筒子架旋轉(zhuǎn)角位置的調(diào)節(jié)方法、紡織機(jī)及步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及筒子架旋轉(zhuǎn)角位置的調(diào)節(jié)方法、紡織機(jī)及步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用。在該筒子架(10)的旋轉(zhuǎn)角位置的調(diào)節(jié)方法中，該筒子架在生產(chǎn)筒子(2,5)的紡織機(jī)(3)的卷繞頭(1)上以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式保持筒子(2,5)，其中在卷繞頭(1)處調(diào)節(jié)該筒子的旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置，使得筒子架(10)被移動(dòng)到期望位置，從而在筒子架(10)與驅(qū)動(dòng)輥(11)之間產(chǎn)生實(shí)際距離，并且在該實(shí)際距離與期望距離之間出現(xiàn)偏差時(shí)確定修正值，儲(chǔ)存該修正值并將其用于出現(xiàn)關(guān)鍵偏差時(shí)的未來(lái)卷繞過(guò)程。
【專利說(shuō)明】筒子架旋轉(zhuǎn)角位置的調(diào)節(jié)方法、紡織機(jī)及步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置的調(diào)節(jié)方法，該筒子架在生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)的卷繞頭處以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式保持筒子。
[0002]此外，本發(fā)明還涉及一種生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)，其具有多個(gè)卷繞頭，每個(gè)卷繞頭均包括:筒子架，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式保持筒子；用于驅(qū)動(dòng)筒子的驅(qū)動(dòng)輥；以及調(diào)節(jié)筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置的步進(jìn)馬達(dá)。
[0003]此外，本發(fā)明還涉及一種驅(qū)動(dòng)筒子架的步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用。

【背景技術(shù)】
[0004]從現(xiàn)有技術(shù)中已知在生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)的卷繞頭處相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥等可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地調(diào)節(jié)筒子架，以便尤其是在筒子行程中，始終能夠以相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角位置調(diào)節(jié)出被可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地保持在筒子架中的筒子與驅(qū)動(dòng)輥之間的最佳操作連接。
[0005]例如，從已公開(kāi)的德國(guó)申請(qǐng)DE19962296A1中，已知一種具有多個(gè)卷繞頭的絡(luò)筒機(jī)，其中，設(shè)置能夠由操作者啟動(dòng)的裝置以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件并因而調(diào)節(jié)筒子架以適應(yīng)于要插入筒子架中的剩余筒子的直徑，以便也能夠?qū)⒕哂懈笾睆降氖Ｓ嗤沧硬迦氲酵沧蛹苤?。盡管借助前述的可啟動(dòng)裝置，可以通過(guò)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角而將筒子架手動(dòng)地移動(dòng)到近似對(duì)應(yīng)于當(dāng)前被插入的剩余筒子的直徑的位置上；然而這僅僅是這里可以考慮的筒子架的近似精確位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于改進(jìn)在生產(chǎn)筒子的通用紡織機(jī)的卷繞頭處筒子架與驅(qū)動(dòng)輥之間的調(diào)節(jié)性能。
[0007]本發(fā)明的該目的將通過(guò)一種調(diào)節(jié)筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置的方法得以實(shí)現(xiàn)，該筒子架在生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)的卷繞頭上以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式保持筒子，其中在所述卷繞頭處調(diào)節(jié)所述筒子架的旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置，將所述筒子架移動(dòng)到期望位置，從而在所述筒子架與驅(qū)動(dòng)輥之間產(chǎn)生實(shí)際距離，并且在所述實(shí)際距離與期望距離之間出現(xiàn)偏差時(shí)確定修正值，所述修正值被用于出現(xiàn)關(guān)鍵偏差時(shí)的后繼卷繞過(guò)程。
[0008]例如，這里筒子架被從零軸線移置到期望位置。這個(gè)期望位置可以以有針對(duì)性的方式激活和調(diào)節(jié)，即:筒子架在其路徑上從零位置經(jīng)過(guò)預(yù)定角步數(shù)而從其零軸線到達(dá)期望位置。這可以例如借助脈沖盤、增量編碼器、步進(jìn)馬達(dá)等以構(gòu)造簡(jiǎn)單的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。在該期望位置筒子架與驅(qū)動(dòng)輥之間存在實(shí)際距離，將該實(shí)際距離與要調(diào)節(jié)成的期望距離進(jìn)行比較以識(shí)別出任選存在的差異。
[0009]如果應(yīng)當(dāng)存在這樣的差異，那么可在下一筒子行程中加以考慮，例如以經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的角步數(shù)的形式，以便能夠適應(yīng)性地相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥相應(yīng)調(diào)節(jié)筒子架。理想的情況為，將就此而言的修正值暫時(shí)存儲(chǔ)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的該方法優(yōu)選在完成第一次安裝之后、在將筒管更換為其它筒管尺寸之后、在電力故障情況下的重新啟動(dòng)之后等執(zhí)行，以便能夠簡(jiǎn)單地再次重新校準(zhǔn)卷繞頭。然而，在電力故障之后，可能僅僅以筒子架向零軸線靠近就足以確定其位置。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，根據(jù)本發(fā)明的該方法就關(guān)注由諸如例如卷繞頭的個(gè)別部件或部件組的機(jī)械公差之類的結(jié)構(gòu)狀態(tài)引起的誤差源而言尤其簡(jiǎn)單。結(jié)果能顯著提高要生產(chǎn)的筒子的質(zhì)量。到目前為止，機(jī)械公差，尤其是在生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)的操作期間也可能變得更大或更小程度的機(jī)械公差，可能不會(huì)被檢測(cè)并且因此在將筒子架相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)也沒(méi)有被予以考慮。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，尤其是在筒子與驅(qū)動(dòng)輥之間基于筒子直徑而改變的支撐強(qiáng)度，能夠被明顯更精確地予以調(diào)節(jié)。
[0013]特別是機(jī)械交互，換句話說(shuō)筒子與驅(qū)動(dòng)輥之間的支撐強(qiáng)度，還可以在當(dāng)前情況下被明顯更精確地予以調(diào)節(jié)，尤其是在筒子行程期間，因此最終顯著提高要生產(chǎn)的筒子的質(zhì)量。這結(jié)合在交叉卷繞筒子隨機(jī)卷繞期間的疊繞區(qū)是非常有利的，在這樣的疊繞區(qū)的范圍內(nèi)在筒子與驅(qū)動(dòng)輥之間產(chǎn)生滑移，以達(dá)到中斷疊繞的目的。該滑移常常通過(guò)減小支撐強(qiáng)度而產(chǎn)生，該支撐強(qiáng)度借助將筒子架相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥相應(yīng)地相對(duì)移位而加以調(diào)節(jié)。就這方面來(lái)說(shuō)，該支撐強(qiáng)度被有針對(duì)性地通過(guò)筒子架馬達(dá)得以調(diào)節(jié)。
[0014]在驅(qū)動(dòng)輥與筒子或筒子架之間對(duì)這種類型支撐強(qiáng)度的調(diào)節(jié)到目前為止通常通過(guò)純控制，例如通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)/彈簧部件的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而，這種控制在不使用當(dāng)前調(diào)節(jié)方法的情況下尤其不能夠充分考慮到由構(gòu)造狀態(tài)所產(chǎn)生的誤差源。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，當(dāng)實(shí)際距離已被借助修正值相應(yīng)地轉(zhuǎn)換成修正過(guò)的實(shí)際距離時(shí)，卷繞頭能夠被有利地校準(zhǔn)。尤其關(guān)于相應(yīng)配備的紡織機(jī)存在的大量卷繞頭來(lái)說(shuō)這是有利的，這是因?yàn)樗芯砝@頭因此能夠極其有效地在短時(shí)間內(nèi)被重新調(diào)節(jié)。因此，至少在緊接著的筒子行程中，筒子架也可以相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥被明顯更精確地加以調(diào)節(jié)，使得將要生產(chǎn)的筒子的質(zhì)量也明顯得以提高。
[0016]理想的情況是，實(shí)際距離已經(jīng)與預(yù)期的期望距離相對(duì)應(yīng)。如果是這種情況，可以在沒(méi)有修正測(cè)量的情況下直接在相應(yīng)的卷繞頭上開(kāi)始筒子行程。
[0017]本發(fā)明的目的也將通過(guò)生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其具有多個(gè)卷繞頭，所述卷繞頭均包括:筒子架，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式保持筒子；驅(qū)動(dòng)輥，該驅(qū)動(dòng)輥用于驅(qū)動(dòng)所述筒子；以及調(diào)節(jié)馬達(dá)，該調(diào)節(jié)馬達(dá)用于調(diào)節(jié)所述筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置，生產(chǎn)筒子的所述紡織機(jī)具有:計(jì)算裝置，該計(jì)算裝置用于根據(jù)所述筒子架與所述驅(qū)動(dòng)輥之間的實(shí)際距離和期望距離確定修正值；和控制裝置，該控制裝置用于根據(jù)確定的修正值在實(shí)際位置與期望位置之間移動(dòng)所述筒子架。
[0018]借助當(dāng)前的生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)，根據(jù)本發(fā)明的方法可以以有利的方式實(shí)施。
[0019]術(shù)語(yǔ)“驅(qū)動(dòng)輥”描述了能夠與筒子或者筒管相接觸以便尤其是能夠通過(guò)在其外周處的摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)筒子的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件。該驅(qū)動(dòng)輥常常也被稱作驅(qū)動(dòng)滾筒。理想的情況是，驅(qū)動(dòng)輥同時(shí)具有反向螺紋，以便能夠沿著筒子寬度將紗線卷繞到筒子上或者卷繞到筒管上。就這方面來(lái)說(shuō)，可以免去另外的紗線橫動(dòng)裝置并且因而借助這種類型的驅(qū)動(dòng)輥能以構(gòu)造簡(jiǎn)單的方式達(dá)到將行進(jìn)到筒子上的紗線交叉移位的目的。
[0020]生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)優(yōu)選為絡(luò)筒機(jī)，利用其實(shí)現(xiàn)交叉卷繞法以生產(chǎn)交叉卷繞筒子。
[0021]在卷繞交叉卷繞筒子時(shí)，基本區(qū)分為兩種類型的卷繞，即:精密卷繞和隨機(jī)卷繞，利用這兩種卷繞可以卷繞交叉卷繞筒子。
[0022]特別是在隨機(jī)卷繞類型的卷繞過(guò)程中，如果卷繞比率夸張地減小是非常不利的，并且在特殊的卷繞比率區(qū)域內(nèi)，其中卷繞比率例如采取整數(shù)值，交叉卷繞筒子上產(chǎn)生所謂的“疊繞”或“鏡面”。在這樣的疊繞區(qū)中，紗線被上下疊放或在多個(gè)連續(xù)的卷繞層中相互非常靠近。這些疊繞導(dǎo)致交叉卷繞筒子在這些區(qū)域內(nèi)變得更加高度密集，使得例如在染色過(guò)程中產(chǎn)生不均勻染色。此外，危險(xiǎn)在于，位于上下疊放頂層或者相互極其靠近的紗線區(qū)域可能會(huì)橫向滑移到另一個(gè)紗線區(qū)域上，并且因此會(huì)相互卡塞，這對(duì)于交叉卷繞筒子的退繞特性具有非常負(fù)面的影響。
[0023]為了避免這種類型的疊繞區(qū)，此前已經(jīng)研制了大量的方法和裝置。例如存在這樣的方法，其中在疊繞區(qū)的范圍內(nèi)有針對(duì)性地在筒子與驅(qū)動(dòng)輥之間產(chǎn)生期望的滑移，以便因此達(dá)到中斷疊繞的目的。這種類型的滑移如何產(chǎn)生已經(jīng)在前文中予以描述了。
[0024]無(wú)論如何，當(dāng)能更精確地調(diào)節(jié)筒子與驅(qū)動(dòng)輥之間的支撐強(qiáng)度時(shí)，這種類型的期望滑移能夠以明顯更有針對(duì)性的方式產(chǎn)生并且更精確地限于疊繞區(qū)。并且在使用本方法時(shí)后者尤其能夠得以實(shí)現(xiàn)。
[0025]尤其是，能夠測(cè)量不同參照點(diǎn)之間的實(shí)際距離，例如筒子架的框架中的合適測(cè)量點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)輥的側(cè)面之間的實(shí)際距離。如果布置在筒子架上的測(cè)量點(diǎn)盡可能靠近實(shí)際筒管支架布置，則可改善因此獲得的測(cè)量結(jié)果。
[0026]當(dāng)直接測(cè)量可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地保持在筒子架中的空筒管與驅(qū)動(dòng)輥之間的實(shí)際距離時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)特別精確的測(cè)量。
[0027]就這方面而言，設(shè)置成當(dāng)生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)配備或已配備有空筒管時(shí)，也應(yīng)當(dāng)優(yōu)選使用本發(fā)明。紗線或筒子重量等等在此有利地并不重要，在前述的輔助計(jì)算方法中也是如此，并且筒管的直徑是精確已知的。
[0028]在以光學(xué)方式或機(jī)械方式測(cè)量實(shí)際距離時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)特別是在卷繞頭處毫無(wú)問(wèn)題地實(shí)施的測(cè)量。
[0029]如果將在Imm至20mm之間的距離值，優(yōu)選在3mm至1mm之間的距離值調(diào)節(jié)為期望距離和/或?qū)嶋H距離，則能夠容易實(shí)現(xiàn)特別精確的測(cè)量結(jié)果。為此目的，筒子架在筒管的側(cè)表面正上方被移動(dòng)到期望位置。然后，理想地測(cè)量筒管與驅(qū)動(dòng)輥之間的距離。
[0030]顯而易見(jiàn)的是，其它距離值也會(huì)是有利的，但是如果在各個(gè)卷繞頭處調(diào)節(jié)在3mm至1mm之間的距離并且結(jié)果是產(chǎn)生能夠被因此很好地光學(xué)估測(cè)出的光隙，則尤其是在多個(gè)卷繞頭處產(chǎn)生的偏差已經(jīng)可以被非常好地以光學(xué)方式同時(shí)識(shí)別出。因此，例如，已經(jīng)能夠借助肉眼在十字卷繞頭部分上識(shí)別出實(shí)際位置或者所產(chǎn)生的實(shí)際距離與預(yù)期的期望位置或預(yù)期的期望距離偏離大約+/_2mm。因此，可手動(dòng)或以自動(dòng)的方式迅速且容易地重新調(diào)節(jié)相關(guān)的卷繞頭。
[0031]如果在所有卷繞頭處，調(diào)節(jié)相應(yīng)筒管與相應(yīng)驅(qū)動(dòng)輥之間的相同期望距離并調(diào)節(jié)它們的相同實(shí)際距離，則本方法能夠特別有利地得以使用。結(jié)果是，相應(yīng)配備的絡(luò)筒機(jī)可被迅速地調(diào)節(jié)并且做好準(zhǔn)備以待使用。
[0032]如果針對(duì)各個(gè)卷繞頭的關(guān)于期望距離和實(shí)際距離的修正值以故障安全和可檢索的方式被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，以便例如在發(fā)生電力故障之后能夠重新設(shè)置，則絡(luò)筒機(jī)能夠明顯更快速地再次做好準(zhǔn)備以待使用。這種類型的存儲(chǔ)裝置可以例如與卷繞頭計(jì)算機(jī)相關(guān)聯(lián)。然而，也可以被設(shè)置在生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)的主計(jì)算機(jī)中，以便能夠集中管理卷繞頭的修正值。
[0033]由于這里無(wú)需附加的脈沖盤或增量編碼器，借助能夠驅(qū)動(dòng)筒子架的步進(jìn)馬達(dá)來(lái)調(diào)節(jié)期望距離和/或?qū)嶋H距離，可以特別簡(jiǎn)單地配置本方法。
[0034]就這方面而言，本發(fā)明的目的還通過(guò)使用用于驅(qū)動(dòng)筒子架的步進(jìn)馬達(dá)來(lái)根據(jù)由實(shí)際距離值和期望距離值確定的修正值調(diào)節(jié)該筒子架的旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0035]通常來(lái)說(shuō)，這種類型的步進(jìn)馬達(dá)已經(jīng)存在于卷繞頭處，因此在卷繞頭處的結(jié)構(gòu)支出能夠進(jìn)一步減少以便非常容易地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
[0036]顯而易見(jiàn)的是，在當(dāng)前情況下，能夠通過(guò)借助適當(dāng)?shù)牟僮靼存I啟動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)來(lái)手動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)際距離。
[0037]累加地說(shuō)另選地，該步進(jìn)馬達(dá)也可以通過(guò)卷繞頭的相應(yīng)配置的控制裝置自動(dòng)啟動(dòng)，以便尤其是接近相對(duì)于筒子架來(lái)說(shuō)的期望位置并且相應(yīng)地調(diào)節(jié)實(shí)際位置。
[0038]如果各個(gè)卷繞頭都包含距離測(cè)量裝置，則本方法的自動(dòng)化程度能夠有利地得以提高，利用這些距離測(cè)量裝置能夠?qū)ν沧蛹芘c驅(qū)動(dòng)輥之間的距離，優(yōu)選為被該筒子架可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地保持的筒管與驅(qū)動(dòng)輥之間的距離加以測(cè)量。
[0039]在任何情況下，利用根據(jù)本發(fā)明的方法在生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)的所有卷繞頭上都能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)質(zhì)上更好的卷繞效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目的和屬性將借助附圖和以下說(shuō)明來(lái)描述，其中，通過(guò)例示的方式，示出了生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)的多個(gè)卷繞頭中的一個(gè)并加以描述。在附圖中:
[0041]該單幅圖示意性地示出了生產(chǎn)交叉卷繞筒子的絡(luò)筒機(jī)的卷繞頭的立體圖。
[0042]附圖標(biāo)記列表
[0043]I卷繞頭
[0044]2 筒子
[0045]3生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)
[0046]4絡(luò)筒機(jī)
[0047]5交叉卷繞筒子
[0048]6支撐架
[0049]6A前側(cè)面
[0050]10筒子架
[0051]11驅(qū)動(dòng)輥
[0052]12旋轉(zhuǎn)支架
[0053]13旋轉(zhuǎn)方向
[0054]14樞軸軸線
[0055]15步進(jìn)馬達(dá)
[0056]15A第一信號(hào)線
[0057]16支撐強(qiáng)度
[0058]17 筒管
[0059]18筒子底板
[0060]20固定的旋轉(zhuǎn)軸線
[0061]21驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0062]21A第二信號(hào)線
[0063]22紗線
[0064]23反向螺紋
[0065]24控制裝置
[0066]25計(jì)算裝置
[0067]26數(shù)據(jù)處理單元
[0068]27第一操作按鍵
[0069]28第二操作按鍵
[0070]29另一條信號(hào)線
[0071]30距離測(cè)量裝置
[0072]30A信號(hào)線
[0073]31中央計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)線
[0074]32其它信號(hào)線
[0075]33緩存

【具體實(shí)施方式】
[0076]在這單幅附圖中示意性示出了生產(chǎn)筒子2的紡織機(jī)3中的卷繞頭1，該生產(chǎn)筒子2的紡織機(jī)3中具有多個(gè)這樣的卷繞頭I。
[0077]在此實(shí)施方式中示出的生產(chǎn)筒子2的紡織機(jī)3尤其為用于生產(chǎn)交叉卷繞筒子5的絡(luò)筒機(jī)4。
[0078]每個(gè)卷繞頭I都包含支撐架6，在該支撐架上安裝有筒子架10和驅(qū)動(dòng)輥11。
[0079]為此，利用支架軸形式的旋轉(zhuǎn)支架12根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向13將筒子架10以可樞轉(zhuǎn)的方式圍繞樞轉(zhuǎn)軸線14安裝在支撐架6上并且該筒子架10可以被步進(jìn)馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)。就這方面來(lái)說(shuō)，筒子架10可以被馬達(dá)朝向驅(qū)動(dòng)輥11移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)，或者被置于驅(qū)動(dòng)輥11上，或者被從驅(qū)動(dòng)輥11移開(kāi)或抬離。這里，根據(jù)在筒子行程中也在增加的筒子直徑，筒子架10必須是相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥11可調(diào)節(jié)的。
[0080]在此實(shí)施方式中，以如下方式選擇步進(jìn)馬達(dá)15，S卩:借助于未示出的傳動(dòng)裝置使得筒子架10能夠圍繞樞轉(zhuǎn)軸線14以每步1.8°角轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果是，在筒子行程中也在增大的筒子2可以始終相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥11做最佳調(diào)節(jié)，例如為了能夠根據(jù)需要、根據(jù)如在最初描述的那樣尤其是在疊繞區(qū)附近能被允許的滑移調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)關(guān)于筒子2與驅(qū)動(dòng)輥11之間的支撐強(qiáng)度16的相互作用。
[0081]為了能夠就此而言將筒子2或筒管17可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地保持在筒子架10中，兩個(gè)相對(duì)的可旋轉(zhuǎn)的筒子底板18 (此處僅以例示性的方式加以編號(hào))也被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架12上，筒管17被相應(yīng)地夾緊在所述筒子底板之間。
[0082]驅(qū)動(dòng)輥11被相應(yīng)地可圍繞固定旋轉(zhuǎn)軸線20旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐架6上并且可被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)。
[0083]此時(shí)為了能夠允許紗線22以隨機(jī)卷繞的方式行進(jìn)到筒子2上，以便能夠在當(dāng)前情況下制造交叉卷繞筒子5，驅(qū)動(dòng)輥11利用已知的方式配設(shè)有反向螺紋23。因此，可以省去額外的紗線橫動(dòng)裝置。
[0084]此外，控制裝置24和計(jì)算裝置25也被設(shè)置在各個(gè)卷繞頭I處的數(shù)據(jù)處理單元26中。尤其是，步進(jìn)馬達(dá)15和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21這里借助信號(hào)線15A和21A與數(shù)據(jù)處理單元26進(jìn)行信號(hào)交互。該數(shù)據(jù)處理單元26在這里是負(fù)責(zé)卷繞過(guò)程的傳統(tǒng)卷繞頭計(jì)算機(jī)(未單獨(dú)編號(hào))的一部分，因此各個(gè)卷繞頭能借助于卷繞頭計(jì)算機(jī)自助地或者說(shuō)獨(dú)立于絡(luò)筒機(jī)4的主計(jì)算機(jī)而被持續(xù)地控制或調(diào)節(jié)。
[0085]控制裝置24也可以另選地由布置在前側(cè)面6A上的操作按鍵27和28手動(dòng)啟動(dòng)以便能夠相應(yīng)地手動(dòng)起動(dòng)筒子架10的步進(jìn)馬達(dá)15。為此操作按鍵27和28還借助另一條信號(hào)線29在信號(hào)方面與數(shù)據(jù)處理單元26操作接觸。
[0086]這種類型的控制裝置24以及這種類型的計(jì)算裝置25也可以針對(duì)存在的所有卷繞頭I被集中設(shè)置在相應(yīng)配備的生產(chǎn)筒子2的紡織機(jī)3上。
[0087]無(wú)論如何，借助該控制裝置24和計(jì)算裝置25可以有利地實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法，以在必要時(shí)在筒子行程開(kāi)始之前于各個(gè)卷繞頭I處調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置，以便重新校準(zhǔn)這些卷繞頭。
[0088]在第一方法步驟中，將筒子架10這時(shí)移動(dòng)到期望位置，以借此將筒子架10與驅(qū)動(dòng)輥11之間的實(shí)際距離調(diào)節(jié)為期望距離值8mm。
[0089]在第二方法步驟中，在該實(shí)施方式中，此時(shí)測(cè)量定位在該期望位置的筒子架10與驅(qū)動(dòng)輥11之間的實(shí)際距離，例如實(shí)際距離為9.5_。
[0090]如果測(cè)量出的實(shí)際距離與預(yù)期的期望距離值相符，該方法可以終止于此并且開(kāi)始筒子行程。然而，這并不是這里所選示例中的情況。
[0091]就這方面來(lái)說(shuō)，在第三方法步驟中，利用實(shí)際距離值與期望距離值之間的偏差值計(jì)算修正值，例如在所選示例中修正值為1.5mm。
[0092]在進(jìn)一步的方法步驟中，修正值最終被存儲(chǔ)并且因此可以在隨后的卷繞過(guò)程中在調(diào)節(jié)筒子架10的旋轉(zhuǎn)角時(shí)加以考慮。
[0093]在該方法中，可以借助操作按鍵27和28將實(shí)際距離手動(dòng)調(diào)節(jié)到期望距離。在筒管17與驅(qū)動(dòng)輥11之間的由實(shí)際距離調(diào)節(jié)的間隙也可被手動(dòng)檢查并且借助操作按鍵27和28被手動(dòng)校正。
[0094]然而，生產(chǎn)筒子2的本紡織機(jī)3優(yōu)選配備有距離測(cè)量裝置30，該裝置包括傳感器元件(此處未示出)，借助該傳感器元件，驅(qū)動(dòng)輥11與尤其是筒管17或筒子架10上的另一測(cè)量點(diǎn)之間的距離能夠以自動(dòng)的方式被更精確地測(cè)量。
[0095]在步進(jìn)馬達(dá)15可以借助控制裝置24自動(dòng)啟動(dòng)以例如在驅(qū)動(dòng)輥11與筒管17之間調(diào)節(jié)出任選地統(tǒng)一預(yù)定的期望距離以便據(jù)此以自動(dòng)方式將筒子架10放置在驅(qū)動(dòng)輥11前方的期望位置時(shí)，借助于距離測(cè)量裝置30可以測(cè)量驅(qū)動(dòng)輥11與筒管17之間實(shí)際產(chǎn)生的實(shí)際距離。借助信號(hào)線30A向筒子計(jì)算機(jī)的計(jì)算裝置25發(fā)送相應(yīng)的測(cè)量值并且在那里與所提供的期望距離值進(jìn)行比較。另選地，這也可以借助中央計(jì)算機(jī)(此處未示出)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該中央計(jì)算機(jī)通過(guò)中央計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)線31連接到數(shù)據(jù)處理單元26。
[0096]如果測(cè)量出的實(shí)際距離與期望距離值存在差異，例如到了難以容許的程度，則借助計(jì)算裝置25來(lái)確定修正值。
[0097]因此，筒子架10可以例如相對(duì)于支撐架被定位在正確的期望旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置，以便任選地再次檢查該修正測(cè)量。
[0098]筒子架10可以在隨后的筒子行程中，借助該修正值關(guān)于其旋轉(zhuǎn)角位置相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥11非常精確地調(diào)節(jié)。有利的是，這事實(shí)上也致使作用于驅(qū)動(dòng)輥11與筒子2之間的支撐強(qiáng)度也能夠根據(jù)情況始終極其精確地被調(diào)節(jié)，以便例如能夠在疊繞區(qū)的范圍內(nèi)在驅(qū)動(dòng)輥11與筒子2之間產(chǎn)生滑移。結(jié)果所生產(chǎn)的筒子2或者交叉卷繞筒子5的質(zhì)量像前面已經(jīng)詳細(xì)描述的那樣也能夠顯著得以改善。
[0099]此外，還示出了其它信號(hào)線32，借助該信號(hào)線也可將筒子2處存在的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度傳送到數(shù)據(jù)處理單元26。結(jié)果可以可靠地檢測(cè)出筒管旋轉(zhuǎn)的起始，因此特別是筒管17與驅(qū)動(dòng)輥11之間的接觸時(shí)間能夠更精確地得以確定。
[0100]所述修正值以可檢索的方式暫時(shí)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)處理單元26的相應(yīng)的緩存33中并且因而可以針對(duì)進(jìn)一步的卷繞過(guò)程在卷繞頭I處再次直接被予以考慮，以便能夠相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥11更加精確地調(diào)節(jié)筒子架10。
[0101]顯而易見(jiàn)的是，以上所描述的實(shí)施方式僅僅是根據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)的用以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法其中一種配置。就這方面來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的配置并不僅限于該實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種調(diào)節(jié)筒子架(10)的旋轉(zhuǎn)角位置的方法，該筒子架在生產(chǎn)筒子(2，5)的紡織機(jī)(3)的卷繞頭(I)上以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式保持筒子(2，5)，其特征在于，在所述卷繞頭(I)處調(diào)節(jié)所述筒子架的旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置，將所述筒子架(10)移動(dòng)到期望位置，從而在所述筒子架(10)與驅(qū)動(dòng)輥(11)之間產(chǎn)生實(shí)際距離，并且在所述實(shí)際距離與期望距離之間出現(xiàn)偏差時(shí)確定修正值，所述修正值被用于出現(xiàn)關(guān)鍵偏差時(shí)的后繼卷繞過(guò)程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，測(cè)量以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式保持在所述筒子架(10)中的空筒管(17)與所述驅(qū)動(dòng)輥(11)之間的實(shí)際距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，以光學(xué)方式或機(jī)械方式測(cè)量所述實(shí)際距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將Imm至20mm之間的距離值調(diào)節(jié)為所述期望距離和/或所述實(shí)際距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將3mm至1mm之間的距離值調(diào)節(jié)為所述期望距離和/或所述實(shí)際距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所有卷繞頭(I)處，調(diào)節(jié)相應(yīng)的筒管(17)與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輥(11)之間的相同期望距離并調(diào)節(jié)它們的相同實(shí)際距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將針對(duì)每個(gè)卷繞頭(I)的關(guān)于期望距離和被修正的實(shí)際距離的修正值以故障安全和可檢索的方式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置(32)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助能夠驅(qū)動(dòng)所述筒子架(10)的步進(jìn)馬達(dá)(15)來(lái)調(diào)節(jié)所述期望距離和/或被修正的實(shí)際距離。
9.一種生產(chǎn)筒子(2，5)的紡織機(jī)(3，4)，其具有多個(gè)卷繞頭(I)，所述卷繞頭均包括:筒子架(10)，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式保持筒子(2，5);驅(qū)動(dòng)輥(11)，該驅(qū)動(dòng)輥用于驅(qū)動(dòng)所述筒子(2，5);以及調(diào)節(jié)馬達(dá)(15)，該調(diào)節(jié)馬達(dá)用于調(diào)節(jié)所述筒子架(10)的旋轉(zhuǎn)角位置，該生產(chǎn)筒子(2，5)的紡織機(jī)尤其用以實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述生產(chǎn)筒子(2，5)的紡織機(jī)(3，4)包括:計(jì)算裝置(25)，該計(jì)算裝置用于根據(jù)所述筒子架(10)與所述驅(qū)動(dòng)輥(11)之間的實(shí)際距離和期望距離確定修正值；和控制裝置(24)，該控制裝置用于根據(jù)確定的修正值在實(shí)際位置與期望位置之間移動(dòng)所述筒子架(10)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生產(chǎn)筒子(2，5)的紡織機(jī)，其特征在于，各個(gè)卷繞頭(I)均包括距離測(cè)量裝置(30)，利用該距離測(cè)量裝置能夠測(cè)量所述筒子架(10)與所述驅(qū)動(dòng)輥(11)之間的距離。
11.一種步進(jìn)馬達(dá)(15)的應(yīng)用，該步進(jìn)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)筒子架(10)，以根據(jù)由實(shí)際距離值和期望距離值確定的修正值來(lái)調(diào)節(jié)所述筒子架(10)的旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置。
【文檔編號(hào)】B65H54/54GK104229550SQ201410247667
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月8日
【發(fā)明者】弗朗茨-約瑟夫·弗拉姆, M·蒙德, 邁克爾·賴曼 申請(qǐng)人:索若德國(guó)兩合股份有限公司