紗線卷取裝置及紗線卷取方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種紗線卷取裝置及紗線卷取方法。該紗線卷取裝置具備：橫動(dòng)導(dǎo)向器(17)，在卷裝(P)的卷取期間中對(duì)被卷取于卷裝(P)的紗線(Y)進(jìn)行橫動(dòng)，并且在卷裝(P)的卷取停止期間中在待機(jī)位置(SP)待機(jī)；以及位置決定部(45)，根據(jù)橫動(dòng)導(dǎo)向器(17)的橫動(dòng)端位置(EP)，決定卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器(17)的待機(jī)位置(SP)。
【專利說(shuō)明】紗線卷取裝置及紗線卷取方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及卷取紗線來(lái)作為卷裝的紗線卷取裝置及紗線卷取方法。

【背景技術(shù)】
[0002]紗線卷取裝置用橫動(dòng)裝置橫向運(yùn)動(dòng)并且卷取紗線來(lái)形成卷裝。紗線卷取裝置例如在卷裝的卷取中發(fā)現(xiàn)紗線缺陷而切斷了紗線的情況下或者在產(chǎn)生了斷紗等的情況下，中斷卷裝的卷取。從產(chǎn)生斷紗等起直至接頭完成且再次開(kāi)始卷取為止的期間，橫動(dòng)裝置使橫動(dòng)導(dǎo)向器在規(guī)定的待機(jī)位置待機(jī)。
[0003]另外，在卷裝成為滿卷而完成了卷裝的卷取的情況下，直至再次開(kāi)始向新的卷取筒管的紗線卷取為止的期間，橫動(dòng)裝置使橫動(dòng)導(dǎo)向器在規(guī)定的待機(jī)位置待機(jī)。在卷取中的卷裝成為滿管之前操作時(shí)間結(jié)束、在卷裝的卷取的中途停止了紗線卷取裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，直至再次開(kāi)始紗線卷取裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)為止的期間，橫動(dòng)裝置使橫動(dòng)導(dǎo)向器在規(guī)定的待機(jī)位置待機(jī)。
[0004]在日本特開(kāi)2007 — 153554號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了一種對(duì)橫動(dòng)裝置進(jìn)行如下控制的技術(shù):在停止了卷裝的卷取的情況下，在吸嘴動(dòng)作之前，使橫動(dòng)導(dǎo)向器在其橫動(dòng)范圍的端部停止。待機(jī)位置被決定在靠近卷裝端部的位置，以使得不干擾由吸嘴等接頭裝置進(jìn)行的接頭動(dòng)作，且為了可靠地進(jìn)行拾線動(dòng)作。
[0005]橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置在卷裝的卷取開(kāi)始前被預(yù)先設(shè)定。橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置若一旦被設(shè)定則直至下次變更設(shè)定為止不改變。
[0006]但是，根據(jù)紗線卷取裝置，能夠進(jìn)行錐形纏繞等纏繞方法。在錐形纏繞中，根據(jù)卷裝的纏繞變粗來(lái)使橫動(dòng)導(dǎo)向器橫動(dòng)的范圍(橫動(dòng)寬度)縮小。即、橫動(dòng)寬度的端部位置(橫動(dòng)端位置)漸漸向卷裝的內(nèi)側(cè)(卷裝中心側(cè))移動(dòng)。另一方面，在停止了卷裝的卷取的情況下，橫動(dòng)導(dǎo)向器待機(jī)的待機(jī)位置不改變。
[0007]像這樣，在進(jìn)行錐形纏繞等的情況下，隨著卷裝纏繞變粗，存在卷裝的最外層的端部位置與橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置偏移的情況。具體而言，橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置比卷裝的最外層的端部位置更位于外側(cè)(相對(duì)卷裝中心的相反側(cè))。在該狀態(tài)下存在產(chǎn)生斷紗等且紗線掛在橫動(dòng)導(dǎo)向器上就直接進(jìn)行接頭動(dòng)作的情況。若在紗線掛在比卷裝的最外層的端部位置更位于外側(cè)的橫動(dòng)導(dǎo)向器上的狀態(tài)下，再次開(kāi)始卷裝的卷取，則紗線被橫動(dòng)導(dǎo)向器向卷裝端的外側(cè)引導(dǎo)，所以存在產(chǎn)生坍邊的情況。
[0008]S卩，盡管卷取中的橫動(dòng)端位置變化，但停止了卷裝的卷取的情況下的橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置不變化。由此，存在當(dāng)再次開(kāi)始卷裝的卷取時(shí)產(chǎn)生坍邊等這樣的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于避免因與卷取中的橫動(dòng)端位置無(wú)關(guān)地決定橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置而造成的問(wèn)題。
[0010]第I發(fā)明的紗線卷取裝置具有橫動(dòng)導(dǎo)向器和位置決定部。橫動(dòng)導(dǎo)向器在卷裝的卷取期間中橫動(dòng)被卷取于卷裝的紗線，并且在卷裝的卷取停止期間中在待機(jī)位置待機(jī)。位置決定部根據(jù)橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置，來(lái)決定卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置。
[0011]第2發(fā)明的紗線卷取裝置具有橫動(dòng)導(dǎo)向器和位置決定部。橫動(dòng)導(dǎo)向器在卷裝的卷取期間中橫動(dòng)被卷取于卷裝的紗線，并且在卷裝的卷取停止期間中在待機(jī)位置待機(jī)。位置決定部在橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置位于第I端位置時(shí)，將卷取停止期間中的待機(jī)位置決定于第I待機(jī)位置。在橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置位于與第I端位置不同的第2端位置時(shí)，將卷取停止期間中的待機(jī)位置決定于與第I待機(jī)位置不同的第2待機(jī)位置。
[0012]第3發(fā)明的紗線卷取裝置具有橫動(dòng)導(dǎo)向器和位置決定部。橫動(dòng)導(dǎo)向器在卷裝的卷取期間中橫動(dòng)被卷取于卷裝的紗線，并且在卷裝的卷取停止期間中在待機(jī)位置待機(jī)。位置決定部按照不超過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置的方式來(lái)決定卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置。
[0013]第4發(fā)明的紗線卷取裝置是第I至第3中任意一種發(fā)明的紗線卷取裝置，還具備接觸輥。接觸輥與橫動(dòng)導(dǎo)向器獨(dú)立地設(shè)置，且與卷裝的外周面接觸并旋轉(zhuǎn)。
[0014]第5發(fā)明的紗線卷取裝置是第I至第4中任意一種發(fā)明的紗線卷取裝置，在卷取停止期間中，橫動(dòng)導(dǎo)向器在待機(jī)位置停止。
[0015]第6發(fā)明的紗線卷取裝置是第I中第5中任意一種發(fā)明的紗線卷取裝置，位置決定部基于緊接卷取停止期間之前的橫動(dòng)端位置來(lái)決定待機(jī)位置。
[0016]第7發(fā)明的紗線卷取裝置是第I至第6中任意一種發(fā)明的紗線卷取裝置，位置決定部在卷裝的卷取期間中，決定待機(jī)位置。
[0017]第8發(fā)明的紗線卷取裝置是第I至第7中任意一種發(fā)明的紗線卷取裝置，橫動(dòng)導(dǎo)向器在卷裝的卷取期間中，能夠以具有不同的橫動(dòng)端位置的橫動(dòng)寬度來(lái)對(duì)紗線進(jìn)行導(dǎo)向。位置決定部按照相對(duì)于不同的橫動(dòng)端位置形成不同的待機(jī)位置的方式來(lái)決定待機(jī)位置。
[0018]第9發(fā)明的紗線卷取裝置是第I中第8中任意一種發(fā)明的紗線卷取裝置，位置決定部按照待機(jī)位置比緊接卷取停止期間之前的橫動(dòng)端位置靠橫動(dòng)寬度的中心側(cè)的方式來(lái)決定待機(jī)位直。
[0019]第10發(fā)明的紗線卷取裝置是第I至第9中任意一種發(fā)明的紗線卷取裝置，還具備接頭裝置。接頭裝置進(jìn)行被卷取于卷裝的紗線的接頭。接頭裝置包括接頭部、下紗捕捉弓I導(dǎo)部以及上紗捕捉引導(dǎo)部。在上紗捕捉引導(dǎo)部捕捉卷裝側(cè)的紗線并開(kāi)始向接頭部的引導(dǎo)時(shí)，橫動(dòng)導(dǎo)向器在待機(jī)位置停止。
[0020]第11發(fā)明的紗線卷取方法是使用了具有橫動(dòng)導(dǎo)向器和位置決定部的紗線卷取裝置的紗線卷取方法。橫動(dòng)導(dǎo)向器在卷裝的卷取期間中橫動(dòng)被卷取于卷裝的紗線，并且在卷裝的卷取停止期間中在待機(jī)位置待機(jī)。位置決定部決定橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置。在決定橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置的工序中，位置決定部根據(jù)橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置來(lái)決定卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置。
[0021]第12發(fā)明的紗線卷取方法是使用了具有橫動(dòng)導(dǎo)向器和位置決定部的紗線卷取裝置的紗線卷取方法。橫動(dòng)導(dǎo)向器在卷裝的卷取期間中橫動(dòng)被卷取于卷裝的紗線，并且在卷裝的卷取停止期間中在待機(jī)位置待機(jī)。位置決定部決定橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置。在決定橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置的工序中，位置決定部在橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置位于第I端位置時(shí)，將卷取停止期間中的待機(jī)位置決定于第I待機(jī)位置。在橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置位于與第I端位置不同的第2端位置時(shí)，將卷取停止期間中的待機(jī)位置決定于與第I待機(jī)位置不同的第2待機(jī)位置。
[0022]第13發(fā)明的紗線卷取方法是使用了具有橫動(dòng)導(dǎo)向器和位置決定部的紗線卷取裝置的紗線卷取方法。橫動(dòng)導(dǎo)向器在卷裝的卷取期間中橫動(dòng)被卷取于卷裝的紗線，并且在卷裝的卷取停止期間中在待機(jī)位置待機(jī)。位置決定部決定橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置。在決定橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置的工序中，位置決定部按照不超過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置的方式來(lái)決定卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的紗線卷取裝置的主視簡(jiǎn)圖及框圖。
[0024]圖2是卷取部的主視圖。
[0025]圖3是卷取部的側(cè)視圖。
[0026]圖4A及圖4B是表示橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)范圍的主視簡(jiǎn)圖。
[0027]圖5A及圖5B是表示以往的紗線卷取裝置中的橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置的主視簡(jiǎn)圖。
[0028]圖6A及圖6B是表示本實(shí)施方式的紗線卷取裝置中的橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置的主視簡(jiǎn)圖。
[0029]圖7是表示決定橫動(dòng)裝置的待機(jī)位置的流程的圖。
[0030]圖8是表示決定橫動(dòng)裝置的待機(jī)位置的流程的圖。
[0031 ]圖9是表示決定橫動(dòng)裝置的待機(jī)位置的流程的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]接下來(lái)，使用圖1至圖9對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的紗線卷取裝置100進(jìn)行說(shuō)明。
[0033]如圖1所示，本實(shí)施例的紗線卷取裝置100通過(guò)橫動(dòng)裝置12使喂紗紗管81的紗線Y橫動(dòng)(橫向運(yùn)動(dòng))并在卷取筒管82上形成紗層，從而形成卷裝P。紗線Y的行進(jìn)方向是從喂紗紗管81朝向卷裝P的方向。圖1所示的紗線卷取裝置100為I臺(tái)。通過(guò)排列設(shè)置多臺(tái)這樣的紗線卷取裝置100，構(gòu)成自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)。
[0034]在以下的說(shuō)明中，有時(shí)將卷取筒管82及卷裝P總稱為卷取紗管B。即，沒(méi)有形成紗層的卷取紗管B為卷取筒管82，形成有紗層的卷取紗管B為卷裝P。
[0035]首先對(duì)紗線卷取裝置100的概略進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，紗線卷取裝置100具備卷取部200、橫動(dòng)裝置12、引導(dǎo)板61以及喂紗部300。
[0036]卷取部200是將紗線Y卷取至卷裝P的部分，具備搖架13和接觸輥14。搖架13中設(shè)置有軸承(未圖示)、卷取紗管驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、卷取紗管轉(zhuǎn)速傳感器32以及卷取紗管直徑傳感器33。卷取紗管B可拆裝于軸承。軸承旋轉(zhuǎn)自如地把持卷取紗管B的兩端。搖架13以擺軸15為中心自如擺動(dòng)。若通過(guò)將紗線Y卷取于卷取紗管B卷取紗管B的直徑增大，則搖架13搖動(dòng)。由此保持卷取紗管B的周面與接觸輥14之間的適度的接觸。
[0037]卷取紗管驅(qū)動(dòng)電機(jī)18使卷取紗管B驅(qū)動(dòng)。卷取紗管驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的驅(qū)動(dòng)軸在使卷取紗管B把持在搖架13的軸承時(shí)，與卷取紗管B不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連結(jié)(所謂的直接驅(qū)動(dòng)方式)。由卷取紗管驅(qū)動(dòng)電機(jī)18自主地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷取紗管B，來(lái)卷取紗線Y。接觸輥14與橫動(dòng)裝置12獨(dú)立設(shè)置。接觸輥14與卷取紗管B的外周面接觸而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0038]卷取紗管轉(zhuǎn)速傳感器32檢測(cè)卷取紗管B的轉(zhuǎn)速。卷取紗管直徑傳感器33檢測(cè)卷取紗管B的直徑。卷取紗管直徑傳感器33由旋轉(zhuǎn)編碼器或分解器等構(gòu)成，通過(guò)檢測(cè)搖架13的擺動(dòng)角來(lái)檢測(cè)卷取紗管B的直徑。
[0039]作為卷取紗管B的直徑的檢測(cè)方法，例如能夠舉出基于被卷取至卷取紗管B的紗線Y的總長(zhǎng)、紗線Y的卷取速度和紗線Y的種類(粗細(xì)等)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的方法。作為卷取紗管B的直徑的檢測(cè)方法，也可以使用計(jì)側(cè)從開(kāi)始向卷取紗管B卷取紗線Y起的時(shí)間的方法。具體而言，通過(guò)把握紗線Y的卷取速度和紗線Y的種類(粗細(xì)等)，并使從紗線Y的卷取開(kāi)始起的經(jīng)過(guò)時(shí)間與卷取紗管B的直徑之間的關(guān)系預(yù)先存儲(chǔ)在單元控制部41，能夠輸出基于經(jīng)過(guò)時(shí)間的卷取紗管B的直徑。
[0040]作為其他例子的卷取紗管B的直徑的檢測(cè)方法，也可以使用基于喂紗紗管81與接觸輥14之間的紗線行進(jìn)路徑中的紗線Y的行進(jìn)速度的方法。具體而言，在紗線行進(jìn)路徑中設(shè)置紗線監(jiān)視裝置或者專用的紗線速度傳感器，并檢測(cè)紗線Y的行進(jìn)速度。由單元控制部41基于紗線Y的行進(jìn)速度與橫動(dòng)速度來(lái)計(jì)算卷取角，根據(jù)卷取角和紗線行進(jìn)速度來(lái)計(jì)算卷取紗管B的圓周速度?；诰砣〖喒蹷的轉(zhuǎn)速和卷取紗管B的圓周速度，能夠計(jì)算出卷取紗管B的直徑。
[0041]橫動(dòng)裝置12被設(shè)置在卷取紗管B (卷裝P)的附近。橫動(dòng)裝置12具備臂部件16、橫動(dòng)導(dǎo)向器17以及橫動(dòng)導(dǎo)向器驅(qū)動(dòng)電機(jī)19。橫動(dòng)導(dǎo)向器17是與紗線Y接合而橫動(dòng)紗線Y的部件。橫動(dòng)導(dǎo)向器17設(shè)置在搖動(dòng)自如地構(gòu)成的臂部件16的頂端。本實(shí)施方式的橫動(dòng)導(dǎo)向器17是具有開(kāi)口部171的鉤狀的部件。橫動(dòng)導(dǎo)向器17在卷裝P的卷取期間中，橫動(dòng)被卷取至卷裝P的紗線Y。
[0042]將通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)向器17橫動(dòng)紗線Y的方向、即從卷取紗管B的第I端部朝向第2端部的方向以及從卷取紗管B的第2端部朝向第I端部的方向設(shè)為“橫動(dòng)方向”。橫動(dòng)導(dǎo)向器17的開(kāi)口部171在紗線Y的橫動(dòng)方向的一側(cè)開(kāi)口。
[0043]紗線卷取裝置100在卷取停止期間中，使橫動(dòng)裝置12的橫動(dòng)導(dǎo)向器17在規(guī)定的待機(jī)位置待機(jī)。在本實(shí)施方式中，待機(jī)位置被設(shè)定在卷取紗管B的第2端部(在圖1中為右側(cè)的端部)。卷取停止期間中，橫動(dòng)裝置12的橫動(dòng)導(dǎo)向器17移動(dòng)至待機(jī)位置，并以停止?fàn)顟B(tài)待機(jī)。橫動(dòng)導(dǎo)向器17在待機(jī)位置待機(jī)是為了在將來(lái)自卷取紗管B的上紗向接頭部30引導(dǎo)時(shí)，橫動(dòng)導(dǎo)向器17不會(huì)形成干擾。另外，在卷取紗管B的第2端部(在圖1中為右側(cè)端部)設(shè)定待機(jī)位置是為了將橫動(dòng)導(dǎo)向器17的開(kāi)口部171朝向紗線Y，以使得易于在剛使橫動(dòng)再次開(kāi)始之后紗線Y與鉤狀的橫動(dòng)導(dǎo)向器17接合。關(guān)于橫動(dòng)導(dǎo)向器17的待機(jī)位置的決定之后敘述。
[0044]橫動(dòng)導(dǎo)向器驅(qū)動(dòng)電機(jī)19通過(guò)使臂部件16按照如圖1箭頭那樣在卷取紗管B的卷取寬度方向、即卷取紗管B的第I端部(圖示左側(cè)的端部)與第2端部(圖示右側(cè)的端部)這兩端往返的方式驅(qū)動(dòng)來(lái)使橫動(dòng)導(dǎo)向器17往返移動(dòng)。在本實(shí)施例中，作為橫動(dòng)導(dǎo)向器驅(qū)動(dòng)電機(jī)19使用伺服電機(jī)，但也可以使用步進(jìn)電機(jī)等。
[0045]如圖2、圖3、圖4A以及圖4B所示，引導(dǎo)板61被設(shè)置在橫動(dòng)裝置12的附近。引導(dǎo)板61相對(duì)于橫動(dòng)導(dǎo)向器17配置在紗線Y的行進(jìn)方向的上游側(cè)。引導(dǎo)板61具有主引導(dǎo)板62、第I輔助引導(dǎo)板63以及第2輔助引導(dǎo)板64。主引導(dǎo)板62是沿橫動(dòng)方向引導(dǎo)紗線Y的部件，并且被配置在與橫動(dòng)導(dǎo)向器17接近的位置。第I輔助引導(dǎo)板63和第2輔助引導(dǎo)板64是在后述的由上紗捕捉引導(dǎo)部27進(jìn)行線端的捕捉動(dòng)作時(shí)，將紗線Y向主引導(dǎo)板62上引導(dǎo)的部件。在紗線Y被正常地橫動(dòng)的狀態(tài)下，紗線Y被橫動(dòng)在主引導(dǎo)板62和第I輔助引導(dǎo)板63及第2輔助引導(dǎo)板64之間。在機(jī)體高度方向中引導(dǎo)板61的下方，設(shè)置有成為由橫動(dòng)裝置12橫動(dòng)的紗線Y的橫動(dòng)支點(diǎn)的導(dǎo)向器65。
[0046]如圖1所示，喂紗部300供給被卷取至卷取紗管B的紗線Y。在喂紗部300上安裝有喂紗紗管81。在喂紗部300與接觸輥14之間的紗線行進(jìn)路徑中，從喂紗部300側(cè)開(kāi)始依次設(shè)置有張力賦予裝置20、接頭裝置21、作為切斷裝置的清紗器22。張力賦予裝置20對(duì)紗線Y賦予適當(dāng)?shù)膹埩?。清紗?2用傳感器檢測(cè)通過(guò)檢測(cè)部部分的紗線Y的粗細(xì)，并用分析器23分析來(lái)自傳感器的信號(hào)，從而檢測(cè)粗節(jié)等紗線缺陷。在清紗器22上設(shè)置有切刀，該切刀用于由于檢測(cè)到紗線缺陷而切斷(清潔切割(clearer cut))紗線Y，或者雖然沒(méi)有紗線缺陷但因橫動(dòng)不良，為了中斷卷取而切斷(輔助切割(addit1nal cut))紗線Y。此外，清紗器22也可以作為紗線缺陷檢測(cè)紗線Y中所包含的異物的有無(wú)。
[0047]接頭裝置21進(jìn)行被卷取至卷裝P的紗線Y的接頭。接頭裝置21具備接頭部30、下紗捕捉引導(dǎo)部24以及上紗捕捉引導(dǎo)部27。接頭部30例如在基于清紗器22的紗線切斷時(shí)或來(lái)自喂紗紗管81的紗線Y斷紗時(shí)，進(jìn)行將來(lái)自喂紗紗管81的下紗的線端與來(lái)自卷取紗管B的上紗的線端接頭的接頭動(dòng)作。
[0048]下紗捕捉引導(dǎo)部24被設(shè)置在接頭部30的下側(cè)。下紗捕捉引導(dǎo)部24吸引捕捉來(lái)自喂紗紗管81的下紗并引導(dǎo)至接頭部30。下紗捕捉引導(dǎo)部24構(gòu)成為管狀，并且被設(shè)置成能夠以軸25為中心上下轉(zhuǎn)動(dòng)。在下紗捕捉引導(dǎo)部24的頂端設(shè)置有吸引口 26。上紗捕捉引導(dǎo)部27被設(shè)置在接頭部30的上側(cè)。上紗捕捉引導(dǎo)部27吸引捕捉來(lái)自卷取紗管B的上紗并引導(dǎo)至接頭部30。上紗捕捉引導(dǎo)部27也構(gòu)成為管狀，并且被設(shè)置成能夠以軸28為中心上下轉(zhuǎn)動(dòng)。在上紗捕捉引導(dǎo)部27的頂端設(shè)置有吸嘴29。在下紗捕捉引導(dǎo)部24及上紗捕捉引導(dǎo)部27上分別連接有未圖示的負(fù)壓源，使吸引口 26及吸嘴29產(chǎn)生吸引作用。
[0049]接下來(lái)，對(duì)用于控制紗線卷取裝置100的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施例中，如圖1所示，單獨(dú)獨(dú)立地設(shè)置驅(qū)動(dòng)卷取紗管B的卷取紗管驅(qū)動(dòng)電機(jī)18和驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)向器17的橫動(dòng)導(dǎo)向器驅(qū)動(dòng)電機(jī)19。卷取紗管B和橫動(dòng)導(dǎo)向器17被單獨(dú)獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)控制。在紗線卷取裝置100上設(shè)置有單獨(dú)控制各紗線卷取裝置100的單元控制部41。在單元控制部41上連接有卷取紗管驅(qū)動(dòng)控制部31和橫動(dòng)控制部34。卷取紗管驅(qū)動(dòng)控制部31基于來(lái)自單元控制部41的控制信號(hào)來(lái)控制卷取紗管驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的驅(qū)動(dòng)和停止等。橫動(dòng)控制部34基于來(lái)自單元控制部41的控制信號(hào)來(lái)控制橫動(dòng)導(dǎo)向器驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)和停止等。單元控制部41具備位置決定部45。位置決定部45決定卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器17的待機(jī)位置。關(guān)于位置決定部45之后敘述。
[0050]在單元控制部41上連接有清紗器22、接頭裝置21 (接頭部30、下紗捕捉引導(dǎo)部24以及上紗捕捉引導(dǎo)部27)。單元控制部41例如在因檢測(cè)到紗線缺陷而中斷卷取的情況下、或者在雖沒(méi)有紗線缺陷但因橫動(dòng)不良而中斷卷取的情況下等，為了切斷紗線Y，控制基于清紗器22的紗線切斷動(dòng)作。單元控制部41例如在基于清紗器22的紗線切斷時(shí)或來(lái)自喂紗紗管81的紗線Y斷紗時(shí)，控制基于接頭裝置21的接頭動(dòng)作。具體而言，單元控制部41控制基于接頭部30的接頭動(dòng)作。單元控制部41控制基于下紗捕捉引導(dǎo)部24及上紗捕捉引導(dǎo)部27的線端的捕捉動(dòng)作和將線端引導(dǎo)至接頭部30的案內(nèi)動(dòng)作。
[0051]由卷取紗管轉(zhuǎn)速傳感器32檢測(cè)的卷取紗管B的轉(zhuǎn)速信號(hào)被向單元控制部41、卷取紗管驅(qū)動(dòng)控制部31及橫動(dòng)控制部34發(fā)送。由卷取紗管直徑傳感器33檢測(cè)的卷取紗管B的直徑信號(hào)被向單元控制部41發(fā)送，并被從單元控制部41向卷取紗管驅(qū)動(dòng)控制部31及橫動(dòng)控制部34轉(zhuǎn)送。
[0052]單元控制部41與機(jī)體控制部42連接。機(jī)體控制部42總括控制構(gòu)成自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的多個(gè)紗線卷取裝置100。單元控制部41、機(jī)體控制部42、卷取紗管驅(qū)動(dòng)控制部31以及橫動(dòng)控制部34分別具備作為運(yùn)算部的中央處理單元(Central Processing Unit(CPU))、作為存儲(chǔ)部的只讀存儲(chǔ)器(Read Only Memory (ROM))和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random AccessMemory(RAM))等。在ROM中存儲(chǔ)有使CPU等硬件作為控制部進(jìn)行動(dòng)作的控制軟件。
[0053]接下來(lái)，對(duì)卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器17的待機(jī)位置的決定進(jìn)行說(shuō)明。
[0054]在以下的說(shuō)明中，“卷取停止期間”是指例如在以下那樣的狀況下停止(或中斷)卷裝P的卷取的期間。橫動(dòng)導(dǎo)向器17向待機(jī)位置移動(dòng)的時(shí)刻包含在“卷取停止期間”中。但是，橫動(dòng)導(dǎo)向器17向待機(jī)位置移動(dòng)的時(shí)刻也可以不是“卷取停止期間”的開(kāi)始的緊接之后。例如，在上紗捕捉引導(dǎo)部27捕捉來(lái)自卷裝P的紗線Y并開(kāi)始向接頭部30的引導(dǎo)之前，橫動(dòng)導(dǎo)向器17向待機(jī)位置移動(dòng)即可。
[0055](I)在卷裝P的卷取中發(fā)現(xiàn)紗線缺陷而切斷了紗線Y的情況和/或產(chǎn)生了斷紗等的情況下，停止(中斷)卷裝P的卷取的期間。例如，從產(chǎn)生斷紗等起至接頭完成且再次開(kāi)始卷裝P的卷取為止的期間。
[0056](2)在卷裝P成為滿管而完成了卷裝P的卷取的情況下，停止卷裝P的卷取的期間。例如，停止成為滿管的卷裝P的旋轉(zhuǎn)、排出卷裝P并再次開(kāi)始向新的卷取筒管82的卷取的期間。
[0057](3)在卷取中的卷裝P成為滿管之前操作時(shí)間結(jié)束了的情況下，在卷裝P的卷取的中途停止紗線卷取裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)的期間。例如，停止紗線卷取裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)、在下一個(gè)操作時(shí)間再次開(kāi)始紗線卷取裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)為止的期間。該情況下，也包括操作時(shí)間結(jié)束后，紗線卷取裝置100的機(jī)體電源被切斷，在下次的操作再次開(kāi)始時(shí)機(jī)體電源被再次接通的情況。在緊接機(jī)體電源被切斷之前單元控制部41備份待機(jī)位置的數(shù)據(jù)，單元控制部41基于該備份的待機(jī)位置的數(shù)據(jù)再次開(kāi)始紗線卷取裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)?；蛘?，在緊接機(jī)體電源被切斷之前單元控制部41備份卷取紗管B的直徑，單元控制部41基于該備份的卷取紗管B的直徑計(jì)算待機(jī)位置，并基于該計(jì)算出的待機(jī)位置再次開(kāi)始紗線卷取裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0058]“卷取期間”是指由紗線卷取裝置100進(jìn)行將紗線Y卷取至卷裝P的動(dòng)作的期間。
[0059]卷裝P的“卷取開(kāi)始前”是指以新的卷取條件開(kāi)始向新的卷取筒管82的卷取之前的時(shí)間點(diǎn)。
[0060]將由橫動(dòng)導(dǎo)向器17橫動(dòng)紗線Y的范圍的寬度設(shè)為“橫動(dòng)寬度TL”。將成為“橫動(dòng)寬度TL”的端部的位置設(shè)為“橫動(dòng)端位置EP”。橫動(dòng)寬度TL能夠通過(guò)控制橫動(dòng)導(dǎo)向器驅(qū)動(dòng)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)進(jìn)行變更。橫動(dòng)寬度TL與卷裝P的最外層的寬度大致相等。嚴(yán)格地說(shuō)，由于從橫動(dòng)導(dǎo)向器17至接觸輥14存在自由長(zhǎng)度，所以卷裝P的最外層的寬度相對(duì)于橫動(dòng)寬度TL略窄。
[0061]“橫動(dòng)寬度TL”在卷取I個(gè)卷裝P的期間，有時(shí)不變化保持恒定，但有時(shí)在以下那樣的狀況下發(fā)生變化。
[0062](I)橫動(dòng)導(dǎo)向器17在卷裝P的卷取期間中，能夠沿具有不同橫動(dòng)端位置EP的橫動(dòng)寬度TL對(duì)紗線Y進(jìn)行引向。因此，在進(jìn)行錐形纏繞等的情況下“橫動(dòng)寬度TL”變化。例如如圖4B所示，在錐形纏繞中，根據(jù)卷裝P的卷粗使“橫動(dòng)寬度TL”從橫動(dòng)寬度TLl向橫動(dòng)寬度TL2縮小。即，“橫動(dòng)端位置EP”從橫動(dòng)端位置EPl向橫動(dòng)端位置EP2漸漸地向內(nèi)側(cè)(卷裝中心側(cè))變化。
[0063](2)在進(jìn)行錐形纏繞的卷裝P成為滿管且開(kāi)始向新的卷取筒管82的卷取時(shí)“橫動(dòng)寬度TL”變化。雖然在錐形纏繞完成了時(shí)，“橫動(dòng)寬度TL”縮小(例如，圖4B的橫動(dòng)寬度TL2)，但在開(kāi)始向新的卷取筒管82的卷取時(shí)，“橫動(dòng)寬度TL”返回至原來(lái)寬度(例如，圖4A的橫動(dòng)寬度TLl)。
[0064]卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器17的待機(jī)位置，有如圖5A、圖5B及圖6A所示那樣在卷裝P的“卷取開(kāi)始前”被預(yù)先設(shè)定的“第I待機(jī)位置SP1”和如圖6B所示那樣由位置決定部45決定的“第2待機(jī)位置SP2”。“第2待機(jī)位置SP2”并不局限于I個(gè)待機(jī)位置，存在反復(fù)決定多個(gè)不同的待機(jī)位置的情況。
[0065]使用圖5A及圖5B，對(duì)以往的紗線卷取裝置中的問(wèn)題點(diǎn)、即由與卷取期間中的橫動(dòng)端位置EP無(wú)關(guān)地決定卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器117的待機(jī)位置而造成的問(wèn)題進(jìn)行說(shuō)明。
[0066]圖5A及圖5B示出以往的紗線卷取裝置。在以往的紗線卷取裝置中，卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器117的待機(jī)位置SP在卷裝P的“卷取開(kāi)始前”被預(yù)先設(shè)定。如圖5A及圖5B所示，橫動(dòng)導(dǎo)向器117的待機(jī)位置SP是“第I待機(jī)位置SP1”。在以往的紗線卷取裝置中，若橫動(dòng)導(dǎo)向器117的待機(jī)位置“第I待機(jī)位置SP1” 一旦被設(shè)定則至下一次設(shè)定變更為止都不改變。
[0067]如圖5A及圖5B所示，在進(jìn)行錐形纏繞等的情況下，存在隨著卷裝P纏繞變粗，橫動(dòng)端位置EP (?卷裝P的最外層的端部位置)與橫動(dòng)導(dǎo)向器117的待機(jī)位置“第I待機(jī)位置SP1”偏移的情況。具體而言，如圖5B所示，橫動(dòng)導(dǎo)向器117的待機(jī)位置“第I待機(jī)位置SP1”比橫動(dòng)端位置EP2(?卷裝P的最外層的端部位置)更靠外側(cè)(相對(duì)于卷裝P的中心的相反側(cè))。在該狀態(tài)下存在產(chǎn)生斷紗等且在卷取停止期間中紗線Y掛在橫動(dòng)導(dǎo)向器117上就直接進(jìn)行接頭動(dòng)作的情況。如圖5B所示，若在紗線Y掛在比卷裝P的最外層的端部位置更靠外側(cè)的橫動(dòng)導(dǎo)向器117上的狀態(tài)下，再次開(kāi)始卷裝P的卷取，則紗線Y被橫動(dòng)導(dǎo)向器117向卷裝端部的外側(cè)引導(dǎo)，所以存在產(chǎn)生坍邊的情況。
[0068]在以往的紗線卷取裝置中，盡管卷取期間中的橫動(dòng)端位置EP(?卷裝P的最外層的端部位置)變化，但卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器117的待機(jī)位置“第I待機(jī)位置SP1”也不變化。由此，在以往的紗線卷取裝置中，存在當(dāng)再次開(kāi)始卷裝P的卷取時(shí)產(chǎn)生坍邊等這樣的問(wèn)題。
[0069]相對(duì)于此，在本實(shí)施方式所涉及的紗線卷取裝置100中，通過(guò)位置決定部45，根據(jù)橫動(dòng)導(dǎo)向器17的橫動(dòng)端位置EP，來(lái)決定卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器17的待機(jī)位置SP。
[0070]具體而言,如圖6A所不,位置決定部45在橫動(dòng)導(dǎo)向器17的橫動(dòng)端位置EP位于第I端部位置EPl時(shí)，將卷取停止期間中的待機(jī)位置SP決定于第I待機(jī)位置SP1。如圖6B所示，在橫動(dòng)導(dǎo)向器17的橫動(dòng)端位置EP位于與第I端部位置EPl不同的第2端部位置EP2時(shí)，將卷取停止期間中的待機(jī)位置SP決定于與第I待機(jī)位置SPl不同的第2待機(jī)位置SP2。
[0071]成為決定待機(jī)位置SP的根據(jù)的橫動(dòng)端位置EP是緊接卷取停止期間之前的橫動(dòng)端位置EP。
[0072]雖然設(shè)“第I待機(jī)位置SP1”為“卷取開(kāi)始前”預(yù)先設(shè)定的待機(jī)位置SP，但“第I待機(jī)位置SP1”也可以由位置決定部45來(lái)決定。
[0073]位置決定部45按照待機(jī)位置SP比緊接卷取停止期間之前的橫動(dòng)端位置EP更位于橫動(dòng)寬度TL的中心側(cè)的方式，來(lái)決定待機(jī)位置SP。S卩，位置決定部45按照待機(jī)位置SP不超過(guò)橫動(dòng)端位置EP的方式來(lái)決定待機(jī)位置SP。
[0074]位置決定部45在卷裝P的卷取期間中決定待機(jī)位置SP?；蛘?，位置決定部45也可以在卷裝P的卷取停止期間中決定待機(jī)位置SP。
[0075]使用圖7、圖8及圖9對(duì)基于位置決定部45的待機(jī)位置SP的決定的流程進(jìn)行說(shuō)明。
[0076]圖7示出在卷裝P的卷取期間中位置決定部45決定待機(jī)位置SP的流程。首先，位置決定部45檢測(cè)是否正在進(jìn)行將紗線Y卷取至卷裝P的動(dòng)作、即是在卷取期間中還是在卷取停止期間中(步驟S101)。
[0077]在位置決定部45檢測(cè)出在卷取期間中的情況下(步驟SlOl為是)，位置決定部45將橫動(dòng)端位置EP與第I待機(jī)位置SPl進(jìn)行比較(步驟S102)。
[0078]在位置決定部45判斷為第I待機(jī)位置SPl比橫動(dòng)端位置EP相對(duì)于卷裝P的中心更靠外側(cè)的情況下(步驟S103為是)，將卷取停止期間中的待機(jī)位置SP決定于與第I待機(jī)位置SPl不同的第2待機(jī)位置SP2 (步驟S104)。
[0079]在位置決定部45檢測(cè)出在卷取停止期間中的情況下(步驟SlOl為否)，位置決定部45將已決定的待機(jī)位置SP(第I待機(jī)位置SPl或第2待機(jī)位置SP2)作為卷取停止期間中的待機(jī)位置SP來(lái)維持。橫動(dòng)導(dǎo)向器17在已決定的待機(jī)位置SP(第I待機(jī)位置SPl或第2待機(jī)位置SP2)處待機(jī)(步驟S105)。
[0080]圖8示出在卷裝P的卷取停止期間中位置決定部45決定待機(jī)位置SP的流程。首先，位置決定部45檢測(cè)是否正在進(jìn)行將紗線Y卷取至卷裝P的動(dòng)作、即是在卷取期間中還是在卷取停止期間中(步驟S201)。
[0081 ] 在位置決定部45檢測(cè)出在卷取停止期間中的情況下(步驟S201為是)，位置決定部45將橫動(dòng)端位置EP與第I待機(jī)位置SPl進(jìn)行比較(步驟S202)。在位置決定部45檢測(cè)出在卷取期間中的情況下(步驟S201為否)，位置決定部45反復(fù)進(jìn)行是否正在進(jìn)行將紗線Y卷取至卷裝P的動(dòng)作、即是在卷取期間中還是在卷取停止期間中的檢測(cè)(步驟S201)。
[0082]位置決定部45將橫動(dòng)端位置EP與第I待機(jī)位置SPl進(jìn)行比較(步驟S202)。在位置決定部45判斷為第I待機(jī)位置SPl比橫動(dòng)端位置EP相對(duì)于卷裝P的中心更靠外側(cè)的情況下(步驟S203為是)，將卷取停止期間中的待機(jī)位置SP決定于與第I待機(jī)位置SPl不同的第2待機(jī)位置SP2 (步驟S204)。橫動(dòng)導(dǎo)向器17在由位置決定部45決定的第2待機(jī)位置SP2待機(jī)(步驟S205)。
[0083]在位置決定部45判斷為第I待機(jī)位置SPl比橫動(dòng)端位置EP相對(duì)于卷裝P的中心更靠?jī)?nèi)側(cè)的情況下(步驟S203為否)，將第I待機(jī)位置SPl作為卷取停止期間中的待機(jī)位置SP來(lái)維持，橫動(dòng)導(dǎo)向器17在第I待機(jī)位置SPl待機(jī)(步驟S206)。
[0084]圖9示出在卷裝P的卷取期間中位置決定部45根據(jù)橫動(dòng)端位置EP來(lái)決定待機(jī)位置SP的流程。圖9所示的決定待機(jī)位置SP的流程與圖7及圖8所示的決定待機(jī)位置SP的流程不同，省略了將橫動(dòng)端位置EP與待機(jī)位置SP進(jìn)行比較的步驟。
[0085]首先，位置決定部45檢測(cè)是否正在進(jìn)行將紗線Y卷取至卷裝P的動(dòng)作、即是在卷取期間中還是在卷取停止期間中(步驟S301)。
[0086]在位置決定部45檢測(cè)出在卷取期間中的情況下(步驟S301為是)，位置決定部45將從橫動(dòng)端位置EP減少設(shè)定縮小寬度后的靠近橫動(dòng)寬度TL的中心側(cè)的位置決定為待機(jī)位置SP而，來(lái)作為卷取停止期間中的待機(jī)位置SP。位置決定部45將該位置決定為卷取停止期間中的待機(jī)位置SP (步驟S303)。
[0087]設(shè)定縮小寬度是預(yù)先設(shè)定的值。通過(guò)將卷取停止期間中的待機(jī)位置SP從橫動(dòng)端位置EP減去設(shè)定縮小寬度后的靠近橫動(dòng)寬度TL的中心側(cè)，待機(jī)位置SP比橫動(dòng)端位置EP (?卷裝P的最外層的端部位置)更位于橫動(dòng)寬度TL的中心側(cè)。由此，能夠防止坍邊。
[0088]在位置決定部45檢測(cè)出在卷取停止期間中的情況下(步驟S301為否)，位置決定部45將已決定的待機(jī)位置SP(從橫動(dòng)端位置EP減去設(shè)定縮小寬度后的靠近橫動(dòng)寬度TL的中心側(cè)的位置)作為卷取停止期間中的待機(jī)位置SP來(lái)維持。橫動(dòng)導(dǎo)向器17在已決定的待機(jī)位置SP待機(jī)(步驟S304)。
[0089]根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式所涉及的紗線卷取裝置100，具有如下那樣的效果。
[0090]紗線卷取裝置100具備根據(jù)橫動(dòng)導(dǎo)向器17的橫動(dòng)端位置EP來(lái)決定卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器17的待機(jī)位置SP的位置決定部45。在與卷取期間中的橫動(dòng)端位置EP無(wú)關(guān)地決定橫動(dòng)導(dǎo)向器17的待機(jī)位置SP的情況下，有時(shí)產(chǎn)生因橫動(dòng)導(dǎo)向器17造成的坍邊等問(wèn)題，但本發(fā)明能夠避免該問(wèn)題。
[0091]紗線卷取裝置100的位置決定部45在橫動(dòng)導(dǎo)向器17的橫動(dòng)端位置EP位于第I端部位置EPl時(shí)，將卷取停止期間中的待機(jī)位置SP決定于第I待機(jī)位置SP1，在橫動(dòng)導(dǎo)向器17的橫動(dòng)端位置EP位于與第I端部位置EPl不同的第2端部位置EP2時(shí)，將卷取停止期間中的待機(jī)位置SP決定于與第I待機(jī)位置SPl不同的第2待機(jī)位置SP2。因此，能夠避免因盡管橫動(dòng)端位置EP不同但待機(jī)位置SP仍相同而可能產(chǎn)生的問(wèn)題。
[0092]紗線卷取裝置100的位置決定部45按照不超過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)向器17的橫動(dòng)端位置EP的方式，決定卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器17的待機(jī)位置SP。因此，能夠避免因橫動(dòng)導(dǎo)向器17的待機(jī)位置SP超過(guò)橫動(dòng)范圍而可能產(chǎn)生的問(wèn)題。此外，“不超過(guò)橫動(dòng)端位置EP”也包括在產(chǎn)生坍邊的范圍內(nèi)，橫動(dòng)導(dǎo)向器17的待機(jī)位置SP比橫動(dòng)端位置EP更位于外側(cè)的情況。
[0093]紗線卷取裝置100具備接觸輥14。接觸輥14與橫動(dòng)導(dǎo)向器17獨(dú)立設(shè)置，并且與卷裝P的外周面接觸旋轉(zhuǎn)。因?yàn)闄M動(dòng)導(dǎo)向器17沒(méi)有被接觸輥14制約位置，所以能夠自如地決定待機(jī)位置SP。
[0094]紗線卷取裝置100的橫動(dòng)導(dǎo)向器17在卷取停止期間中在待機(jī)位置SP停止。因此，在卷取停止期間中橫動(dòng)導(dǎo)向器17不會(huì)成為接頭作業(yè)的干擾。
[0095]紗線卷取裝置100的位置決定部45基于緊接卷取停止期間之前的橫動(dòng)端位置EP來(lái)決定待機(jī)位置SP。因此，能夠使橫動(dòng)導(dǎo)向器17在適當(dāng)?shù)拇龣C(jī)位置SP待機(jī)。
[0096]紗線卷取裝置100的位置決定部45在卷裝P的卷取期間中決定待機(jī)位置SP。即使是橫動(dòng)端位置EP在卷裝的卷取期間中變化的情況，通過(guò)在卷裝P的卷取中決定待機(jī)位置SP,也能夠在卷取停止期間中使橫動(dòng)導(dǎo)向器17在適當(dāng)?shù)拇龣C(jī)位置SP待機(jī)。
[0097]紗線卷取裝置100的橫動(dòng)導(dǎo)向器17在卷裝的卷取期間中，能夠沿具有不同橫動(dòng)端位置EP的橫動(dòng)寬度TL對(duì)紗線Y進(jìn)行導(dǎo)向。位置決定部45按照相對(duì)于不同的橫動(dòng)端位置EP,決定不同的待機(jī)位置SP的方式，來(lái)決定待機(jī)位置SP。即使是橫動(dòng)端位置EP在卷裝P的卷取期間中變化的情況，也能夠使橫動(dòng)導(dǎo)向器17在適當(dāng)?shù)拇龣C(jī)位置SP待機(jī)。
[0098]紗線卷取裝置100的位置決定部45按照待機(jī)位置SP比緊接卷取停止期間之前的橫動(dòng)端位置EP更位于橫動(dòng)寬度TL的中心側(cè)的方式，來(lái)決定待機(jī)位置SP。因此，能夠避免超過(guò)橫動(dòng)端位置EP引導(dǎo)紗線Y。
[0099]橫動(dòng)導(dǎo)向器17是在橫動(dòng)方向的一側(cè)開(kāi)口了的鉤狀的部件。在橫動(dòng)導(dǎo)向器17為鉤狀的情況下，若在接頭時(shí)紗線Y掛在橫動(dòng)導(dǎo)向器17上，則紗線Y被橫動(dòng)導(dǎo)向器17帶領(lǐng)，存在產(chǎn)生坍邊的情況。在紗線卷取裝置100中，即使橫動(dòng)導(dǎo)向器17為鉤狀，也能夠抑制坍邊的產(chǎn)生。
[0100]紗線卷取裝置100還具備進(jìn)行被卷取至卷裝P的紗線Y的接頭的接頭裝置21。在基于接頭裝置21的接頭時(shí)，橫動(dòng)導(dǎo)向器17在待機(jī)位置SP停止。因?yàn)闄M動(dòng)導(dǎo)向器17在修正后的待機(jī)位置SP停止。所以不會(huì)成為基于接頭裝置21的接頭的妨礙。
[0101]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，能夠進(jìn)行種種變更。例如，關(guān)于用于控制紗線卷取裝置100的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)并不限定于實(shí)施例。例如，也可以將位置決定部45設(shè)置在機(jī)體控制部42。另外，也可以將卷取紗管驅(qū)動(dòng)控制部31和橫動(dòng)控制部34設(shè)置在單元控制部41。
[0102]在上述實(shí)施方式中，卷取紗管B的驅(qū)動(dòng)由卷取紗管驅(qū)動(dòng)電機(jī)18直接驅(qū)動(dòng)。但是，也可以使驅(qū)動(dòng)輥與卷取紗管B的表面接觸，使卷取紗管B從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。接觸輥14的形狀是兩端直徑不同的錐形形狀，但也可以是兩端直徑相同的圓筒形狀。
[0103]設(shè)橫動(dòng)導(dǎo)向器17是與紗線Y接合而橫動(dòng)紗線Y的鉤狀的部件，但也可以是用多個(gè)棒狀的部件夾持紗線Y的指狀等。
[0104]橫動(dòng)裝置12構(gòu)成為臂部件16的長(zhǎng)邊方向相對(duì)于紗線卷取裝置100的設(shè)置方向(上下方向)平行。但是，橫動(dòng)裝置12也可以構(gòu)成為臂部件16的長(zhǎng)邊方向相對(duì)于紗線卷取裝置100的設(shè)置面垂直。橫動(dòng)裝置12構(gòu)成為通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)向器驅(qū)動(dòng)電機(jī)19使臂部件16往返驅(qū)動(dòng)。但是，也可以在接觸輥14的附近配置環(huán)狀的同步帶，并在該同步帶上安裝橫動(dòng)導(dǎo)向器17，同步帶也可以例如由脈沖電機(jī)往返驅(qū)動(dòng)。
[0105]在上述實(shí)施方式中，以將橫動(dòng)裝置12應(yīng)用于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明。本實(shí)施例的橫動(dòng)裝置12也可以應(yīng)用于噴氣紡紗機(jī)、自由端紡紗機(jī)等其他紗線卷取裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種紗線卷取裝置，其特征在于，具備: 橫動(dòng)導(dǎo)向器，在卷裝的卷取期間中對(duì)被卷取于所述卷裝的紗線進(jìn)行橫動(dòng)，并且在所述卷裝的卷取停止期間中在待機(jī)位置待機(jī)；以及 位置決定部，根據(jù)所述橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置，決定所述卷取停止期間中的所述橫動(dòng)導(dǎo)向器的所述待機(jī)位置。
2.一種紗線卷取裝置，其特征在于，具備: 橫動(dòng)導(dǎo)向器，在卷裝的卷取期間中對(duì)被卷取于所述卷裝的紗線進(jìn)行橫動(dòng)，并且在所述卷裝的卷取停止期間中在待機(jī)位置待機(jī)；以及 位置決定部，在所述橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置是第I端位置時(shí)，將所述卷取停止期間中的所述待機(jī)位置決定于第I待機(jī)位置，在所述橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置是與所述第I端位置不同的第2端位置時(shí)，將所述卷取停止期間中的所述待機(jī)位置決定于與所述第I待機(jī)位置不同的第2待機(jī)位置。
3.—種紗線卷取裝置，其特征在于，具備: 橫動(dòng)導(dǎo)向器，在卷裝的卷取期間中對(duì)被卷取于所述卷裝的紗線進(jìn)行橫動(dòng)，并且在所述卷裝的卷取停止期間中在待機(jī)位置待機(jī)；以及 位置決定部，按照不超過(guò)所述橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置的方式，決定所述卷取停止期間中的所述橫動(dòng)導(dǎo)向器的所述待機(jī)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的紗線卷取裝置，其中， 還具備接觸輥，該接觸輥與所述橫動(dòng)導(dǎo)向器獨(dú)立地設(shè)置，并與所述卷裝的外周面接觸并旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的紗線卷取裝置，其中， 在所述卷取停止期間中，所述橫動(dòng)導(dǎo)向器在所述待機(jī)位置停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的紗線卷取裝置，其中， 所述位置決定部基于緊接所述卷取停止期間之前的橫動(dòng)端位置來(lái)決定所述待機(jī)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的紗線卷取裝置，其中， 所述位置決定部在所述卷裝的所述卷取期間中，決定所述待機(jī)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的紗線卷取裝置，其中， 所述橫動(dòng)導(dǎo)向器在所述卷裝的所述卷取期間中，能夠以具有不同的橫動(dòng)端位置的橫動(dòng)寬度來(lái)對(duì)紗線進(jìn)行導(dǎo)向， 所述位置決定部按照相對(duì)于不同的所述橫動(dòng)端位置形成不同的所述待機(jī)位置的方式，來(lái)決定所述待機(jī)位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的紗線卷取裝置，其中， 所述位置決定部按照所述待機(jī)位置比緊接所述卷取停止期間之前的所述橫動(dòng)端位置靠橫動(dòng)寬度的中心側(cè)的方式，來(lái)決定所述待機(jī)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的紗線卷取裝置，其中， 還具備接頭裝置，該接頭裝置進(jìn)行被卷取于所述卷裝的紗線的接頭， 所述接頭裝置包括接頭部、下紗捕捉弓I導(dǎo)部以及上紗捕捉弓I導(dǎo)部， 在所述上紗捕捉引導(dǎo)部捕捉所述卷裝側(cè)的紗線并開(kāi)始向所述接頭部的引導(dǎo)時(shí)，所述橫動(dòng)導(dǎo)向器在所述待機(jī)位置停止。
11.一種紗線卷取方法，是使用了紗線卷取裝置的紗線卷取方法，該紗線卷取裝置具有: 橫動(dòng)導(dǎo)向器，在卷裝的卷取期間中對(duì)被卷取于所述卷裝的紗線進(jìn)行橫動(dòng)，并且在所述卷裝的所述卷取停止期間中在待機(jī)位置待機(jī)；以及位置決定部，決定所述橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置， 所述紗線卷取方法包括: 所述位置決定部根據(jù)所述橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置來(lái)決定所述卷取停止期間中的橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置的工序。
12.—種紗線卷取方法，是使用了紗線卷取裝置的紗線卷取方法，該紗線卷取裝置具有: 橫動(dòng)導(dǎo)向器，在卷裝的卷取期間中對(duì)被卷取于所述卷裝的紗線進(jìn)行橫動(dòng)，并且在所述卷裝的卷取停止期間中在待機(jī)位置待機(jī)；以及位置決定部，決定所述橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置， 所述紗線卷取方法包括: 所述位置決定部在所述橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置是第I端位置時(shí)，將所述卷取停止期間中的所述待機(jī)位置決定于第I待機(jī)位置，在所述橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置是與所述第I端位置不同的第2端位置時(shí)，將所述卷取停止期間中的所述待機(jī)位置決定于與所述第I待機(jī)位置不同的第2待機(jī)位置的工序。
13.—種紗線卷取方法，是使用了紗線卷取裝置的紗線卷取方法，該紗線卷取裝置具有: 橫動(dòng)導(dǎo)向器，在卷裝的卷取期間中對(duì)被卷取于所述卷裝的紗線進(jìn)行橫動(dòng)，并且在所述卷裝的卷取停止期間中在待機(jī)位置待機(jī)；以及位置決定部，決定所述橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置， 所述紗線卷取方法包括: 所述位置決定部按照不超過(guò)所述橫動(dòng)導(dǎo)向器的橫動(dòng)端位置的方式來(lái)決定所述卷取停止期間中的所述橫動(dòng)導(dǎo)向器的待機(jī)位置的工序。
【文檔編號(hào)】B65H63/036GK104163359SQ201410181252
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月16日
【發(fā)明者】牟田勝文 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社