一種注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，特別是一種注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)。它由兩個(gè)相同的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，每個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支架、鏈條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、產(chǎn)品固定裝置、感應(yīng)裝置、裝料控制裝置和下料控制裝置；產(chǎn)品固定裝置既可聚合在一起收料，又可以各自獨(dú)立的分置下料，兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和每個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的兩組產(chǎn)品固定裝置組在鏈條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置往復(fù)循環(huán)、持續(xù)不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)下，可以交替接收物料和分置物料，顯著的提高了分料機(jī)構(gòu)的分料效率，解決了注塑產(chǎn)品在輸送過程中物料的分置問題。
【專利說明】一種注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]塑料制品的注塑加工，往往是一次注塑出模多數(shù)量產(chǎn)品，特別是個(gè)體較小的塑料制品，一次出模的數(shù)量往往會(huì)更加多。注塑完成后，在進(jìn)行包裝或其它工序前需要有一個(gè)出模、整理、輸送的過程。傳統(tǒng)的手工操作方式是工人從模具里直接夾取，再收集、整理、輸送，該方式勞動(dòng)效率低下。后來有了自動(dòng)化的機(jī)械手，通過其取料裝置，可以直接從模具里整模的取出注塑產(chǎn)品，放置到收料機(jī)構(gòu)上，存放在收料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品是與其在模具里的排列方式一樣，多排多列聚集排放在一起，移料機(jī)構(gòu)也可以一次多數(shù)量的把收料機(jī)構(gòu)上的注塑產(chǎn)品轉(zhuǎn)移出來。但是在實(shí)際的生產(chǎn)中，往往需要的是注塑產(chǎn)品被逐個(gè)分置出來輸送往后續(xù)的包裝工序或其它工序。如何把收料機(jī)構(gòu)上取出的注塑產(chǎn)品高效率地逐個(gè)分置到后續(xù)的輸送機(jī)構(gòu)上，在自動(dòng)化設(shè)備輸送這個(gè)大的領(lǐng)域里有很多的分料機(jī)構(gòu)，但是這些機(jī)構(gòu)都是為適應(yīng)不同的工況、不同的產(chǎn)品而專門設(shè)計(jì)的，有很強(qiáng)的工況、產(chǎn)品針對(duì)性。如專利號(hào)為201320215456.0公開的一種氣門落料分料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)主要用氣門加工后的收集分料上，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，采用了鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，效率也較高，但是無法照搬照套或僅作適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)就應(yīng)用在本領(lǐng)域注塑產(chǎn)品的分料上:1、注塑產(chǎn)品的物料性狀與金屬氣門的性狀不一樣，無法采用氣門落料分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行分料，注塑產(chǎn)品分料前后的工況狀態(tài)與氣門分料前后的工況狀態(tài)也不一樣，無法照搬照套挪用。該領(lǐng)域暫時(shí)還沒有合適的解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，該分料機(jī)構(gòu)能夠把取移機(jī)構(gòu)一次多數(shù)量取出的注塑產(chǎn)品自動(dòng)化高效率地逐個(gè)分置到后續(xù)的輸送機(jī)構(gòu)上。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:由兩個(gè)相同的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支架、鏈條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、產(chǎn)品固定裝置、裝料控制裝置和下料控制裝置；鏈條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置安裝在支架上；產(chǎn)品固定裝置的兩端有卡扣和撥動(dòng)輪，產(chǎn)品固定裝置由多個(gè)組成一組，有相同的兩組，分第一產(chǎn)品固定裝置組和第二產(chǎn)品固定裝置組，分別安裝在鏈條上裝料控制裝置上設(shè)置有控制板，裝料控制裝置有兩個(gè)，左右各一，安裝在鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的上水平，其控制板分別可以觸碰產(chǎn)品固定裝置兩端的撥動(dòng)輪；下料控制裝置上有下料控制塊，下料控制裝置有兩個(gè)，左右各一，安裝于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的下料處，下料控制塊分別可以觸碰產(chǎn)品固定裝置兩端的撥動(dòng)輪。
[0005]用鏈條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置轉(zhuǎn)運(yùn)、分置產(chǎn)品，可以往復(fù)循環(huán)、持續(xù)不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)工作，產(chǎn)品固定裝置可以保證產(chǎn)品在輸送過程中被安全固定和可翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)；產(chǎn)品固定裝置組合使用可以實(shí)現(xiàn)既可以批量接收產(chǎn)品又可以各自獨(dú)立分料；設(shè)置有兩個(gè)分料機(jī)構(gòu)和每個(gè)分料機(jī)構(gòu)上有兩組產(chǎn)品固定裝置組可以交替接收產(chǎn)品和分置產(chǎn)品，減少分料機(jī)構(gòu)的無效空轉(zhuǎn)時(shí)間。[0006]大大提高分料效率；裝料控制板可以一次性打開一組的產(chǎn)品固定裝置，成批的接收產(chǎn)品；下料時(shí)，能開啟單個(gè)的產(chǎn)品固定裝置，釋放分置產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)分料工作。
[0007]本發(fā)明鏈條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、轉(zhuǎn)軸、鏈輪和鏈條，鏈條有兩條，并行排列，分別與鏈輪組合安裝在轉(zhuǎn)軸上，鏈條的外鏈板有外折的鏈耳；伺服電機(jī)與減速機(jī)組合安裝在支架上，并與轉(zhuǎn)軸形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。采用兩條鏈條可以使鏈條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，鏈耳用來固定安裝產(chǎn)品固定裝置，伺服電機(jī)可以使鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)被程序系統(tǒng)控制，減速機(jī)可以降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的輸出。
[0008]本發(fā)明產(chǎn)品固定裝置包括固定治具、卡扣、銷釘、撥動(dòng)芯軸、彈簧、彈簧固定塊、撥動(dòng)輪和軸承，固定治具上表面設(shè)置有凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)，兩端部各有一個(gè)凹形口，凹形口兩邊的內(nèi)壁有銷釘固定孔，固定治具有兩個(gè)向下突出的安裝腳，兩安裝腳的下表面各有一安裝孔；卡扣上端折彎前凸，下端折彎后凸，下折彎處有銷釘通孔，該卡扣左右各一，被銷釘安裝在凹形口內(nèi)；撥動(dòng)芯軸安裝在卡扣后凸部，軸承安裝在撥動(dòng)芯軸上，撥動(dòng)輪套在軸承上；彈黃一端抵在卡扣中部，另一端抵在彈簧固定板上，彈簧固定板固定在固定治具的端部。本產(chǎn)品固定裝置結(jié)構(gòu)小巧，易于組合使用、安裝連接，卡扣結(jié)構(gòu)簡單容易固定產(chǎn)品，銷釘?shù)母軛U式固定，使卡扣容易被打開接收產(chǎn)品、容易被關(guān)閉固定產(chǎn)品。
[0009]本發(fā)明裝料控制裝置包括控制板、第一氣缸、導(dǎo)桿、軸套、控制板座、底板、側(cè)板，兩側(cè)板垂直安裝在底板上，控制板座安裝在側(cè)板上端，第一氣缸固定安裝在控制板座上，其氣缸桿的端部與控制板固定，軸套安裝在控制板座的導(dǎo)桿孔里，導(dǎo)桿安裝在軸套內(nèi)且可上下滑動(dòng)，其上端與控制板固定?？刂瓢迥軌蛞淮涡蚤_啟成組的產(chǎn)品固定裝置，實(shí)現(xiàn)一次性批量接收產(chǎn)品，氣缸可以使控制板開啟產(chǎn)品固定裝置的動(dòng)作能夠被程序系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)收料的自動(dòng)化，導(dǎo)桿的輔助支撐，可以使控制板的開啟動(dòng)作更加穩(wěn)定。
[0010]本發(fā)明的下料控制裝置包括第二氣缸、氣缸底座、連接頭、連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)銷、安裝板和下料控制塊；安裝板一端折彎，彎部的端部有第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔，轉(zhuǎn)動(dòng)銷的一端安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔內(nèi)，連桿的中部有第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔，轉(zhuǎn)動(dòng)銷的另一端安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔內(nèi)，氣缸底座安裝在安裝板上，第二氣缸安裝在氣缸底座上，其氣缸桿通過連接頭與連桿的內(nèi)端部連接，下料控制塊安裝在連桿的外端部。連桿的條狀結(jié)構(gòu)和杠桿式轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠把下料控制塊伸入到狹窄的下料空間，執(zhí)行下料時(shí)對(duì)產(chǎn)品固定裝置的開啟動(dòng)作，氣缸可以使下料控制裝置開啟產(chǎn)品固定裝置的動(dòng)作能夠被程序系統(tǒng)控制，使下料控制裝置能與鏈條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和輸送機(jī)構(gòu)協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)下料作業(yè)的自動(dòng)化。
[0011]本發(fā)明的下料控制裝置可以是安裝板的上端折彎向前，第二氣缸安裝在氣缸底座的上面，其氣缸桿朝向上，并通過連接頭與連桿的內(nèi)端部連接，安裝板的下端連接有連接板，連接板的下端垂直安裝在基座上，基座固定在機(jī)架上。這種結(jié)構(gòu)的下料控制裝置可以安裝在送料機(jī)的機(jī)架上，有了連接板的過渡連接，下料控制裝置在不同的空間結(jié)構(gòu)情況下，可以靈活的調(diào)整下料控制裝置上端的位置安放狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明的下料控制裝置可以是安裝板的下端折彎向外，第二氣缸安裝在氣缸底座的下面，其氣缸桿朝向下，并通過連接頭與連桿的端部連接，安裝板的上端安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的支架上。這種結(jié)構(gòu)的下料控制裝置可以直接安裝在支架上，可以為下料控制裝置提供另一種安裝方式。
[0013]本發(fā)明還包括水平擋條和隨動(dòng)器，水平擋條上面有凹槽，兩個(gè)水平擋條槽口相對(duì)組成一組，有兩組，分別安裝在鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的上水平位置和下水平位置，隨動(dòng)器安裝在產(chǎn)品固定裝置上，每個(gè)產(chǎn)品固定裝置上有兩個(gè)，左右各一，分別安裝在兩個(gè)安裝腳的外側(cè)面，隨動(dòng)器隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在凹槽內(nèi)滑動(dòng)。輸送鏈條的中部會(huì)有一定程度的下垂，隨動(dòng)器在水平擋條凹槽內(nèi)的滑動(dòng)，可以支撐、定位產(chǎn)品固定裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)鏈條，在收料、下料時(shí)，使產(chǎn)品固定裝置與其它裝置的位置接觸精確、充分、不偏離。
[0014]本發(fā)明還包括清料部件,清料部件包括清料固定板、清料連接板和清料擋塊，清料連接板垂直安裝在清料固定板的下端，清料擋塊上部是圓弧狀突出，它固定安裝在清料連接板上；清料部件有兩個(gè)，左右各一，安裝在鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的下水平位置，清料擋塊分別能觸碰產(chǎn)品固定裝置兩端的撥動(dòng)輪。對(duì)那些未被下料控制裝置下掉的產(chǎn)品，清料部件補(bǔ)充重新下一次，避免下一次裝料時(shí)出現(xiàn)重復(fù)裝料的情況。
[0015]本發(fā)明還包括感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置包括第一感應(yīng)塊、第一光電開關(guān)和第二感應(yīng)塊、第二光電開關(guān)，第一感應(yīng)塊安裝在第一組產(chǎn)品固定裝置前面的鏈節(jié)上，相應(yīng)的有第一光電開關(guān)安裝在支架上，與第一感應(yīng)塊形成可接近感應(yīng)關(guān)系，第二感應(yīng)塊安裝在第二組產(chǎn)品固定裝置前面的鏈節(jié)上，相應(yīng)的有第二光電開關(guān)安裝在支架上，與第二感應(yīng)塊形成可接近感應(yīng)關(guān)系。感應(yīng)裝置的作用是給鏈條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上的產(chǎn)品固定裝置組提供轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)參照的起始原點(diǎn)，同時(shí)通過其感應(yīng)到產(chǎn)品固定裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)位置狀態(tài)，程序系統(tǒng)能隨時(shí)校正鏈條持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)形成的位置誤差，使程序系統(tǒng)能協(xié)調(diào)其它工作裝置，實(shí)現(xiàn)接收產(chǎn)品、分置產(chǎn)品的作業(yè)自動(dòng)化。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明解決了注塑產(chǎn)品在輸送過程中物料的分置問題，產(chǎn)品固定裝置既可聚合在一起收料，又可以各自獨(dú)立的下料，給物料分置問題的解決提供了可能；采用鏈條鏈輪轉(zhuǎn)運(yùn)輸送，可以往復(fù)循環(huán)、持續(xù)不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和兩組產(chǎn)品固定裝置組交替接收物料和分置物料，顯著的提高了分料機(jī)構(gòu)的分料效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的右視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的左視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)剖示圖。
[0020]圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的支架和擋板結(jié)構(gòu)立體圖。
[0021]圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的鏈條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)立體圖。
[0022]圖6是本發(fā)明的裝料控制裝置立體分解圖。
[0023]圖7是下料控制裝置安裝板上端折彎時(shí)立體示意圖。
[0024]圖8是下料控制裝置安裝板下端折彎時(shí)立體示意圖。
[0025]圖9是本發(fā)明的產(chǎn)品固定裝置結(jié)構(gòu)立體分解圖。
[0026]圖10是本發(fā)明的產(chǎn)品固定裝置下視立體圖。
[0027]圖11是本發(fā)明的擋板結(jié)構(gòu)立體圖。
[0028]圖12是本發(fā)明的清料部件立體圖。
[0029]圖13是本發(fā)明兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)組合安裝立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0031]如圖4所示，支撐桿6的截面為方形，四個(gè)邊上都有安裝槽，兩根支撐桿6平行排列，支撐柱7有兩個(gè)，垂直安裝在兩根支撐桿6之間，支撐桿6和支撐柱7兩縱兩橫形成一個(gè)框形的結(jié)構(gòu)，固定板8有四個(gè)，其上面有軸孔801，分別固定安裝在支撐桿6的兩端；支撐腳9垂直安裝在支撐桿6的下表面，支撐腳9有四個(gè)。
[0032]如圖1、2、5所示，轉(zhuǎn)軸10有兩個(gè)，分別安裝在支撐桿6兩端的固定板8的軸孔801內(nèi)，鏈輪11是單體雙排鏈輪，有兩個(gè)，分別安裝在轉(zhuǎn)軸10上，鏈條有兩條，左右并行排列，右邊是第一鏈條501，左邊是第二鏈條502，兩條鏈條都有向各自外側(cè)外折的鏈耳503，鏈條套在鏈輪11上，伺服電機(jī)12與減速機(jī)13組合連接后安裝在固定板8上，與轉(zhuǎn)軸10形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0033]如圖1、2、5、10所示，產(chǎn)品固定裝置14的兩端有能開啟產(chǎn)品固定裝置的撥動(dòng)輪15，下表面有向下突出的兩個(gè)安裝腳2004，安裝腳2004的底面有安裝孔2005，產(chǎn)品固定裝置14通過這兩個(gè)安裝腳2004底面的安裝孔2005與兩條鏈條的鏈耳503連接并安裝在鏈條上，可隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)；在本實(shí)施例中，16個(gè)產(chǎn)品固定裝置14組合成一組安裝在鏈條上，有兩組，如圖5所示處于上面的是第一產(chǎn)品固定裝置組201，位于下面的是第二產(chǎn)品固定裝置組202 ；兩產(chǎn)品固定裝置組前后相距的鏈節(jié)距離是一樣，即這兩組產(chǎn)品固定裝置組在鏈條所形成的鏈條圈上成對(duì)稱的位置關(guān)系。
[0034]如圖1、2、5所示，感應(yīng)塊有兩個(gè)，第一感應(yīng)塊301安裝第一鏈條501的鏈耳503上，位于第一產(chǎn)品固定裝置組201移動(dòng)方向前面的第六個(gè)鏈節(jié)的鏈耳503上，相應(yīng)的，有第一光電開關(guān)401通過光電開關(guān)座16安裝在左側(cè)支撐桿6的上表面，能與第一感應(yīng)塊301形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系；第二感應(yīng)塊302安裝第二鏈條502的鏈耳503上，位于第二產(chǎn)品固定裝置組202移動(dòng)方向前面的第六個(gè)鏈節(jié)的鏈耳503上；相應(yīng)的，有第二光電開關(guān)402通過光電開關(guān)座16安裝在右側(cè)支撐桿6的上表面，能與第二感應(yīng)塊302形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系O
[0035]如圖1、2、3所示，裝料控制裝置有兩個(gè)，分別安裝在左、右兩側(cè)的支撐桿6的上表面，其控制板17分別觸碰在產(chǎn)品固定裝置14兩端的撥動(dòng)輪15上，控制板17的上下移動(dòng)可以打開或關(guān)閉產(chǎn)品固定裝置14，控制板17為長條狀，當(dāng)成組的產(chǎn)品固定裝置組的撥動(dòng)輪15全部處于控制板17下面時(shí)，控制板17可以一次性打開成組的產(chǎn)品固定裝置，可以一次性接收產(chǎn)品。
[0036]如圖1、2所示，下料控制裝置18有下料控制塊19，下料控制裝置18有兩個(gè)，左右各一，安裝在送料機(jī)的機(jī)架上，位于分料機(jī)構(gòu)的下料處，下料時(shí)，下料控制塊19可以觸碰產(chǎn)品固定裝置14兩端的撥動(dòng)輪15，開啟產(chǎn)品固定裝置14，下掉產(chǎn)品。
[0037]如圖1、2、3、9、10所示，固定治具20的上表面是具有產(chǎn)品定位功能的凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)，該凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)與被固定的注塑產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)，每個(gè)端部各有兩凸端2001，中間形成凹形口2002，凹形口 2002兩邊內(nèi)壁有銷釘固定孔2003，固定治具20還有兩個(gè)向下突出的安裝腳2004，安裝腳2004的底面各有一個(gè)安裝孔2005，卡扣21是“Z”形結(jié)構(gòu)，上端折彎前凸，前端扁平，是固定物件的卡嘴2101，下端折彎后凸，下折彎處有銷釘通孔2102，卡扣21左右各一，銷釘22穿過銷釘通孔2102固定在銷釘固定孔2003內(nèi)，相應(yīng)的把卡扣21固定在凹形口2002內(nèi)，卡扣21以銷釘22為杠桿支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)芯軸23安裝在卡扣21的后凸部位，軸承24安裝在撥動(dòng)芯軸23上，撥動(dòng)輪15套在軸承24上，可隨軸承外殼自由轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧25的一端抵在卡扣21的中部，另一端抵在彈簧固定板26上，彈簧固定板26安裝在固定治具20端部的凸端2001上。
[0038]在不受外力作用下，本產(chǎn)品固定裝置14的卡扣21在彈簧25彈力的作用下，卡嘴2101可以向下壓，卡住產(chǎn)品，在外力向下觸壓撥動(dòng)輪15時(shí)，卡嘴2101可以被向上向外側(cè)移開，可以接收或釋放產(chǎn)品。在本實(shí)施例中，如接收產(chǎn)品時(shí)，裝料控制裝置的控制板17向下觸壓撥動(dòng)輪15，可以打開卡扣21的卡嘴2101，產(chǎn)品可以被放入，物件放入到位后，裝料控制裝置的控制板17向上移動(dòng)松開，卡扣21在彈簧25的彈力作用下，卡嘴2101就可以卡住物件，輸送過程中，只要撥動(dòng)輪15不被壓碰，就會(huì)一直卡著并固定住產(chǎn)品，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)到下料點(diǎn)后，下料控制裝置18的下料控制塊19壓碰撥動(dòng)輪15，就可以打開卡嘴2101，產(chǎn)品在重力作用下可以被釋放、下掉。
[0039]如圖6所示，是本實(shí)施例的一種裝料控制裝置，垂直側(cè)板26有兩個(gè)，垂直安裝在底板27的兩端,控制板座28安裝在垂直側(cè)板26的上端,三者形成一個(gè)框形結(jié)構(gòu)，第一氣缸29安裝在控制板座28上，其氣缸桿向上伸出控制板座28，氣缸桿上端與控制板17連接，軸套30有兩個(gè)，分別安裝在控制板座28的導(dǎo)桿孔2801里，兩導(dǎo)桿31分別安裝在軸套30內(nèi)，可上下滑動(dòng)，導(dǎo)桿31上端與控制板17固定，這樣控制板17在第一氣缸29的控制下可以做上下移動(dòng)，本裝料控制裝置通過底板27可以被安裝在支撐桿6上。
[0040]如圖7所示，下料控制裝置18的安裝板32為折彎狀，其上端折彎向前，端部有第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔3201，轉(zhuǎn)動(dòng)銷33的一端安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔3201內(nèi)，連桿34的中部有第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔3401，轉(zhuǎn)動(dòng)銷33的另一端安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔3401內(nèi)，連桿34以第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔3401為杠桿支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)，下料控制塊19安裝在連桿34的外端部，氣缸底座35安裝在安裝板32的下部，第二氣缸36安裝在氣缸底座35上，第二氣缸36的氣缸桿上安裝有連接頭37，連接頭37上有銷軸3701，連桿34的內(nèi)端部有通孔，銷軸3701置于連桿34內(nèi)端部的通孔內(nèi)，氣缸桿的方向與連桿34的方向不在一個(gè)直線上,有一定的角度，在氣缸桿的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下，通過連接頭37可以帶動(dòng)連桿34以第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔3401為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，下料控制塊19也隨著能向上撥動(dòng)或向下退回。在安裝板32的下端，安裝有連接板38，連接板38垂直安裝在基座39上，基座39可以安裝在送料機(jī)的機(jī)架上，整個(gè)下料控制裝置18可以通過基座39被固定在送料機(jī)上；通過連接板38的過渡連接，下料控制裝置18可以根據(jù)不同的空間結(jié)構(gòu)，靈活的調(diào)整其位置安裝狀態(tài)。
[0041]如圖8所示，為下料控制裝置18的另一種結(jié)構(gòu)，安裝板32是下端折彎向外，第二氣缸36安裝在氣缸底座35的下面，其氣缸桿朝向下，氣缸桿的端部連接有連接頭37，連接頭37上有軸孔，連接橫桿3401的一端垂直固定在連桿34的內(nèi)部，另一端安裝在連接頭37的軸孔內(nèi)，連桿34通過連接橫桿3401與氣缸桿連接，在氣缸桿的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下，下料控制塊19可以向上撥動(dòng)或向下退回，下料控制裝置18通過安裝板32的上端安裝在支撐桿6上。
[0042]在本實(shí)施例中，使用的是安裝板32的下端折彎的下料控制裝置18，當(dāng)需要對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)到下料點(diǎn)的產(chǎn)品固定裝置14進(jìn)行開啟時(shí)，程序系統(tǒng)控制第二氣缸36的氣缸桿向下移動(dòng)，氣缸桿帶動(dòng)連桿34繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔3401轉(zhuǎn)動(dòng)，使下料控制塊19向上撥動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品固定裝置14兩端的撥動(dòng)輪15觸碰按壓，就可以打開卡嘴2101，固定在產(chǎn)品固定裝置14里的產(chǎn)品在重力作用下可以被釋放掉；撥動(dòng)觸碰動(dòng)作完成后，程序系統(tǒng)控制第二氣缸36的氣缸桿向上移動(dòng)，氣缸桿帶動(dòng)連桿34繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔3401反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使下料控制塊19向下退回，本下料控制裝置18下料一個(gè)產(chǎn)品的過程就完成，等到下一個(gè)產(chǎn)品固定裝置14轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，再開始新的下料動(dòng)作。
[0043]如圖13所示，是本發(fā)明兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)組合安裝后立體結(jié)構(gòu)示意圖的使用，右邊的是第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)101，左邊的是第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)102，兩轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理一樣，僅為使安裝緊湊，伺服電機(jī)12與減速機(jī)13都安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)。
[0044]分料機(jī)構(gòu)的分料過程如下:
第一步:第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)101和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)102的伺服電機(jī)12帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)101上的第一感應(yīng)塊301轉(zhuǎn)動(dòng)到第一光電開關(guān)401的位置,并被感應(yīng)到，此時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)101上的第一產(chǎn)品固定裝置組201處于原點(diǎn)，S卩，第一產(chǎn)品固定裝置組201剛好處于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)正上方的收料位置處，程序系統(tǒng)控制伺服電機(jī)12停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制第一氣缸29的氣缸桿向下降，帶動(dòng)控制板17向下移動(dòng)，控制板17的邊緣觸碰產(chǎn)品固定裝置14的撥動(dòng)輪15，打開產(chǎn)品固定裝置14的卡扣21，產(chǎn)品固定裝置處于開啟狀態(tài)，同時(shí)程序系統(tǒng)控制取料機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品放入到第一產(chǎn)品固定裝置組201上，并放置完畢后返回，隨后，程序系統(tǒng)控制第一氣缸29的氣缸桿向上升，帶動(dòng)控制板17向上移動(dòng)，控制板17的邊緣離開撥動(dòng)輪15，卡扣21關(guān)閉，產(chǎn)品被卡嘴2101固定在產(chǎn)品固定裝置14上，隨后程序系統(tǒng)控制伺服電機(jī)12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)第一產(chǎn)品固定裝置組201轉(zhuǎn)動(dòng)往下料處；程序系統(tǒng)根據(jù)伺服電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)信息可以判斷鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)距離，與預(yù)先設(shè)定的下料位置與原點(diǎn)的距離相對(duì)比，可以判斷產(chǎn)品是否已被轉(zhuǎn)動(dòng)到位，當(dāng)產(chǎn)品被轉(zhuǎn)動(dòng)到下料處后，程序系統(tǒng)控制伺服電機(jī)12暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制安在下料處的兩個(gè)下料控制裝置18的第二氣缸36的氣缸桿下降，反向帶動(dòng)下料控制塊19向上觸碰產(chǎn)品固定裝置14兩端的撥動(dòng)輪15，產(chǎn)品固定裝置14被打開，在重力作用下，產(chǎn)品被釋放到輸送機(jī)構(gòu)上并被輸送帶走，程序系統(tǒng)隨后控制第二氣缸36的氣缸桿上升，反向帶動(dòng)下料控制塊19向下退回，一個(gè)產(chǎn)品被下料、分置掉；隨后程序系統(tǒng)控制伺服電機(jī)12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)前后兩個(gè)產(chǎn)品固定裝置14的距離和伺服電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，程序系統(tǒng)可以判斷下一個(gè)產(chǎn)品固定裝置14是否轉(zhuǎn)動(dòng)到位，確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，程序系統(tǒng)就可以控制下料控制裝置18開始對(duì)下一個(gè)產(chǎn)品固定裝置14做下料動(dòng)作；以這種方式，一直把第一產(chǎn)品固定裝置組201上的16個(gè)產(chǎn)品都下料、分置完成。
[0045]第二步:在第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)101上的第一產(chǎn)品固定裝置組201下料的同時(shí)，第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)102上的第一產(chǎn)品固定裝置組203轉(zhuǎn)動(dòng)到原點(diǎn)，在程序系統(tǒng)的控制下裝載產(chǎn)品，并在第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)101上的第一產(chǎn)品固定裝置組201的最后一個(gè)產(chǎn)品剛下料完畢后，第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)102上的第一產(chǎn)品固定裝置組203上的第一個(gè)產(chǎn)品被轉(zhuǎn)動(dòng)到第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)102的下料處，接著開始下料，一直到16個(gè)產(chǎn)品被下料、分置完成。
[0046]第三步:在第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)102上的第一產(chǎn)品固定裝置組203下料的同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)101上的第二產(chǎn)品固定裝置組202轉(zhuǎn)動(dòng)到原點(diǎn)，在程序系統(tǒng)的控制下裝載產(chǎn)品，并在第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)102上的第一產(chǎn)品固定裝置組203上的最后一個(gè)產(chǎn)品剛好下料完畢時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)101上的第二產(chǎn)品固定裝置組202的第一個(gè)產(chǎn)品剛好轉(zhuǎn)動(dòng)到第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)101上的下料處，接著開始下料，一直到16個(gè)產(chǎn)品被下料、分置完成；
第四步:在第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)101上的第二產(chǎn)品固定裝置組202在下料時(shí)，第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)102上的第二產(chǎn)品固定裝置組204轉(zhuǎn)動(dòng)到原點(diǎn)，在程序系統(tǒng)的控制下裝載產(chǎn)品，并在第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)101上的第二產(chǎn)品固定裝置組202上的最后一個(gè)產(chǎn)品剛好被下料完畢時(shí)，第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)102上的第二產(chǎn)品固定裝置組204的第一個(gè)產(chǎn)品剛好轉(zhuǎn)動(dòng)到第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)102的下料處，接著開始下料，一直到16個(gè)產(chǎn)品被下料、分置完成；
第五步:在第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)102上的第二產(chǎn)品固定裝置組204在下料時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)101上的第一產(chǎn)品固定裝置組201轉(zhuǎn)動(dòng)到原點(diǎn)，在程序系統(tǒng)的控制下裝載產(chǎn)品，接著，循環(huán)反復(fù)重新開始第一步的動(dòng)作。
[0047]這樣兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的共四個(gè)產(chǎn)品固定裝置組交替、循環(huán)接收物料、下掉分置物料，完成本發(fā)明的分料工作。兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)組合使用，能使分料工作持續(xù)不斷，沒有間歇，可以大大提高分料的工作效率。
[0048]如圖1、2、3、12所示，清料部件40包括清料固定板41、清料連接板42和清料擋塊43，清料連接板42垂直安裝在清料固定板41的下端，清料擋塊43上部是一個(gè)弧狀的阻攔突，固定在清料連接板42上；清料部件40左右各一，通過清料固定板41豎直安裝在支撐桿6的側(cè)面，其清料擋塊43剛好擋在產(chǎn)品固定裝置14隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)下水平移動(dòng)的位置上，用來觸碰撥動(dòng)輪15打開卡扣21，以便把未及時(shí)下掉的產(chǎn)品在此清下掉。
[0049]如圖10所示，產(chǎn)品固定裝置14的兩個(gè)安裝腳2004的外側(cè)安裝有隨動(dòng)器47。如圖
1、2、3、4、11所示，水平擋條44有四根，其上面有凹槽4401，水平擋條44兩根一組且槽口相對(duì)平行放置，每根水平擋條44的端部固定有水平側(cè)板45，水平側(cè)板45分別固定在水平底板46上，水平底板46安裝在支撐桿6上；他們的凹槽4401分別位于鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的上水平和下水平位置，隨動(dòng)器47置于水平擋條44的凹槽4401內(nèi)，當(dāng)產(chǎn)品固定裝置14隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)器47在凹槽4401內(nèi)滑動(dòng)，水平擋條44可以對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中的鏈條和產(chǎn)品固定裝置14有一個(gè)支撐和定位的作用。
[0050]上述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明的構(gòu)思并不局限于此，凡依本發(fā)明構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:由兩個(gè)相同的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)組成，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支架、鏈條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、產(chǎn)品固定裝置、裝料控制裝置和下料控制裝置；所述的鏈條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置安裝在支架上； 所述產(chǎn)品固定裝置的兩端有卡扣和撥動(dòng)輪，產(chǎn)品固定裝置由多個(gè)組成一組，有相同的兩組，分第一產(chǎn)品固定裝置組和第二產(chǎn)品固定裝置組，分別安裝在鏈條上 所述的裝料控制裝置上設(shè)置有控制板，裝料控制裝置有兩個(gè)，左右各一，安裝在鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的上水平，其控制板分別可以觸碰產(chǎn)品固定裝置兩端的撥動(dòng)輪； 所述的下料控制裝置上有下料控制塊，下料控制裝置有兩個(gè)，左右各一，安裝于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的下料處，下料控制塊分別可以觸碰產(chǎn)品固定裝置兩端的撥動(dòng)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的鏈條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、轉(zhuǎn)軸、鏈輪和鏈條，所述的鏈條有兩條，并行排列，分別與鏈輪組合安裝在轉(zhuǎn)軸上，鏈條的外鏈板有外折的鏈耳；所述的伺服電機(jī)與減速機(jī)組合安裝在支架上，并與轉(zhuǎn)軸形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的產(chǎn)品固定裝置包括固定治具、卡扣、銷釘、撥動(dòng)芯軸、彈簧、彈簧固定塊、撥動(dòng)輪和軸承，所述的固定治具上表面設(shè)置有凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)，兩端部各有一個(gè)凹形口，凹形口兩邊的內(nèi)壁有銷釘固定孔，固定治具有兩個(gè)向下突出的安裝腳，兩安裝腳的下表面各有一安裝孔；所述的卡扣上端折彎前凸，下端折彎后凸，下折彎處有銷釘通孔，該卡扣左右各一，被銷釘安裝在凹形口內(nèi)；所述的撥動(dòng)芯軸安裝在卡扣后凸部，所述的軸承安裝在撥動(dòng)芯軸上，所述的撥動(dòng)輪套在軸承上；所述的彈簧一端抵在卡扣中部，另一端抵在彈簧固定板上，彈簧固定板固定在固定治具的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的裝料控制裝置包括控制板、第一氣缸、導(dǎo)桿、軸套、控制板座、底板、側(cè)板，兩側(cè)板垂直安裝在底板上，所述的控制板座安裝在側(cè)板上端，所述的第一氣缸固定安裝在控制板座上，其氣缸桿的端部與控制板固定，所述的軸套安裝在控制板座的導(dǎo)桿孔里，所述的導(dǎo)桿安裝在軸套內(nèi)且可上下滑動(dòng)，其上端與控制板固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的下料控制裝置包括第二氣缸、氣缸底座、連接頭、連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)銷、安裝板和下料控制塊；所述的安裝板一端折彎，彎部的端部有第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷的一端安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔內(nèi)，所述連桿的中部有第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔，轉(zhuǎn)動(dòng)銷的另一端安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷孔內(nèi)，所述的氣缸底座安裝在安裝板上，所述的第二氣缸安裝在氣缸底座上，其氣缸桿通過連接頭與連桿的內(nèi)端部連接，所述的下料控制塊安裝在連桿的外端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的安裝板的上端折彎向前，所述的第二氣缸安裝在氣缸底座的上面，其氣缸桿朝向上，并通過連接頭與連桿的內(nèi)端部連接，安裝板的下端連接有連接板，連接板的下端垂直安裝在基座上，基座固定在機(jī)架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝板的下端折彎向外，所述的第二氣缸安裝在氣缸底座的下面，其氣缸桿朝向下，并通過連接頭與連桿的端部連接，安裝板的上 端安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的支架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括水平擋條和隨動(dòng)器，所述的水平擋條上面有凹槽，兩個(gè)水平擋條槽口相對(duì)組成一組，有兩組，分別安裝在鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的上水平位置和下水平位置，所述的隨動(dòng)器安裝在產(chǎn)品固定裝置上，每個(gè)產(chǎn)品固定裝置上有兩個(gè)，左右各一，分別安裝在兩個(gè)安裝腳的外側(cè)面，所述的隨動(dòng)器隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在凹槽內(nèi)滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括清料部件，所述的清料部件包括清料固定板、清料連接板和清料擋塊，所述的清料連接板垂直安裝在清料固定板的下端，所述的清料擋塊上部是圓弧狀突出，它固定安裝在清料連接板上；清料部件有兩個(gè)，左右各一，安裝在鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的下水平位置，清料擋塊分別能觸碰產(chǎn)品固定裝置兩端的撥動(dòng)輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品送料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括感應(yīng)裝置，所述的感應(yīng)裝置包括第一感應(yīng)塊、第一光電開關(guān)和第二感應(yīng)塊、第二光電開關(guān)，第一感應(yīng)塊安裝在第一組產(chǎn)品固定裝置前面的鏈節(jié)上，相應(yīng)的有第一光電開關(guān)安裝在支架上，與第一感應(yīng)塊形成可接近感應(yīng)關(guān)系，第二感應(yīng)塊安裝在第二組產(chǎn)品固定裝置前面的鏈節(jié)上，相應(yīng)的有第二光電開 關(guān)安裝在支架上，與第二感應(yīng)塊形成可接近感應(yīng)關(guān)系。
【文檔編號(hào)】B65G17/46GK103896012SQ201410091386
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】梁啟明 申請(qǐng)人:臺(tái)州華曙機(jī)械有限公司