包裝機(jī)的雙軌道送袋機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包裝機(jī)的雙軌道送袋機(jī)構(gòu)，其主要特征在于所述包裝袋轉(zhuǎn)位裝置的兩側(cè)分別設(shè)有可以移動的第一夾袋裝置，第一夾袋裝置具有一對第一袋夾，在一對第一袋夾的內(nèi)側(cè)的一端設(shè)有第二夾袋裝置，一對第一袋夾與第一間歇動作裝置連接，使得所述一對第一袋夾間歇開合，所述第二夾袋裝置具有一對第二袋夾，所述一對第二袋夾與第二間歇動作裝置連接，使得所述一對第二袋夾間歇開合。本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)，第一夾袋裝置和第二夾袋裝置相互配合，將包裝袋轉(zhuǎn)位裝置送過來的包裝袋，將包裝袋連續(xù)不斷的送往真空包裝機(jī)，由于采用的是雙軌道送袋，因而，與雙工位真空包裝機(jī)配合，能夠極大的提高食品包裝機(jī)和真空包裝機(jī)的工作效率。
【專利說明】包裝機(jī)的雙軌道送袋機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種包裝機(jī)械，具體涉及的是將食品包裝袋送往真空包裝箱的送袋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，食品包裝機(jī)基本上采用定量包裝，將食品定量包裝后，需要轉(zhuǎn)移到真空包裝機(jī)對其進(jìn)行真空包裝。將包裝好的包裝袋轉(zhuǎn)移到真空包裝機(jī)傳統(tǒng)的做法，一般采用人工轉(zhuǎn)移。由于人工轉(zhuǎn)移的人工成本較高，而且效率較低，不適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)，故而，改用一種簡單的機(jī)械手對包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)移。在這種機(jī)械手對包裝袋夾緊進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，一般都是通過一種往復(fù)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的，即往復(fù)機(jī)構(gòu)的工作，帶著機(jī)械手往復(fù)動作，機(jī)械手往復(fù)一個來回便將包裝袋送到真空包裝機(jī)中。這種采用往復(fù)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，由于其往復(fù)一個來回需要較長的時(shí)間，因而食品包裝機(jī)的包裝速度和真空包裝機(jī)的包裝速度必然受到限制，不能較大程度的提高其包裝效率，對于目前工業(yè)自動化生產(chǎn)來說，是一個很大的阻礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】存在的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種提高食品包裝效率的包裝機(jī)的雙軌道送袋機(jī)構(gòu)。
[0004]為此，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種包裝機(jī)的雙軌道送袋機(jī)構(gòu)，具有機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置具有機(jī)械手的包裝袋轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于所述包裝袋轉(zhuǎn)位裝置的兩側(cè)分別設(shè)有可以移動的第一夾袋裝置，所述第一夾袋裝置具有一對第一袋夾，在所述一對第一袋夾的內(nèi)側(cè)的端部設(shè)有第二夾袋裝置，所述一對第一袋夾與第一間歇動作裝置連接，使得所述一對第一袋夾間歇開合，所述第二夾袋裝置具有一對第二袋夾，所述一對第二袋夾與第二間歇動作裝置連接，使得所述一對第二袋夾間歇開合。
[0005]所述第一夾袋裝置還包括一對第一搖臂、一對第一擺臂和一對擺軸，所述一對第一搖臂和一對第一擺臂固定在對應(yīng)的所述擺軸上，所述一對袋夾安裝在所述相應(yīng)的第一擺臂上，所述第一間歇動作裝置具有第一氣缸、第一連桿、第二連桿和第一推桿，所述第一推桿活動套裝在一定軸上，其一端與所述第一氣缸連接，另一端具有兩個鉸接點(diǎn)，該兩個鉸接點(diǎn)分別位于所述定軸的兩側(cè)，其中一個鉸接點(diǎn)與所述的第一連桿的一端連接，另一個鉸接點(diǎn)與所述的第二連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與其中一根第一擺臂的端部連接，所述第二連桿的另一端與另一根第一擺臂的端部連接。
[0006]所述第二夾袋裝置還包括一對第二擺臂和一對擺軸，所述一對第二袋夾安裝在對應(yīng)的第二擺臂上，所述一對第二擺臂活動套裝在相應(yīng)的擺軸上，所述第二間歇動作裝置包括第二氣缸、第三連桿、第四連桿和第二推桿，所述第二推桿活動套裝在一定軸上，其一端與所述第二氣缸連接，另一端具有兩個鉸接點(diǎn)，該兩個鉸接點(diǎn)分別位于所述定軸的兩側(cè)，其中一個鉸接點(diǎn)與所述的第三連桿的一端連接，另一個鉸接點(diǎn)與所述的第四連桿的一端連接，所述第三連桿的另一端與所述其中一根的第二擺臂的端部連接，所述第四連桿的另一端與所述的另一根第二擺臂的端部連接。
[0007]所述第一夾袋裝置還包括滑桿、滑塊，所述滑塊可滑動的安裝在所述滑桿上，所述一對第一袋夾固定在相應(yīng)的滑塊上，所述滑塊與間歇移動裝置連接。
[0008]所述間隙移動裝置包括電機(jī)、撥輪、槽輪、擺桿和搖桿，所述撥輪安裝在電機(jī)的軸上，所述槽輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)體上，所述擺桿固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述擺桿通過連動桿與所述搖桿的中部鉸接，所述搖桿的一端鉸接在所述機(jī)體上，所述搖桿的另一端通過連接桿與所述滑塊連接。
[0009]本發(fā)明中，其第一夾袋裝置與第二夾袋裝置的配合工作，能夠?qū)b袋轉(zhuǎn)位裝置送過來的包裝袋連續(xù)不斷送到真空包裝機(jī)中，而本發(fā)明的雙軌道送袋方式，通過間歇移動機(jī)構(gòu)的動作，能夠?qū)ε浜蠈?yīng)的第一夾袋裝置，并與雙工位真空包裝機(jī)配合，使其送袋能夠持續(xù)進(jìn)行，極大程度的提高了包裝機(jī)的包裝效率以及真空包裝機(jī)的工作效率，非常適應(yīng)工業(yè)化大生產(chǎn)的需要。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的有關(guān)細(xì)節(jié)。
[0011]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明設(shè)置第一間歇動作裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明設(shè)置第二間歇動作裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明設(shè)置局部間歇移動裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖5為本發(fā)明設(shè)置局部間歇移動裝置另一個側(cè)面的結(jié)構(gòu)圖；
圖6為本發(fā)明間隙移動裝置安裝在機(jī)體上的結(jié)構(gòu)圖；
圖7為本發(fā)明撥輪帶動槽輪的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照附圖，這種包裝機(jī)的雙軌道送袋機(jī)構(gòu)，具有機(jī)體29，所述機(jī)體29上設(shè)置具有機(jī)械手的包裝袋轉(zhuǎn)位裝置1，所述的包裝袋轉(zhuǎn)位裝置I是能夠?qū)⑹称钒b機(jī)上的包裝袋進(jìn)行接送，并將其轉(zhuǎn)換到相應(yīng)位置的裝置，其具體結(jié)構(gòu)申請另外的專利，不再贅述。所述包裝袋轉(zhuǎn)位裝置I的兩側(cè)分別設(shè)有可以移動的第一夾袋裝置，所述第一夾袋裝置具有一對第一袋夾2，并且還包括一對第一搖臂8、一對第一擺臂7和一對擺軸6，所述一對第一搖臂8和一對第一擺臂7固定在相應(yīng)的所述擺軸6上，所述一對袋夾2安裝在所述對應(yīng)的第一擺臂7上，所述一對第一袋夾2與第一間歇動作裝置連接，使得所述一對第一袋夾2間歇開合。所述第一間歇動作裝置具有第一氣缸12、第一連桿9、第二連桿13和第一推桿11，所述第一推桿11活動套裝在一定軸10上，其一端與所述第一氣缸12連接，另一端具有兩個鉸接點(diǎn)，該兩個鉸接點(diǎn)分別位于所述定軸10的兩側(cè)，其中位于定軸10上側(cè)的一個鉸接點(diǎn)與所述的第一連桿9的一端連接，位于定軸10下側(cè)的另一個鉸接點(diǎn)與所述的第二連桿13的一端連接，所述第一連桿9的另一端與其中一根第一搖臂8的端部連接，所述第二連桿13的另一端與另一根第一搖臂8的端部連接。
[0013]所述一對第一袋夾2的內(nèi)側(cè)的端部，即在一對第一袋夾2之間并靠近第一袋夾2
的一端設(shè)有第二夾袋裝置，所述第二夾袋裝置具有一對第二袋夾5，還包括一對第二擺臂14和一對擺軸，為了使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊，這里所述的一對擺軸與上述第一夾袋裝置的擺軸6可共用一根。所述一對第二袋夾5安裝在對應(yīng)的第二擺臂14上，所述一對第二擺臂14活動套裝在相應(yīng)的擺軸6上，所述第二擺臂14與第二間歇動作裝置連接，使得所述一對第二袋夾間歇開合。
[0014]所述第二間歇動作裝置包括第二氣缸18、第三連桿15、第四連桿16和第二推桿17，所述第二推桿17也活動套裝在一定軸10上，其一端與所述第二氣缸18連接，另一端具有兩個鉸接點(diǎn)，該兩個鉸接點(diǎn)分別位于所述定軸10的兩側(cè)，其中位于定軸10上側(cè)的一個鉸接點(diǎn)與所述的第三連桿15的一端連接，位于定軸10下側(cè)的另一個鉸接點(diǎn)與所述的第四連桿16的一端連接，所述第三連桿15的另一端與所述其中一根的第二擺臂14的端部連接，所述第四連桿16的另一端與所述的另一根第二擺臂14的端部連接。
[0015]如圖4、圖5、圖6、圖7所示，為了實(shí)現(xiàn)第一夾袋裝置可以進(jìn)行移動，故而第一夾袋裝置還包括滑桿3、滑塊4，所述滑塊4可滑動的安裝在所述滑桿3上，所述一對第一袋夾2固定在相應(yīng)的滑塊4上，所述滑塊4與間歇移動裝置連接。所述間隙移動裝置包括電機(jī)24、撥輪25、槽輪28、擺桿20和搖桿22，所述的電機(jī)為伺服電機(jī)，所述撥輪25安裝在電機(jī)24的軸上，所述槽輪28通過轉(zhuǎn)軸27安裝在所述機(jī)體29上，所述擺桿20固定在所述轉(zhuǎn)軸27上，所述擺20桿通過連動桿21與所述搖桿22的中部鉸接，所述搖桿22的一端鉸接在所述機(jī)體29上，所述搖桿22的另一端通過連接桿19與所述滑塊4連接。而第一袋夾2具有一對，配置有對應(yīng)的滑桿3和滑塊4以及搖桿22，因而，搖桿22是采用如下方式鉸接在機(jī)體29上的:即在機(jī)體29上設(shè)置一根轉(zhuǎn)動軸23，與一對袋夾相應(yīng)的搖桿22同時(shí)固定在該轉(zhuǎn)動軸23上，因而，當(dāng)與一個袋夾對應(yīng)的搖桿22擺動時(shí)，同時(shí)帶著另一個袋夾對應(yīng)的搖桿22擺動，使得一對袋夾2同時(shí)移動。由于本發(fā)明為雙軌道式送袋，因此，兩側(cè)的第一夾袋裝置均配置有相應(yīng)的槽輪28結(jié)構(gòu)，電機(jī)24帶動撥輪25撥動槽輪28 —個往復(fù)后，撥輪25即回到兩個槽輪28的中間位置，當(dāng)一側(cè)的第一夾袋裝置送袋完畢后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，將撥輪25置于另一側(cè)的槽輪28的槽26中，以帶動該側(cè)的槽輪28進(jìn)行往復(fù)擺動，從而使得該側(cè)的第一夾袋裝置進(jìn)行間隙移動，將包裝袋送入真空包裝機(jī)的另一個工位中。
[0016]下面再詳細(xì)描述本發(fā)明的工作過程:
當(dāng)包裝袋轉(zhuǎn)位裝置I的機(jī)械手將包裝袋送到一側(cè)的第一夾袋裝置時(shí)，第一間歇動作裝置工作，即第一氣缸12的活塞桿推出，從而帶著第一推桿11的下端向外推動，因而第一推桿11另一端上側(cè)的鉸接點(diǎn)向內(nèi)推動，下側(cè)的鉸接點(diǎn)向外推動，而與該兩個鉸接點(diǎn)鉸接的第一連桿9向內(nèi)推動,第二連桿13向外拉動,第一連桿9帶著第一搖臂8擺動,第二連桿13帶著另一根第一搖臂8反向擺動，由于第一搖臂8固定在擺軸6上，因此擺軸6隨著擺動，帶著第一擺臂7擺動，使得第一擺臂7上的一對第一袋夾2夾緊，最終將包裝袋轉(zhuǎn)位裝置I送過來的包裝袋夾住，而包裝袋轉(zhuǎn)位裝置I同時(shí)將包裝袋松開，轉(zhuǎn)動到另一個工位。第一袋夾2將包裝袋夾緊后，電機(jī)24工作，電機(jī)24軸上的撥輪25置于該側(cè)的槽輪28的槽26內(nèi)，以撥動槽輪28轉(zhuǎn)動，槽輪28轉(zhuǎn)動后，帶著擺桿20轉(zhuǎn)動，擺桿20便通過連動桿21推動搖桿22，搖桿22搖動后，便帶著連接桿19移動，連接桿19帶著滑塊4移動，使得一對第一袋夾2跟隨著滑塊4移動，最后使得一對袋夾2夾住的包裝袋送到第二夾袋裝置處，此時(shí)，第二氣缸18的活塞桿推出，與第一間歇動作裝置一樣，帶著第三連桿15和第四連桿16工作，由于第二擺臂14活動套裝在擺軸6上，故而第二擺臂14沿著擺軸6擺動，從而使得第二袋夾5相互夾緊，將第一袋夾2送過來的包裝袋夾緊，此時(shí)，第一氣缸12回位，使得第一袋夾2松開，同時(shí)，電機(jī)24反轉(zhuǎn)，通過撥輪25將槽輪28回?fù)?，使得第一袋夾2回位，等待下一次的夾袋動作，當(dāng)下一次夾袋時(shí)，將同時(shí)將第二袋夾5上的包裝袋夾緊，第二氣缸18回位，第二袋夾5松開，在第一夾袋裝置移動到位時(shí)，就將上次送過來的第二袋夾5中的包裝袋送到真空包裝機(jī)的一個工位中，同時(shí)，第二次夾緊的包裝袋又送到第二夾袋裝置，由第二袋夾5夾緊，如此往復(fù)工作。當(dāng)送往真空包裝機(jī)的包裝袋達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，電機(jī)24反轉(zhuǎn)到另一側(cè)的槽輪處，使得撥輪25脫離該側(cè)的槽輪28，撥輪25與另一側(cè)的槽輪28配合工作，同樣包裝袋轉(zhuǎn)位裝置I也進(jìn)行反轉(zhuǎn)，將包裝袋送袋另一個軌道的第一夾袋裝置上，其工作原理與上述相同，將包裝袋送到真空包裝機(jī)的另一個工位工作，如此變換往復(fù)工作，使食品包裝機(jī)和真空包裝機(jī)其持續(xù)不間斷的工作，在輸送包裝袋過程中，并沒有停留的時(shí)間，極大的提高了工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝機(jī)的雙軌道送袋機(jī)構(gòu)，具有機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置具有機(jī)械手的包裝袋轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于所述包裝袋轉(zhuǎn)位裝置的兩側(cè)分別設(shè)有可以移動的第一夾袋裝置，所述第一夾袋裝置具有一對第一袋夾，在所述一對第一袋夾的內(nèi)側(cè)的端部設(shè)有第二夾袋裝置，所述一對第一袋夾與第一間歇動作裝置連接，使得所述一對第一袋夾間歇開合，所述第二夾袋裝置具有一對第二袋夾，所述一對第二袋夾與第二間歇動作裝置連接，使得所述一對第二袋夾間歇開合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)的雙軌道送袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一夾袋裝置還包括一對第一搖臂、一對第一擺臂和一對擺軸，所述一對第一搖臂和一對第一擺臂固定在相應(yīng)的所述擺軸上，所述一對袋夾安裝在所述對應(yīng)的第一擺臂上，所述第一間歇動作裝置具有第一氣缸、第一連桿、第二連桿和第一推桿，所述第一推桿活動套裝在一定軸上，其一端與所述第一氣缸連接，另一端具有兩個鉸接點(diǎn)，該兩個鉸接點(diǎn)分別位于所述定軸的兩側(cè)，其中一個鉸接點(diǎn)與所述的第一連桿的一端連接，另一個鉸接點(diǎn)與所述的第二連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與其中一根第一搖臂的端部連接，所述第二連桿的另一端與另一根第一搖臂的端部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)的雙軌道送袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二夾袋裝置還包括一對第二擺臂和一對擺軸，所述一對第二袋夾安裝在對應(yīng)的第二擺臂上，所述一對第二擺臂活動套裝在相應(yīng)的擺軸上，所述第二間歇動作裝置包括第二氣缸、第三連桿、第四連桿和第二推桿，所述第二推桿活動套裝在一定軸上，其一端與所述第二氣缸連接，另一端具有兩個鉸接點(diǎn)，該兩個鉸接點(diǎn)分別位于所述定軸的兩側(cè)，其中一個鉸接點(diǎn)與所述的第三連桿的一端連接，另一個鉸接點(diǎn)與所述的第四連桿的一端連接，所述第三連桿的另一端與所述其中一根的第二擺臂的端部連接，所述第四連桿的另一端與所述的另一根第二擺臂的端部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)的雙軌道送袋裝置，其特征在于所述第一夾袋裝置還包括滑桿、滑塊，所述滑塊可滑動的安裝在所述滑桿上，所述一對第一袋夾固定在對應(yīng)的滑塊上，所述滑塊與間歇移動裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)的雙軌道送袋裝置，其特征在于所述間隙移動裝置包括電機(jī)、撥輪、槽輪、擺桿和搖桿，所述撥輪安裝在電機(jī)的軸上，所述槽輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)體上，所述擺桿固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述擺桿通過連動桿與所述搖桿的中部鉸接，所述搖桿的一端鉸接在所述機(jī)體上，所述搖桿的另一端通過連接桿與所述滑塊連接。
【文檔編號】B65B35/16GK103991574SQ201410215320
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】王克, 楊亦亮, 陳士波, 詹傳賢 申請人:溫州名博機(jī)械有限公司