專利名稱:一種自動鋪紙機的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及玻璃表面鋪紙技術,特別涉及一種自動鋪紙機。
背景技術:
玻璃生產過程中,玻璃擺放時需要在玻璃表面鋪上一層紙或者噴粉隔離,防止玻璃劃損。噴粉所造成的粉塵對人身健康有極大的影響,而人工鋪紙對員工的要求很高,因為是流水線作業(yè),機器人抓片送片,員工不能片刻分神,否則就會造成嚴重的工傷事故,由于機器人的抓片送片是按規(guī)定時間工作,而人的工作不能做到一致性和準確性,就造成了整垛產品鋪完紙后的參差不齊,影響產品的整體美觀。
發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是,針對現(xiàn)有技術的不足,提供一種實現(xiàn)自動化給玻璃表面進行鋪紙、工作效率高的自動鋪紙機。為解決上述技術問題,本發(fā)明的技術方案是一種自動鋪紙機,包括兩立柱、設置在其中一個立柱上的升降滑臺、橫向滑臺、送紙器、設置在送紙器下方的導紙板、切紙器,所述的橫向滑臺設置在升降滑臺上,送紙器一端連接在所述的橫向滑臺上。所述的兩個立柱的頂端之間設有卷紙筒軸,卷紙筒軸上套接有卷紙筒,所述的卷紙筒軸上設有轉動剎車機構。所述的轉動剎車機構包括兩個剎車塊、分別控制兩剎車塊伸縮的兩個剎車氣缸,所述的剎車塊上設有弧形凹槽,所述的兩個剎車塊的弧形凹槽合并形成與所述的卷紙筒軸截面形狀相適應的圓形。所述的升降滑臺連接的立柱上設有升降導軌、升降絲桿、與升降導軌相配合的升降滑塊,所述的升降滑塊與升降滑臺相連接,所述的升降滑臺上設有橫向導軌、橫向絲桿、與橫向導軌相配合的橫向滑塊,所述的橫向滑塊與橫向滑臺相連接。所述的送紙器包括橫梁、設置在橫梁上的送紙主動滾輪和送紙從動滾輪,所述的送紙主動滾輪與送紙從動滾輪之間設有供鋪紙通過的間隙。所述的送紙主動滾輪由滾輪電機控制轉動。所述的導紙板的上、下邊緣處分別設有上吹氣風刀、下吹氣風刀。所述的切紙器包括切紙器移動導軌、切紙器電機、切紙器同步帶、移動滑座、切紙器支撐臂、切紙刀片、控制切紙刀片旋轉的切紙馬達,所述的移動滑座由切紙器電機控制在切紙器移動導軌上滑動,所述的切紙器支撐臂與移動滑座相連接,所述的切紙刀片連接在切紙器支撐臂的端部。所述的鋪紙機還包括設置在導紙板下方的玻璃集裝架,所述的玻璃集裝架包括側壁和支撐臺,支撐臺的臺面呈斜面,所述的支撐臺與側壁連接的一端水平位置低于支撐臺
另一端。所述的橫梁上設有光電傳感器,所述的光電傳感器與主控制器相連接,所述的主控制器的輸出端分別與控制升降滑臺的升降電機及控制橫向滑臺的橫向移動電機相連接,所述的主控制器的輸入端連接有鍵盤輸入模塊;所述的光電傳感器采集玻璃集裝架上的玻璃位置信號并將該信號傳輸?shù)街骺刂破?,主控制器處理信號后輸出控制升降滑臺及橫向滑臺移動。本發(fā)明采用上述結構,具有以下優(yōu)點1、自動將紙鋪到玻璃上;2、再能滿足機器人抓片的速度情況下,能保證整垛產品的美觀,使得鋪紙工藝得以完善;3、減少人力,提高產品一致性,提高產品質量,更適合大批量生產,降低生產成本,提高生產效率;4、更加的人性化,使員工得到充分的休息,并且能減少工傷事故的發(fā)生。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明;圖I為本發(fā)明的結構示意圖;圖2為本發(fā)明中轉動剎車機構的結構示意圖;圖3為本發(fā)明中切紙器支撐臂與切紙刀片的連接結構圖;圖4為本發(fā)明中控制系統(tǒng)的控制邏輯框圖;在圖廣圖4中,I、立柱;2、升降滑臺;3、橫向滑臺;4、導紙板;5、卷紙筒軸;6、剎車塊;7、剎車氣缸;8、升降導軌;9、升降絲桿;10、升降滑塊;11、橫向導軌;12、橫向滑塊;13、橫梁;14、送紙主動滾輪;15、送紙從動滾輪;16、上吹氣風刀;17、下吹氣風刀;18、切紙器移動導軌;19、切紙器電機;20、切紙器同步帶;21、移動滑座;22、切紙器支撐臂;23、切紙刀片;24、側壁;25、支撐臺;26、光電傳感器;27、主控制器;28、升降電機;29、橫向移動電機;30、鍵盤輸入模塊;31、橫向絲桿;32、玻璃板。
具體實施例方式如圖f圖3所示一種自動鋪紙機,包括兩立柱I、設置在其中一個立柱I上的升降滑臺2、橫向滑臺3、送紙器、設置在送紙器下方的導紙板4、切紙器,橫向滑臺3設置在升降滑臺2上,送紙器一端連接在所述的橫向滑臺3上。兩個立柱I的頂端之間設有卷紙筒軸5,卷紙筒軸5上套接有卷紙筒,卷紙筒軸上設有轉動剎車機構。轉動剎車機構包括兩個剎車塊6、分別控制兩剎車塊6伸縮的兩個剎車氣缸7,剎車塊6上設有弧形凹槽,兩個剎車塊6的弧形凹槽合并形成與卷紙筒軸5截面形狀相適應的圓形。升降滑臺2連接的立柱I上設有升降導軌8、升降絲桿9、與升降導軌8相配合的升降滑塊10,升降滑塊10與升降滑臺2相連接。通過升降絲桿9、升降導軌8、升降滑塊10,升降滑臺2可在立柱I上進行升降。升降滑臺2上設有橫向導軌11、橫向絲桿31、與橫向導軌11相配合的橫向滑塊12,橫向滑塊12與橫向滑臺3相連接,橫向滑臺3可在升降滑臺2上橫向移動。送紙器包括橫梁13、設置在橫梁13上的送紙主動滾輪14和送紙從動滾輪15,所述的送紙主動滾輪14與送紙從動滾輪15之間設有供鋪紙通過的間隙。送紙主動滾輪14由滾輪電機控制轉動。導紙板4的上、下邊緣處分別設有上吹氣風刀16、下吹氣風刀17。上吹氣風刀及下吹氣風刀均與導紙板4之間設有供紙穿過的間隙。導紙板4保證紙被送出來之后,不會偏移和起皺紋,從而保證紙的整齊性和平整性。、
切紙器包括切紙器移動導軌18、切紙器電機19、切紙器同步帶20、移動滑座21、切紙器支撐臂22、切紙刀片23、控制切紙刀片23旋轉的切紙馬達,移動滑座21由切紙器電機19控制在切紙器移動導軌18上滑動,切紙器支撐臂22與移動滑座21相連接,所述的切紙刀片23連接在切紙器支撐臂22的端部。切紙器支撐臂22通過上述結構在切紙器移動導軌18上移動,帶動切紙刀片23切紙。鋪紙機還包括設置在導紙板4下方的玻璃集裝架,所述的玻璃集裝架包括側壁24和支撐臺25,支撐臺25的臺面呈斜面,所述的支撐臺25與側壁24連接的一端水平位置低于支撐臺25另一端,方便玻璃板32放置。
橫梁13上設有光電傳感器26,如圖4所示,光電傳感器26與主控制器27相連接,主控制器27的輸出端分別與控制升降滑臺2的升降電機28及控制橫向滑臺3的橫向移動電機29相連接,主控制器27的輸入端連接有鍵盤輸入模塊30 ;光電傳感器26采集玻璃集裝架上的玻璃位置信號并將該信號傳輸?shù)街骺刂破?7,主控制器27處理信號后輸出控制升降滑臺2及橫向滑臺3移動;主控制器27控制升降電機28,進而控制升降滑臺2在立柱I上升降,主控制器27控制橫向移動電機29,進而控制橫向滑臺3在升降滑臺2上橫向移動,由于橫向滑臺3與送紙器連接,系統(tǒng)即可根據(jù)需要控制升降滑臺2升降、控制橫向滑臺3橫向移動,進而控制送紙器的水平即垂直的位置。卷紙筒上的紙從送紙主動滾輪14與送紙從動滾輪15之間穿過,送紙主動滾輪14滾動,將紙送到導紙板上,再到導紙板4下方的玻璃板32表面,在此過程中,上吹氣風刀16讓紙整齊地鋪在導紙板4上,而下吹氣風刀17讓紙整齊地鋪在玻璃板32上,由切紙器的切紙刀片23將紙切斷,紙即整齊鋪在玻璃板32表面對其進行保護。通過系統(tǒng)程序控制,在送紙器氣動送紙時卷紙筒軸上的轉動剎車機構松開,送紙動作完成時剎緊,保證卷紙筒軸不會因為慣性而自轉,而送出多余的紙,送紙器啟動時慢速啟動,拖動紙筒旋轉后加速,保證不會出現(xiàn)斷裂或破碎。卷紙筒軸放置在紙筒軸支撐座內,并可以從上取出,方便更換紙筒,卷紙筒軸兩端都有支撐點,能承受更重的紙筒,減少換紙次數(shù),從而節(jié)約工時。通過數(shù)控程序控制送紙器,可以設定紙長和送紙速度,保證了鋪紙尺寸和位置。啟動自動程序,送紙器自動將紙送到玻璃板32底部,下吹氣風刀吹出高速壓縮氣使紙快速鋪到玻璃板32表面,等待外部信號,當接收到外部信號時(此功能要與機器人系統(tǒng)實現(xiàn)通訊,或在機器人關節(jié)位置安裝行程開關),切紙器啟動,完成鋪紙動作。自動程序中有計數(shù)功能,當玻璃堆滿片數(shù)后,鋪紙機自動退回到安全位置。鋪紙操作步驟(I)開機啟動主控制器。(2)玻璃堆垛機械臂抓起第一塊玻璃到玻璃集裝架暫停等待。(3)啟動專用自動程序。(4)鋪紙機升降滑臺和橫向滑臺帶動送紙器和切紙器自動移動到玻璃集裝架上的玻璃頂端大約IOOmm處停止。(5)人工用專用量具測量下吹氣風刀底部離已經(jīng)放在玻璃集裝架上的玻璃頂端實際距離,將實測距離通過鍵盤輸入模塊,輸入實測數(shù)據(jù)到指定參數(shù)。(6)再次啟動主控制器,升降滑臺和橫向滑臺同時動作,帶動切紙器和送紙器移動到下吹氣風刀底部離已經(jīng)放在玻璃集裝架上的玻璃頂端20mm處停止。
(7)送紙器自動送出紙,上吹氣風刀和下吹氣風刀吹出氣幕,紙順著導紙板滑到玻璃前側面,紙的頭部到玻璃底部等待。( 8 )啟動玻璃堆垛機械臂,機械臂送來下一片玻璃,壓住放在玻璃前側面上的紙。(9)安裝在橫梁上的光電傳感器檢測到機械臂放置好玻璃并離開到安全位置,切紙器上的切紙馬達啟動帶動切紙刀片高速旋轉,切紙器上的切紙器移動電機帶動切紙器同步帶旋轉,切紙器同步帶帶動切紙器移動滑座移動,通過切紙器支臂帶動高速旋轉的切紙刀片沿玻璃頂部上20mm處將紙切斷。(10)系統(tǒng)自動控制升降滑臺上升傾斜角造成第一片和第二片玻璃差高的距離,同時橫向滑臺向外移動玻璃加紙的厚度距離。
(11)重復7-10步驟的動作直到達到系統(tǒng)設定片數(shù)后,主控制器控制升降滑臺和橫向滑臺同時動作,帶動切紙器和送紙器移動回到起點位置,等待下一個工作循環(huán)。上述主控制器27可采用西門子802s控制器,也可以采用PLC控制器。上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述,顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案的各種改進,或未經(jīng)改進直接應用于其他場合的,均在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種自動鋪紙機,其特征在于包括兩立柱(I)、設置在其中一個立柱(I)上的升降滑臺(2)、橫向滑臺(3)、送紙器、設置在送紙器下方的導紙板(4)、切紙器,所述的橫向滑臺(3)設置在升降滑臺(2)上,送紙器一端連接在所述的橫向滑臺(3)上。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種自動鋪紙機,其特征在于所述的兩個立柱(I)的頂端之間設有卷紙筒軸(5),卷紙筒軸(5)上套接有卷紙筒,所述的卷紙筒軸上設有轉動剎車機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動鋪紙機,其特征在于所述的轉動剎車機構包括兩個剎車塊(6 )、分別控制兩剎車塊(6 )伸縮的兩個剎車氣缸(7 ),所述的剎車塊(6 )上設有弧形凹槽,所述的兩個剎車塊(6)的弧形凹槽合并形成與所述的卷紙筒軸(5)截面形狀相適應的圓形。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種自動鋪紙機,其特征在于所述的升降滑臺(2)連接的立柱(I)上設有升降導軌(8)、升降絲桿(9)、與升降導軌(8)相配合的升降滑塊(10),所述的升降滑塊(10)與升降滑臺(2)相連接,所述的升降滑臺(2)上設有橫向導軌(11)、橫向絲桿(31 )、與橫向導軌(11)相配合的橫向滑塊(12 ),所述的橫向滑塊(12 )與橫向滑臺(3 )相連接。
5.根據(jù)權利要求I或4所述的一種自動鋪紙機,其特征在于所述的送紙器包括橫梁(13)、設置在橫梁(13)上的送紙主動滾輪(14)和送紙從動滾輪(15),所述的送紙主動滾輪(14)與送紙從動滾輪(15)之間設有供鋪紙通過的間隙。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種自動鋪紙機,其特征在于所述的送紙主動滾輪(14)由滾輪電機控制轉動。
7.根據(jù)權利要求I所述的一種自動鋪紙機,其特征在于所述的導紙板(4)的上、下邊緣處分別設有上吹氣風刀(16)、下吹氣風刀(17)。
8.根據(jù)權利要求I或4所述的一種自動鋪紙機,其特征在于所述的切紙器包括切紙器移動導軌(18)、切紙器電機(19)、切紙器同步帶(20)、移動滑座(21)、切紙器支撐臂(22)、切紙刀片(23)、控制切紙刀片(23)旋轉的切紙馬達,所述的移動滑座(21)由切紙器電機(19)控制在切紙器移動導軌(18)上滑動,所述的切紙器支撐臂(22)與移動滑座(21)相連接,所述的切紙刀片(23 )連接在切紙器支撐臂(22 )的端部。
9.根據(jù)權利要求I所述的一種自動鋪紙機,其特征在于所述的鋪紙機還包括設置在導紙板(4)下方的玻璃集裝架,所述的玻璃集裝架包括側壁(24)和支撐臺(25),支撐臺(25)的臺面呈斜面,所述的支撐臺(25)與側壁(24)連接的一端水平位置低于支撐臺(25)另一端。
10.根據(jù)權利要求8所述的一種自動鋪紙機,其特征在于所述的橫梁(13)上設有光電傳感器(26),所述的光電傳感器(26)與主控制器(27)相連接,所述的主控制器(27)的輸出端分別與控制升降滑臺(2)的升降電機(28)及控制橫向滑臺(3)的橫向移動電機(29)相連接,所述的主控制器(27)的輸入端連接有鍵盤輸入模塊(30); 所述的光電傳感器(26)采集玻璃集裝架上的玻璃位置信號并將該信號傳輸?shù)街骺刂破?27),主控制器(27)處理信號后輸出控制升降滑臺(2)及橫向滑臺(3)移動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動鋪紙機,包括兩立柱、設置在其中一個立柱上的升降滑臺、橫向滑臺、送紙器、設置在送紙器下方的導紙板、切紙器,所述的橫向滑臺設置在升降滑臺上,送紙器一端連接在所述的橫向滑臺上。采用上述結構,本發(fā)明具有以下優(yōu)點1、自動將紙鋪到玻璃上;2、再能滿足機器人抓片的速度情況下,能保證整垛產品的美觀,使得鋪紙工藝得以完善;3、減少人力,提高產品一致性,提高產品質量,更適合大批量生產,降低生產成本,提高生產效率;4、更加的人性化,使員工得到充分的休息,并且能減少工傷事故的發(fā)生。
文檔編號B65B57/06GK102673826SQ20121016532
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權日2012年5月25日
發(fā)明者余慶宇 申請人:蕪湖金三氏數(shù)控科技有限公司