專利名稱：給袋式包裝機(jī)的取袋送袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體說(shuō)的是一種給袋式包裝機(jī)的取袋送袋裝置。
背景技術(shù)：
在給袋式包裝機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，首道工序就是為給袋式包裝機(jī)提供包裝袋，并且提供包裝袋的速度直接影響到給袋式包 裝機(jī)的生產(chǎn)能力。早期給袋式包裝機(jī)取袋送袋時(shí)，取袋送袋裝置多采用水平方式，通常需要把包裝袋攤放在水平給袋臺(tái)上，包裝袋兩側(cè)用擋板頂住包裝袋，最前面的包裝袋頂住前擋板，吸盤(pán)吸取最上面的包裝袋，然后送給夾袋爪，以此進(jìn)行自動(dòng)取袋和送袋，但是由于靜電的原因，常常取袋不準(zhǔn)確，一次取兩個(gè)，甚至兩個(gè)以上的包裝袋，而且輸送的包裝袋經(jīng)常出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象，從而影響了生產(chǎn)能力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種給袋式包裝機(jī)的取袋送袋裝置，不僅能夠保證取袋的穩(wěn)定性，而且能夠保證送袋準(zhǔn)確，不會(huì)發(fā)生一次吸取多個(gè)包裝袋的現(xiàn)象，輸送的包裝袋也不會(huì)出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)措施要實(shí)現(xiàn)的給袋式包裝機(jī)的取袋送袋裝置，由取袋機(jī)構(gòu)、傾斜臺(tái)機(jī)構(gòu)、接袋機(jī)構(gòu)和送袋機(jī)構(gòu)組成；所述取袋機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和取袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條和升降臺(tái)底板，所述齒輪與電機(jī)聯(lián)接，固定在基板下表面，所述齒條穿透基板與齒輪嚙合，所述升降臺(tái)底板與齒條固定；所述取袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括取袋吸盤(pán)和擺臂機(jī)構(gòu)，主動(dòng)擺臂、從動(dòng)擺臂通過(guò)芯軸固定在擺臂固定座上，主動(dòng)擺臂和從動(dòng)擺臂通過(guò)連接擺臂聯(lián)接，連接板固定在連接擺臂上，所述擺臂固定座固定在基板上，所述取袋吸盤(pán)與吸盤(pán)軸連接，吸盤(pán)軸座固定在連接板上；所述傾斜臺(tái)機(jī)構(gòu)包括傾斜臺(tái)底板，電機(jī)和皮帶，所述傾斜臺(tái)底板一端與傾斜臺(tái)芯軸連接，傾斜臺(tái)底板可繞傾斜臺(tái)芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與連桿聯(lián)接，傾斜臺(tái)底板上設(shè)有開(kāi)孔，所述傾斜臺(tái)芯軸固定在傾斜臺(tái)固定座上，所述傾斜臺(tái)固定座固定在基板上，所述電機(jī)固定在傾斜臺(tái)底板下部，電機(jī)與大皮帶輪連接，大皮帶輪通過(guò)皮帶與小皮帶輪連接，所述皮帶透過(guò)傾斜臺(tái)底板開(kāi)孔，皮帶一運(yùn)動(dòng)邊在傾斜臺(tái)底板之上運(yùn)動(dòng)；所述接袋機(jī)構(gòu)包括接袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和小立柱，所述接袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括接袋吸盤(pán)和擺臂機(jī)構(gòu)，主動(dòng)擺臂與從動(dòng)擺臂通過(guò)芯軸連接在小立柱上，主動(dòng)擺臂與從動(dòng)擺臂之間通過(guò)連接擺臂聯(lián)接，連接板固定在連接擺臂上，所述接袋吸盤(pán)與接袋吸盤(pán)軸相連，接袋吸盤(pán)軸固定座固定在連接板上，所述小立柱固定在基板上；所述送袋機(jī)構(gòu)包括送袋夾，一對(duì)齒輪，送袋吸盤(pán)和大立柱，所述送袋夾通過(guò)芯軸與送袋夾擺臂連接，所述齒輪分別位于兩送袋夾芯軸上，兩齒輪嚙合，可控制送袋夾閉合和打開(kāi)；所述送袋夾擺臂通過(guò)芯軸與大立柱連接；所述送袋吸盤(pán)與送袋吸盤(pán)軸連接，固定在吸盤(pán)軸固定座上，送袋吸盤(pán)軸通過(guò)芯軸與大立柱連接；所述大立柱固定在基板上。[0009]在上述技術(shù)方案中，所述取袋機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)底板上左右兩邊分別設(shè)有移動(dòng)板和右擋板，前后兩邊分別設(shè)有前擋板和移動(dòng)桿。在上述技術(shù)方案中，所述傾斜臺(tái)機(jī)構(gòu)的傾斜臺(tái)底板上設(shè)有傾斜臺(tái)前移動(dòng)板和右移動(dòng)板。在上述技術(shù)方案中，所述主動(dòng)擺臂都是通過(guò)連接擺臂與從動(dòng)擺臂相連，由主傳動(dòng)軸上設(shè)有的凸輪帶動(dòng)主動(dòng)擺臂運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺臂的運(yùn)動(dòng)。所述各擺臂的運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)與軌跡，直接由凸輪控制。本實(shí)用新型給袋式包裝機(jī)的取袋送袋裝置結(jié)構(gòu)新穎，各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)配合不受干涉、穩(wěn)定可靠，不僅能夠保證取袋送袋的穩(wěn)定性，而且能夠保證送袋準(zhǔn)確，不會(huì)發(fā)生一次吸取多個(gè)包裝袋的現(xiàn)象，輸送的包裝袋也不會(huì)出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象。

圖I為本實(shí)用新型給袋式包裝機(jī)的取袋送袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。圖2為本實(shí)用新型給袋式包裝機(jī)的取袋送袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。圖3為本實(shí)用新型中取袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。圖4為本實(shí)用新型中取袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。圖5為本實(shí)用新型中傾斜臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。圖6為本實(shí)用新型中傾斜臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。圖7為本實(shí)用新型中接袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。圖8為本實(shí)用新型中接袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。圖9為本實(shí)用新型中送袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。圖10為本實(shí)用新型中送袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。其中1.齒條,2.齒輪,3.前擋板固定板,4.前擋板,5.升降臺(tái)底板,6.移動(dòng)板，7.旋鈕，8.從動(dòng)擺臂，9.扭簧，10.取袋吸盤(pán)，11.連接板，12.取袋吸盤(pán)軸固定座，13取袋吸盤(pán)軸，14.主動(dòng)擺臂，15.連接擺臂，16.擺臂固定座，17.右擋板，18.移動(dòng)桿，19.移動(dòng)塊，20.電機(jī)，21.限位開(kāi)關(guān)固定座，22.傾斜臺(tái)固定座，23.傾斜臺(tái)前移動(dòng)板，24.大皮帶輪，25.小皮帶輪，26.傾斜臺(tái)底板，27.傾斜臺(tái)芯軸，28.連接角鐵，29.旋鈕，30.傾斜臺(tái)右移動(dòng)板，31.關(guān)節(jié)軸承，32.連桿，33.小立柱，34.主動(dòng)擺臂，35.連接擺臂，36.從動(dòng)擺臂，37.連接板，38.接袋吸盤(pán)固定座，39.接袋吸盤(pán)，40.送袋吸盤(pán)，41.齒輪，42.送袋夾，43.左送袋夾芯軸，44.右送袋夾芯軸，45.送袋夾擺臂芯軸，46.送袋夾擺臂，47.送袋吸盤(pán)軸，48.大立柱，49.芯軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。以下為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，但本實(shí)用新型不僅限于此實(shí)施方式。如圖1、2所示，給袋式包裝機(jī)的取袋送袋裝置，包括取袋機(jī)構(gòu)、傾斜臺(tái)機(jī)構(gòu)、接袋機(jī)構(gòu)和送袋機(jī)構(gòu)。如圖3、4所示，所述取袋機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和取袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括齒輪2、齒條I和升降臺(tái)底板5，所述齒輪2與電機(jī)20聯(lián)接，固定在基板下表面；所述齒條I穿透基板與齒輪2嚙合；所述升降臺(tái)底板5與齒條I固定連接。所述取袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括取袋吸盤(pán)10和擺臂機(jī)構(gòu)，主動(dòng)擺臂14、從動(dòng)擺臂8通過(guò)芯軸固定在擺臂固定座16上，主動(dòng)擺臂14和從動(dòng)擺臂8通過(guò)連接擺臂15聯(lián)接，連接板11固定在連接擺臂15上，所述擺臂固定座16固定在基板上；所述取袋吸盤(pán)10與取袋吸盤(pán)軸13連接，取袋吸盤(pán)軸固定座12固定在連接板11上。開(kāi)機(jī)之前，把一疊包裝袋整齊的放在升降臺(tái)底板5上，調(diào)節(jié)移動(dòng)板6上的旋鈕7使包裝袋的左右兩邊分別與移動(dòng)板6和右擋板17貼合，調(diào)整與移動(dòng)桿18相連的移動(dòng)塊19，使包裝袋的前后兩邊分別與前擋板4和移動(dòng)桿18貼合。開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)，擺臂機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取袋吸盤(pán)軸13運(yùn)動(dòng)，取袋吸盤(pán)10吸袋，把包裝袋傳遞給接袋機(jī)構(gòu)。當(dāng)包裝袋用完時(shí)，前擋板固定板3上的扭簧9檢測(cè)到?jīng)]有包裝袋，齒條I帶動(dòng)升降臺(tái)底板5向下運(yùn)動(dòng)，下降到指定位置時(shí)，升降臺(tái)底板5停止下降，機(jī)器自動(dòng)停機(jī)。上述升降臺(tái)底板5下降的指定位置，由限位開(kāi)關(guān)控制，該限位開(kāi)關(guān)設(shè)于安裝在基板下方的限位開(kāi)關(guān)固定座21上。如圖5、6所示，所述傾斜臺(tái)機(jī)構(gòu)包括傾斜臺(tái)底板26，電機(jī)和皮帶，所述傾斜臺(tái)底板26 一端與傾斜臺(tái)芯軸27連接，傾斜臺(tái)底板26可繞傾斜臺(tái)芯軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與連接角鐵28連接，連桿32通過(guò)關(guān)節(jié)軸承31與連接角鐵28連接，傾斜臺(tái)底板26上有開(kāi)孔，所述傾斜 臺(tái)芯軸27固定在傾斜臺(tái)固定座22上，所述傾斜臺(tái)固定座22固定在基板上，所述電機(jī)固定在傾斜臺(tái)底板26下部，電機(jī)與大皮帶輪24相連，大皮帶輪24通過(guò)皮帶帶動(dòng)小皮帶輪25，所述皮帶透過(guò)傾斜臺(tái)底板開(kāi)孔，皮帶一運(yùn)動(dòng)邊在傾斜臺(tái)底板26之上運(yùn)動(dòng)。接袋機(jī)構(gòu)把包裝袋運(yùn)送到傾斜臺(tái)底板26后，皮帶不斷運(yùn)動(dòng)，使包裝袋移動(dòng)至包裝袋前邊與傾斜臺(tái)前移動(dòng)板23貼合，包裝袋右邊與傾斜臺(tái)右移動(dòng)板30貼合，然后連桿32上升，使傾斜臺(tái)底板26向上傾斜。通過(guò)旋鈕29調(diào)整傾斜臺(tái)前移動(dòng)板23，傾斜臺(tái)右移動(dòng)板30，可以調(diào)整包裝袋在夾袋爪的高度以及包裝袋在夾袋爪的中心位置。如圖7、8所示，所述接袋機(jī)構(gòu)包括接袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和小立柱，所述接袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括接袋吸盤(pán)39和擺臂機(jī)構(gòu)，主動(dòng)擺臂34與從動(dòng)擺臂36通過(guò)芯軸連接在小立柱33上，主動(dòng)擺臂34與從動(dòng)擺臂36之間通過(guò)連接擺臂35聯(lián)接，連接板37固定在連接擺臂35上，接袋吸盤(pán)軸固定在吸盤(pán)軸固定座38上，所述小立柱33固定在基板上，所述接袋吸盤(pán)軸固定座38固定在連接板37上。取袋機(jī)構(gòu)吸取包裝袋后，把包裝袋傳遞給接袋機(jī)構(gòu)，接袋機(jī)構(gòu)接到包裝袋后，把包裝袋移動(dòng)到傾斜臺(tái)底板26上方，松開(kāi)包裝袋，使包裝袋掉落至傾斜臺(tái)底板26上，有一吹氣嘴對(duì)著傾斜臺(tái)底板不斷吹氣，可保證包裝袋平整的掉落在傾斜臺(tái)底板26上。如圖9、10所示，所述送袋機(jī)構(gòu)包括送袋夾42，一對(duì)齒輪41，送袋吸盤(pán)40和大立柱48，所述送袋夾42通過(guò)送袋夾芯軸43與送袋夾擺臂46連接，所述齒輪41分別位于兩送袋夾芯軸43、44上，兩齒輪41嚙合，可控制送袋夾閉合和打開(kāi)；所述送袋夾擺臂46通過(guò)芯軸45與大立柱48連接；所述送袋吸盤(pán)40與送袋吸盤(pán)軸47連接，送袋吸盤(pán)軸47通過(guò)芯軸49與大立柱48連接，送袋吸盤(pán)軸47可隨芯軸49 一起擺動(dòng)；所述大立柱48固定在基板上。傾斜臺(tái)底板26向上傾斜后，送袋吸盤(pán)軸47隨芯軸49 一起擺動(dòng)至傾斜臺(tái)底板26上方，送袋吸盤(pán)40吸袋后，送袋吸盤(pán)軸47隨芯軸49 一起擺動(dòng)至送袋夾42下方，齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，兩送袋夾42閉合，使送袋夾42夾住包裝袋，送袋吸盤(pán)軸47回到傾斜臺(tái)底板26上方，同時(shí)，送袋夾擺臂46隨芯軸45順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到夾袋爪上方，兩送袋夾42打開(kāi)，松開(kāi)包裝袋，把包裝袋傳送給夾袋爪，送袋夾擺臂46隨芯軸45逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回到右側(cè)，完成送袋過(guò)程。在上述實(shí)施例中，所述主動(dòng)擺臂都是通過(guò)連接擺臂與從動(dòng)擺臂相連，由主傳動(dòng)軸上設(shè)有的 凸輪帶動(dòng)主動(dòng)擺臂運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺臂的運(yùn)動(dòng)。所述各擺臂的運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)與軌跡，直接由凸輪控制。
權(quán)利要求1.給袋式包裝機(jī)的取袋送袋裝置，其特征是由取袋機(jī)構(gòu)、傾斜臺(tái)機(jī)構(gòu)、接袋機(jī)構(gòu)和送袋機(jī)構(gòu)組成； 所述取袋機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和取袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條和升降臺(tái)底板，所述齒輪與電機(jī)聯(lián)接，固定在基板下表面，所述齒條穿透基板與齒輪嚙合，所述升降臺(tái)底板與齒條固定連接；所述取袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括取袋吸盤(pán)和擺臂機(jī)構(gòu)，主動(dòng)擺臂、從動(dòng)擺臂通過(guò)芯軸固定在擺臂固定座上，主動(dòng)擺臂和從動(dòng)擺臂通過(guò)連接擺臂聯(lián)接，連接板固定在連接擺臂上，所述擺臂固定座固定在基板上，所述取袋吸盤(pán)與吸盤(pán)軸連接，吸盤(pán)軸座固定在連接板上； 所述傾斜臺(tái)機(jī)構(gòu)包括傾斜臺(tái)底板，電機(jī)和皮帶，所述傾斜臺(tái)底板一端與傾斜臺(tái)芯軸連接，傾斜臺(tái)底板可繞傾斜臺(tái)芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與連桿聯(lián)接，傾斜臺(tái)底板上設(shè)有開(kāi)孔，所述傾斜臺(tái)芯軸固定在傾斜臺(tái)固定座上，所述傾斜臺(tái)固定座固定在基板上，所述電機(jī)固定在傾斜臺(tái)底板下部，電機(jī)與大皮帶輪連接，大皮帶輪通過(guò)皮帶與小皮帶輪連接，所述皮帶透過(guò)傾斜臺(tái)底板開(kāi)孔，皮帶ー運(yùn)動(dòng)邊在傾斜臺(tái)底板之上運(yùn)動(dòng)； 所述接袋機(jī)構(gòu)包括接袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和小立柱，所述接袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括接袋吸盤(pán)和擺臂機(jī)構(gòu)，主動(dòng)擺臂與從動(dòng)擺臂通過(guò)芯軸連接在小立柱上，主動(dòng)擺臂與從動(dòng)擺臂之間通過(guò)連接擺臂聯(lián)接，連接板固定在連接擺臂上，所述接袋吸盤(pán)與接袋吸盤(pán)軸相連，接袋吸盤(pán)軸固定座固定在連接板上，所述小立柱固定在基板上； 所述送袋機(jī)構(gòu)包括送袋夾，ー對(duì)齒輪，送袋吸盤(pán)和大立柱，所述送袋夾通過(guò)芯軸與送袋夾擺臂連接，所述齒輪分別位于兩送袋夾芯軸上，兩齒輪嚙合；所述送袋夾擺臂通過(guò)芯軸與大立柱連接；所述送袋吸盤(pán)與送袋吸盤(pán)軸連接，固定在吸盤(pán)軸固定座上，送袋吸盤(pán)軸通過(guò)芯軸與大立柱連接；所述大立柱固定在基板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的給袋式包裝機(jī)的取袋送袋裝置，其特征是所述取袋機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)底板上左右兩邊分別設(shè)有移動(dòng)板和右擋板，前后兩邊分別設(shè)有前擋板和移動(dòng)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的給袋式包裝機(jī)的取袋送袋裝置，其特征是所述傾斜臺(tái)機(jī)構(gòu)的傾斜臺(tái)底板上設(shè)有傾斜臺(tái)前移動(dòng)板和右移動(dòng)板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，提供一種給袋式包裝機(jī)的取袋送袋裝置，由取袋機(jī)構(gòu)、傾斜臺(tái)機(jī)構(gòu)、接袋機(jī)構(gòu)和送袋機(jī)構(gòu)組成。本實(shí)用新型不僅能夠保證取袋的穩(wěn)定性，而且能夠保證送袋準(zhǔn)確，不會(huì)發(fā)生一次吸取多個(gè)包裝袋的現(xiàn)象，輸送的包裝袋也不會(huì)出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B65B43/18GK202529183SQ201220113969
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者楊東, 熊斌, 鄧幼強(qiáng) 申請(qǐng)人:武漢邁威機(jī)械有限責(zé)任公司