透明板清掃系統(tǒng)的制作方法
透明板清掃系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠容易且可靠地清掃透明板的兩面的透明板清掃系統(tǒng)。本發(fā)明的透明板清掃系統(tǒng)包括：清掃透明板的第一面的第一清潔裝置、清掃透明板的第二面的第二清潔裝置、以及將透明板從第一清潔裝置輸送至第二清潔裝置的輸送裝置，輸送裝置在輸送中翻轉透明板。輸送裝置優(yōu)選具有與透明板的第二面接觸并保持透明板的保持部。第一清潔裝置具有將透明板從第一清掃區(qū)域運送至第一交接區(qū)域的第一運送部，第二清潔裝置具有將透明板從第二交接區(qū)域運送至第二清掃區(qū)域的第二運送部，保持部在第一交接區(qū)域吸附透明板的第二面，輸送裝置優(yōu)選還具有旋轉的旋轉部，使得將保持部從第一交接區(qū)域移動至第二交接區(qū)域側的同時使透明板翻轉。
【專利說明】透明板清掃系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及透明板清掃系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在使用于液晶顯示裝置等的玻璃這樣的透明板的正反面形成有光學覆膜等。由于存在透明板弄臟時不能適當形成電路、光學覆膜的情況，因此，需要清掃透明板的系統(tǒng)。
[0003]一種把持透明板的兩端并通過刷子清掃透明板的兩面的裝置得到了提議(日本特開平8-89910號公報但是，通過這種構成，無法清掃把持的透明板兩端。另外，在把持透明板的兩端的構成中，難以應對多種尺寸的透明板。
[0004]此外，也提議了一種將透明板載置于鋪在傳送帶上的干凈的布上并通過灑有酒精的無塵布擦拭透明板整個上表面的污垢的清掃裝置(中國專利申請公開第102698988號)。然而，通過這種構成，只能清掃透明板的單面，因此，需要進行將清掃過單面的透明板翻轉再供給相同清掃裝置的作業(yè)。此外，當由人進行這樣的作業(yè)時，具有人在此時污染先前清掃過的面的危險性。
[0005]現(xiàn)有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開平8-89910號公報
[0008]專利文獻2:中國專利申請公開第102698988號
【發(fā)明內容】
[0009]〔發(fā)明所要解決的課題〕
[0010]因此，本發(fā)明的課題在于，提供一種能夠容易且可靠地清掃透明板的兩面的透明板清掃系統(tǒng)。
[0011]〔解決課題的技術方案〕
[0012]為解決上述課題而完成的發(fā)明是一種透明板清掃系統(tǒng)，包括:清掃透明板的第一面的第一清潔裝置、清掃所述透明板的第二面的第二清潔裝置、以及將所述透明板從所述第一清潔裝置輸送至所述第二清潔裝置的輸送裝置，其中，所述輸送裝置在輸送過程中翻轉所述透明板。
[0013]根據該透明板清掃系統(tǒng)，在翻轉由第一清潔裝置清掃過整個第一面的透明板的同時將其輸送至第二清潔裝置。在該透明板清掃系統(tǒng)中，由于在第二清潔裝置清掃透明板時沒有把持透明板的端部的必要，因此，第二清潔裝置能夠清掃透明板的整個第二面。該透明板清掃系統(tǒng)無需人的介入即可在短時間完全地清掃透明板的兩面。
[0014]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選所述輸送裝置具有與所述透明板的所述第二面接觸并保持所述透明板的保持部。通過該構成，輸送裝置不與由第一清潔裝置清掃過的透明板的第一面接觸地將第一面保持并將其輸送至第二清潔裝置，因此，透明板的清掃過的面被污染的可能性小。
[0015]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選所述第一清潔裝置具有將所述透明板從第一清掃區(qū)域運送至第一交接區(qū)域的第一運送部，所述第二清潔裝置具有將所述透明板從第二交接區(qū)域運送至第二清掃區(qū)域的第二運送部，所述保持部在所述第一交接區(qū)域吸附所述透明板的所述第二面，所述輸送裝置還具有旋轉部，所述旋轉部以規(guī)定的旋轉軸為中心旋轉，以便使所述保持部從所述第一交接區(qū)域移動至所述第二交接區(qū)域側的同時將所述透明板翻轉。通過該構成，由于保持部吸附透明板，因此透明板的清掃過的面被污染的可能性小。此外，輸送裝置能夠通過旋轉運動高效地進行透明板的輸送及翻轉。
[0016]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選所述第一運送部及所述第二運送部從下方支撐所述透明板的同時對所述透明板進行運送，所述第二運送部與所述透明板接觸的高度位置低于所述第一運送部與所述透明板接觸的高度位置。由此，能夠以旋轉軸位于第一運送部的高度位置和第二運送部的高度位置之間的方式配置旋轉部，能夠縮小輸送裝置的設置面積，進而能夠達到該透明板清掃系統(tǒng)的省空間化。
[0017]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選所述輸送裝置具有臂，該臂的一端側附設有所述保持部、另一端側支撐于所述旋轉部。由此，臂隨著旋轉部的旋轉而旋轉，能夠容易且可靠地進行透明板從第一交接區(qū)域至第二交接區(qū)域的輸送。
[0018]優(yōu)選所述旋轉部能夠360。旋轉。由此，能夠連續(xù)地進行透明板從第一交接區(qū)域至第二交接區(qū)域的輸送。
[0019]優(yōu)選包括多個所述臂，多個所述臂分別附設有所述保持部。由此，能夠通過一個臂進行從第一交接區(qū)域至第二交接區(qū)域的透明板的輸送的同時，使另一個臂從第二交接區(qū)域移動至第一交接區(qū)域，因此，能夠高效地進行透明板的連續(xù)的輸送。
[0020]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選多個所述保持部及多個所述臂以所述旋轉軸為中心對稱地配設，且所述第一交接區(qū)域和所述第二交接區(qū)域以所述旋轉軸為中心呈旋轉對稱地配設。根據該構成，一方的保持部在第一交接區(qū)域吸附透明板時，另一方的保持部配置于第二交接區(qū)域，因此，能夠同時地進行第一交接區(qū)域中的透明板的吸附和第二交接區(qū)域中的透明板的釋放。因此，該透明板輸送裝置能夠高效地輸送多個透明板。
[0021]優(yōu)選所述輸送裝置具有突出機構，所述突出機構設置于所述旋轉部和所述臂之間，使所述臂沿所述保持部的吸引方向突出或者后退。由于具有在保持部于第一交接區(qū)域吸附透明板時以抬升透明板的方式而突出的臂，因此，不使旋轉部旋轉即可吸附透明板。
[0022]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選還包括:控制所述保持部、所述突出機構及所述旋轉部的動作的控制裝置，所述控制裝置具有:吸附控制單元，控制為:在所述第一交接區(qū)域中，所述突出機構在被供給所述透明板且所述透明板正在移動的狀態(tài)下使所述臂突出、且所述保持部對所述透明板進行吸附；釋放控制單元，控制所述保持部在所述第二交接區(qū)域釋放所述透明板；以及旋轉控制單元，控制所述旋轉部在所述第一交接區(qū)域中的一塊透明板的吸附和所述第二交接區(qū)域中的另一透明板的釋放全都完成之后進行旋轉。如此，由于具有吸附控制單元、釋放控制單元及旋轉控制單元，從而能夠高效地進行第一交接區(qū)域中的透明板的吸附、第二交接區(qū)域中的透明板的釋放、以及從第一交接區(qū)域至第二交接區(qū)域的透明板的輸送。
[0023]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選所述釋放控制單元控制設于一所述臂的所述保持部釋放所述透明板的同時，所述吸附控制單元控制設于另一所述臂的所述保持部吸附所述透明板。如此控制的話，由于等待時間少，因此能夠提聞效率。
[0024]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選所述臂能夠伸縮，所述釋放控制單元控制所述保持部在所述臂伸長的狀態(tài)下釋放所述透明板，所述釋放控制單元或者所述旋轉控制單元進行控制，使得在所述保持部釋放了所述透明板之后、且所述旋轉部旋轉之前，所述第二交接區(qū)域的所述臂進行收縮。在第二交接區(qū)域中釋放了透明板之后使臂收縮的話，在旋轉時臂不會與接收透明板的部件相干涉。
[0025][發(fā)明效果]
[0026]本發(fā)明的透明板清掃系統(tǒng)無需人的介入即可完全地清掃透明板的兩面。此外，在本發(fā)明的透明板清掃系統(tǒng)中，與人介入的情況相比，無需透明板的運送等工序，能夠在短時間清掃透明板的兩面。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1為示出本發(fā)明一實施方式的透明板清掃系統(tǒng)的示意性側面圖。
[0028]圖2為示出圖1的透明板清掃系統(tǒng)的透明板輸送裝置的示意性平面圖。
[0029]圖3為圖2的透明板輸送裝置的示意性側面圖。
[0030]圖4為示出透明板輸送裝置的構成的框圖。
[0031]圖5為例示輸送短透明板時的透明板輸送裝置的待機狀態(tài)的示意性側面圖。
[0032]圖6為例示圖5的下一狀態(tài)中的透明板輸送裝置的示意性側面圖。
[0033]圖7為例示圖6的下一狀態(tài)中的透明板輸送裝置的示意性側面圖。
[0034]圖8為例示圖7的下一狀態(tài)中的透明板輸送裝置的示意性側面圖。
[0035]圖9為例示輸送長透明板時的透明板輸送裝置的待機狀態(tài)的示意性側面圖。
[0036]圖10為例示圖9的下一狀態(tài)中的透明板輸送裝置的示意性側面圖。
[0037]圖11為例示圖10的下一狀態(tài)中的透明板輸送裝置的待機狀態(tài)的示意性側面圖。
[0038]圖12為與圖1不同的實施方式的透明板清掃系統(tǒng)所涉及的透明板輸送裝置的示意性平面圖。
【具體實施方式】
[0039]以下，適當參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施方式。首先，參照圖1至圖11，對本發(fā)明的第一實施方式的透明板清掃系統(tǒng)進行說明。
[0040]〔第一實施方式〕
[0041]圖1的透明板清掃系統(tǒng)1包括:清掃透明的薄板狀的透明板？的一表面(第一面)的第一清潔裝置10 ；清掃透明板？的另一表面(第二面)的第二清潔裝置20 ；以及將透明板？翻轉的同時從第一清潔裝置10輸送至第二清潔裝置20的透明板輸送裝置30。這里，透明板？中包括在液晶顯示裝置等中使用的玻璃或樹脂材料的基板。此外，如圖1等所示，第一清潔裝置10的透明板？的運送方向(向透明板輸送裝置30供給透明板？的方向)與第二清潔裝置20的透明板？的運送方向(來自透明板輸送裝置30的透明板？的供給方向)為相同方向(側面圖圖1的從右向左(紙面上的從上往下)的方向
[0042]?第一清潔裝置?
[0043]第一清潔裝置10具有第一運送部11和第一清掃部12。第一運送部11由將透明板？從透明板供給區(qū)域八1經由第一清掃區(qū)域八2運送至第一交接區(qū)域八3的傳送帶構成，其中，透明板？以第二面與透明板供給區(qū)域八1接觸的方式載置于透明板供給區(qū)域八1，透明板？在第一清掃區(qū)域八2被清掃，在第一交接區(qū)域八3將透明板？交接給透明板輸送裝置30。第一清掃部12在第一清掃區(qū)域八2中對載置于第一運送部11上的透明板？的第一面(第一清潔裝置10中的透明板？的上表面)進行清掃。
[0044]第一清掃部12構成為按下述這樣對附著于透明板？的第一面的污垢進行擦拭。首先，通過未圖示的撒布裝置將酒精灑于形成為不產生塵埃的干凈的長布13上。然后，通過以垂直的偏心軸為中心旋轉的圓盤14，長布13抵到載置于第一運送部11上的透明板？。由此，長布13以在透明板？上畫圓的方式進行動作，擦拭透明板？的第一面的污垢。
[0045]?第二清潔裝置?
[0046]第二清潔裝置20具有第二運送部21和第二清掃部22。第二運送部21將透明板？從自透明板輸送裝置30接收透明板？的第二交接區(qū)域八4經由清掃透明板？的第二清掃區(qū)域八5而運送至排出透明板？的透明板排出區(qū)域八6。第二清掃部22在第二清掃區(qū)域八5中對透明板？的第二面(第二清潔裝置20中的透明板？的上表面)進行清掃。
[0047]第二運送部21具有:傳送帶23、以及被供給到傳送帶23上的以與傳送帶23相同的速度移動的干凈的載置用長布24。透明板？以由第一清潔裝置10清掃過的第一面與總是被新供給的載置用長布24之上接觸的狀態(tài)載置于載置用長布24之上。并且，第二清潔裝置20的第二運送部21與透明板？接觸的高度不足第一清潔裝置10的第一運送部11與透明板？面接觸的高度。
[0048]第二清掃部22構成為按下述這樣對透明板？的第二面的污垢進行擦拭。首先，通過未圖示的撒布裝置將酒精灑于形成為不產生塵埃的干凈的長布25上。然后，通過以垂直的偏心軸為中心旋轉的圓盤26，長布25抵到載置于第二運送部21上的透明板？。由此，長布25以在透明板？上畫圓的方式進行動作，擦拭透明板？的第二面的污垢。
[0049]〈透明板輸送裝置?
[0050]圖2圖示了透明板輸送裝置30的平面，圖3圖示了透明板輸送裝置30的側面。透明板輸送裝置30為將從上游的供給裝置(上述第一清潔裝置10)依次供給至第一交接區(qū)域八3的透明板？在第二交接區(qū)域八4交接至下游的裝置(上述第二清潔裝置20)的裝置，上述第二清潔裝置20將被交接的透明板？依次運送至下游側。如圖2及圖3所詳細示出的，該透明板輸送裝置30包括保持部32、臂33、和旋轉部35，保持部32在第一交接區(qū)域八3吸附透明板？的第二面，在第二交接區(qū)域八4釋放上述透明板？，該保持部32附設于臂33的一端側，旋轉部35支撐該臂33的另一端側。
[0051]進一步，透明板輸送裝置30包括:配設于第一交接區(qū)域八3的臨時承接部件31、以及使上述臂33沿上述保持部32的吸引方向相對于旋轉部35突出或者后退的突出機構34。透明板輸送裝置30包括在第一交接區(qū)域八3中從下側支撐一個透明板？的臨時承接部件31。具體而言，臨時承接部件31在第一交接區(qū)域八3中暫時地支撐從第一清潔裝置10 (參照圖1)排出的透明板？的第二面。保持部32吸附被臨時承接部件31支撐的透明板？的下表面。臂33能夠伸縮。具體而言，臂33在一端側附設有保持部32，并能夠沿著從支撐于旋轉部35的上述另一端朝向附設有保持部32的上述一端的方向伸縮。突出機構34設置于旋轉部35和臂33之間，如上所述，為使臂33沿著保持部32的吸引方向相對于旋轉部35突出或者后退的機構。具體而言，突出機構34由支撐臂33的上述另一端側的氣缸構成。旋轉部35固定有突出機構34，由此，如上所述地支撐臂33。旋轉部35能夠以位于與吸附于保持部32的透明板？平行的平面上的旋轉軸為中心旋轉。具體地，該旋轉軸沿水平方向(與第一運送部11運送透明板？的方向垂直的方向)且與保持部32的吸引方向垂直的方向設置。透明板輸送裝置30包括多個上述保持部32、上述臂33及上述突出機構34，這些多個上述保持部32、上述臂33及上述突出機構34分別成對，一對上述保持部32、上述臂33及上述突出機構34分別以旋轉部35的旋轉軸為中心旋轉對稱地配設。
[0052]如圖2等所示，透明板輸送裝置30包括多個上述臨時承接部件31。該多個臨時承接部件31與第一運送部11的運送方向平行地配設，并配設成臂33能夠通過該多個臨時承接部件31之間。各臨時承接部件31由在第一運送部11的運送方向上并列配置的多個滑輪3匕構成。臨時承接部件31的上游側(圖1中的第一清潔裝置10側)的上述滑輪3匕與下游側的上述滑輪3匕相比，在第一運送部11的運送方向上以更小的間隔配置。此外，多個臨時承接部件31在與第一運送部11的運送方向正交的橫切方向上以比臂33的寬度更寬的間隔排列，以便臂33能夠通過。并且，多個上述臨時承接部件31在上游側，在與第一運送部11的運送方向正交的橫切方向上以小的間隔排列，以便能夠支撐寬度小的透明板？，在下游側，在橫切方向上以大的間隔排列，以便能夠支撐寬度大的透明板？。
[0053]上述保持部32具有安裝于臂33的真空吸盤36。這里，在各臂33上分別安裝有多個上述真空吸盤36。在臂33上形成有與連接于未圖示的真空源的流路連通并能安裝真空吸盤36的多個吸引孔37。真空吸盤36吸附并支撐透明板？。這些真空吸盤36根據要吸附的透明板？的大小而安裝于適當的位置。未安裝真空吸盤36的吸引孔37用塞子密封。
[0054]上述臂33能夠伸縮，使得保持部32如圖3等所示地接近/離開旋轉部35的旋轉軸，具體而言，上述臂33能夠在與保持部32的吸引方向垂直的方向(如圖3所示、與吸附于保持部32的透明板？平行的方向)、即將保持部32配置于第一交接區(qū)域八3時與第一運送部11的運送方向0平行的水平方向上伸縮。臂33具有通過固定于上述突出機構34而支撐于旋轉部35的固定部件38和可滑動地設置于該固定部件38的滑動部件39，上述保持部32附設于該滑動部件39上。具體說明如下，固定部件38包括無桿氣缸的滑道3?及殼體381滑動部件39包括:無桿氣缸的滑動臺3如、和從該滑動臺3如向無桿氣缸的動作方向延伸設置并在與滑動臺3%相反的一側附設有保持部32的細長厚板狀的部件3%。
[0055]如上所述，上述突出機構34使臂33與保持部32的吸引方向平行地突出(離開旋轉部35)或者后退(接近旋轉部35)。在第一交接區(qū)域八3水平地配置臂33，當通過突出機構34而設于臂33的后退狀態(tài)時，保持部32的真空吸盤36整體位于臨時承接部件31支撐透明板？的高度的下方，其后，當通過突出機構34使臂33為突出狀態(tài)時，真空吸盤36的吸附面位于臨時承接部件31支撐透明板？的高度的上方。也就是說，通過突出機構34使臂33后退，從而保持部32在第一交接區(qū)域八3中退避至透明板？的下方，通過突出機構34使臂33突出，從而抬升透明板？。由此，在第一交接區(qū)域八3中能夠通過保持部32從下側保持透明板？。
[0056]借助電機40，上述旋轉部35以旋轉軸為中心360。旋轉。并且，所謂360。旋轉，不是指旋轉部35僅能旋轉一周，而是指能夠向一方向連續(xù)旋轉。該旋轉部35的旋轉軸配設于第一交接區(qū)域八3的高度位置和第二交接區(qū)域八4的高度位置之間的高度。也就是說，該旋轉軸配設于第一運送部11與透明板？接觸的部分和第二運送部21與透明板？接觸的部分之間的高度。當旋轉部35旋轉時，臂33以通過臨時承接部件31之間并旋轉的方式而移動。
[0057]此外，透明板輸送裝置30包括:上游側傳感器41、下游側傳感器42及釋放側傳感器43。
[0058]上游側傳感器41及下游側傳感器42配設于第一交接區(qū)域八3，也就是說，透明板輸送裝置30在第一交接區(qū)域八3中在透明板？的供給方向上配設有多個傳感器41、42。上游側傳感器41在第一交接區(qū)域八3中在使臂33伸長時的上述保持部32的附近檢測上述透明板？的有無。具體而言，上游側傳感器41在第一交接區(qū)域八3中、在比伸長臂33時的保持部32更靠伸長側(上游側)的位置檢測透明板？的有無。更具體而言，上游側傳感器41以能夠檢測透明板？從第一清潔裝置10離開的方式而配設。下游側傳感器42在第一交接區(qū)域八3中在臂33的支撐于旋轉部35 —側的上述另一端附近檢測透明板？的有無。具體而言，下游側傳感器42在比使臂33收縮時的保持部32更靠收縮側(下游側)的位置檢測透明板？的有無。
[0059]釋放側傳感器43配設于第二交接區(qū)域八4。在第二交接區(qū)域八4中，釋放側傳感器43在比使臂33伸長時的保持部32更靠伸長側(下游側)的位置檢測透明板？的有無。優(yōu)選上游側傳感器41、下游側傳感器42及釋放側傳感器43為光電傳感器等非接觸型傳感器，并被固定于不因旋轉部35的旋轉而與其它構成要素相干涉的位置。
[0060]透明板輸送裝置30還包括控制上述各構成要素的動作的控制裝置44?？刂蒲b置44優(yōu)選由能夠編程的微型計算機等構成。
[0061]圖4的框圖中示出透明板輸送裝置30的控制所涉及的各構成要素的關系。通過設定輸入部45，將所輸送的透明板？的尺寸等條件設定預先輸入控制裝置44。并且，上游側傳感器41、下游側傳感器42及釋放側傳感器43的檢測信號被輸入控制裝置44?？刂蒲b置44基于這些輸入，控制保持部32的吸引動作、臂33的伸縮動作、突出機構34的突出后退動作以及旋轉部35的旋轉動作。如上所述，在透明板輸送裝置30中，一對保持部32、臂33及突出機構34以旋轉部35的旋轉軸為中心呈旋轉對稱地配置。由于各構成要素被單獨控制，因此可以根據需要對這些構成要素冠以“第一”或“第二”的編號來加以區(qū)分。
[0062]控制裝置44具有:吸附控制單元46、釋放控制單元47、和旋轉控制單元48。吸附控制單元46控制用于保持部32在第一交接區(qū)域八3吸附透明板？的動作。釋放控制單元47控制用于保持部32在第二交接區(qū)域八4釋放透明板？而交接至第二清潔裝置20的動作。旋轉控制單元48控制用于旋轉旋轉部35而將透明板？從第一交接區(qū)域八3輸送至第二交接區(qū)域八4的動作。這些吸附控制單元46、釋放控制單元47、及旋轉控制單元48為控制裝置44的電路或者程序的一部分，優(yōu)選構成為像電路模塊或者子程序一樣地能夠與其它部分區(qū)分。
[0063]吸附控制單元46設置成可根據預先在設定輸入部45設定的透明板？的長度(臂33的伸縮方向(第一運送部11的運送方向0)的長度)切換控制狀態(tài)。具體而言，吸附控制單元46在透明板？的長度為規(guī)定的基準長度[以下時進行控制，使得在第一交接區(qū)域八3中臂33伸長且在突出機構34使臂33后退至下方的狀態(tài)下待機，當上游側傳感器41不再檢測到透明板？時，突出機構34使臂33向上方突出，且保持部32吸附透明板？(第一控制狀態(tài))。吸附控制單元46在所設定的透明板？的長度超過基準長度I時進行控制，使得在第一交接區(qū)域八3中臂33在收縮狀態(tài)下待機，且當下游側傳感器42檢測到透明板？時，突出機構34使臂33向上方突出，且保持部32吸附透明板？(第二控制狀態(tài))。像這樣地，控制裝置44設置成能夠根據透明板？的尺寸而切換為上述第一控制狀態(tài)和第二控制狀態(tài)。
[0064]釋放控制單元47對保持部32進行控制，使得在突出機構34于第二交接區(qū)域八4使臂33向下方突出的狀態(tài)下待機，并根據釋放側傳感器43的檢測信號(確認信號)，停止保持部32的吸引而釋放吸附的透明板？，以將透明板？載置于第二清潔裝置20的第二運送部21之上。更詳細而言，釋放控制單元47在保持部32于前次的控制循環(huán)中釋放了透明板？之后，釋放側傳感器43檢測到一次透明板？之后不再檢測到透明板？時，判斷為透明板？被從第二交接區(qū)域八4輸送至第二清掃區(qū)域八5而在第二交接區(qū)域八4中不存在透明板？。并且，釋放控制單元47在保持部32釋放了透明板？之后，控制第二交接區(qū)域八4側的突出機構34，使得臂33向上方后退，且使該第二交接區(qū)域八4側的臂33收縮。
[0065]旋轉控制單元48進行控制，使得第一交接區(qū)域八3中的一個保持部32對一塊透明板？的吸附和第二交接區(qū)域八4中的其它保持部32對其它透明板？的釋放均完成之后，旋轉部35進行旋轉。更具體而言，該旋轉控制單元48控制為:在第一交接區(qū)域八3中的透明板？的吸附和第二交接區(qū)域八4中的透明板？的釋放完成且臂33的收縮全都完成之后，上述旋轉部35進行旋轉。因此，控制裝置44控制為:在第二交接區(qū)域八4中，在保持部32在臂33伸長的狀態(tài)下釋放了透明板？之后而旋轉部35旋轉之前，臂33收縮。此外，上述吸附控制單元46可以控制為:與第二交接區(qū)域八4中的透明板？的釋放同時地在第一交接區(qū)域八3中保持部32吸附透明板？。
[0066]〈動作〉
[0067]下面，主要參照依次示出透明板輸送裝置30的狀態(tài)變化的圖5至圖11，順序說明該透明板清掃系統(tǒng)的動作。此外，以下的動作控制通過上述控制裝置完成。
[0068]在透明板清掃系統(tǒng)開始動作之前，用戶預先在操作面板上輸入玻璃板的大小。如上所述，第一清潔裝置10(參照圖1)邊將透明板？載置于第一運送部11之上進行運送，邊通過第一清掃部12清掃載置于第一運送部11上的透明板？的第一面。并且，如圖5所示，第一運送部11在第一交接區(qū)域八3將透明板？排出至透明板輸送裝置30的臨時承接部件31之上。
[0069]此時，透明板輸送裝置30在通過突出機構34而使臂33后退并使保持部32退避至臨時承接部件31之下的狀態(tài)下，等待透明板？供給到臨時承接部件31之上。圖5示出透明板？在運送方向上的長度為基準長度I以下且在臂33伸長的狀態(tài)下等待透明板？的供給的樣子。
[0070]當通過第一運送部11而將透明板？開始運入第一交接區(qū)域八3時，上游側傳感器41檢測出透明板？。并且，在整個透明板？剛從第一運送部11交接至臨時承接部件31之后，由于透明板？的后端緣通過上游側傳感器41，所以上游側傳感器41不能再檢測到透明板？。在此瞬間，如圖6所示，第一交接區(qū)域八3側的突出機構34使臂33突出，使保持部32的真空吸盤36突出到臨時承接部件31的上方。并且，伴隨于此，位于第一交接區(qū)域八3的保持部32連接于真空源而產生吸引力。由此，位于第一交接區(qū)域八3的保持部32使透明板？從臨時承接部件31抬升的同時吸附第二面進行保持。這里，在真空吸盤36即將吸附透明板？之前，透明板？正在移動。因此，在透明板？正在移動的狀態(tài)下，真空吸盤36吸附于透明板？。
[0071]在保持部32于第一交接區(qū)域八3中吸附并保持透明板？之后，如圖7所示，旋轉部35在圖7中逆時針旋轉180。。也就是說，旋轉部35以第一交接區(qū)域八3側的臂33的上游側前端向上方移動、第二交接區(qū)域八4側的臂33的下游側前端向下方移動的方式旋轉。
[0072]旋轉了旋轉部35之后，如圖7所示，臂33所保持的透明板？被配置于第二清潔裝置20的第二運送部21之上。因此，臂33成為如果有來自第二清潔裝置20的請求的話則能夠立刻將透明板？載置于第二運送部21之上的狀態(tài)。另一方面，第一交接區(qū)域八3側的臂33伸長，如對于圖5所說明的那樣，處于能夠在第一交接區(qū)域八3中吸附透明板？的狀態(tài)。
[0073]在該狀態(tài)下，在下一透明板？先供給至第一交接區(qū)域八3的情況下，如圖8所示，第一交接區(qū)域八3側的突出機構34使臂33突出且保持部32吸附透明板？。并且，第二交接區(qū)域八4側的臂33保持伸長地維持能夠將透明板？載置于第二運送部21之上的狀態(tài)。
[0074]當通過釋放側傳感器43能夠確認第二運送部21已將前一次控制循環(huán)中供給至第二交接區(qū)域八4的透明板？輸送至第二清掃區(qū)域八5時，換言之，成為能夠將透明板？供給至第二交接區(qū)域八4的狀態(tài)時，第二交接區(qū)域八4側的保持部32與真空源隔離，喪失吸附力，從而釋放透明板？。第二交接區(qū)域八4側的保持部32釋放了透明板？之后，第二交接區(qū)域八4側的突出機構34使臂33后退，該臂33收縮，在旋轉部35旋轉時不會干涉第二運送部21。
[0075]當在圖7的狀態(tài)中、在下一透明板？被供給至第一交接區(qū)域八3之前通過釋放側傳感器43確認了第二交接區(qū)域八4中不存在透明板？時，第二交接區(qū)域八4側的保持部32立刻釋放透明板？，進行第二交接區(qū)域八4側的臂33的收縮及通過突出機構34所進行的后退(上升)，在圖5所示的狀態(tài)下，等待向第一交接區(qū)域八3供給透明板？。在接通電源后所進行的透明板？的清掃、運送等中不存在故障的情況下，設定為第一交接區(qū)域八3中的透明板？的吸附和第二交接區(qū)域中的透明板？的釋放同時進行。
[0076]這樣，在第一交接區(qū)域八3中的透明板？的吸附和第二交接區(qū)域八4中的透明板？的釋放及臂33的收縮全都完成之后，進行旋轉部35的旋轉。
[0077]以上的圖5至圖8的動作是透明板？的長度為基準長度I以下的情況。當透明板？的長度超過基準長度[時，為圖9?圖11所示的動作。
[0078]在透明板？的長度超過基準長度I的情況下，如圖9所示，第一交接區(qū)域八3中的透明板？的吸附是在臂33收縮的狀態(tài)下等待透明板？的供給，當下游側傳感器42檢測到透明板？的前端緣時，使臂33向上方突出，并通過保持部32吸附透明板？。這里，在真空吸盤36即將吸附透明板？之前，透明板？正在移動。因此，在透明板？正在移動的狀態(tài)下，真空吸盤36吸附于透明板？。
[0079]在透明板輸送裝置30中，在透明板？長的情況下，透明板？在從保持部32向上游側超出的狀態(tài)下被吸附保持。假如在臂33伸長的狀態(tài)下通過保持部32吸附長的透明板？，則需要在透明板？的上游側的部分仍位于第一運送部11上的時候通過保持部32抬升透明板？。但是，由于第一運送部11和透明板？的抵接面積大，因此，如果要將位于第一運送部11上的透明板？與其面垂直地抬升的話，會在第一運送部11和透明板？之間產生真空(氣壓下降)，阻力變大。由此，通過使臂33為收縮狀態(tài)，從而能夠在透明板？完全離開第一運送部11之后由保持部32抬升透明板？的同時進行吸附。
[0080]保持部32吸附透明板？之后，如圖10所示，旋轉部35旋轉。并且，如圖11所示，臂33伸長，透明板？被配置于第二交接區(qū)域八4。可在該伸長之前通過突出機構34而使臂33成為退避狀態(tài)。由此，可避免伸長時透明板？與第二運送部21的不經意的抵接。進一步地，隨后通過釋放側傳感器43確認了第二交接區(qū)域八4中不存在透明板？時，保持部32釋放透明板？?？稍谠撫尫胖巴ㄟ^突出機構34而使臂33成為突出狀態(tài)，由此，能夠可靠地將透明板？交接至第二運送部21。然后，在使臂33為收縮狀態(tài)之后，旋轉部35旋轉。可在臂收縮時通過突出機構34使臂33成為退避狀態(tài)。
[0081]〈優(yōu)點〉
[0082]該透明板清掃系統(tǒng)通過第一清潔裝置10清掃透明板？的整個第一面，通過透明板輸送裝置30而不與第一面接觸地對透明板？進行輸送及翻轉，并通過第二清潔裝置20清掃透明板？的整個第二面。因此，該透明板清掃系統(tǒng)不經人介入即可在短時間內容易且可靠地清掃透明板？的兩面。
[0083]例如，在清掃的對象不是透明板？而是金屬板、木板等的情況下，即使板面殘留有少量的塵埃、劃痕，可能也不會在產品上產生大的問題。但是，如本申請一樣清掃透明板的情況下，由于即便是小的劃痕、微少的塵埃也會顯眼，從而導致問題的發(fā)生。
[0084]在該透明板清掃系統(tǒng)中，由于透明板輸送裝置30吸附于透明板？的下表面而將透明板？翻轉，因此，不會損傷透明板？。并且，由于透明板輸送裝置30是在不接觸清掃完畢的面的情況下將透明板？輸送至第二清潔裝置20，因此，能夠防止塵埃、污垢等附著于清掃完畢的板面。
[0085]并且，由于旋轉部35360°旋轉，因此能夠連續(xù)地進行從第一交接區(qū)域八3至第二交接區(qū)域八4的透明板？的輸送，特別是由于包括分別附設有保持部32的多個臂33，因此，能夠在通過一個臂33進行從第一交接區(qū)域八3至第二交接區(qū)域八4的透明板？的輸送的同時，使已交接透明板？的其它臂33從第二交接區(qū)域八4移動至交接準備位置(第一交接區(qū)域八3)，因此，能夠有效地進行透明板？的連續(xù)輸送。
[0086]在該透明板清掃系統(tǒng)的透明板輸送裝置30中，當安裝于一個臂33的保持部32在第一交接區(qū)域八3中吸附透明板？時，安裝于以旋轉軸為中心配置成旋轉對稱的另一個臂33的保持部32被配置于第二交接區(qū)域八4。因此，可以在進行第一交接區(qū)域八3中的透明板？的吸附的同時，進行第二交接區(qū)域八4中的透明板？的釋放。因此，與第一交接區(qū)域八3中的透明板？的吸附和第二交接區(qū)域八4中的透明板？的釋放的定時不同的情況相比，效率更聞。
[0087]在該透明板清掃系統(tǒng)的透明板輸送裝置30中，在通過保持部32吸附透明板？時，不使旋轉部35旋轉，而是使用突出機構34使臂33突出來抬升透明板？。因此，第一交接區(qū)域八3中的來自第一清潔裝置10的透明板？的接收和第二交接區(qū)域八4中的向第二清潔裝置20的透明板？的交接不一定非要同步，可以以不同的定時進行。也就是說，該透明板清掃系統(tǒng)可以使第一清潔裝置10及第二清潔裝置20不等待彼此動作地獨立地工作，即使在發(fā)生了第一清潔裝置10及第二清潔裝置20的運送速度的延遲或運送中的故障時，也能夠靈活應對，處理能力高。
[0088]在該透明板清掃系統(tǒng)中，第一運送部11與透明板？接觸的高度位置在旋轉部35的高度以上，第二運送部21與透明板？接觸的高度位置在旋轉部35的高度以下。由此，透明板輸送裝置30能夠以在俯視觀察中與旋轉部35重疊的方式保持透明板？，因此，能夠較近地設定第一交接區(qū)域八3和第二交接區(qū)域八4，能夠縮小該透明板清掃系統(tǒng)的占有面積。
[0089]在透明板輸送裝置30中，控制裝置44的釋放控制單元47在保持部32于第二交接區(qū)域八4中釋放了透明板？之后使臂33收縮。因此，在旋轉部35旋轉時，臂33不與第二運送部21相干涉。
[0090]由于臂33能夠伸縮，因此，通過使臂33配合透明板？的尺寸而伸縮，從而即使是不同尺寸的透明板？，也能夠容易且可靠地在對其進行翻轉的同時加以輸送。也就是說，在小尺寸的透明板？的情況下，如果在臂33伸長的狀態(tài)下使保持部32保持透明板？并使其旋轉，則與在臂33的收縮狀態(tài)下保持透明板？的情況相比，透明板？的運送距離更短，并且，通過旋轉部的旋轉，能夠將透明板？運送至更遠。另一方面，在尺寸大的透明板？的情況下(在運送方向上透明板？長的情況下)，由于在使臂33收縮的狀態(tài)下接收透明板？，因此，在透明板？完全從第一運送部11脫離后，借助保持部32抬升透明板？的同時加以吸附。也就是說，當在第一運送部11與透明板？接觸的狀態(tài)下抬升透明板？時，由于透明板？的一部分留在第一運送部11，因此，吸附有可能需要較大的力，并且需要使臂33伸長來確保使透明板？旋轉的空間。與此對比，通過如上所述地在使臂33收縮的狀態(tài)下接收透明板？，從而能夠降低保持部32的吸引負荷，并能縮小輸送裝置的設置面積。因此，在透明板輸送裝置30中，能夠可靠地在運送多種尺寸的透明板？的同時加以翻轉。進而，由于在第一交接區(qū)域八3中，在使臂33收縮的狀態(tài)下接收透明板？，旋轉后，使臂33伸長而釋放透明板？，因此，與在第一交接區(qū)域八3中伸長臂33來接收透明板？的情況相比，能夠將透明板？運送至接近第二清掃區(qū)域八5的位置。因此，能夠提升運送速度。
[0091]在透明板輸送裝置30中，臂33由固定部件38及滑動部件39構成，并與保持部32所吸附的透明板？平行地伸縮。因此，在第二交接區(qū)域八4中，能夠選擇將透明板？釋放于第二運送部21上的位置。
[0092]在透明板輸送裝置30中，控制裝置44的吸附控制單元46可以在透明板？的運送方向長度超過基準長度I的情況下，僅利用下游側傳感器42來確定第一交接區(qū)域中的透明板？的吸附定時，可以在透明板？的運送方向長度在基準長度[以下的情況下，僅利用上游側傳感器41來確定第一交接區(qū)域中的透明板？的吸附定時。因此，能夠以簡單的控制來吸附多種尺寸的透明板？。
[0093]透明板輸送裝置30由于包括臨時承接部件31，所以能夠支撐透明板？直至其完全地與第一運送部11分離。也就是說，當為了保持部32吸附透明板？而突出機構34使臂33突出時，不必強制地使透明板？從第一運送部11剝離。因此，不會在保持部32上施加過大的負荷，能夠實現(xiàn)透明板？的可靠的吸附。
[0094]〔第二實施方式〕
[0095]本發(fā)明的第二實施方式的透明板清掃系統(tǒng)具有與第一實施方式相同的第一清潔裝置10和第二清潔裝置20、以及圖12所示的透明板輸送裝置30^在本實施方式中，對與第一實施方式相同的構成要素標注相同的標記并省略重復的說明。
[0096]在圖12的透明板清掃系統(tǒng)中，第一清潔裝置10和第二清潔裝置20在俯視觀察中平行地并列配置。詳細而言，第一清潔裝置10及第二清潔裝置20配置為第一清潔裝置10的第一運送部11運送透明板？的運送方向01與第二清潔裝置20的第二運送部21運送透明板？的運送方向02相反。
[0097]〈透明板輸送裝置〉
[0098]透明板輸送裝置303包括以位于與被吸附于保持部32時的透明板？平行的平面上的旋轉軸為中心旋轉的旋轉部353。該旋轉部353以水平且與第一運送部11的運送方向01及第二運送部21的運送方向02平行的旋轉軸為中心旋轉。旋轉部353的旋轉軸配置于第一清潔裝置10和第二清潔裝置20之間。該旋轉部353為垂直于旋轉軸延伸的臂狀的部件，其配置于第一交接區(qū)域八3的在第一運送部11的運送方向01上的下游側、且配置于第二交接區(qū)域八4的在第二運送部21的運送方向02上的上游側。并且，旋轉部353在兩端部的第一清潔裝置10及第二清潔裝置20側的側面部支撐有突出機構34。
[0099]具有這種構成的該透明板清掃系統(tǒng)由于全長短，因此容易確保設置場所。
[0100][其它實施方式]
[0101]應理解此次披露的實施方式的所有方面僅為例示而非限制性因素。本發(fā)明的范圍不限于上述實施方式的構成，其由權利要求書所示出，且包括在與權利要求書同等意思以及范圍內的所有變更(結構的替換、附加及刪除
[0102]例如，吸附控制單元及釋放控制單元也可以不進行臂的收縮，旋轉控制單元也可以在旋轉部的旋轉后進行臂的收縮。此外，本發(fā)明不一定非要臂33構成為能夠伸縮。不過，在包括不能伸縮的臂的透明板輸送裝置的情況下，無論什么尺寸的透明板，旋轉部都是在透明板移動至保持部上的時間點旋轉來輸送透明板。但是，在這種構成的情況下，存在根據透明板的尺寸而效率不高的情況。例如，在配合小的透明板的運送而將臂設定為了較長的情況下，當要運送大的透明板時，變?yōu)榇蟮耐该靼逡孕D部為中心旋轉，因此需要大的空間。另一方面，在配合大的透明板的運送而設定為了短臂的情況下，當要運送小的透明板時，需要將透明板運送至臂的保持部所處的位置的機構。因此，優(yōu)選如上所述地臂33能夠伸縮。
[0103]此外，如果在第二交接區(qū)域設置交接透明板的別的機構的話，例如使第二運送部為滑邊型傳送帶(^ 4卜''二 7 7型0 - 7 )的話，則透明板輸送裝置能夠在臂收縮的狀態(tài)下將透明板交接至第二清潔裝置。
[0104]在上述實施方式中，說明了第一清潔裝置10及第二清潔裝置20分別具有第一清掃部12及第二清掃部22的構成，但本發(fā)明不限于此，例如，可以構成為第一清潔裝置10具有2個第一清掃部12，而第二清潔裝置20具有2個第二清掃部22。另外，第一清掃部12、第二清掃部22可以為包括不同的清掃機構的裝置。
[0105]在上述實施方式中，說明了包括突出機構34，該突出機構34在第一交接區(qū)域八3中的透明板？的吸附時使保持部32能夠從退避狀態(tài)向透明板？突出，但本發(fā)明不限于此，也可以構成為不具有突出機構34。此外，在本發(fā)明中，為了使保持部32在吸附上述透明板？時從退避狀態(tài)突出，也可以在臂33和保持部32之間設置進退機構，通過該進退機構來使保持部32相對于透明板？前進/后退。但是，在臂33和保持部32之間設置上述進退機構是困難的，有可能招致裝置整體的成本升高，因此，優(yōu)選如上述實施方式這樣在旋轉部35和臂33之間設置上述突出機構34。
[0106]在上述實施方式中說明了臂33僅能夠變化為伸長及收縮兩個狀態(tài)的構成，但本發(fā)明不限于此，也可以構成為包括能夠變化為3個階段或這之上的階段的臂。這種情況下，與上述的實施方式相比，能夠進一步應對各種尺寸的透明板。
[0107]在上述實施方式中，在第一清潔裝置10中未配置有相當于第二清潔裝置20的載置用長布24的構成，但本發(fā)明不限于此，在第一清潔裝置10中也可以設置相當于第二清潔裝置20的載置用長布24的構成。
[0108]在上述實施方式中采用了通過保持部32吸附透明板？來保持透明板？的構成，但本發(fā)明不限于此，也可以為通過粘接力等其它方法來保持透明板？的構成。
[0109]此外，作為確定第二交接區(qū)域中的透明板？的釋放定時的確認信號，也可以使用從第二清潔裝置20請求輸入透明板輸送裝置30的透明板？的供給的外部信號。
[0110]此外，在所述第二實施方式中，旋轉部353與旋轉軸平行地支撐臂33，但也可以配置為將臂33支撐為不同的角度，從而使第一清潔裝置10的第一運送部11運送透明板？的運送方向01與第二清潔裝置20的第二運送部21運送透明板？的運送方向02成為所期望的角度。
[0111][產業(yè)上的可利用性]
[0112]本發(fā)明的透明板清掃系統(tǒng)適合用于在便攜設備的顯示裝置上使用的玻璃基板等透明板的清掃。
[0113][【專利附圖】
【附圖說明】]
[0114]10第一清潔裝置
[0115]11第一運送部
[0116]12第一清掃部
[0117]20第二清潔裝置
[0118]21第二運送部
[0119]22第二清掃部
[0120]23傳送帶
[0121]30透明板輸送裝置
[0122]31臨時承接部件
[0123]32保持部
[0124]33 臂
[0125]34突出機構
[0126]35旋轉部
[0127]38固定部件
[0128]39滑動部件
[0129]41上游側傳感器
[0130]42下游側傳感器
[0131]44控制裝置
[0132]46吸附控制單元
[0133]47釋放控制單元
[0134]48旋轉控制單元
[0135]八1透明板供給區(qū)域
[0136]八2第一清掃區(qū)域
[0137]八3第一交接區(qū)域
[0138]八4第二交接區(qū)域
[0139]八5第二清掃區(qū)域
[0140]^6透明板排出區(qū)域
[0141]？透明板。
【權利要求】
1.一種透明板清掃系統(tǒng)，包括: 清掃透明板的第一面的第一清潔裝置、清掃所述透明板的第二面的第二清潔裝置、以及將所述透明板從所述第一清潔裝置輸送至所述第二清潔裝置的輸送裝置， 其中，所述輸送裝置在輸送過程中翻轉所述透明板。
2.根據權利要求1所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中，所述輸送裝置具有與所述透明板的所述第二面接觸并保持所述透明板的保持部。
3.根據權利要求2所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中， 所述第一清潔裝置具有將所述透明板從第一清掃區(qū)域運送至第一交接區(qū)域的第一運送部， 所述第二清潔裝置具有將所述透明板從第二交接區(qū)域運送至第二清掃區(qū)域的第二運送部， 所述保持部在所述第一交接區(qū)域吸附所述透明板的所述第二面， 所述輸送裝置還具有旋轉部，所述旋轉部以規(guī)定的旋轉軸為中心旋轉，以便使所述保持部從所述第一交接區(qū)域移動至所述第二交接區(qū)域側的同時將所述透明板翻轉。
4.根據權利要求3所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中， 所述第一運送部及所述第二運送部從下方支撐所述透明板的同時對所述透明板進行、一 、.?/.送， 所述第二運送部與所述透明板接觸的高度位置低于所述第一運送部與所述透明板接觸的高度位置。
5.根據權利要求3所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中，所述輸送裝置具有臂，該臂的一端側附設有所述保持部、另一端側支撐于所述旋轉部。
6.根據權利要求5所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中，所述旋轉部設置成能夠360°旋轉。
7.根據權利要求6所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中，所述透明板清掃系統(tǒng)包括多個所述臂，多個所述臂分別附設有所述保持部。
8.根據權利要求7所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中， 多個所述保持部及多個所述臂以所述旋轉軸為中心對稱地配設， 所述第一交接區(qū)域和所述第二交接區(qū)域以所述旋轉軸為中心呈旋轉對稱地配設。
9.根據權利要求8所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中，所述輸送裝置具有突出機構，所述突出機構設置于所述旋轉部和所述臂之間，使所述臂沿所述保持部的吸引方向突出或者后退。
10.根據權利要求9所述的透明板清掃系統(tǒng)，還包括: 控制所述保持部、所述突出機構及所述旋轉部的動作的控制裝置， 所述控制裝置具有: 吸附控制單元，進行控制，使得在所述第一交接區(qū)域中，所述突出機構在被供給所述透明板且所述透明板正在移動的狀態(tài)下使所述臂突出、且所述保持部對所述透明板進行吸附； 釋放控制單元，控制所述保持部在所述第二交接區(qū)域釋放所述透明板；以及 旋轉控制單元，控制所述旋轉部在所述第一交接區(qū)域中的一透明板的吸附和所述第二交接區(qū)域中的另一透明板的釋放全都完成之后進行旋轉。
11.根據權利要求10所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中，所述釋放控制單元控制設于一所述臂的所述保持部釋放所述透明板的同時，所述吸附控制單元控制設于另一所述臂的所述保持部吸附所述透明板。
12.根據權利要求10所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中， 所述臂能夠伸縮， 所述釋放控制單元控制所述保持部在所述臂伸長的狀態(tài)下釋放所述透明板， 所述釋放控制單元或者所述旋轉控制單元進行控制，使得在所述保持部釋放了所述透明板之后、且所述旋轉部旋轉之前，所述第二交接區(qū)域的所述臂進行收縮。
【文檔編號】B65H29/24GK104340730SQ201410371557
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權日:2013年7月31日
【發(fā)明者】萩原靖久, 蛭子勝也, 青山博司, 林田徹 申請人:哈里斯股份有限公司
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠容易且可靠地清掃透明板的兩面的透明板清掃系統(tǒng)。本發(fā)明的透明板清掃系統(tǒng)包括：清掃透明板的第一面的第一清潔裝置、清掃透明板的第二面的第二清潔裝置、以及將透明板從第一清潔裝置輸送至第二清潔裝置的輸送裝置，輸送裝置在輸送中翻轉透明板。輸送裝置優(yōu)選具有與透明板的第二面接觸并保持透明板的保持部。第一清潔裝置具有將透明板從第一清掃區(qū)域運送至第一交接區(qū)域的第一運送部，第二清潔裝置具有將透明板從第二交接區(qū)域運送至第二清掃區(qū)域的第二運送部，保持部在第一交接區(qū)域吸附透明板的第二面，輸送裝置優(yōu)選還具有旋轉的旋轉部，使得將保持部從第一交接區(qū)域移動至第二交接區(qū)域側的同時使透明板翻轉。
【專利說明】透明板清掃系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及透明板清掃系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在使用于液晶顯示裝置等的玻璃這樣的透明板的正反面形成有光學覆膜等。由于存在透明板弄臟時不能適當形成電路、光學覆膜的情況，因此，需要清掃透明板的系統(tǒng)。
[0003]一種把持透明板的兩端并通過刷子清掃透明板的兩面的裝置得到了提議(日本特開平8-89910號公報但是，通過這種構成，無法清掃把持的透明板兩端。另外，在把持透明板的兩端的構成中，難以應對多種尺寸的透明板。
[0004]此外，也提議了一種將透明板載置于鋪在傳送帶上的干凈的布上并通過灑有酒精的無塵布擦拭透明板整個上表面的污垢的清掃裝置(中國專利申請公開第102698988號)。然而，通過這種構成，只能清掃透明板的單面，因此，需要進行將清掃過單面的透明板翻轉再供給相同清掃裝置的作業(yè)。此外，當由人進行這樣的作業(yè)時，具有人在此時污染先前清掃過的面的危險性。
[0005]現(xiàn)有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開平8-89910號公報
[0008]專利文獻2:中國專利申請公開第102698988號
【發(fā)明內容】
[0009]〔發(fā)明所要解決的課題〕
[0010]因此，本發(fā)明的課題在于，提供一種能夠容易且可靠地清掃透明板的兩面的透明板清掃系統(tǒng)。
[0011]〔解決課題的技術方案〕
[0012]為解決上述課題而完成的發(fā)明是一種透明板清掃系統(tǒng)，包括:清掃透明板的第一面的第一清潔裝置、清掃所述透明板的第二面的第二清潔裝置、以及將所述透明板從所述第一清潔裝置輸送至所述第二清潔裝置的輸送裝置，其中，所述輸送裝置在輸送過程中翻轉所述透明板。
[0013]根據該透明板清掃系統(tǒng)，在翻轉由第一清潔裝置清掃過整個第一面的透明板的同時將其輸送至第二清潔裝置。在該透明板清掃系統(tǒng)中，由于在第二清潔裝置清掃透明板時沒有把持透明板的端部的必要，因此，第二清潔裝置能夠清掃透明板的整個第二面。該透明板清掃系統(tǒng)無需人的介入即可在短時間完全地清掃透明板的兩面。
[0014]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選所述輸送裝置具有與所述透明板的所述第二面接觸并保持所述透明板的保持部。通過該構成，輸送裝置不與由第一清潔裝置清掃過的透明板的第一面接觸地將第一面保持并將其輸送至第二清潔裝置，因此，透明板的清掃過的面被污染的可能性小。
[0015]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選所述第一清潔裝置具有將所述透明板從第一清掃區(qū)域運送至第一交接區(qū)域的第一運送部，所述第二清潔裝置具有將所述透明板從第二交接區(qū)域運送至第二清掃區(qū)域的第二運送部，所述保持部在所述第一交接區(qū)域吸附所述透明板的所述第二面，所述輸送裝置還具有旋轉部，所述旋轉部以規(guī)定的旋轉軸為中心旋轉，以便使所述保持部從所述第一交接區(qū)域移動至所述第二交接區(qū)域側的同時將所述透明板翻轉。通過該構成，由于保持部吸附透明板，因此透明板的清掃過的面被污染的可能性小。此外，輸送裝置能夠通過旋轉運動高效地進行透明板的輸送及翻轉。
[0016]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選所述第一運送部及所述第二運送部從下方支撐所述透明板的同時對所述透明板進行運送，所述第二運送部與所述透明板接觸的高度位置低于所述第一運送部與所述透明板接觸的高度位置。由此，能夠以旋轉軸位于第一運送部的高度位置和第二運送部的高度位置之間的方式配置旋轉部，能夠縮小輸送裝置的設置面積，進而能夠達到該透明板清掃系統(tǒng)的省空間化。
[0017]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選所述輸送裝置具有臂，該臂的一端側附設有所述保持部、另一端側支撐于所述旋轉部。由此，臂隨著旋轉部的旋轉而旋轉，能夠容易且可靠地進行透明板從第一交接區(qū)域至第二交接區(qū)域的輸送。
[0018]優(yōu)選所述旋轉部能夠360。旋轉。由此，能夠連續(xù)地進行透明板從第一交接區(qū)域至第二交接區(qū)域的輸送。
[0019]優(yōu)選包括多個所述臂，多個所述臂分別附設有所述保持部。由此，能夠通過一個臂進行從第一交接區(qū)域至第二交接區(qū)域的透明板的輸送的同時，使另一個臂從第二交接區(qū)域移動至第一交接區(qū)域，因此，能夠高效地進行透明板的連續(xù)的輸送。
[0020]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選多個所述保持部及多個所述臂以所述旋轉軸為中心對稱地配設，且所述第一交接區(qū)域和所述第二交接區(qū)域以所述旋轉軸為中心呈旋轉對稱地配設。根據該構成，一方的保持部在第一交接區(qū)域吸附透明板時，另一方的保持部配置于第二交接區(qū)域，因此，能夠同時地進行第一交接區(qū)域中的透明板的吸附和第二交接區(qū)域中的透明板的釋放。因此，該透明板輸送裝置能夠高效地輸送多個透明板。
[0021]優(yōu)選所述輸送裝置具有突出機構，所述突出機構設置于所述旋轉部和所述臂之間，使所述臂沿所述保持部的吸引方向突出或者后退。由于具有在保持部于第一交接區(qū)域吸附透明板時以抬升透明板的方式而突出的臂，因此，不使旋轉部旋轉即可吸附透明板。
[0022]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選還包括:控制所述保持部、所述突出機構及所述旋轉部的動作的控制裝置，所述控制裝置具有:吸附控制單元，控制為:在所述第一交接區(qū)域中，所述突出機構在被供給所述透明板且所述透明板正在移動的狀態(tài)下使所述臂突出、且所述保持部對所述透明板進行吸附；釋放控制單元，控制所述保持部在所述第二交接區(qū)域釋放所述透明板；以及旋轉控制單元，控制所述旋轉部在所述第一交接區(qū)域中的一塊透明板的吸附和所述第二交接區(qū)域中的另一透明板的釋放全都完成之后進行旋轉。如此，由于具有吸附控制單元、釋放控制單元及旋轉控制單元，從而能夠高效地進行第一交接區(qū)域中的透明板的吸附、第二交接區(qū)域中的透明板的釋放、以及從第一交接區(qū)域至第二交接區(qū)域的透明板的輸送。
[0023]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選所述釋放控制單元控制設于一所述臂的所述保持部釋放所述透明板的同時，所述吸附控制單元控制設于另一所述臂的所述保持部吸附所述透明板。如此控制的話，由于等待時間少，因此能夠提聞效率。
[0024]在該透明板清掃系統(tǒng)中，優(yōu)選所述臂能夠伸縮，所述釋放控制單元控制所述保持部在所述臂伸長的狀態(tài)下釋放所述透明板，所述釋放控制單元或者所述旋轉控制單元進行控制，使得在所述保持部釋放了所述透明板之后、且所述旋轉部旋轉之前，所述第二交接區(qū)域的所述臂進行收縮。在第二交接區(qū)域中釋放了透明板之后使臂收縮的話，在旋轉時臂不會與接收透明板的部件相干涉。
[0025][發(fā)明效果]
[0026]本發(fā)明的透明板清掃系統(tǒng)無需人的介入即可完全地清掃透明板的兩面。此外，在本發(fā)明的透明板清掃系統(tǒng)中，與人介入的情況相比，無需透明板的運送等工序，能夠在短時間清掃透明板的兩面。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1為示出本發(fā)明一實施方式的透明板清掃系統(tǒng)的示意性側面圖。
[0028]圖2為示出圖1的透明板清掃系統(tǒng)的透明板輸送裝置的示意性平面圖。
[0029]圖3為圖2的透明板輸送裝置的示意性側面圖。
[0030]圖4為示出透明板輸送裝置的構成的框圖。
[0031]圖5為例示輸送短透明板時的透明板輸送裝置的待機狀態(tài)的示意性側面圖。
[0032]圖6為例示圖5的下一狀態(tài)中的透明板輸送裝置的示意性側面圖。
[0033]圖7為例示圖6的下一狀態(tài)中的透明板輸送裝置的示意性側面圖。
[0034]圖8為例示圖7的下一狀態(tài)中的透明板輸送裝置的示意性側面圖。
[0035]圖9為例示輸送長透明板時的透明板輸送裝置的待機狀態(tài)的示意性側面圖。
[0036]圖10為例示圖9的下一狀態(tài)中的透明板輸送裝置的示意性側面圖。
[0037]圖11為例示圖10的下一狀態(tài)中的透明板輸送裝置的待機狀態(tài)的示意性側面圖。
[0038]圖12為與圖1不同的實施方式的透明板清掃系統(tǒng)所涉及的透明板輸送裝置的示意性平面圖。
【具體實施方式】
[0039]以下，適當參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施方式。首先，參照圖1至圖11，對本發(fā)明的第一實施方式的透明板清掃系統(tǒng)進行說明。
[0040]〔第一實施方式〕
[0041]圖1的透明板清掃系統(tǒng)1包括:清掃透明的薄板狀的透明板？的一表面(第一面)的第一清潔裝置10 ；清掃透明板？的另一表面(第二面)的第二清潔裝置20 ；以及將透明板？翻轉的同時從第一清潔裝置10輸送至第二清潔裝置20的透明板輸送裝置30。這里，透明板？中包括在液晶顯示裝置等中使用的玻璃或樹脂材料的基板。此外，如圖1等所示，第一清潔裝置10的透明板？的運送方向(向透明板輸送裝置30供給透明板？的方向)與第二清潔裝置20的透明板？的運送方向(來自透明板輸送裝置30的透明板？的供給方向)為相同方向(側面圖圖1的從右向左(紙面上的從上往下)的方向
[0042]?第一清潔裝置?
[0043]第一清潔裝置10具有第一運送部11和第一清掃部12。第一運送部11由將透明板？從透明板供給區(qū)域八1經由第一清掃區(qū)域八2運送至第一交接區(qū)域八3的傳送帶構成，其中，透明板？以第二面與透明板供給區(qū)域八1接觸的方式載置于透明板供給區(qū)域八1，透明板？在第一清掃區(qū)域八2被清掃，在第一交接區(qū)域八3將透明板？交接給透明板輸送裝置30。第一清掃部12在第一清掃區(qū)域八2中對載置于第一運送部11上的透明板？的第一面(第一清潔裝置10中的透明板？的上表面)進行清掃。
[0044]第一清掃部12構成為按下述這樣對附著于透明板？的第一面的污垢進行擦拭。首先，通過未圖示的撒布裝置將酒精灑于形成為不產生塵埃的干凈的長布13上。然后，通過以垂直的偏心軸為中心旋轉的圓盤14，長布13抵到載置于第一運送部11上的透明板？。由此，長布13以在透明板？上畫圓的方式進行動作，擦拭透明板？的第一面的污垢。
[0045]?第二清潔裝置?
[0046]第二清潔裝置20具有第二運送部21和第二清掃部22。第二運送部21將透明板？從自透明板輸送裝置30接收透明板？的第二交接區(qū)域八4經由清掃透明板？的第二清掃區(qū)域八5而運送至排出透明板？的透明板排出區(qū)域八6。第二清掃部22在第二清掃區(qū)域八5中對透明板？的第二面(第二清潔裝置20中的透明板？的上表面)進行清掃。
[0047]第二運送部21具有:傳送帶23、以及被供給到傳送帶23上的以與傳送帶23相同的速度移動的干凈的載置用長布24。透明板？以由第一清潔裝置10清掃過的第一面與總是被新供給的載置用長布24之上接觸的狀態(tài)載置于載置用長布24之上。并且，第二清潔裝置20的第二運送部21與透明板？接觸的高度不足第一清潔裝置10的第一運送部11與透明板？面接觸的高度。
[0048]第二清掃部22構成為按下述這樣對透明板？的第二面的污垢進行擦拭。首先，通過未圖示的撒布裝置將酒精灑于形成為不產生塵埃的干凈的長布25上。然后，通過以垂直的偏心軸為中心旋轉的圓盤26，長布25抵到載置于第二運送部21上的透明板？。由此，長布25以在透明板？上畫圓的方式進行動作，擦拭透明板？的第二面的污垢。
[0049]〈透明板輸送裝置?
[0050]圖2圖示了透明板輸送裝置30的平面，圖3圖示了透明板輸送裝置30的側面。透明板輸送裝置30為將從上游的供給裝置(上述第一清潔裝置10)依次供給至第一交接區(qū)域八3的透明板？在第二交接區(qū)域八4交接至下游的裝置(上述第二清潔裝置20)的裝置，上述第二清潔裝置20將被交接的透明板？依次運送至下游側。如圖2及圖3所詳細示出的，該透明板輸送裝置30包括保持部32、臂33、和旋轉部35，保持部32在第一交接區(qū)域八3吸附透明板？的第二面，在第二交接區(qū)域八4釋放上述透明板？，該保持部32附設于臂33的一端側，旋轉部35支撐該臂33的另一端側。
[0051]進一步，透明板輸送裝置30包括:配設于第一交接區(qū)域八3的臨時承接部件31、以及使上述臂33沿上述保持部32的吸引方向相對于旋轉部35突出或者后退的突出機構34。透明板輸送裝置30包括在第一交接區(qū)域八3中從下側支撐一個透明板？的臨時承接部件31。具體而言，臨時承接部件31在第一交接區(qū)域八3中暫時地支撐從第一清潔裝置10 (參照圖1)排出的透明板？的第二面。保持部32吸附被臨時承接部件31支撐的透明板？的下表面。臂33能夠伸縮。具體而言，臂33在一端側附設有保持部32，并能夠沿著從支撐于旋轉部35的上述另一端朝向附設有保持部32的上述一端的方向伸縮。突出機構34設置于旋轉部35和臂33之間，如上所述，為使臂33沿著保持部32的吸引方向相對于旋轉部35突出或者后退的機構。具體而言，突出機構34由支撐臂33的上述另一端側的氣缸構成。旋轉部35固定有突出機構34，由此，如上所述地支撐臂33。旋轉部35能夠以位于與吸附于保持部32的透明板？平行的平面上的旋轉軸為中心旋轉。具體地，該旋轉軸沿水平方向(與第一運送部11運送透明板？的方向垂直的方向)且與保持部32的吸引方向垂直的方向設置。透明板輸送裝置30包括多個上述保持部32、上述臂33及上述突出機構34，這些多個上述保持部32、上述臂33及上述突出機構34分別成對，一對上述保持部32、上述臂33及上述突出機構34分別以旋轉部35的旋轉軸為中心旋轉對稱地配設。
[0052]如圖2等所示，透明板輸送裝置30包括多個上述臨時承接部件31。該多個臨時承接部件31與第一運送部11的運送方向平行地配設，并配設成臂33能夠通過該多個臨時承接部件31之間。各臨時承接部件31由在第一運送部11的運送方向上并列配置的多個滑輪3匕構成。臨時承接部件31的上游側(圖1中的第一清潔裝置10側)的上述滑輪3匕與下游側的上述滑輪3匕相比，在第一運送部11的運送方向上以更小的間隔配置。此外，多個臨時承接部件31在與第一運送部11的運送方向正交的橫切方向上以比臂33的寬度更寬的間隔排列，以便臂33能夠通過。并且，多個上述臨時承接部件31在上游側，在與第一運送部11的運送方向正交的橫切方向上以小的間隔排列，以便能夠支撐寬度小的透明板？，在下游側，在橫切方向上以大的間隔排列，以便能夠支撐寬度大的透明板？。
[0053]上述保持部32具有安裝于臂33的真空吸盤36。這里，在各臂33上分別安裝有多個上述真空吸盤36。在臂33上形成有與連接于未圖示的真空源的流路連通并能安裝真空吸盤36的多個吸引孔37。真空吸盤36吸附并支撐透明板？。這些真空吸盤36根據要吸附的透明板？的大小而安裝于適當的位置。未安裝真空吸盤36的吸引孔37用塞子密封。
[0054]上述臂33能夠伸縮，使得保持部32如圖3等所示地接近/離開旋轉部35的旋轉軸，具體而言，上述臂33能夠在與保持部32的吸引方向垂直的方向(如圖3所示、與吸附于保持部32的透明板？平行的方向)、即將保持部32配置于第一交接區(qū)域八3時與第一運送部11的運送方向0平行的水平方向上伸縮。臂33具有通過固定于上述突出機構34而支撐于旋轉部35的固定部件38和可滑動地設置于該固定部件38的滑動部件39，上述保持部32附設于該滑動部件39上。具體說明如下，固定部件38包括無桿氣缸的滑道3?及殼體381滑動部件39包括:無桿氣缸的滑動臺3如、和從該滑動臺3如向無桿氣缸的動作方向延伸設置并在與滑動臺3%相反的一側附設有保持部32的細長厚板狀的部件3%。
[0055]如上所述，上述突出機構34使臂33與保持部32的吸引方向平行地突出(離開旋轉部35)或者后退(接近旋轉部35)。在第一交接區(qū)域八3水平地配置臂33，當通過突出機構34而設于臂33的后退狀態(tài)時，保持部32的真空吸盤36整體位于臨時承接部件31支撐透明板？的高度的下方，其后，當通過突出機構34使臂33為突出狀態(tài)時，真空吸盤36的吸附面位于臨時承接部件31支撐透明板？的高度的上方。也就是說，通過突出機構34使臂33后退，從而保持部32在第一交接區(qū)域八3中退避至透明板？的下方，通過突出機構34使臂33突出，從而抬升透明板？。由此，在第一交接區(qū)域八3中能夠通過保持部32從下側保持透明板？。
[0056]借助電機40，上述旋轉部35以旋轉軸為中心360。旋轉。并且，所謂360。旋轉，不是指旋轉部35僅能旋轉一周，而是指能夠向一方向連續(xù)旋轉。該旋轉部35的旋轉軸配設于第一交接區(qū)域八3的高度位置和第二交接區(qū)域八4的高度位置之間的高度。也就是說，該旋轉軸配設于第一運送部11與透明板？接觸的部分和第二運送部21與透明板？接觸的部分之間的高度。當旋轉部35旋轉時，臂33以通過臨時承接部件31之間并旋轉的方式而移動。
[0057]此外，透明板輸送裝置30包括:上游側傳感器41、下游側傳感器42及釋放側傳感器43。
[0058]上游側傳感器41及下游側傳感器42配設于第一交接區(qū)域八3，也就是說，透明板輸送裝置30在第一交接區(qū)域八3中在透明板？的供給方向上配設有多個傳感器41、42。上游側傳感器41在第一交接區(qū)域八3中在使臂33伸長時的上述保持部32的附近檢測上述透明板？的有無。具體而言，上游側傳感器41在第一交接區(qū)域八3中、在比伸長臂33時的保持部32更靠伸長側(上游側)的位置檢測透明板？的有無。更具體而言，上游側傳感器41以能夠檢測透明板？從第一清潔裝置10離開的方式而配設。下游側傳感器42在第一交接區(qū)域八3中在臂33的支撐于旋轉部35 —側的上述另一端附近檢測透明板？的有無。具體而言，下游側傳感器42在比使臂33收縮時的保持部32更靠收縮側(下游側)的位置檢測透明板？的有無。
[0059]釋放側傳感器43配設于第二交接區(qū)域八4。在第二交接區(qū)域八4中，釋放側傳感器43在比使臂33伸長時的保持部32更靠伸長側(下游側)的位置檢測透明板？的有無。優(yōu)選上游側傳感器41、下游側傳感器42及釋放側傳感器43為光電傳感器等非接觸型傳感器，并被固定于不因旋轉部35的旋轉而與其它構成要素相干涉的位置。
[0060]透明板輸送裝置30還包括控制上述各構成要素的動作的控制裝置44?？刂蒲b置44優(yōu)選由能夠編程的微型計算機等構成。
[0061]圖4的框圖中示出透明板輸送裝置30的控制所涉及的各構成要素的關系。通過設定輸入部45，將所輸送的透明板？的尺寸等條件設定預先輸入控制裝置44。并且，上游側傳感器41、下游側傳感器42及釋放側傳感器43的檢測信號被輸入控制裝置44?？刂蒲b置44基于這些輸入，控制保持部32的吸引動作、臂33的伸縮動作、突出機構34的突出后退動作以及旋轉部35的旋轉動作。如上所述，在透明板輸送裝置30中，一對保持部32、臂33及突出機構34以旋轉部35的旋轉軸為中心呈旋轉對稱地配置。由于各構成要素被單獨控制，因此可以根據需要對這些構成要素冠以“第一”或“第二”的編號來加以區(qū)分。
[0062]控制裝置44具有:吸附控制單元46、釋放控制單元47、和旋轉控制單元48。吸附控制單元46控制用于保持部32在第一交接區(qū)域八3吸附透明板？的動作。釋放控制單元47控制用于保持部32在第二交接區(qū)域八4釋放透明板？而交接至第二清潔裝置20的動作。旋轉控制單元48控制用于旋轉旋轉部35而將透明板？從第一交接區(qū)域八3輸送至第二交接區(qū)域八4的動作。這些吸附控制單元46、釋放控制單元47、及旋轉控制單元48為控制裝置44的電路或者程序的一部分，優(yōu)選構成為像電路模塊或者子程序一樣地能夠與其它部分區(qū)分。
[0063]吸附控制單元46設置成可根據預先在設定輸入部45設定的透明板？的長度(臂33的伸縮方向(第一運送部11的運送方向0)的長度)切換控制狀態(tài)。具體而言，吸附控制單元46在透明板？的長度為規(guī)定的基準長度[以下時進行控制，使得在第一交接區(qū)域八3中臂33伸長且在突出機構34使臂33后退至下方的狀態(tài)下待機，當上游側傳感器41不再檢測到透明板？時，突出機構34使臂33向上方突出，且保持部32吸附透明板？(第一控制狀態(tài))。吸附控制單元46在所設定的透明板？的長度超過基準長度I時進行控制，使得在第一交接區(qū)域八3中臂33在收縮狀態(tài)下待機，且當下游側傳感器42檢測到透明板？時，突出機構34使臂33向上方突出，且保持部32吸附透明板？(第二控制狀態(tài))。像這樣地，控制裝置44設置成能夠根據透明板？的尺寸而切換為上述第一控制狀態(tài)和第二控制狀態(tài)。
[0064]釋放控制單元47對保持部32進行控制，使得在突出機構34于第二交接區(qū)域八4使臂33向下方突出的狀態(tài)下待機，并根據釋放側傳感器43的檢測信號(確認信號)，停止保持部32的吸引而釋放吸附的透明板？，以將透明板？載置于第二清潔裝置20的第二運送部21之上。更詳細而言，釋放控制單元47在保持部32于前次的控制循環(huán)中釋放了透明板？之后，釋放側傳感器43檢測到一次透明板？之后不再檢測到透明板？時，判斷為透明板？被從第二交接區(qū)域八4輸送至第二清掃區(qū)域八5而在第二交接區(qū)域八4中不存在透明板？。并且，釋放控制單元47在保持部32釋放了透明板？之后，控制第二交接區(qū)域八4側的突出機構34，使得臂33向上方后退，且使該第二交接區(qū)域八4側的臂33收縮。
[0065]旋轉控制單元48進行控制，使得第一交接區(qū)域八3中的一個保持部32對一塊透明板？的吸附和第二交接區(qū)域八4中的其它保持部32對其它透明板？的釋放均完成之后，旋轉部35進行旋轉。更具體而言，該旋轉控制單元48控制為:在第一交接區(qū)域八3中的透明板？的吸附和第二交接區(qū)域八4中的透明板？的釋放完成且臂33的收縮全都完成之后，上述旋轉部35進行旋轉。因此，控制裝置44控制為:在第二交接區(qū)域八4中，在保持部32在臂33伸長的狀態(tài)下釋放了透明板？之后而旋轉部35旋轉之前，臂33收縮。此外，上述吸附控制單元46可以控制為:與第二交接區(qū)域八4中的透明板？的釋放同時地在第一交接區(qū)域八3中保持部32吸附透明板？。
[0066]〈動作〉
[0067]下面，主要參照依次示出透明板輸送裝置30的狀態(tài)變化的圖5至圖11，順序說明該透明板清掃系統(tǒng)的動作。此外，以下的動作控制通過上述控制裝置完成。
[0068]在透明板清掃系統(tǒng)開始動作之前，用戶預先在操作面板上輸入玻璃板的大小。如上所述，第一清潔裝置10(參照圖1)邊將透明板？載置于第一運送部11之上進行運送，邊通過第一清掃部12清掃載置于第一運送部11上的透明板？的第一面。并且，如圖5所示，第一運送部11在第一交接區(qū)域八3將透明板？排出至透明板輸送裝置30的臨時承接部件31之上。
[0069]此時，透明板輸送裝置30在通過突出機構34而使臂33后退并使保持部32退避至臨時承接部件31之下的狀態(tài)下，等待透明板？供給到臨時承接部件31之上。圖5示出透明板？在運送方向上的長度為基準長度I以下且在臂33伸長的狀態(tài)下等待透明板？的供給的樣子。
[0070]當通過第一運送部11而將透明板？開始運入第一交接區(qū)域八3時，上游側傳感器41檢測出透明板？。并且，在整個透明板？剛從第一運送部11交接至臨時承接部件31之后，由于透明板？的后端緣通過上游側傳感器41，所以上游側傳感器41不能再檢測到透明板？。在此瞬間，如圖6所示，第一交接區(qū)域八3側的突出機構34使臂33突出，使保持部32的真空吸盤36突出到臨時承接部件31的上方。并且，伴隨于此，位于第一交接區(qū)域八3的保持部32連接于真空源而產生吸引力。由此，位于第一交接區(qū)域八3的保持部32使透明板？從臨時承接部件31抬升的同時吸附第二面進行保持。這里，在真空吸盤36即將吸附透明板？之前，透明板？正在移動。因此，在透明板？正在移動的狀態(tài)下，真空吸盤36吸附于透明板？。
[0071]在保持部32于第一交接區(qū)域八3中吸附并保持透明板？之后，如圖7所示，旋轉部35在圖7中逆時針旋轉180。。也就是說，旋轉部35以第一交接區(qū)域八3側的臂33的上游側前端向上方移動、第二交接區(qū)域八4側的臂33的下游側前端向下方移動的方式旋轉。
[0072]旋轉了旋轉部35之后，如圖7所示，臂33所保持的透明板？被配置于第二清潔裝置20的第二運送部21之上。因此，臂33成為如果有來自第二清潔裝置20的請求的話則能夠立刻將透明板？載置于第二運送部21之上的狀態(tài)。另一方面，第一交接區(qū)域八3側的臂33伸長，如對于圖5所說明的那樣，處于能夠在第一交接區(qū)域八3中吸附透明板？的狀態(tài)。
[0073]在該狀態(tài)下，在下一透明板？先供給至第一交接區(qū)域八3的情況下，如圖8所示，第一交接區(qū)域八3側的突出機構34使臂33突出且保持部32吸附透明板？。并且，第二交接區(qū)域八4側的臂33保持伸長地維持能夠將透明板？載置于第二運送部21之上的狀態(tài)。
[0074]當通過釋放側傳感器43能夠確認第二運送部21已將前一次控制循環(huán)中供給至第二交接區(qū)域八4的透明板？輸送至第二清掃區(qū)域八5時，換言之，成為能夠將透明板？供給至第二交接區(qū)域八4的狀態(tài)時，第二交接區(qū)域八4側的保持部32與真空源隔離，喪失吸附力，從而釋放透明板？。第二交接區(qū)域八4側的保持部32釋放了透明板？之后，第二交接區(qū)域八4側的突出機構34使臂33后退，該臂33收縮，在旋轉部35旋轉時不會干涉第二運送部21。
[0075]當在圖7的狀態(tài)中、在下一透明板？被供給至第一交接區(qū)域八3之前通過釋放側傳感器43確認了第二交接區(qū)域八4中不存在透明板？時，第二交接區(qū)域八4側的保持部32立刻釋放透明板？，進行第二交接區(qū)域八4側的臂33的收縮及通過突出機構34所進行的后退(上升)，在圖5所示的狀態(tài)下，等待向第一交接區(qū)域八3供給透明板？。在接通電源后所進行的透明板？的清掃、運送等中不存在故障的情況下，設定為第一交接區(qū)域八3中的透明板？的吸附和第二交接區(qū)域中的透明板？的釋放同時進行。
[0076]這樣，在第一交接區(qū)域八3中的透明板？的吸附和第二交接區(qū)域八4中的透明板？的釋放及臂33的收縮全都完成之后，進行旋轉部35的旋轉。
[0077]以上的圖5至圖8的動作是透明板？的長度為基準長度I以下的情況。當透明板？的長度超過基準長度[時，為圖9?圖11所示的動作。
[0078]在透明板？的長度超過基準長度I的情況下，如圖9所示，第一交接區(qū)域八3中的透明板？的吸附是在臂33收縮的狀態(tài)下等待透明板？的供給，當下游側傳感器42檢測到透明板？的前端緣時，使臂33向上方突出，并通過保持部32吸附透明板？。這里，在真空吸盤36即將吸附透明板？之前，透明板？正在移動。因此，在透明板？正在移動的狀態(tài)下，真空吸盤36吸附于透明板？。
[0079]在透明板輸送裝置30中，在透明板？長的情況下，透明板？在從保持部32向上游側超出的狀態(tài)下被吸附保持。假如在臂33伸長的狀態(tài)下通過保持部32吸附長的透明板？，則需要在透明板？的上游側的部分仍位于第一運送部11上的時候通過保持部32抬升透明板？。但是，由于第一運送部11和透明板？的抵接面積大，因此，如果要將位于第一運送部11上的透明板？與其面垂直地抬升的話，會在第一運送部11和透明板？之間產生真空(氣壓下降)，阻力變大。由此，通過使臂33為收縮狀態(tài)，從而能夠在透明板？完全離開第一運送部11之后由保持部32抬升透明板？的同時進行吸附。
[0080]保持部32吸附透明板？之后，如圖10所示，旋轉部35旋轉。并且，如圖11所示，臂33伸長，透明板？被配置于第二交接區(qū)域八4。可在該伸長之前通過突出機構34而使臂33成為退避狀態(tài)。由此，可避免伸長時透明板？與第二運送部21的不經意的抵接。進一步地，隨后通過釋放側傳感器43確認了第二交接區(qū)域八4中不存在透明板？時，保持部32釋放透明板？?？稍谠撫尫胖巴ㄟ^突出機構34而使臂33成為突出狀態(tài)，由此，能夠可靠地將透明板？交接至第二運送部21。然后，在使臂33為收縮狀態(tài)之后，旋轉部35旋轉。可在臂收縮時通過突出機構34使臂33成為退避狀態(tài)。
[0081]〈優(yōu)點〉
[0082]該透明板清掃系統(tǒng)通過第一清潔裝置10清掃透明板？的整個第一面，通過透明板輸送裝置30而不與第一面接觸地對透明板？進行輸送及翻轉，并通過第二清潔裝置20清掃透明板？的整個第二面。因此，該透明板清掃系統(tǒng)不經人介入即可在短時間內容易且可靠地清掃透明板？的兩面。
[0083]例如，在清掃的對象不是透明板？而是金屬板、木板等的情況下，即使板面殘留有少量的塵埃、劃痕，可能也不會在產品上產生大的問題。但是，如本申請一樣清掃透明板的情況下，由于即便是小的劃痕、微少的塵埃也會顯眼，從而導致問題的發(fā)生。
[0084]在該透明板清掃系統(tǒng)中，由于透明板輸送裝置30吸附于透明板？的下表面而將透明板？翻轉，因此，不會損傷透明板？。并且，由于透明板輸送裝置30是在不接觸清掃完畢的面的情況下將透明板？輸送至第二清潔裝置20，因此，能夠防止塵埃、污垢等附著于清掃完畢的板面。
[0085]并且，由于旋轉部35360°旋轉，因此能夠連續(xù)地進行從第一交接區(qū)域八3至第二交接區(qū)域八4的透明板？的輸送，特別是由于包括分別附設有保持部32的多個臂33，因此，能夠在通過一個臂33進行從第一交接區(qū)域八3至第二交接區(qū)域八4的透明板？的輸送的同時，使已交接透明板？的其它臂33從第二交接區(qū)域八4移動至交接準備位置(第一交接區(qū)域八3)，因此，能夠有效地進行透明板？的連續(xù)輸送。
[0086]在該透明板清掃系統(tǒng)的透明板輸送裝置30中，當安裝于一個臂33的保持部32在第一交接區(qū)域八3中吸附透明板？時，安裝于以旋轉軸為中心配置成旋轉對稱的另一個臂33的保持部32被配置于第二交接區(qū)域八4。因此，可以在進行第一交接區(qū)域八3中的透明板？的吸附的同時，進行第二交接區(qū)域八4中的透明板？的釋放。因此，與第一交接區(qū)域八3中的透明板？的吸附和第二交接區(qū)域八4中的透明板？的釋放的定時不同的情況相比，效率更聞。
[0087]在該透明板清掃系統(tǒng)的透明板輸送裝置30中，在通過保持部32吸附透明板？時，不使旋轉部35旋轉，而是使用突出機構34使臂33突出來抬升透明板？。因此，第一交接區(qū)域八3中的來自第一清潔裝置10的透明板？的接收和第二交接區(qū)域八4中的向第二清潔裝置20的透明板？的交接不一定非要同步，可以以不同的定時進行。也就是說，該透明板清掃系統(tǒng)可以使第一清潔裝置10及第二清潔裝置20不等待彼此動作地獨立地工作，即使在發(fā)生了第一清潔裝置10及第二清潔裝置20的運送速度的延遲或運送中的故障時，也能夠靈活應對，處理能力高。
[0088]在該透明板清掃系統(tǒng)中，第一運送部11與透明板？接觸的高度位置在旋轉部35的高度以上，第二運送部21與透明板？接觸的高度位置在旋轉部35的高度以下。由此，透明板輸送裝置30能夠以在俯視觀察中與旋轉部35重疊的方式保持透明板？，因此，能夠較近地設定第一交接區(qū)域八3和第二交接區(qū)域八4，能夠縮小該透明板清掃系統(tǒng)的占有面積。
[0089]在透明板輸送裝置30中，控制裝置44的釋放控制單元47在保持部32于第二交接區(qū)域八4中釋放了透明板？之后使臂33收縮。因此，在旋轉部35旋轉時，臂33不與第二運送部21相干涉。
[0090]由于臂33能夠伸縮，因此，通過使臂33配合透明板？的尺寸而伸縮，從而即使是不同尺寸的透明板？，也能夠容易且可靠地在對其進行翻轉的同時加以輸送。也就是說，在小尺寸的透明板？的情況下，如果在臂33伸長的狀態(tài)下使保持部32保持透明板？并使其旋轉，則與在臂33的收縮狀態(tài)下保持透明板？的情況相比，透明板？的運送距離更短，并且，通過旋轉部的旋轉，能夠將透明板？運送至更遠。另一方面，在尺寸大的透明板？的情況下(在運送方向上透明板？長的情況下)，由于在使臂33收縮的狀態(tài)下接收透明板？，因此，在透明板？完全從第一運送部11脫離后，借助保持部32抬升透明板？的同時加以吸附。也就是說，當在第一運送部11與透明板？接觸的狀態(tài)下抬升透明板？時，由于透明板？的一部分留在第一運送部11，因此，吸附有可能需要較大的力，并且需要使臂33伸長來確保使透明板？旋轉的空間。與此對比，通過如上所述地在使臂33收縮的狀態(tài)下接收透明板？，從而能夠降低保持部32的吸引負荷，并能縮小輸送裝置的設置面積。因此，在透明板輸送裝置30中，能夠可靠地在運送多種尺寸的透明板？的同時加以翻轉。進而，由于在第一交接區(qū)域八3中，在使臂33收縮的狀態(tài)下接收透明板？，旋轉后，使臂33伸長而釋放透明板？，因此，與在第一交接區(qū)域八3中伸長臂33來接收透明板？的情況相比，能夠將透明板？運送至接近第二清掃區(qū)域八5的位置。因此，能夠提升運送速度。
[0091]在透明板輸送裝置30中，臂33由固定部件38及滑動部件39構成，并與保持部32所吸附的透明板？平行地伸縮。因此，在第二交接區(qū)域八4中，能夠選擇將透明板？釋放于第二運送部21上的位置。
[0092]在透明板輸送裝置30中，控制裝置44的吸附控制單元46可以在透明板？的運送方向長度超過基準長度I的情況下，僅利用下游側傳感器42來確定第一交接區(qū)域中的透明板？的吸附定時，可以在透明板？的運送方向長度在基準長度[以下的情況下，僅利用上游側傳感器41來確定第一交接區(qū)域中的透明板？的吸附定時。因此，能夠以簡單的控制來吸附多種尺寸的透明板？。
[0093]透明板輸送裝置30由于包括臨時承接部件31，所以能夠支撐透明板？直至其完全地與第一運送部11分離。也就是說，當為了保持部32吸附透明板？而突出機構34使臂33突出時，不必強制地使透明板？從第一運送部11剝離。因此，不會在保持部32上施加過大的負荷，能夠實現(xiàn)透明板？的可靠的吸附。
[0094]〔第二實施方式〕
[0095]本發(fā)明的第二實施方式的透明板清掃系統(tǒng)具有與第一實施方式相同的第一清潔裝置10和第二清潔裝置20、以及圖12所示的透明板輸送裝置30^在本實施方式中，對與第一實施方式相同的構成要素標注相同的標記并省略重復的說明。
[0096]在圖12的透明板清掃系統(tǒng)中，第一清潔裝置10和第二清潔裝置20在俯視觀察中平行地并列配置。詳細而言，第一清潔裝置10及第二清潔裝置20配置為第一清潔裝置10的第一運送部11運送透明板？的運送方向01與第二清潔裝置20的第二運送部21運送透明板？的運送方向02相反。
[0097]〈透明板輸送裝置〉
[0098]透明板輸送裝置303包括以位于與被吸附于保持部32時的透明板？平行的平面上的旋轉軸為中心旋轉的旋轉部353。該旋轉部353以水平且與第一運送部11的運送方向01及第二運送部21的運送方向02平行的旋轉軸為中心旋轉。旋轉部353的旋轉軸配置于第一清潔裝置10和第二清潔裝置20之間。該旋轉部353為垂直于旋轉軸延伸的臂狀的部件，其配置于第一交接區(qū)域八3的在第一運送部11的運送方向01上的下游側、且配置于第二交接區(qū)域八4的在第二運送部21的運送方向02上的上游側。并且，旋轉部353在兩端部的第一清潔裝置10及第二清潔裝置20側的側面部支撐有突出機構34。
[0099]具有這種構成的該透明板清掃系統(tǒng)由于全長短，因此容易確保設置場所。
[0100][其它實施方式]
[0101]應理解此次披露的實施方式的所有方面僅為例示而非限制性因素。本發(fā)明的范圍不限于上述實施方式的構成，其由權利要求書所示出，且包括在與權利要求書同等意思以及范圍內的所有變更(結構的替換、附加及刪除
[0102]例如，吸附控制單元及釋放控制單元也可以不進行臂的收縮，旋轉控制單元也可以在旋轉部的旋轉后進行臂的收縮。此外，本發(fā)明不一定非要臂33構成為能夠伸縮。不過，在包括不能伸縮的臂的透明板輸送裝置的情況下，無論什么尺寸的透明板，旋轉部都是在透明板移動至保持部上的時間點旋轉來輸送透明板。但是，在這種構成的情況下，存在根據透明板的尺寸而效率不高的情況。例如，在配合小的透明板的運送而將臂設定為了較長的情況下，當要運送大的透明板時，變?yōu)榇蟮耐该靼逡孕D部為中心旋轉，因此需要大的空間。另一方面，在配合大的透明板的運送而設定為了短臂的情況下，當要運送小的透明板時，需要將透明板運送至臂的保持部所處的位置的機構。因此，優(yōu)選如上所述地臂33能夠伸縮。
[0103]此外，如果在第二交接區(qū)域設置交接透明板的別的機構的話，例如使第二運送部為滑邊型傳送帶(^ 4卜''二 7 7型0 - 7 )的話，則透明板輸送裝置能夠在臂收縮的狀態(tài)下將透明板交接至第二清潔裝置。
[0104]在上述實施方式中，說明了第一清潔裝置10及第二清潔裝置20分別具有第一清掃部12及第二清掃部22的構成，但本發(fā)明不限于此，例如，可以構成為第一清潔裝置10具有2個第一清掃部12，而第二清潔裝置20具有2個第二清掃部22。另外，第一清掃部12、第二清掃部22可以為包括不同的清掃機構的裝置。
[0105]在上述實施方式中，說明了包括突出機構34，該突出機構34在第一交接區(qū)域八3中的透明板？的吸附時使保持部32能夠從退避狀態(tài)向透明板？突出，但本發(fā)明不限于此，也可以構成為不具有突出機構34。此外，在本發(fā)明中，為了使保持部32在吸附上述透明板？時從退避狀態(tài)突出，也可以在臂33和保持部32之間設置進退機構，通過該進退機構來使保持部32相對于透明板？前進/后退。但是，在臂33和保持部32之間設置上述進退機構是困難的，有可能招致裝置整體的成本升高，因此，優(yōu)選如上述實施方式這樣在旋轉部35和臂33之間設置上述突出機構34。
[0106]在上述實施方式中說明了臂33僅能夠變化為伸長及收縮兩個狀態(tài)的構成，但本發(fā)明不限于此，也可以構成為包括能夠變化為3個階段或這之上的階段的臂。這種情況下，與上述的實施方式相比，能夠進一步應對各種尺寸的透明板。
[0107]在上述實施方式中，在第一清潔裝置10中未配置有相當于第二清潔裝置20的載置用長布24的構成，但本發(fā)明不限于此，在第一清潔裝置10中也可以設置相當于第二清潔裝置20的載置用長布24的構成。
[0108]在上述實施方式中采用了通過保持部32吸附透明板？來保持透明板？的構成，但本發(fā)明不限于此，也可以為通過粘接力等其它方法來保持透明板？的構成。
[0109]此外，作為確定第二交接區(qū)域中的透明板？的釋放定時的確認信號，也可以使用從第二清潔裝置20請求輸入透明板輸送裝置30的透明板？的供給的外部信號。
[0110]此外，在所述第二實施方式中，旋轉部353與旋轉軸平行地支撐臂33，但也可以配置為將臂33支撐為不同的角度，從而使第一清潔裝置10的第一運送部11運送透明板？的運送方向01與第二清潔裝置20的第二運送部21運送透明板？的運送方向02成為所期望的角度。
[0111][產業(yè)上的可利用性]
[0112]本發(fā)明的透明板清掃系統(tǒng)適合用于在便攜設備的顯示裝置上使用的玻璃基板等透明板的清掃。
[0113][【專利附圖】
【附圖說明】]
[0114]10第一清潔裝置
[0115]11第一運送部
[0116]12第一清掃部
[0117]20第二清潔裝置
[0118]21第二運送部
[0119]22第二清掃部
[0120]23傳送帶
[0121]30透明板輸送裝置
[0122]31臨時承接部件
[0123]32保持部
[0124]33 臂
[0125]34突出機構
[0126]35旋轉部
[0127]38固定部件
[0128]39滑動部件
[0129]41上游側傳感器
[0130]42下游側傳感器
[0131]44控制裝置
[0132]46吸附控制單元
[0133]47釋放控制單元
[0134]48旋轉控制單元
[0135]八1透明板供給區(qū)域
[0136]八2第一清掃區(qū)域
[0137]八3第一交接區(qū)域
[0138]八4第二交接區(qū)域
[0139]八5第二清掃區(qū)域
[0140]^6透明板排出區(qū)域
[0141]？透明板。
【權利要求】
1.一種透明板清掃系統(tǒng)，包括: 清掃透明板的第一面的第一清潔裝置、清掃所述透明板的第二面的第二清潔裝置、以及將所述透明板從所述第一清潔裝置輸送至所述第二清潔裝置的輸送裝置， 其中，所述輸送裝置在輸送過程中翻轉所述透明板。
2.根據權利要求1所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中，所述輸送裝置具有與所述透明板的所述第二面接觸并保持所述透明板的保持部。
3.根據權利要求2所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中， 所述第一清潔裝置具有將所述透明板從第一清掃區(qū)域運送至第一交接區(qū)域的第一運送部， 所述第二清潔裝置具有將所述透明板從第二交接區(qū)域運送至第二清掃區(qū)域的第二運送部， 所述保持部在所述第一交接區(qū)域吸附所述透明板的所述第二面， 所述輸送裝置還具有旋轉部，所述旋轉部以規(guī)定的旋轉軸為中心旋轉，以便使所述保持部從所述第一交接區(qū)域移動至所述第二交接區(qū)域側的同時將所述透明板翻轉。
4.根據權利要求3所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中， 所述第一運送部及所述第二運送部從下方支撐所述透明板的同時對所述透明板進行、一 、.?/.送， 所述第二運送部與所述透明板接觸的高度位置低于所述第一運送部與所述透明板接觸的高度位置。
5.根據權利要求3所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中，所述輸送裝置具有臂，該臂的一端側附設有所述保持部、另一端側支撐于所述旋轉部。
6.根據權利要求5所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中，所述旋轉部設置成能夠360°旋轉。
7.根據權利要求6所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中，所述透明板清掃系統(tǒng)包括多個所述臂，多個所述臂分別附設有所述保持部。
8.根據權利要求7所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中， 多個所述保持部及多個所述臂以所述旋轉軸為中心對稱地配設， 所述第一交接區(qū)域和所述第二交接區(qū)域以所述旋轉軸為中心呈旋轉對稱地配設。
9.根據權利要求8所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中，所述輸送裝置具有突出機構，所述突出機構設置于所述旋轉部和所述臂之間，使所述臂沿所述保持部的吸引方向突出或者后退。
10.根據權利要求9所述的透明板清掃系統(tǒng)，還包括: 控制所述保持部、所述突出機構及所述旋轉部的動作的控制裝置， 所述控制裝置具有: 吸附控制單元，進行控制，使得在所述第一交接區(qū)域中，所述突出機構在被供給所述透明板且所述透明板正在移動的狀態(tài)下使所述臂突出、且所述保持部對所述透明板進行吸附； 釋放控制單元，控制所述保持部在所述第二交接區(qū)域釋放所述透明板；以及 旋轉控制單元，控制所述旋轉部在所述第一交接區(qū)域中的一透明板的吸附和所述第二交接區(qū)域中的另一透明板的釋放全都完成之后進行旋轉。
11.根據權利要求10所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中，所述釋放控制單元控制設于一所述臂的所述保持部釋放所述透明板的同時，所述吸附控制單元控制設于另一所述臂的所述保持部吸附所述透明板。
12.根據權利要求10所述的透明板清掃系統(tǒng)，其中， 所述臂能夠伸縮， 所述釋放控制單元控制所述保持部在所述臂伸長的狀態(tài)下釋放所述透明板， 所述釋放控制單元或者所述旋轉控制單元進行控制，使得在所述保持部釋放了所述透明板之后、且所述旋轉部旋轉之前，所述第二交接區(qū)域的所述臂進行收縮。
【文檔編號】B65H29/24GK104340730SQ201410371557
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權日:2013年7月31日
【發(fā)明者】萩原靖久, 蛭子勝也, 青山博司, 林田徹 申請人:哈里斯股份有限公司
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