抓包裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了抓包裝置，包括機架、安裝板、第一抓包氣缸、第一抓齒組件、第二抓包氣缸和第二抓齒組件，安裝板與機架固定連接，第一抓包氣缸和第二抓包氣缸均與機架鉸接，第一抓齒組件和第二抓齒組件均與安裝板鉸接，第一抓包氣缸的自由端與第一抓齒組件鉸接，第二抓包氣缸的自由端與第二抓齒組件鉸接，第一抓齒組件與第二抓齒組件對應(yīng)設(shè)置。第一抓包氣缸和第二抓包氣缸反向設(shè)置并同步伸縮，帶動第一抓齒組件和第二抓齒組件進行開合動作，以抓取或放開料包。實現(xiàn)了抓包的機械化和自動化操作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度。
【專利說明】抓包裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種物料搬運裝置，特別涉及一種抓包裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，在需要進行開包作業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)中，通常實施的是人工拆包。這樣在 流水作業(yè)中，不但需要大量人工，而且工人的勞動強度很大，生產(chǎn)效率不高，不利于機械化 和自動化的發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了抓包裝置，包括機架、安裝板、第一抓包氣缸、第一 抓齒組件、第二抓包氣缸和第二抓齒組件，安裝板與機架固定連接，第一抓包氣缸和第二抓 包氣缸均與機架鉸接，第一抓齒組件和第二抓齒組件均與安裝板鉸接，第一抓包氣缸的自 由端與第一抓齒組件鉸接，第二抓包氣缸的自由端與第二抓齒組件鉸接，第一抓齒組件與 第二抓齒組件對應(yīng)設(shè)置。
[0004] 其有益效果是：第一抓包氣缸和第二抓包氣缸反向設(shè)置并同步伸縮，帶動第一抓 齒組件和第二抓齒組件進行開合動作，以抓取或放開料包。實現(xiàn)了抓包的機械化和自動化 操作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度。
[0005] 在一些實施方式中，第一抓齒組件包括第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂、第一連桿、第一 抓齒桿和第一抓齒組，第一抓齒組固定于第一抓齒桿，第一抓齒桿為多條，第一抓齒桿的兩 端套裝于安裝板內(nèi)，第一驅(qū)動臂的一端與第一抓包氣缸的自由端鉸接，第一驅(qū)動臂的另一 端與其中一條第一抓齒桿固定連接，第二驅(qū)動臂一端與第一連桿鉸接，第二驅(qū)動臂另一端 與其它第一抓齒桿固定連接，第一驅(qū)動臂的中段與第一連桿鉸接。
[0006] 其有益效果是：第一抓包氣缸推動第一驅(qū)動臂再帶動第一連桿推動第二驅(qū)動臂同 時動作，使與第一驅(qū)動臂和第二驅(qū)動臂連接第一抓齒桿沿自身軸線轉(zhuǎn)動，并帶動第一抓齒 組實現(xiàn)抓合及展開動作。動作同步進行，協(xié)調(diào)性好。
[0007] 在一些實施方式中，第一驅(qū)動臂與第二驅(qū)動臂平行設(shè)置。
[0008] 其有益效果是：平行設(shè)置的第一驅(qū)動臂和第二驅(qū)動臂可使各條第一抓齒桿形成 同步轉(zhuǎn)動。
[0009] 在一些實施方式中，第二抓齒組件包括第三驅(qū)動臂、第四驅(qū)動臂、第二連桿、第二 抓齒桿和第二抓齒組，第二抓齒組固定于第二抓齒桿，第二抓齒桿為多條，第二抓齒桿的兩 端套裝于安裝板內(nèi)，第二驅(qū)動臂的另一端與第二抓包氣缸的自由端鉸接，第二驅(qū)動臂的一 端與其中一條第二抓齒桿固定連接，第四驅(qū)動臂一端與第二連桿鉸接，第四驅(qū)動臂另一端 與其它第二抓齒桿固定連接，第三驅(qū)動臂的中段與第二連桿鉸接，第二抓齒組與第一抓齒 組對應(yīng)設(shè)置。
[0010] 其有益效果是：第二抓包氣缸推動第三驅(qū)動臂再帶動第二連桿推動第四驅(qū)動臂同 時動作，使與第三驅(qū)動臂和第四驅(qū)動臂連接第二抓齒桿沿自身軸線轉(zhuǎn)動，并帶動第二抓齒 組實現(xiàn)抓合及展開動作。第二抓齒組與第一抓齒組相配合即可實現(xiàn)抓包和放包操作。動作 協(xié)調(diào)性好，抓握力強。
[0011] 在一些實施方式中，第三驅(qū)動臂與第四驅(qū)動臂平行設(shè)置。
[0012] 其有益效果是：平行設(shè)置的第三驅(qū)動臂和第四驅(qū)動臂可使各條第二抓齒桿形成同 步轉(zhuǎn)動。
[0013] 在一些實施方式中，還包括隔板框架，隔板框架與機架固定連接，隔板框架設(shè)置在 第一抓齒組和第二抓齒組一側(cè)，第一抓齒組和第二抓齒組穿過隔板框架進行開合動作。
[0014] 其有益效果是：當(dāng)需要抓取料包時，第一抓齒組和第二抓齒組伸出到隔板框架一 側(cè)對料包進行抓取動作。當(dāng)需要放下料包時，第一抓齒組和第二抓齒組張開并縮回到隔板 框架的另一側(cè)，由于隔板框架的阻擋，料包會與第一抓齒組和第二抓齒組脫離開，不會掛在 第一抓齒組或第二抓齒組上影響下一步工作的進行。使用方便，脫包效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明一實施方式的抓包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為圖1所示抓包裝置的主要部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖對發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0018] 圖1和圖2示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的抓包裝置。
[0019] 參照圖1，抓包裝置包括機架1、安裝板2、第一抓包氣缸3、第一抓齒組件4、第二抓 包氣缸5和第二抓齒組件6。安裝板2與機架1焊接或以螺釘固定連接或一體成型。第一 抓包氣缸3的尾端和第二抓包氣缸5的尾端均與機架1鉸接。第一抓齒組件4和第二抓 齒組件6均與安裝板2鉸接，第一抓包氣缸3的自由端與第一抓齒組件4鉸接，第二抓包氣 缸5的自由端與第二抓齒組件6鉸接，第一抓齒組件4與第二抓齒組件6對應(yīng)設(shè)置。
[0020] 參照圖2,第一抓齒組件4包括第一驅(qū)動臂41、多個第二驅(qū)動臂42、第一連桿43、 第一抓齒桿44和第一抓齒組45。第一抓齒組45固定于第一抓齒桿44,第一抓齒組45包 括多根抓齒，多根抓齒平行設(shè)置且均固定于第一抓齒桿44。第一抓齒桿44的兩端可轉(zhuǎn)動地 套裝于安裝板2內(nèi)。第一驅(qū)動臂41與第二驅(qū)動臂42平行。第一驅(qū)動臂41的一端與第一 抓包氣缸3的自由端通過銷軸鉸接，第一抓齒桿44平行設(shè)置多條，第一驅(qū)動臂41的另一端 與其中一條第一抓齒桿44以螺釘固定，第二驅(qū)動臂42 -端與第一連桿43通過銷軸鉸接， 第二驅(qū)動臂42另一端與其它第一抓齒桿44以螺釘固定連接。第一驅(qū)動臂41的中段與第 一連桿43通過銷軸鉸接。
[0021] 參照圖2,第二抓齒組件6包括第三驅(qū)動臂61、第四驅(qū)動臂62、第二連桿63、第二 抓齒桿64和第二抓齒組65。第二抓齒組65固定于第二抓齒桿64,第二抓齒組65包括多 根平行設(shè)置的抓齒。第二抓齒桿64為多條，第二抓齒桿64的兩端套裝于安裝板2內(nèi)，第二 驅(qū)動臂61的一端與第二抓包氣缸5的自由端通過銷軸鉸接，第二驅(qū)動臂61的另一端與其 中一條第二抓齒桿64以螺釘固定連接，第二驅(qū)動臂62 -端與第二連桿63通過銷軸鉸接， 第二驅(qū)動臂62另一端與其它第二抓齒桿64以螺釘固定連接。第三驅(qū)動臂61的中段與第 二連桿63鉸接。第三驅(qū)動臂61與第四驅(qū)動臂62平行設(shè)置。安裝板2為多塊，每塊安裝板 2上安裝有兩個軸承21，兩個軸承21分別裝入第一抓齒桿44的一端和第二抓齒桿64的一 端，即一根第一抓齒桿44和一根第二抓齒桿64并列設(shè)置且第一抓齒組45和第二抓齒組65 的抓齒方向相對，第一抓齒桿44和第二抓齒桿64均可在軸承21內(nèi)轉(zhuǎn)動。第一抓齒桿44 和第二抓齒桿64 對應(yīng)排列成多組。
[0022] 本發(fā)明的抓包裝置還包括隔板框架7。隔板框架7位于第一抓齒桿44和第二抓 齒桿64的下方。隔板框架7上以螺釘固定了多塊連接塊71，連接塊71以螺釘與機架1固 定連接。當(dāng)?shù)谝蛔X桿44和第二抓齒桿64帶動第一抓齒組45和第二抓齒組65相向轉(zhuǎn)動 做抓取動作時，第一抓齒組45和第二抓齒組65會穿過隔板框架7伸到隔板框架7的下方。 而當(dāng)?shù)谝蛔X組45和第二抓齒組65反向轉(zhuǎn)動作打開動作時，第一抓齒組45和第二抓齒組 65會轉(zhuǎn)回到隔板框架7的上方，這時由于隔板框架7的阻擋，被第一抓齒組45和第二抓齒 組65抓取的料包將會與第一抓齒組45和第二抓齒組65脫離開來。
[0023] 機架1上還安裝有升降皮帶8,升降皮帶8可將本發(fā)明的抓包裝置整體上下升降 和移動，配合其實機構(gòu)運送抓包裝置所抓取的料包到需要的工作位置。
[0024] 本發(fā)明的抓包裝置的工作過程如下：
[0025] 第一抓包氣缸3的自由端伸縮帶動第一驅(qū)動臂41轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動臂41轉(zhuǎn)動的同 時帶動與之固定連接的一根第一抓齒桿44轉(zhuǎn)動并帶動與之鉸接的第一連桿43移動，第一 連桿43移動而帶動與之連接的多根第二驅(qū)動臂42轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動臂42與第一驅(qū)動臂41 同時轉(zhuǎn)動則帶動多根第一抓齒桿44轉(zhuǎn)動。因此，所有的第一抓齒桿44都隨著第一抓包氣 缸3的伸縮而同時轉(zhuǎn)動，即可帶動固定于第一抓齒桿44第一抓齒組45轉(zhuǎn)動。第二抓包氣 缸5的自由端伸縮帶動第三驅(qū)動臂61轉(zhuǎn)動，第三驅(qū)動臂61轉(zhuǎn)動的同時帶動與之固定連接 的一根第二抓齒桿64轉(zhuǎn)動并帶動與之鉸接的第二連桿63移動，第二連桿63移動而帶動與 之連接的多根第四驅(qū)動臂62轉(zhuǎn)動，第四驅(qū)動臂62與第三驅(qū)動臂61同時轉(zhuǎn)動則帶動多根第 二抓齒桿64轉(zhuǎn)動。因此，所有的第二抓齒桿64都隨著第二抓包氣缸5的伸縮而同時轉(zhuǎn)動， 即可帶動固定于第二抓齒桿64第二抓齒組65轉(zhuǎn)動。第一抓包氣缸3和第二抓包氣缸5同 時進行伸縮動作，可帶動第一抓齒組45和第二抓齒組65同時相向或相反轉(zhuǎn)動。
[0026] 以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不 脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 抓包裝置，其特征在于：包括機架（1)、安裝板（2)、第一抓包氣缸（3)、第一抓齒組件 (4)、第二抓包氣缸（5)和第二抓齒組件（6)，所述安裝板（2)與機架（1)固定連接，所述第 一抓包氣缸（3)和第二抓包氣缸（5)均與機架（1)鉸接，所述第一抓齒組件（4)和第二抓 齒組件（6)均與安裝板（2)鉸接，所述第一抓包氣缸（3)的自由端與第一抓齒組件（4)鉸 接，所述第二抓包氣缸（5)的自由端與第二抓齒組件（6)鉸接，所述第一抓齒組件（4)與第 二抓齒組件（6)對應(yīng)設(shè)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓包裝置，其特征在于：所述第一抓齒組件（4)包括第一驅(qū) 動臂（41)、第二驅(qū)動臂（42)、第一連桿（43)、第一抓齒桿（44)和第一抓齒組（45)，所述 第一抓齒組（45)固定于第一抓齒桿（44)，所述第一抓齒桿（44)為多條，所述第一抓齒桿 (44)的兩端套裝于安裝板（2)內(nèi)，所述第一驅(qū)動臂（41)的一端與第一抓包氣缸（3)的自由 端鉸接，所述第一驅(qū)動臂（41)的另一端與其中一條第一抓齒桿（44)固定連接，所述第二驅(qū) 動臂（42) -端與第一連桿（43)鉸接，所述第二驅(qū)動臂（42)另一端與其它第一抓齒桿（44) 固定連接，所述第一驅(qū)動臂（41)的中段與第一連桿（43)鉸接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓包裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動臂（41)與第二驅(qū)動臂 (42)平行設(shè)置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓包裝置，其特征在于：所述第二抓齒組件（6)包括第三驅(qū) 動臂（61)、第四驅(qū)動臂（62)、第二連桿（63)、第二抓齒桿（64)和第二抓齒組（65)，所述 第二抓齒組￠5)固定于第二抓齒桿￠4)，所述第二抓齒桿￠4)為多條，所述第二抓齒桿 (64)的兩端套裝于安裝板（2)內(nèi)，所述第二驅(qū)動臂（61)的一端與第二抓包氣缸（5)的自由 端鉸接，所述第二驅(qū)動臂（61)的另一端與其中一條第二抓齒桿（64)固定連接，所述第四驅(qū) 動臂（62) -端與第二連桿（63)鉸接，所述第四驅(qū)動臂（62)另一端與其它第二抓齒桿（64) 固定連接，所述第三驅(qū)動臂（61)的中段與第二連桿（63)鉸接，所述第二抓齒組（65)與第 一抓齒組（45)對應(yīng)設(shè)置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓包裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動臂（61)與第四驅(qū)動臂 (62)平行設(shè)置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓包裝置，其特征在于：還包括隔板框架（7)，所述隔板框架 (7)與機架（1)固定連接，所述隔板框架（7)設(shè)置在第一抓齒組（45)和第二抓齒組（65) - 偵牝所述第一抓齒組（45)和第二抓齒組（65)穿過隔板框架（7)進行開合動作。
【文檔編號】B65G47/90GK104085682SQ201410375424
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】孔祥勝 申請人:無錫市開維物流裝備有限責(zé)任公司