一種自動(dòng)鋪紙的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，包括兩立柱、設(shè)置在其中一個(gè)立柱上的升降滑臺(tái)、橫向滑臺(tái)、送紙器、設(shè)置在送紙器下方的導(dǎo)紙板、切紙器，所述的橫向滑臺(tái)設(shè)置在升降滑臺(tái)上，送紙器一端連接在所述的橫向滑臺(tái)上。采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、自動(dòng)將紙鋪到玻璃上；2、再能滿足機(jī)器人抓片的速度情況下，能保證整垛產(chǎn)品的美觀，使得鋪紙工藝得以完善；3、減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；4、更加的人性化，使員工得到充分的休息，并且能減少工傷事故的發(fā)生。
【專利說(shuō)明】—種自動(dòng)鋪紙機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃表面鋪紙技術(shù)，特別涉及一種自動(dòng)鋪紙機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]玻璃生產(chǎn)過(guò)程中，玻璃擺放時(shí)需要在玻璃表面鋪上一層紙或者噴粉隔離，防止玻璃劃損。噴粉所造成的粉塵對(duì)人身健康有極大的影響，而人工鋪紙對(duì)員工的要求很高，因?yàn)槭橇魉€作業(yè)，機(jī)器人抓片送片，員工不能片刻分神，否則就會(huì)造成嚴(yán)重的工傷事故，由于機(jī)器人的抓片送片是按規(guī)定時(shí)間工作，而人的工作不能做到一致性和準(zhǔn)確性，就造成了整垛產(chǎn)品鋪完紙后的參差不齊，影響產(chǎn)品的整體美觀。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化給玻璃表面進(jìn)行鋪紙、工作效率高的自動(dòng)鋪紙機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，包括兩立柱、設(shè)置在其中一個(gè)立柱上的升降滑臺(tái)、橫向滑臺(tái)、送紙器、設(shè)置在送紙器下方的導(dǎo)紙板、切紙器，所述的橫向滑臺(tái)設(shè)置在升降滑臺(tái)上，送紙器一端連接在所述的橫向滑臺(tái)上。
[0005]所述的兩個(gè)立柱的頂端之間設(shè)有卷紙筒軸，卷紙筒軸上套接有卷紙筒，所述的卷紙筒軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)剎車(chē)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)剎車(chē)塊、分別控制兩剎車(chē)塊伸縮的兩個(gè)剎車(chē)氣缸，所述的剎車(chē)塊上設(shè)有弧形凹槽，所述的兩個(gè)剎車(chē)塊的弧形凹槽合并形成與所述的卷紙筒軸截面形狀相適應(yīng)的圓形。
[0007]所述的升降滑臺(tái)連接的立柱上設(shè)有升降導(dǎo)軌、升降絲桿、與升降導(dǎo)軌相配合的升降滑塊，所述的升降滑塊與升降滑臺(tái)相連接，所述的升降滑臺(tái)上設(shè)有橫向?qū)к墶M向絲桿、與橫向?qū)к壪嗯浜系臋M向滑塊，所述的橫向滑塊與橫向滑臺(tái)相連接。
[0008]所述的送紙器包括橫梁、設(shè)置在橫梁上的送紙主動(dòng)滾輪和送紙從動(dòng)滾輪，所述的送紙主動(dòng)滾輪與送紙從動(dòng)滾輪之間設(shè)有供鋪紙通過(guò)的間隙。
[0009]所述的切紙器包括切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌、切紙器電機(jī)、切紙器同步帶、移動(dòng)滑座、切紙器支撐臂、切紙刀片、控制切紙刀片旋轉(zhuǎn)的切紙馬達(dá)，所述的移動(dòng)滑座由切紙器電機(jī)控制在切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述的切紙器支撐臂與移動(dòng)滑座相連接，所述的切紙刀片連接在切紙器支撐臂的端部。
[0010]所述的鋪紙機(jī)還包括設(shè)置在導(dǎo)紙板下方的玻璃集裝架，所述的玻璃集裝架包括側(cè)壁和支撐臺(tái)，支撐臺(tái)的臺(tái)面呈斜面，所述的支撐臺(tái)與側(cè)壁連接的一端水平位置低于支撐臺(tái)另一端。
[0011]本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn):1、自動(dòng)將紙鋪到玻璃上；2、再能滿足機(jī)器人抓片的速度情況下，能保證整垛產(chǎn)品的美觀，使得鋪紙工藝得以完善；3、減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；4、更加的人性化，使員工得到充分的休息，并且能減少工傷事故的發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明；
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明中轉(zhuǎn)動(dòng)剎車(chē)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明中切紙器支撐臂與切紙刀片的連接結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖4為本發(fā)明中控制系統(tǒng)的控制邏輯框圖；
[0017]在圖1?圖4中，1、立柱；2、升降滑臺(tái)；3、橫向滑臺(tái)；4、導(dǎo)紙板；5、卷紙筒軸；6、剎車(chē)塊；7、剎車(chē)氣缸；8、升降導(dǎo)軌；9、升降絲桿；10、升降滑塊；11、橫向?qū)к墸?2、橫向滑塊；13、橫梁；14、送紙主動(dòng)滾輪；15、送紙從動(dòng)滾輪；16、上吹氣風(fēng)刀；17、下吹氣風(fēng)刀；18、切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌；19、切紙器電機(jī)；20、切紙器同步帶；21、移動(dòng)滑座；22、切紙器支撐臂；23、切紙刀片；24、側(cè)壁；25、支撐臺(tái)；26、光電傳感器；27、主控制器；28、升降電機(jī)；29、橫向移動(dòng)電機(jī)；30、鍵盤(pán)輸入模塊；31、橫向絲桿；32、玻璃板。

【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1?圖3所示一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，包括兩立柱1、設(shè)置在其中一個(gè)立柱I上的升降滑臺(tái)2、橫向滑臺(tái)3、送紙器、設(shè)置在送紙器下方的導(dǎo)紙板4、切紙器，橫向滑臺(tái)3設(shè)置在升降滑臺(tái)2上，送紙器一端連接在所述的橫向滑臺(tái)3上。兩個(gè)立柱I的頂端之間設(shè)有卷紙筒軸5，卷紙筒軸5上套接有卷紙筒，卷紙筒軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)剎車(chē)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)剎車(chē)塊6、分別控制兩剎車(chē)塊6伸縮的兩個(gè)剎車(chē)氣缸7，剎車(chē)塊6上設(shè)有弧形凹槽，兩個(gè)剎車(chē)塊6的弧形凹槽合并形成與卷紙筒軸5截面形狀相適應(yīng)的圓形。
[0019]升降滑臺(tái)2連接的立柱I上設(shè)有升降導(dǎo)軌8、升降絲桿9、與升降導(dǎo)軌8相配合的升降滑塊10，升降滑塊10與升降滑臺(tái)2相連接。通過(guò)升降絲桿9、升降導(dǎo)軌8、升降滑塊10，升降滑臺(tái)2可在立柱I上進(jìn)行升降。升降滑臺(tái)2上設(shè)有橫向?qū)к?1、橫向絲桿31、與橫向?qū)к?1相配合的橫向滑塊12，橫向滑塊12與橫向滑臺(tái)3相連接，橫向滑臺(tái)3可在升降滑臺(tái)2上橫向移動(dòng)。送紙器包括橫梁13、設(shè)置在橫梁13上的送紙主動(dòng)滾輪14和送紙從動(dòng)滾輪15，所述的送紙主動(dòng)滾輪14與送紙從動(dòng)滾輪15之間設(shè)有供鋪紙通過(guò)的間隙。送紙主動(dòng)滾輪14由滾輪電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]導(dǎo)紙板4的上、下邊緣處分別設(shè)有上吹氣風(fēng)刀16、下吹氣風(fēng)刀17。上吹氣風(fēng)刀及下吹氣風(fēng)刀均與導(dǎo)紙板4之間設(shè)有供紙穿過(guò)的間隙。導(dǎo)紙板4保證紙被送出來(lái)之后，不會(huì)偏移和起皺紋，從而保證紙的整齊性和平整性。
[0021]切紙器包括切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌18、切紙器電機(jī)19、切紙器同步帶20、移動(dòng)滑座21、切紙器支撐臂22、切紙刀片23、控制切紙刀片23旋轉(zhuǎn)的切紙馬達(dá)，移動(dòng)滑座21由切紙器電機(jī)19控制在切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌18上滑動(dòng)，切紙器支撐臂22與移動(dòng)滑座21相連接，所述的切紙刀片23連接在切紙器支撐臂22的端部。切紙器支撐臂22通過(guò)上述結(jié)構(gòu)在切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌18上移動(dòng)，帶動(dòng)切紙刀片23切紙。
[0022]鋪紙機(jī)還包括設(shè)置在導(dǎo)紙板4下方的玻璃集裝架，所述的玻璃集裝架包括側(cè)壁24和支撐臺(tái)25，支撐臺(tái)25的臺(tái)面呈斜面，所述的支撐臺(tái)25與側(cè)壁24連接的一端水平位置低于支撐臺(tái)25另一端，方便玻璃板32放置。
[0023]橫梁13上設(shè)有光電傳感器26，如圖4所示，光電傳感器26與主控制器27相連接，主控制器27的輸出端分別與控制升降滑臺(tái)2的升降電機(jī)28及控制橫向滑臺(tái)3的橫向移動(dòng)電機(jī)29相連接，主控制器27的輸入端連接有鍵盤(pán)輸入模塊30 ;光電傳感器26采集玻璃集裝架上的玻璃位置信號(hào)并將該信號(hào)傳輸?shù)街骺刂破?7，主控制器27處理信號(hào)后輸出控制升降滑臺(tái)2及橫向滑臺(tái)3移動(dòng)；
[0024]主控制器27控制升降電機(jī)28，進(jìn)而控制升降滑臺(tái)2在立柱I上升降，主控制器27控制橫向移動(dòng)電機(jī)29，進(jìn)而控制橫向滑臺(tái)3在升降滑臺(tái)2上橫向移動(dòng)，由于橫向滑臺(tái)3與送紙器連接，系統(tǒng)即可根據(jù)需要控制升降滑臺(tái)2升降、控制橫向滑臺(tái)3橫向移動(dòng)，進(jìn)而控制送紙器的水平即垂直的位置。卷紙筒上的紙從送紙主動(dòng)滾輪14與送紙從動(dòng)滾輪15之間穿過(guò)，送紙主動(dòng)滾輪14滾動(dòng)，將紙送到導(dǎo)紙板上，再到導(dǎo)紙板4下方的玻璃板32表面，在此過(guò)程中，上吹氣風(fēng)刀16讓紙整齊地鋪在導(dǎo)紙板4上，而下吹氣風(fēng)刀17讓紙整齊地鋪在玻璃板32上，由切紙器的切紙刀片23將紙切斷，紙即整齊鋪在玻璃板32表面對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。
[0025]通過(guò)系統(tǒng)程序控制，在送紙器氣動(dòng)送紙時(shí)卷紙筒軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)剎車(chē)機(jī)構(gòu)松開(kāi)，送紙動(dòng)作完成時(shí)剎緊，保證卷紙筒軸不會(huì)因?yàn)閼T性而自轉(zhuǎn)，而送出多余的紙，送紙器啟動(dòng)時(shí)慢速啟動(dòng)，拖動(dòng)紙筒旋轉(zhuǎn)后加速，保證不會(huì)出現(xiàn)斷裂或破碎。卷紙筒軸放置在紙筒軸支撐座內(nèi)，并可以從上取出，方便更換紙筒，卷紙筒軸兩端都有支撐點(diǎn)，能承受更重的紙筒，減少換紙次數(shù)，從而節(jié)約工時(shí)。通過(guò)數(shù)控程序控制送紙器，可以設(shè)定紙長(zhǎng)和送紙速度，保證了鋪紙尺寸和位置。啟動(dòng)自動(dòng)程序，送紙器自動(dòng)將紙送到玻璃板32底部，下吹氣風(fēng)刀吹出高速壓縮氣使紙快速鋪到玻璃板32表面，等待外部信號(hào)，當(dāng)接收到外部信號(hào)時(shí)(此功能要與機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通訊，或在機(jī)器人關(guān)節(jié)位置安裝行程開(kāi)關(guān))，切紙器啟動(dòng)，完成鋪紙動(dòng)作。自動(dòng)程序中有計(jì)數(shù)功能，當(dāng)玻璃堆滿片數(shù)后，鋪紙機(jī)自動(dòng)退回到安全位置。
[0026]鋪紙操作步驟:
[0027](I)開(kāi)機(jī)啟動(dòng)主控制器。
[0028](2)玻璃堆垛機(jī)械臂抓起第一塊玻璃到玻璃集裝架暫停等待。
[0029](3)啟動(dòng)專用自動(dòng)程序。
[0030](4)鋪紙機(jī)升降滑臺(tái)和橫向滑臺(tái)帶動(dòng)送紙器和切紙器自動(dòng)移動(dòng)到玻璃集裝架上的玻璃頂端大約10mm處停止。
[0031](5)人工用專用量具測(cè)量下吹氣風(fēng)刀底部離已經(jīng)放在玻璃集裝架上的玻璃頂端實(shí)際距離，將實(shí)測(cè)距離通過(guò)鍵盤(pán)輸入模塊，輸入實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)到指定參數(shù)。
[0032](6)再次啟動(dòng)主控制器，升降滑臺(tái)和橫向滑臺(tái)同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)切紙器和送紙器移動(dòng)到下吹氣風(fēng)刀底部離已經(jīng)放在玻璃集裝架上的玻璃頂端20mm處停止。
[0033](7)送紙器自動(dòng)送出紙，上吹氣風(fēng)刀和下吹氣風(fēng)刀吹出氣幕，紙順著導(dǎo)紙板滑到玻璃前側(cè)面，紙的頭部到玻璃底部等待。
[0034](8)啟動(dòng)玻璃堆垛機(jī)械臂，機(jī)械臂送來(lái)下一片玻璃，壓住放在玻璃前側(cè)面上的紙。
[0035](9)安裝在橫梁上的光電傳感器檢測(cè)到機(jī)械臂放置好玻璃并離開(kāi)到安全位置，切紙器上的切紙馬達(dá)啟動(dòng)帶動(dòng)切紙刀片高速旋轉(zhuǎn)，切紙器上的切紙器移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)切紙器同步帶旋轉(zhuǎn)，切紙器同步帶帶動(dòng)切紙器移動(dòng)滑座移動(dòng)，通過(guò)切紙器支臂帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的切紙刀片沿玻璃頂部上20mm處將紙切斷。
[0036](10)系統(tǒng)自動(dòng)控制升降滑臺(tái)上升傾斜角造成第一片和第二片玻璃差高的距離，同時(shí)橫向滑臺(tái)向外移動(dòng)玻璃加紙的厚度距離。
[0037](11)重復(fù)7-10步驟的動(dòng)作直到達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定片數(shù)后，主控制器控制升降滑臺(tái)和橫向滑臺(tái)同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)切紙器和送紙器移動(dòng)回到起點(diǎn)位置，等待下一個(gè)工作循環(huán)。
[0038]上述主控制器27可采用西門(mén)子802s控制器，也可以采用PLC控制器。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，其特征在于:包括兩立柱(I)、設(shè)置在其中一個(gè)立柱(I)上的升降滑臺(tái)(2)、橫向滑臺(tái)(3)、送紙器、設(shè)置在送紙器下方的導(dǎo)紙板(4)、切紙器，所述的橫向滑臺(tái)(3)設(shè)置在升降滑臺(tái)(2)上，送紙器一端連接在所述的橫向滑臺(tái)(3)上，所述的升降滑臺(tái)(2)連接的立柱(I)上設(shè)有升降導(dǎo)軌(8)、升降絲桿(9)、與升降導(dǎo)軌(8)相配合的升降滑塊(10)，所述的升降滑塊(10)與升降滑臺(tái)(2)相連接，所述的升降滑臺(tái)(2)上設(shè)有橫向?qū)к?11)、橫向絲桿(31)、與橫向?qū)к?11)相配合的橫向滑塊(12)，所述的橫向滑塊(12)與橫向滑臺(tái)⑶相連接； 所述的切紙器包括切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌(18)、切紙器電機(jī)(19)、切紙器同步帶(20)、移動(dòng)滑座(21)、切紙器支撐臂(22)、切紙刀片(23)、控制切紙刀片(23)旋轉(zhuǎn)的切紙馬達(dá)，所述的移動(dòng)滑座(21)由切紙器電機(jī)(19)控制在切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌(18)上滑動(dòng)，所述的切紙器支撐臂(22)與移動(dòng)滑座(21)相連接，所述的切紙刀片(23)連接在切紙器支撐臂(22)的端部; 所述的兩個(gè)立柱(I)的頂端之間設(shè)有卷紙筒軸(5)，卷紙筒軸(5)上套接有卷紙筒，所述的卷紙筒軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)剎車(chē)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)剎車(chē)塊(6)、分別控制兩剎車(chē)塊(6)伸縮的兩個(gè)剎車(chē)氣缸(7)，所述的剎車(chē)塊(6)上設(shè)有弧形凹槽，所述的兩個(gè)剎車(chē)塊(6)的弧形凹槽合并形成與所述的卷紙筒軸(5)截面形狀相適應(yīng)的圓形； 所述的送紙器包括橫梁(13)、設(shè)置在橫梁(13)上的送紙主動(dòng)滾輪(14)和送紙從動(dòng)滾輪(15)，所述的送紙主動(dòng)滾輪(14)與送紙從動(dòng)滾輪(15)之間設(shè)有供鋪紙通過(guò)的間隙。
【文檔編號(hào)】B65B61/06GK104150007SQ201410388848
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月25日
【發(fā)明者】余慶宇 申請(qǐng)人:蕪湖金三氏數(shù)控科技有限公司