試劑瓶包裝生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種包裝設備，具體為試劑瓶包裝生產(chǎn)線，包括試劑瓶整理裝置、試劑瓶排列整理裝置、裝瓶裝置、托盤定位裝置組成的試劑瓶排列系統(tǒng)，還包括托盤運輸裝置和托盤供應裝置；試劑瓶整理裝置與試劑瓶排列整理裝置連接；試劑瓶整理裝置的多個排列滑道向試劑瓶排列整理裝置同時分別輸入一個試劑瓶，形成單排的試劑瓶排列；裝瓶裝置將試劑瓶排列整理裝置內(nèi)整理好的試劑瓶排列插入到托盤定位裝置上的托盤對應的一排插孔內(nèi)。本發(fā)明提供的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，由機械完成試劑瓶的整理、排列、去除托盤廢料同時將試劑瓶插入插孔，全過程實現(xiàn)自動化，提高工作效率，并且特別適用于需要同時多排試劑瓶組裝的生產(chǎn)要求，不會出錯。
【專利說明】試劑瓶包裝生產(chǎn)線
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝設備，具體為試劑瓶包裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前試劑瓶包裝，主要是全手工生產(chǎn)，由人工先將珍珠棉托盤上沖孔后的廢料去除，然后手工將試劑瓶逐個插入到插孔內(nèi)，效率低。特別是一些復雜的試劑，由多種試劑瓶組合，人工容易出錯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種快速、不易出錯的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，具體的技術(shù)方案為:
試劑瓶包裝生產(chǎn)線，包括試劑瓶整理裝置、試劑瓶排列整理裝置、裝瓶裝置、托盤定位裝置組成的試劑瓶排列系統(tǒng)，還包括托盤運輸裝置和托盤供應裝置；
所述的試劑瓶整理裝置與試劑瓶排列整理裝置連接；所述的試劑瓶整理裝置包括多個排列滑道，多個排列滑道并列安裝，試劑瓶整理裝置將試劑瓶依次排列后，由排列滑道輸出，每次每個排列滑道向試劑瓶排列整理裝置同時分別輸入一個試劑瓶，形成單排的試劑瓶排列；
所述的裝瓶裝置一端安裝在試劑瓶排列整理裝置上方，另一端安裝在托盤定位裝置上方；裝瓶裝置將試劑瓶排列整理裝置內(nèi)整理好的試劑瓶排列轉(zhuǎn)移到托盤定位裝置上方；所述的托盤供應裝置輸出端與托盤運輸裝置連接，托盤運輸裝置與托盤定位裝置連接；托盤供應裝置將托盤輸出到托盤運輸裝置上，托盤運輸裝置將托盤輸送到托盤定位裝置上；裝瓶裝置將試劑瓶排列插入到托盤定位裝置上的托盤對應的一排插孔內(nèi)。
[0004]所述的試劑瓶排列系統(tǒng)有多個，具體數(shù)量根據(jù)托盤上需要安裝的試劑瓶排數(shù)決定，每個試劑瓶排列系統(tǒng)分別與托盤運輸裝置連接。
[0005]所述的試劑瓶整理裝置包括多個料盤，每個料盤一端與試劑瓶供應裝置連接，另一端連接有弧形滑道，弧形滑道與排列滑道連接，料盤內(nèi)還有撥料板，撥料板將料盤內(nèi)的試劑瓶逐個依次撥入到弧形滑道內(nèi)，將試劑瓶單排連續(xù)的輸入到排列滑道內(nèi)。料盤數(shù)量由該試劑瓶整理裝置所在的試劑瓶排列系統(tǒng)所需要插入的試劑瓶數(shù)量決定。
[0006]所述的試劑瓶排列整理裝置，包括多個滑道，多個滑道分別與每個排列滑道連接，通過滑道之間的距離調(diào)整試劑瓶排列的間距。該間距根據(jù)托盤上的插孔設定。
[0007]所述的裝瓶裝置包括抓手和移動平臺，抓手開合由抓手氣缸控制，抓手的位置移動由三維調(diào)節(jié)裝置控制；移動平臺一端安裝在試劑瓶排列整理裝置上方，另一端安裝在托盤定位裝置上方；抓手在三維調(diào)節(jié)裝置控制下，在移動平臺上運動，移動到試劑瓶排列整理裝置上方時，抓手下降抓住試劑瓶排列，在三維調(diào)節(jié)裝置的作用下移動到托盤定位裝置上方，將試劑瓶排列插入到托盤定位裝置上的托盤對應的一排插孔內(nèi)。
[0008]所述的托盤定位裝置，包括托板和安裝在托板一側(cè)的皮帶，所述的托板上有多個孔，孔位與托盤上的插孔對應，當試劑瓶插入到托盤的插孔內(nèi)，插孔內(nèi)未去除的廢料被頂出從托板的孔內(nèi)排出；托板兩端分別有前擋板和后擋板，當托盤由托盤運輸裝置輸入到托盤定位裝置上，由皮帶將托盤輸入到托板上，前擋板升起，阻止后面的托盤繼續(xù)輸入，后擋板升起，對托盤進行定位；當試劑瓶排列插入到托盤對應的一排插孔內(nèi)，前擋板、后擋板下降，皮帶將托盤輸出到托盤運輸裝置上，運輸?shù)较乱还の弧?br> [0009]所述的托盤供應裝置，包括托盤堆垛槽和推料板，托盤堆垛槽底部一側(cè)為輸出端，輸出端與托盤運輸裝置連接，推料板安裝在托盤堆垛槽底部另一側(cè)，推料板將托盤堆垛槽最下邊的托盤從輸出端推出，并進入到托盤運輸裝置，由托盤運輸裝置將托盤運輸?shù)酵斜P定位裝置。
[0010]本發(fā)明提供的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，由機械完成試劑瓶的整理、排列、去除托盤廢料同時將試劑瓶插入插孔，全過程實現(xiàn)自動化，提高工作效率，并且特別適用于需要同時多排試劑瓶組裝的生產(chǎn)要求，不會出錯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的試劑瓶整理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的試劑瓶排列整理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4本發(fā)明的裝瓶裝置與試劑瓶排列整理裝置、托盤定位裝置連接示意圖；
圖5是本發(fā)明的裝瓶裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的托盤定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的托盤供應裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明的托盤供應裝置與托盤運輸裝置連接示意圖。
【具體實施方式】
[0012]結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的【具體實施方式】，本實施例，托盤200需要插入兩排試劑瓶，第一排為六個試劑瓶，第二排為五個試劑瓶。
[0013]如圖1所示，試劑瓶包裝生產(chǎn)線，包括試劑瓶整理裝置1、試劑瓶排列整理裝置2、裝瓶裝置3、托盤定位裝置5組成的試劑瓶排列系統(tǒng)，還包括托盤運輸裝置4和托盤供應裝置6 ;
所述的試劑瓶排列系統(tǒng)有兩組，并分別與托盤運輸裝置4連接。第一組試劑瓶排列系統(tǒng)需要排列六個試劑瓶，第二組試劑瓶排列系統(tǒng)需要排列五個試劑瓶。
[0014]所述的試劑瓶整理裝置I與試劑瓶排列整理裝置2連接；所述的試劑瓶整理裝置I包括多個排列滑道14，多個排列滑道14并列安裝，試劑瓶整理裝置I將試劑瓶100依次排列后，由排列滑道14輸出，每次每個排列滑道14向試劑瓶排列整理裝置2同時分別輸入一個試劑瓶，形成單排的試劑瓶排列；排列滑道14的個數(shù)，由所在的試劑瓶排列系統(tǒng)需要排列的試劑瓶數(shù)量決定。
[0015]所述的裝瓶裝置3 —端安裝在試劑瓶排列整理裝置2上方，另一端安裝在托盤定位裝置5上方；裝瓶裝置3將試劑瓶排列整理裝置2內(nèi)整理好的試劑瓶排列轉(zhuǎn)移到托盤定位裝置5上方； 所述的托盤供應裝置6輸出端與托盤運輸裝置4連接，托盤運輸裝置4與托盤定位裝置5連接；托盤供應裝置6將托盤200輸出到托盤運輸裝置4上，托盤運輸裝置4將托盤200輸送到托盤定位裝置5上；裝瓶裝置3將試劑瓶排列插入到托盤定位裝置5上的托盤200對應的一排插孔內(nèi)。
[0016]所述的試劑瓶整理裝置I包括多個料盤11，每個料盤11 一端與試劑瓶供應裝置連接，另一端連接有弧形滑道13，弧形滑道13與排列滑道14連接，料盤11內(nèi)還有撥料板12，撥料板12將料盤11內(nèi)的試劑瓶100逐個依次撥入到弧形滑道13內(nèi)，將試劑瓶100單排連續(xù)的輸入到排列滑道14內(nèi)。
[0017]所述的試劑瓶排列整理裝置2，包括多個滑道，多個滑道分別與每個排列滑道14連接，通過滑道之間的距離調(diào)整試劑瓶排列的間距。該間距根據(jù)托盤200上的對應的插孔設定。
[0018]所述的裝瓶裝置3包括抓手31和移動平臺34，抓手31開合由抓手氣缸32控制，抓手31的位置移動由三維調(diào)節(jié)裝置33控制；移動平臺34—端安裝在試劑瓶排列整理裝置2上方，另一端安裝在托盤定位裝置5上方；抓手31在三維調(diào)節(jié)裝置33控制下，在移動平臺34上運動，移動到試劑瓶排列整理裝置2上方時，抓手31下降抓住試劑瓶排列，在三維調(diào)節(jié)裝置33的作用下移動到托盤定位裝置5上方，將試劑瓶排列插入到托盤定位裝置5上的托盤200對應的一排插孔內(nèi)。
[0019]所述的托盤定位裝置5，包括托板51和安裝在托板15 —側(cè)的皮帶54，所述的托板51上有多個孔，孔位與托盤200上的插孔對應，當試劑瓶100插入到托盤200的插孔內(nèi)，插孔內(nèi)未去除的廢料被頂出從托板15的孔內(nèi)排出；托板51兩端分別有前擋板52和后擋板53，當托盤200由托盤運輸裝置4輸入到托盤定位裝置5上，由皮帶54將托盤200輸入到托板15上，前擋板52升起，阻止后面的托盤繼續(xù)輸入，后擋板53升起，對托盤200進行定位；當試劑瓶排列插入到托盤200對應的一排插孔內(nèi)，前擋板52、后擋板53下降，皮帶54將托盤200輸出到托盤運輸裝置4上，運輸?shù)降诙M試劑瓶排列系統(tǒng)的托盤定位裝置，第二排試劑瓶也安裝完成后，輸出該試劑瓶包裝生產(chǎn)線。
[0020]所述的托盤供應裝置6，包括托盤堆垛槽61和推料板62，托盤堆垛槽61底部一側(cè)為輸出端，輸出端與托盤運輸裝置4連接，推料板62安裝在托盤堆垛槽61底部另一側(cè)，推料板62將托盤堆垛槽61最下邊的托盤從輸出端推出，并進入到托盤運輸裝置4，由托盤運輸裝置4將托盤運輸?shù)降谝唤M試劑瓶排列系統(tǒng)的托盤定位裝置5。
【權(quán)利要求】
1.試劑瓶包裝生產(chǎn)線，其特征在于:包括試劑瓶整理裝置(I)、試劑瓶排列整理裝置(2)、裝瓶裝置(3)、托盤定位裝置(5)組成的試劑瓶排列系統(tǒng)，還包括托盤運輸裝置(4)和托盤供應裝置(6); 所述的試劑瓶整理裝置(I)與試劑瓶排列整理裝置(2)連接；所述的試劑瓶整理裝置(1)包括多個排列滑道(14)，多個排列滑道(14)并列安裝，試劑瓶整理裝置(I)將試劑瓶(100)依次排列后，由排列滑道(14)輸出，每次每個排列滑道(14)向試劑瓶排列整理裝置(2)同時分別輸入一個試劑瓶，形成單排的試劑瓶排列； 所述的裝瓶裝置(3)—端安裝在試劑瓶排列整理裝置(2)上方，另一端安裝在托盤定位裝置(5)上方；裝瓶裝置(3)將試劑瓶排列整理裝置(2)內(nèi)整理好的試劑瓶排列轉(zhuǎn)移到托盤定位裝置(5)上方； 所述的托盤供應裝置(6)輸出端與托盤運輸裝置(4)連接，托盤運輸裝置(4)與托盤定位裝置(5 )連接；托盤供應裝置(6 )將托盤(200 )輸出到托盤運輸裝置(4 )上，托盤運輸裝置(4 )將托盤(200 )輸送到托盤定位裝置(5 )上；裝瓶裝置(3 )將試劑瓶排列插入到托盤定位裝置(5 )上的托盤(200 )對應的一排插孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述的試劑瓶整理裝置(I)包括多個料盤(11)，每個料盤(11) 一端與試劑瓶供應裝置連接，另一端連接有弧形滑道(13 )，弧形滑道(13 )與排列滑道(14 )連接，料盤(11)內(nèi)還有撥料板(12)，撥料板(12 )將料盤(11)內(nèi)的試劑瓶(100)逐個依次撥入到弧形滑道(13)內(nèi)，將試劑瓶(100)單排連續(xù)的輸入到排列滑道(14)內(nèi) 。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述的試劑瓶排列整理裝置(2)，包括多個滑道，多個滑道分別與每個排列滑道(14)連接，通過滑道之間的距離調(diào)整試劑瓶排列的間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3任一項所述的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述的裝瓶裝置(3)包括抓手(31)和移動平臺(34)，抓手(31)開合由抓手氣缸32控制，抓手(31)的位置移動由三維調(diào)節(jié)裝置(33)控制；移動平臺(34)—端安裝在試劑瓶排列整理裝置(2)上方，另一端安裝在托盤定位裝置(5)上方；抓手(31)在三維調(diào)節(jié)裝置(33)控制下，在移動平臺(34)上運動，移動到試劑瓶排列整理裝置(2)上方時，抓手(31)下降抓住試劑瓶排列，在三維調(diào)節(jié)裝置(33)的作用下移動到托盤定位裝置(5)上方，將試劑瓶排列插入到托盤定位裝置(5)上的托盤(200)對應的一排插孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到3任一項所述的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述的托盤定位裝置(5 )，包括托板(51)和安裝在托板(15 ) —側(cè)的皮帶(54 )，所述的托板(51)上有多個孔，孔位與托盤(200)上的插孔對應，當試劑瓶(100)插入到托盤(200)的插孔內(nèi)，插孔內(nèi)未去除的廢料被頂出從托板(15)的孔內(nèi)排出；托板(51)兩端分別有前擋板(52)和后擋板(53)，當托盤(200)由托盤運輸裝置(4)輸入到托盤定位裝置(5)上，由皮帶(54)將托盤(200)輸入到托板(15)上，前擋板(52)升起，阻止后面的托盤繼續(xù)輸入，后擋板(53)升起，對托盤(200)進行定位；當試劑瓶排列插入到托盤(200)對應的一排插孔內(nèi)，前擋板(52)、后擋板(53)下降，皮帶(54)將托盤(200)輸出到托盤運輸裝置(4)上，運輸?shù)较乱还の弧?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求1到3任一項所述的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述的托盤供應裝置(6)，包括托盤堆垛槽(61)和推料板(62)，托盤堆垛槽(61)底部一側(cè)為輸出端，輸出端與托盤運輸裝置(4 )連接，推料板(62 )安裝在托盤堆垛槽(61)底部另一側(cè)，推料板(62 )將托盤堆垛槽(61)最下邊的托盤從輸出端推出，并進入到托盤運輸裝置(4)，由托盤運輸裝置(4 )將托盤運輸?shù)酵斜P定位裝置(5 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到3任一項所述的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述的試劑瓶排列系統(tǒng)有多個，并分別與托盤運 輸裝置(4)連接。
【文檔編號】B65B43/52GK104003023SQ201410265620
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】周利春, 戴良, 王振宇, 杜彬, 涂忠勇 申請人:無錫國盛生物工程有限公司