家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及空調(diào)成品內(nèi)外機(jī)密封檢漏設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)。本發(fā)明至少包括輸送平臺(tái)；輸送平臺(tái)沿其輸送方向依次設(shè)置掃描組件和檢漏組件，掃描組件包括紅外掃描器，輸送平臺(tái)沿其輸送方向還依次設(shè)置擋箱板；檢漏組件設(shè)置于其中兩個(gè)擋箱板之間位置處，檢漏組件包括檢漏探槍以及推送機(jī)構(gòu)，輸送平臺(tái)的相對(duì)于檢漏探槍所在側(cè)的另一側(cè)處設(shè)置擋板組件；輸送平臺(tái)在檢漏組件后還設(shè)置有QC貼標(biāo)組件以及分流機(jī)構(gòu)和/或蜂鳴報(bào)警機(jī)構(gòu)。本發(fā)明自動(dòng)化水平高，在滿足其密封檢測(cè)質(zhì)量的同時(shí)，其檢測(cè)效率又能得到進(jìn)一步提升。
【專利說明】豕用Si.調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)成品內(nèi)外機(jī)密封檢漏設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)是人們?nèi)粘Ｉ钪凶钅軌蝮w現(xiàn)空間舒適度的設(shè)施之一；空調(diào)系統(tǒng)密封性要求非常嚴(yán)格，一旦發(fā)生制冷劑泄漏，影響使用的同時(shí)，也容易造成環(huán)境污染，徒增麻煩，因此空調(diào)部件制冷劑密封性的檢測(cè)是空調(diào)部件制造過程中的重點(diǎn)，一方面要保證其檢測(cè)質(zhì)量，同時(shí)還必須得提高效率，以滿足目前的快節(jié)奏生產(chǎn)特點(diǎn)。鹵素測(cè)漏檢測(cè)法是將被測(cè)工件充上相對(duì)應(yīng)的鹵素，用吸槍鹵素檢漏儀探入并進(jìn)行探測(cè)，從而獲得被測(cè)物件密封程度的檢測(cè)方式；該類檢測(cè)儀器能夠直接反映國(guó)標(biāo)要求的泄漏檢測(cè)，是目前市面上最廣泛的檢漏手段。上述檢漏方式應(yīng)用至空調(diào)成品檢測(cè)線上時(shí)，仍是依靠人工手持吸槍并插入空調(diào)成品包裝箱內(nèi)，靜置若干時(shí)間后讀取其數(shù)值標(biāo)識(shí)，從而判斷該包裝箱內(nèi)的空調(diào)成品是否存在制冷劑泄漏現(xiàn)象。其檢測(cè)方式較為原始而檢測(cè)效率低下，檢測(cè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大；同時(shí)，由于包裝箱內(nèi)的空調(diào)成品離箱壁較近，而檢測(cè)人員的檢漏點(diǎn)受人工誤差影響而不可能始終插入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的檢漏位置，其檢漏點(diǎn)的選取存在一定范圍內(nèi)的隨機(jī)性，這就導(dǎo)致有可能發(fā)生吸槍與空調(diào)成品間的碰撞現(xiàn)象，從而給包裝箱內(nèi)的空調(diào)成品質(zhì)量帶來隱患。尤其是長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)式檢測(cè)操作后，檢漏人員的操作姿勢(shì)更為機(jī)械化，進(jìn)而使人工誤差現(xiàn)象被進(jìn)一步放大。如何尋求一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而合理的檢漏系統(tǒng)，以在滿足其密封檢測(cè)質(zhì)量的同時(shí)，又能提升其檢測(cè)效率，最好亦能有效降低檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，為本領(lǐng)域近年來所亟待解決的技術(shù)難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的即為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適于實(shí)用的家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)，其自動(dòng)化水平高，在滿足其密封檢測(cè)質(zhì)量的同時(shí)，其檢測(cè)效率又能得到進(jìn)一步提升。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0005]一種家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)，本系統(tǒng)至少包括用于驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)包裝箱沿既定方向行進(jìn)的輸送平臺(tái)，輸送平臺(tái)沿其輸送方向依次設(shè)置掃描組件和檢漏組件；
[0006]所述掃描組件至少包括紅外掃描器，所述輸送平臺(tái)沿其輸送方向還依次設(shè)置有多個(gè)用于止停包裝箱的擋箱板，相鄰擋箱板之間的間距大于包裝箱箱體長(zhǎng)度，擋箱板的止停動(dòng)作與紅外掃描器的掃描動(dòng)作同步且彼此一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；
[0007]所述檢漏組件設(shè)置于其中兩個(gè)擋箱板之間位置處；檢漏組件包括位于輸送平臺(tái)輸送方向的一側(cè)處的、連接檢漏儀探頭吸槍的檢漏探槍，還包括用于驅(qū)動(dòng)檢漏探槍沿指定方向往復(fù)動(dòng)作的推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)的推送方向垂直輸送平臺(tái)輸送方向，檢漏探槍的工作端指向輸送平臺(tái)處，輸送平臺(tái)的相對(duì)于檢漏探槍所在側(cè)的另一側(cè)處設(shè)置擋板組件，所述擋板組件對(duì)于待檢測(cè)包裝箱的施力作用方向與檢漏探槍對(duì)于待檢測(cè)包裝箱的作用力方向反向布置；
[0008]所述輸送平臺(tái)在檢漏組件后還設(shè)置有QC貼標(biāo)組件以及分流機(jī)構(gòu)和/或蜂鳴報(bào)警機(jī)構(gòu)，檢漏組件檢漏合格的包裝箱經(jīng)由QC貼標(biāo)組件貼標(biāo)后碼垛，檢漏組件檢漏不合格的包裝箱執(zhí)行分流機(jī)構(gòu)的分流處理和/或蜂鳴報(bào)警機(jī)構(gòu)產(chǎn)生報(bào)警操作。
[0009]所述輸送平臺(tái)包括多個(gè)輥筒，各輥筒并列均布形成輸送平臺(tái)的輸送工作面，各輥筒的位于同一側(cè)的端部彼此鏈接構(gòu)成鏈輪傳動(dòng)；擋箱板位于輸送平臺(tái)的輸送工作面下方，其止停動(dòng)作為自下而上突出輸送平臺(tái)的輸送工作面，且擋箱板的止停路徑處于各相鄰輥筒的輥筒間隙處。
[0010]所述推送機(jī)構(gòu)為推送氣缸，推送機(jī)構(gòu)的氣桿端與檢漏探槍間固接布置；所述掃描組件還包括條形碼掃描器，本裝置還包括用于驅(qū)使檢漏探槍及推送機(jī)構(gòu)整體沿鉛垂方向上下動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)使升降機(jī)構(gòu)作水平平移動(dòng)作的平移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定支架、布置于固定支架內(nèi)的鉛垂絲桿以及與鉛垂絲桿間構(gòu)成導(dǎo)向配合的鉛垂滑塊，鉛垂滑塊與推送機(jī)構(gòu)氣缸壁間彼此固接，鉛垂絲桿在其一端部處固接有用作動(dòng)力源的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與鉛垂絲桿間同軸固接；所述平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于輸送平臺(tái)旁側(cè)機(jī)架上的雙向?qū)к?，該雙向?qū)к墝?dǎo)向方向平行輸送平臺(tái)的輸送方向，固定支架底部直接架設(shè)于雙向?qū)к壣锨遗c其構(gòu)成導(dǎo)軌式導(dǎo)向配合；雙向?qū)к壍囊粋?cè)處設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與固定支架的架體間構(gòu)成絲桿滑塊配合關(guān)系。
[0011]所述條形碼掃描器的旁側(cè)還設(shè)置有燈光照明部，所述燈光照明部的照明區(qū)域籠罩條形碼掃描器掃描區(qū)域。
[0012]本系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)條形碼掃描器沿輸送平臺(tái)的輸送方向作平行往復(fù)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的沿輸送平臺(tái)同向動(dòng)作時(shí)的滑塊行進(jìn)速度與輸送平臺(tái)的輸送速度一致。
[0013]所述擋塊組件包括用于抵靠待檢測(cè)包裝箱外壁的頂板以及驅(qū)動(dòng)頂板作位移動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部，頂板動(dòng)作方向垂直輸送平臺(tái)的輸料方向；所述驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部包括滑桿以及驅(qū)動(dòng)滑桿上導(dǎo)向塊作沿滑桿導(dǎo)向方向往復(fù)動(dòng)作的導(dǎo)向伺服電機(jī)，滑桿的導(dǎo)向方向水平布置，頂板與導(dǎo)向塊間彼此固接；輸送平臺(tái)的檢漏探槍所在側(cè)設(shè)置有抵靠板，所述抵靠板以氣缸部作為驅(qū)動(dòng)源且其動(dòng)作方向與頂板動(dòng)作方向反向設(shè)置。
[0014]所述驅(qū)動(dòng)部固接于輸送平臺(tái)的輥筒所構(gòu)成的輸送工作面的下方，頂板位于輸送平臺(tái)上方且其向下順延有延伸臂，所述延伸臂穿過兩相鄰輥筒間隙并與其輸送工作面下的導(dǎo)向塊間構(gòu)成固接配合關(guān)系。
[0015]所述輸送平臺(tái)在其進(jìn)料端處還延伸設(shè)置有滾輪導(dǎo)向條，所述滾輪導(dǎo)向條沿輸送平臺(tái)的輸送方向依次順延，且由輸送平臺(tái)的一側(cè)向其中段處呈斜向布置。
[0016]所述固定支架的鉛垂滑塊處水平向外順延設(shè)置有懸臂；QC貼標(biāo)組件與懸臂端部間彈性鉸接布置，且其彈性鉸接軸的軸線垂直輸送平臺(tái)的輸送工作面，QC貼標(biāo)組件的貼標(biāo)工作端懸置于輸送平臺(tái)上方處。
[0017]所述分流組件包括布置于輸送平臺(tái)下的托升移載機(jī)構(gòu)，所述托升移載機(jī)構(gòu)為至少兩個(gè)且均布置于輸送平臺(tái)的兩相鄰輥筒間隙處，托升移載機(jī)構(gòu)下設(shè)置用于升降該托升移載機(jī)構(gòu)的托升機(jī)構(gòu)，分支輸送平臺(tái)位于托升移載機(jī)構(gòu)的一側(cè)；檢漏探槍檢測(cè)到包裝箱密封不合格且包裝箱行經(jīng)托升移載機(jī)構(gòu)區(qū)域時(shí)，托升移載機(jī)構(gòu)抬升，電機(jī)驅(qū)動(dòng)托升移載機(jī)構(gòu)上的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)將其上包裝箱水平位移至分支輸送平臺(tái)處。
[0018]本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)在于:
[0019]I)、摒棄了傳統(tǒng)人工手動(dòng)檢漏所帶來的諸如效率低下乃至勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷，通過傳感系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)的完美結(jié)合，以紅外掃描器和擋箱板的彼此配合來定位待檢測(cè)包裝箱，在包裝箱到達(dá)指定位置后，即可在推送機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)檢漏探槍的自動(dòng)化打孔檢漏目的。擋塊組件的布置，起到了在檢漏探槍對(duì)待檢測(cè)包裝箱進(jìn)行打孔施力時(shí)提供反向作用力，從而確保檢漏探槍的高效開孔效果。其整個(gè)裝置機(jī)械化程度高，在滿足其密封檢測(cè)質(zhì)量的同時(shí)，其檢測(cè)效率又能得到進(jìn)一步提升。由于包裝箱被多個(gè)依次沿輸送平臺(tái)輸送方向布置的擋箱板均勻逐個(gè)分割，因此彼此包裝箱間不存在運(yùn)行干涉現(xiàn)象。同時(shí)，在檢漏位置處的包裝箱被擋板組件、輸送平臺(tái)以及擋箱板三者的聯(lián)合作用而使其精準(zhǔn)的限定于理想的檢漏工位處，因此包裝箱上檢漏孔的開設(shè)位置始終精確而恒定，進(jìn)而也就避免了因檢漏探槍開孔偏斜而出現(xiàn)的與包裝箱內(nèi)的空調(diào)成品間的碰撞狀況，最終確保其內(nèi)空調(diào)成品的聞出廠品質(zhì)。
[0020]2)、對(duì)于擋箱板的具體運(yùn)作，此處首先以輥道運(yùn)輸機(jī)來構(gòu)成輸送平臺(tái)，從而依靠輸送平臺(tái)上的各輥筒間的間隙，來實(shí)現(xiàn)擋箱板對(duì)于包裝箱的抬升止停和落下放行的目的。擋箱板與各輥筒的運(yùn)行路徑間互不干涉，同時(shí)又確保了整體系統(tǒng)的布置緊湊性，一舉多得。
[0021]3)、工作時(shí)，本裝置首先通過條形碼掃描器來確定當(dāng)前包裝箱內(nèi)的空調(diào)機(jī)型，從而確定整個(gè)包裝箱的尺寸和檢漏孔的位置；然后包裝箱繼續(xù)沿輸送平臺(tái)限定的方向移動(dòng)，紅外掃描器探測(cè)并確定包裝箱的位置信息，紅外掃描器并將此包裝箱的位置信息傳輸至控制部，控制部控制擋塊組件動(dòng)作，擋塊組件將包裝箱定位，并通過頂板將包裝箱向檢測(cè)組件一側(cè)推動(dòng)，之后便可通過升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的配合，以確保包裝箱上檢漏孔的開設(shè)位置的確定性和準(zhǔn)確性。
[0022]本發(fā)明通過升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的布置，可實(shí)現(xiàn)多種機(jī)型的包裝箱的檢漏操作。具體操作時(shí)，由于空調(diào)根據(jù)其機(jī)型的不同而大小各異，包裝箱的形狀尺寸也會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生變化。本發(fā)明先以條形碼掃描器檢測(cè)待檢測(cè)包裝箱上的條形碼，從而獲取待檢測(cè)包裝箱的整體尺寸數(shù)據(jù)。通過控制部的內(nèi)預(yù)存的機(jī)型信息進(jìn)行匹配后，即可確定該類型包裝箱的開孔位置。然后，在通過紅外掃描器驅(qū)動(dòng)擋箱板以配合擋板組件限位包裝箱后，在升降機(jī)構(gòu)乃至平移機(jī)構(gòu)的聯(lián)合作用下，檢漏探槍得以精準(zhǔn)的定位于指定的包裝箱的理想檢漏點(diǎn)處，此時(shí)即可通過推送機(jī)構(gòu)的推送操作，來完成檢漏探槍對(duì)于包裝箱的密封檢漏目的。
[0023]4)、由于條形碼掃描器往往受環(huán)境的光照因素影響較大，本發(fā)明通過燈光照明部使包裝箱上的條形碼能夠較為清楚的顯現(xiàn)，從而為條形碼掃描器的準(zhǔn)確捕捉提供先決條件。而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置，則是考慮到有些時(shí)候因?yàn)檩斔推脚_(tái)的快速輸送，致使條形碼掃描器和包裝箱間往往是彼此相對(duì)動(dòng)作的，從而導(dǎo)致條形碼掃描器的反應(yīng)間隔難以跟上。此處通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而提供條形碼掃描器在一定時(shí)間段內(nèi)能夠與待掃描的包裝箱產(chǎn)生“同步”動(dòng)作，進(jìn)而能在“相對(duì)靜止”的環(huán)境下準(zhǔn)確捕捉到該包裝箱上的條形碼信息，最終為后續(xù)的信息處理系統(tǒng)的信息匯集提供基礎(chǔ)保證。
[0024]5)、擋塊組件實(shí)際作用時(shí)，一方面在待檢測(cè)包裝箱位移至指定位置后，能夠驅(qū)使頂板抵靠包裝箱，從而確保在檢漏探槍前行捅破包裝箱壁時(shí)能夠適時(shí)的提供反向力，從而使檢漏探槍的工作端更為穩(wěn)定而可靠的戳破包裝箱外壁從而進(jìn)入箱體內(nèi)。另一方面，由于包裝箱沿輸送平臺(tái)位移時(shí)可能存在的偏移性，頂板每次在檢漏探槍動(dòng)作之前，先推動(dòng)包裝箱向檢漏探槍處靠攏，使其與抵靠板協(xié)調(diào)配合從而包裝箱最終擺放規(guī)整，進(jìn)而避免因包裝箱沿輸送平臺(tái)動(dòng)作時(shí)偏移過大和離檢漏探槍位置過遠(yuǎn)，而出現(xiàn)檢漏探槍動(dòng)作后夠不著包裝箱箱壁或僅能探入一點(diǎn)而無法達(dá)到精確檢漏的狀況，其檢漏精確性更高，工作性能更為可靠。抵靠板與擋塊組件上的頂板間彼此配合而形成類似夾持待檢測(cè)包裝箱的夾持部，從而在待檢測(cè)包裝箱達(dá)到檢測(cè)位置后，能依靠?jī)烧叩闹苯觿?dòng)作而夾緊包裝箱，以進(jìn)一步確保檢漏探槍的穩(wěn)定檢漏效果。
[0025]6)、考慮到包裝箱在送入輸送平臺(tái)的進(jìn)料端時(shí)可能存在的擺放隨機(jī)性，也即包裝箱不可能都是按照標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)料方向擺放整齊來進(jìn)料的。因此，依靠滾輪導(dǎo)向條的設(shè)置，哪怕進(jìn)料時(shí)本身歪斜放置的包裝箱，在輸送平臺(tái)上的輥筒的不斷滾動(dòng)、后續(xù)包裝箱的擠壓推送作用乃至擋箱板的擋位作用下，原本歪斜的包裝箱不斷刮蹭和摩擦滾輪導(dǎo)向條，從而使包裝箱的放置方向慢慢得到糾偏，最終使其擺放方向大致趨于正常，以便于確保后續(xù)步驟中的抵靠板和頂板的穩(wěn)定夾持。
[0026]7)、QC貼標(biāo)組件通過懸臂與固定支架上的鉛垂滑塊彼此固接，從而保證了其與推送機(jī)構(gòu)的同步升降操作。其升降的同步性，為后續(xù)的QC貼標(biāo)組件能夠準(zhǔn)確而穩(wěn)定的將檢漏孔貼標(biāo)修補(bǔ)提供了保證。QC貼標(biāo)組件的彈性鉸接軸布置，使其上的貼標(biāo)工作端經(jīng)過包裝箱箱壁時(shí)是緊貼而過的；這樣，其工作段上的QC貼標(biāo)與包裝箱箱壁間顯然粘接更為牢固，不至于因QC貼標(biāo)的粘接松動(dòng)而出現(xiàn)后期掉落現(xiàn)象。
[0027]8)、托升機(jī)構(gòu)和托升移載機(jī)構(gòu)的設(shè)置，保證了不合格的包裝箱能夠被適時(shí)地分流運(yùn)輸出去，從而進(jìn)一步地完善了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化工作過程。當(dāng)不合格品的包裝箱移動(dòng)至托升移載機(jī)構(gòu)處時(shí)，托升機(jī)構(gòu)動(dòng)作將托升移載機(jī)構(gòu)抬升，托升移載機(jī)構(gòu)將不合格品的包裝箱托起，然后電機(jī)工作驅(qū)動(dòng)托升移載機(jī)構(gòu)上的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)將不合格品的包裝箱水平位移至分支輸送平臺(tái)處。之后托升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托升移載機(jī)構(gòu)下降回復(fù)至原位，后續(xù)的合格品的包裝箱得以源源不斷的進(jìn)入后續(xù)的正常碼垛工序。
[0028]9)、本發(fā)明中還設(shè)置有QC貼標(biāo)組件，當(dāng)檢漏結(jié)束以后，當(dāng)包裝箱沿著輸送平臺(tái)繼續(xù)前移時(shí)，由檢漏儀將檢測(cè)結(jié)果反饋給控制部，來確定QC貼標(biāo)組件是否要將標(biāo)貼或標(biāo)簽粘貼在檢漏孔處，如果檢測(cè)結(jié)果合格，則在檢漏孔上覆蓋粘貼QC標(biāo)貼或標(biāo)簽，從而保證了包裝箱的完整性，也使得包裝箱的外觀更為美觀，如果檢測(cè)結(jié)果不合格，則不進(jìn)行粘貼QC標(biāo)貼或標(biāo)簽的動(dòng)作，空出檢漏孔，為后續(xù)處理提供直觀依據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明是應(yīng)用于整個(gè)檢漏系統(tǒng)時(shí)的系統(tǒng)流程框架圖；
[0030]圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)裝配圖；
[0031]圖3為本發(fā)明檢漏工位與輸送平臺(tái)的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為圖3的側(cè)視圖；
[0033]圖5為檢漏工位立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為圖5的I部分局部放大圖；
[0035]圖7為圖5的俯視示意圖。
[0036]附圖中標(biāo)號(hào)與各部件對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
[0037]a-紅外掃描器 b_條形碼掃描器
[0038]10-輸送平臺(tái) 11-擋箱板 12-滾輪導(dǎo)向條
[0039]20-檢漏探槍 30-推送機(jī)構(gòu)
[0040]40-升降機(jī)構(gòu) 41-固定支架 42-伺服電機(jī) 43-懸臂
[0041]50-平移機(jī)構(gòu) 51-雙向?qū)к?52-伺服電機(jī)
[0042]61-頂板 62-滑桿 63-導(dǎo)向塊 64-導(dǎo)向伺服電機(jī)
[0043]71-抵靠板 72-氣缸部 80-QC貼標(biāo)組件
[0044]91-托升板 92-分支輸送平臺(tái) 93-頂推機(jī)構(gòu) 100-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【具體實(shí)施方式】
[0045]為便于理解，此處結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)及其操作流程作以下進(jìn)一步描述:
[0046]本發(fā)明的具體實(shí)施結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D1?7所示，主要由輸送系統(tǒng)、條形碼及紅外掃描系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)等組成。
[0047]I)、輸送系統(tǒng):
[0048]輸送移載系統(tǒng)由動(dòng)力輥道輸送機(jī)構(gòu)(也即輸送平臺(tái)10)、推送機(jī)構(gòu)30、升降機(jī)構(gòu)40、平移機(jī)構(gòu)50、擋板機(jī)構(gòu)組成。
[0049]1.動(dòng)力輥道輸送機(jī)構(gòu):由作為動(dòng)力來源的驅(qū)動(dòng)裝置、構(gòu)成工作面的輥筒、鏈接各輥筒的鏈輪鏈條以及機(jī)架和導(dǎo)向欄桿等部件組成。在本系統(tǒng)中，所有輸送機(jī)的電機(jī)減速機(jī)、傳動(dòng)件與標(biāo)準(zhǔn)件都一致，以使其具有良好地互換性。
[0050]2.推送機(jī)構(gòu)30:推送與之固接的檢漏探槍20同步前行和后退，以實(shí)現(xiàn)檢漏探槍20對(duì)于待檢測(cè)包裝箱內(nèi)空調(diào)的探入檢測(cè)和檢測(cè)完畢的槍體抽離目的；檢漏探槍20直接連通檢漏儀。
[0051]檢漏探槍20可選用瑛?？礖LD-5000檢漏儀的檢漏探槍，吸槍外設(shè)有帶刀口頂桿，可以在成品機(jī)外包裝箱上按位置要求桶開一個(gè)Φ 15-17的檢漏孔，并且不會(huì)產(chǎn)生小紙屑，以方便將檢漏探槍20探入檢漏孔進(jìn)行檢查。
[0052]3.升降機(jī)構(gòu)40和平移機(jī)構(gòu)50:由氣缸部件驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)組成，主要起到基于檢漏探槍20相對(duì)于包裝箱壁面的定位打孔效果。可根據(jù)待檢測(cè)機(jī)型的不同，依靠條形碼掃描器的信息掃描和控制部?jī)?nèi)的信息提取和控制，從而適時(shí)的將撿漏吸槍20進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)整和定位，同時(shí)利用檢漏探槍20上的刀頭頂桿，來實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)包裝箱的指定部位的打孔目的。
[0053]4.擋板機(jī)構(gòu):由頂板61、滑桿62、導(dǎo)向塊63以及導(dǎo)向氣缸64整體構(gòu)成，在與位于輸送平臺(tái)10另一側(cè)處的抵靠板71配合后，起到夾持和固定待檢測(cè)包裝箱的效果。
[0054]2)、條形碼及紅外掃描系統(tǒng):
[0055]條形碼及紅外掃描系統(tǒng)由條形碼掃描器和紅外掃描器組成。
[0056]1.條形碼掃描器b:具有通訊接口，用于將掃描信息發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)的觸摸型一體機(jī)電腦(也即前述控制部)，進(jìn)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和處理。
[0057]2.條形碼掃描器b固定在輸送平臺(tái)10旁側(cè)機(jī)架上，可以掃描通過的成品包裝箱上的條形碼。
[0058]3.紅外掃描器a:同樣具備連通控制部的通訊接口，用于提供當(dāng)前包裝箱的具體行進(jìn)位置或直接定位某包裝箱于輸送平臺(tái)10的指定位置處，從而方便檢漏探槍20的打孔檢漏工作。
[0059]紅外掃描器a與布置于輸送平臺(tái)10各棍筒間隙處的擋箱板11為對(duì)應(yīng)動(dòng)作，也即某一紅外掃描器感應(yīng)到某一包裝箱經(jīng)過其掃描區(qū)域，此時(shí)位于指定位置處的擋箱板11即上升并擋住該包裝箱。直至后續(xù)系統(tǒng)檢漏完成并提示可以再次提供待檢測(cè)包裝箱，此時(shí)擋箱板11再下落以使先前被其阻擋的包裝箱繼續(xù)前行，該包裝箱之后的第二個(gè)包裝箱再次經(jīng)過該紅外掃描器，之后擋箱板11繼續(xù)上升阻擋，以此反復(fù)。
[0060]如圖2所示，本發(fā)明中的處于輸送方向前側(cè)的紅外掃描器a與擋箱板11相配合，起到阻擋包裝箱前行，從而使條形碼掃描器b能夠順利地對(duì)包裝箱上的條形碼進(jìn)行掃描的(當(dāng)然條形碼掃描器b也可以設(shè)計(jì)為在移動(dòng)的狀態(tài)下對(duì)朝同樣方向移動(dòng)的包裝箱進(jìn)行掃描)；而處于輸送方向后側(cè)的紅外掃描器a與擋箱板11相配合，則起到限定包裝箱位置，以為檢漏打孔做準(zhǔn)備。
[0061]3)、信息處理系統(tǒng):
[0062]1.條形碼掃描器b產(chǎn)生的信息在采集后被傳輸至現(xiàn)場(chǎng)的信息處理終端如觸摸型一體機(jī)電腦處，在觸摸型一體機(jī)電腦上儲(chǔ)存、統(tǒng)計(jì)、處理識(shí)別，根據(jù)預(yù)先輸入成品的數(shù)據(jù)庫(kù)，判斷空調(diào)室內(nèi)機(jī)/室外機(jī)及對(duì)應(yīng)外形尺寸，將之輸送至前述的升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)處，以實(shí)現(xiàn)各升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)等的針對(duì)性調(diào)整操作。
[0063]2.觸摸型一體機(jī)電腦在判斷檢漏工位處的檢漏操作完成后，發(fā)出信號(hào)至擋箱板11處以控制擋箱板11下落，使其后續(xù)包裝箱得以繼續(xù)行進(jìn)。
[0064]3.檢漏儀獲得的檢漏探槍信息并傳輸至現(xiàn)場(chǎng)的觸摸型一體機(jī)電腦，在現(xiàn)場(chǎng)的觸摸型一體機(jī)電腦上儲(chǔ)存、統(tǒng)計(jì)、處理識(shí)別，根據(jù)預(yù)先輸入成品合格品的數(shù)據(jù)庫(kù)，判斷是否合格，以保證將之輸送至后續(xù)貼標(biāo)系統(tǒng)和分流系統(tǒng)。
[0065]4.觸摸型一體機(jī)電腦可直接配置在現(xiàn)場(chǎng)，在屏上顯示成品總數(shù)、合格/不合格品數(shù)量、成品參數(shù)等信息，同時(shí)具有運(yùn)行/停止、急停、手動(dòng)/自動(dòng)調(diào)整等功能。
[0066]5.可現(xiàn)場(chǎng)配備信號(hào)燈，聲光報(bào)警器等，顯示工作、暫停、報(bào)警等。
[0067]作為各部件驅(qū)動(dòng)源的氣缸或電機(jī)可互換使用，只需能夠?qū)崿F(xiàn)其驅(qū)動(dòng)部件動(dòng)作的功能即可，此處就不再贅述。
[0068]本發(fā)明實(shí)際工作流程如下:
[0069]如圖1、2所示，首先將包裝完畢的待檢測(cè)包裝箱充氣靜置一段時(shí)間，之后將其移送至輸送平臺(tái)10。隨著輸送平臺(tái)10的向前輸送，擺放參差不齊的包裝箱再經(jīng)由滾輪導(dǎo)向條12導(dǎo)向以使其基本擺放正常后，再先后經(jīng)過處于輸送方向前側(cè)的紅外掃描器a和條形碼掃描器b。此處的紅外掃描器a探測(cè)到包裝箱到來的信息后，通過控制部使擋箱板11升起，從而使條形碼掃描器b在燈光照明部的照射下方便快捷地獲得該包裝箱內(nèi)的機(jī)型信息，條形碼掃描器b發(fā)送信號(hào)至信息處理終端內(nèi)，信息處理終端根據(jù)預(yù)先輸入成品的數(shù)據(jù)庫(kù)，判斷該空調(diào)室內(nèi)機(jī)/室外機(jī)及對(duì)應(yīng)外形尺寸，相應(yīng)調(diào)整升降機(jī)構(gòu)40和平移機(jī)構(gòu)50動(dòng)作，從而使檢漏探槍20懸置于既定位置處。同時(shí)的，隨著處于輸送方向后側(cè)的紅外掃描器a的掃描，輸送平臺(tái)10的輸送工作面處的擋箱板11開始產(chǎn)生抬升動(dòng)作，從而確保包裝箱以逐個(gè)的順序經(jīng)過檢漏工位。處于最前側(cè)的包裝箱在行進(jìn)至檢漏探槍20工作區(qū)域時(shí)，被擋箱板11阻礙，從而包裝箱自行靜止，此時(shí)檢漏探槍20也剛好位于該箱體的理想打孔位置。已位于標(biāo)準(zhǔn)打孔位置處的檢漏探槍20在推送機(jī)構(gòu)30作用下前行捅破包裝箱，實(shí)現(xiàn)在包裝箱上的打孔操作，進(jìn)而檢漏探槍20探入箱體內(nèi)而獲得包裝箱內(nèi)的密封泄漏數(shù)據(jù)，之后檢漏探槍20在推送機(jī)構(gòu)30作用下回縮。而上述密封泄漏數(shù)據(jù)隨后繼續(xù)被發(fā)送至信息處理終端被集中收集。如產(chǎn)品產(chǎn)生密封泄漏現(xiàn)象，則蜂鳴報(bào)警或在后續(xù)操作中依靠托升板91和頂推機(jī)構(gòu)93的聯(lián)合作用進(jìn)行分流，從而使作為不合格品的包裝箱被移送出正常輸送序列。如產(chǎn)品密封正常，則還可如圖7所示的通過后續(xù)設(shè)置的QC貼標(biāo)組件80進(jìn)行合格QC標(biāo)簽貼標(biāo)，最終繼續(xù)沿輸送平臺(tái)10前行直至碼垛出廠。
【權(quán)利要求】
1.一種家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)，其特征在于: 本系統(tǒng)至少包括用于驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)包裝箱沿既定方向行進(jìn)的輸送平臺(tái)(10)，輸送平臺(tái)(10)沿其輸送方向依次設(shè)置掃描組件和檢漏組件； 所述掃描組件至少包括紅外掃描器，所述輸送平臺(tái)(10)沿其輸送方向還依次設(shè)置有多個(gè)用于止停包裝箱的擋箱板(11)，相鄰擋箱板(11)之間的間距大于包裝箱箱體長(zhǎng)度，擋箱板(11)的止停動(dòng)作與紅外掃描器的掃描動(dòng)作同步且彼此 對(duì)應(yīng)設(shè)置； 所述檢漏組件設(shè)置于其中兩個(gè)擋箱板(11)之間位置處；檢漏組件包括位于輸送平臺(tái)(10)輸送方向的一側(cè)處的、連接檢漏儀探頭吸槍的檢漏探槍(20)，還包括用于驅(qū)動(dòng)檢漏探槍(20)沿指定方向往復(fù)動(dòng)作的推送機(jī)構(gòu)(30)，所述推送機(jī)構(gòu)(30)的推送方向垂直輸送平臺(tái)(10)輸送方向，檢漏探槍(20)的工作端指向輸送平臺(tái)(10)處，輸送平臺(tái)(10)的相對(duì)于檢漏探槍(20)所在側(cè)的另一側(cè)處設(shè)置擋板組件，所述擋板組件對(duì)于待檢測(cè)包裝箱的施力作用方向與檢漏探槍(20)對(duì)于待檢測(cè)包裝箱的作用力方向反向布置； 所述輸送平臺(tái)(10)在檢漏組件后還設(shè)置有QC貼標(biāo)組件(80)以及分流機(jī)構(gòu)(90)和/或蜂鳴報(bào)警機(jī)構(gòu)，檢漏組件檢漏合格的包裝箱經(jīng)由QC貼標(biāo)組件(80)貼標(biāo)后碼垛，檢漏組件檢漏不合格的包裝箱執(zhí)行分流機(jī)構(gòu)(90)的分流處理和/或蜂鳴報(bào)警機(jī)構(gòu)產(chǎn)生報(bào)警操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送平臺(tái)(10)包括多個(gè)棍筒，各棍筒并列均布形成輸送平臺(tái)(10)的輸送工作面,各棍筒的位于同一側(cè)的端部彼此鏈接構(gòu)成鏈輪傳動(dòng)；擋箱板(11)位于輸送平臺(tái)(10)的輸送工作面下方，其止停動(dòng)作為自下而上突出輸送平臺(tái)(10)的輸送工作面，且擋箱板(11)的止停路徑處于各相鄰輥筒的輥筒間隙處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)(30)為推送氣缸，推送機(jī)構(gòu)(30)的氣桿端與檢漏探槍(20)間固接布置；所述掃描組件還包括條形碼掃描器，本裝置還包括用于驅(qū)使檢漏探槍(20)及推送機(jī)構(gòu)(30)整體沿鉛垂方向上下動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)(40)和用于驅(qū)使升降機(jī)構(gòu)(40)作水平平移動(dòng)作的平移機(jī)構(gòu)(50)，所述升降機(jī)構(gòu)(40)包括固定支架(41)、布置于固定支架(41)內(nèi)的鉛垂絲桿以及與鉛垂絲桿間構(gòu)成導(dǎo)向配合的鉛垂滑塊，鉛垂滑塊與推送機(jī)構(gòu)(30)氣缸壁間彼此固接，鉛垂絲桿在其一端部處固接有用作動(dòng)力源的伺服電機(jī)(42)，伺服電機(jī)(42)的動(dòng)力輸出軸與鉛垂絲桿間同軸固接；所述平移機(jī)構(gòu)(50)包括設(shè)置于輸送平臺(tái)(10)旁側(cè)機(jī)架上的雙向?qū)к?51)，該雙向?qū)к?51)導(dǎo)向方向平行輸送平臺(tái)(10)的輸送方向，固定支架(41)底部直接架設(shè)于雙向?qū)к?51)上且與其構(gòu)成導(dǎo)軌式導(dǎo)向配合；雙向?qū)к?51)的一側(cè)處設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)的動(dòng)力輸出軸與固定支架(10)的架體間構(gòu)成絲桿滑塊配合關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述條形碼掃描器的旁側(cè)還設(shè)置有燈光照明部，所述燈光照明部的照明區(qū)域籠罩條形碼掃描器掃描區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)，其特征在于:本系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)條形碼掃描器沿輸送平臺(tái)(10)的輸送方向作平行往復(fù)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)為導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)的沿輸送平臺(tái)(10)同向動(dòng)作時(shí)的滑塊行進(jìn)速度與輸送平臺(tái)(10)的輸送速度一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述擋塊組件包括用于抵靠待檢測(cè)包裝箱外壁的頂板￠1)以及驅(qū)動(dòng)頂板￠1)作位移動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部，頂板(61)動(dòng)作方向垂直輸送平臺(tái)(10)的輸料方向；所述驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部包括滑桿(62)以及驅(qū)動(dòng)滑桿(62)上導(dǎo)向塊(63)作沿滑桿(62)導(dǎo)向方向往復(fù)動(dòng)作的導(dǎo)向伺服電機(jī)(64)，滑桿(62)的導(dǎo)向方向水平布置，頂板(61)與導(dǎo)向塊(63)間彼此固接；輸送平臺(tái)(10)的檢漏探槍(20)所在側(cè)設(shè)置有抵靠板(71)，所述抵靠板(71)以氣缸部(72)作為驅(qū)動(dòng)源且其動(dòng)作方向與頂板(61)動(dòng)作方向反向設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部固接于輸送平臺(tái)(10)的輥筒所構(gòu)成的輸送工作面的下方，頂板(61)位于輸送平臺(tái)(10)上方且其向下順延有延伸臂，所述延伸臂穿過兩相鄰輥筒間隙并與其輸送工作面下的導(dǎo)向塊(63)間構(gòu)成固接配合關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送平臺(tái)(10)在其進(jìn)料端處還延伸設(shè)置有滾輪導(dǎo)向條(12)，所述滾輪導(dǎo)向條(12)沿輸送平臺(tái)(10)的輸送方向依次順延，且由輸送平臺(tái)(10)的一側(cè)向其中段處呈斜向布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述固定支架(41)的鉛垂滑塊處水平向外順延設(shè)置有懸臂(43) ;QC貼標(biāo)組件(80)與懸臂(43)端部間彈性鉸接布置，且其彈性鉸接軸的軸線垂直輸送平臺(tái)(10)的輸送工作面，QC貼標(biāo)組件(80)的貼標(biāo)工作端懸置于輸送平臺(tái)(10)上方處。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的家用空調(diào)成品自動(dòng)檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述分流組件包括布置于輸送平臺(tái)(10)下的托升移載機(jī)構(gòu)(91)，所述托升移載機(jī)構(gòu)(91)為至少兩個(gè)且均布置于輸送平臺(tái)(10)的兩相鄰輥筒間隙處，托升移載機(jī)構(gòu)(91)下設(shè)置用于升降該托升移載機(jī)構(gòu)的托升機(jī)構(gòu)，分支輸送平臺(tái)(92)位于托升移載機(jī)構(gòu)(91)的一側(cè)；檢漏探槍(20)檢測(cè)到包裝箱密封不合格且包裝箱行經(jīng)托升移載機(jī)構(gòu)區(qū)域時(shí)，托升移載機(jī)構(gòu)(91)抬升，電機(jī)驅(qū)動(dòng)托升移載機(jī)構(gòu)上的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)將其上包裝箱水平位移至分支輸送平臺(tái)(92)處。
【文檔編號(hào)】B65B57/04GK104260941SQ201410400593
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】周新, 鄭傳經(jīng), 張偉, 郭飛, 吳蘇煒, 王雷, 吳玉月 申請(qǐng)人:合肥通用機(jī)械研究院, 合肥通用環(huán)境控制技術(shù)有限責(zé)任公司