一種led燈管流水線傳送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種LED燈管流水線傳送設(shè)備。其包括料斗、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、平整裝置、正負(fù)極測(cè)試裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、測(cè)損裝置、轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于料斗與轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)之間，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、平整裝置、正負(fù)極測(cè)試裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、測(cè)損裝置依次設(shè)置于轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的周圍，轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上沿著圓周方向均布設(shè)有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的LED燈管流水線傳送設(shè)備，其上料、轉(zhuǎn)運(yùn)、平整燈管接腳、正負(fù)極測(cè)試、燈管翻轉(zhuǎn)、測(cè)損等工序均自動(dòng)完成，一個(gè)工人即可完成一套甚至更多設(shè)備的監(jiān)控，極大地節(jié)約了人力成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)加工效率也得到了質(zhì)的提升，實(shí)現(xiàn)了LED彩燈燈串的大批量的規(guī)模化生產(chǎn)。
【專利說明】一種LED燈管流水線傳送設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及LED彩燈流水線加工領(lǐng)域，尤其涉及一種LED彩燈流水線加工過程中的LED燈管流水線傳送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]LED燈因其節(jié)能及色彩富于變化成為一種發(fā)展迅猛，應(yīng)用廣泛的照明設(shè)備，在日常生活生產(chǎn)中的需求量很大。市面出售的裝飾用LED彩燈通常以燈串的方式在售，客戶可根據(jù)需求，裁剪所需要的燈串長(zhǎng)度。LED燈串是通過導(dǎo)線將獨(dú)立LED燈管串接在一起，滿足大眾用LED彩燈裝飾的需求。目前LED加工企業(yè)中，均采用傳統(tǒng)的人工加工方式，不同的工人負(fù)責(zé)不同的工序，將LED燈管串接為燈串的過程中，搬運(yùn)、正負(fù)極檢測(cè)、測(cè)損、焊接、平整等工序均由人工完成。這種加工方式效率低下、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高、所需的工人人數(shù)較多、人工成本高，難以形成規(guī)?；拇笈可a(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)中人工加工LED彩燈燈串時(shí)效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度高、人工成本高、難以形成規(guī)模化的大批量生產(chǎn)等缺陷。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:一種LED燈管流水線傳送設(shè)備，包括料斗、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、平整裝置、正負(fù)極測(cè)試裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、測(cè)損裝置、轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述料斗與所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)之間，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、平整裝置、正負(fù)極測(cè)試裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、測(cè)損裝置依次設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的周圍，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上沿著圓周方向均布設(shè)有多個(gè)用于夾持LED燈管的夾持機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括中空結(jié)構(gòu)的基座、懸空設(shè)置于所述基座上方且可相對(duì)基座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的中心固定設(shè)有向所述基座延伸并穿過所述基座中空結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的自由端與驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)與皮帶輪傳動(dòng)裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤上，包括固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤上的凸塊，所述凸塊上設(shè)有由所述旋轉(zhuǎn)盤的邊沿向中心方向凹進(jìn)的凹槽，所述凹槽的底部設(shè)有穿過所述旋轉(zhuǎn)盤的通孔；還包括與所述凹槽相對(duì)應(yīng)的由所述旋轉(zhuǎn)盤的上表面向下凹陷、且與LED燈管相匹配的卡槽；還包括與所述凹槽相匹配并可在所述凹槽內(nèi)上下移動(dòng)的壓塊，所述壓塊的下部設(shè)有穿過所述凹槽底部通孔的壓桿，所述壓桿的自由端與所述基座的上表面接觸；所述基座的上表面沿圓周方向設(shè)有多個(gè)弧形凸起；在所述壓塊與所述旋轉(zhuǎn)盤之間的壓桿上還套設(shè)有壓縮彈簧。
[0007]進(jìn)一步的，所述料斗為振動(dòng)式料斗，其包括底座、基體，所述基體設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔的上部設(shè)有底盤，所述底盤上部設(shè)有螺旋上升的螺旋軌道，所述螺旋軌道的端部連接有面向轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)延伸的傳送軌道，所述內(nèi)腔的底部還并排設(shè)有兩個(gè)脈沖電磁鐵，所述脈沖電磁鐵通過震動(dòng)彈簧與所述底盤相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括底座、支架與抓取裝置，所述底座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述支架與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述支架的一側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述支架在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置于底座上的驅(qū)動(dòng)液壓缸及與所述支架相連的活塞桿；所述抓取裝置與所述支架活動(dòng)連接，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置在所述支架上翻轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；還包括設(shè)于所述抓取裝置端部的機(jī)械手。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括成對(duì)設(shè)置的卡爪、連桿一、連桿二、曲柄連桿及電機(jī)，所述卡爪通過銷軸活動(dòng)鏈接；所述兩個(gè)卡爪均設(shè)有鉸接孔，所述兩個(gè)鉸接孔相對(duì)所述銷軸對(duì)稱；所述連桿一為兩個(gè)，所述兩個(gè)連桿一的一端與所述鉸接孔鉸接，另一端與所述連桿二鉸接；所述曲柄連桿的一端與所述連桿二的自由端鉸接，另一端與所述電機(jī)的輸出軸固定連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述平整裝置包括立柱，所述立柱的上部設(shè)有導(dǎo)向柱；還包括與立柱固定連接的平整支架、與所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接的平整壓板，所述平整支架的端部設(shè)有與LED燈管的接腳相匹配的平整槽，所述平整壓板設(shè)有與所述平整槽相配合的平整凸塊；還包括平整電機(jī)、與所述平整電機(jī)的輸出軸固定連接的凸輪及立桿，所述立桿的一端與所述平整壓板固定連接，所述立桿的另一端與所述凸輪的輪廓曲面接觸。
[0011]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體的一端設(shè)有滑軌，所述機(jī)械手本體的另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸；還包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)機(jī)械手卡爪，所述機(jī)械手卡爪套設(shè)于所述滑軌上，與所述滑軌滑動(dòng)連接；還包括分別與所述機(jī)械手卡爪尾端鉸接的兩個(gè)擺桿、驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的兩端分別與所述兩個(gè)擺桿的自由端鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿的中間位置設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿繞自身中心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；還包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)與齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)軸的自由端通過所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述測(cè)損裝置包括測(cè)損與夾持裝置、盛裝槽、機(jī)架、滑動(dòng)導(dǎo)軌與支架桿，所述機(jī)架與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)的伸縮液壓缸，所述支架桿固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述測(cè)損與夾持裝置設(shè)置于所述支架桿的的頂端，所述盛裝槽設(shè)置于所述測(cè)損與夾持裝置的下面。
[0013]本發(fā)明的LED燈管流水線傳送設(shè)備，設(shè)有料斗、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、平整裝置、正負(fù)極測(cè)試裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、測(cè)損裝置、轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其上料、轉(zhuǎn)運(yùn)、平整燈管接腳、正負(fù)極測(cè)試、LED燈管翻轉(zhuǎn)、測(cè)損等工序均自動(dòng)完成，一個(gè)工人即可完成一套甚至更多設(shè)備的監(jiān)控，極大地節(jié)約了人力成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)加工效率也得到了質(zhì)的提升，實(shí)現(xiàn)了 LED彩燈燈串的大批量的規(guī)?；a(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)施例LED燈管流水線傳送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中A部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實(shí)施例中振動(dòng)式料斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本實(shí)施例中轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5所示機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本實(shí)施例中平整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本實(shí)施例中測(cè)損裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0016]本實(shí)施例的一種LED燈管流水線傳送設(shè)備，如圖1所示，包括料斗
1、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2、平整裝置3、正負(fù)極測(cè)試裝置4、翻轉(zhuǎn)裝置5、測(cè)損裝置6、轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7及控制系統(tǒng)。其轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置于料斗I與轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7之間，用于將料斗I中的LED燈管轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7上。上述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2、平整裝置3、正負(fù)極測(cè)試裝置4、翻轉(zhuǎn)裝置5、測(cè)損裝置6依次設(shè)置于轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7的周圍，而轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7上沿著圓周方向均布設(shè)有多個(gè)用于夾持LED燈管的夾持機(jī)構(gòu)73，還包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7上用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置74。這種結(jié)構(gòu)的傳送設(shè)備，首先通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2將料斗I中的LED燈管轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7上的夾持機(jī)構(gòu)73，在轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，由控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7上的LED燈管依次經(jīng)過接腳平整、正負(fù)極測(cè)試、測(cè)損等工序，當(dāng)正負(fù)極測(cè)試發(fā)現(xiàn)LED燈管的接腳正負(fù)極需要調(diào)整時(shí)，由翻轉(zhuǎn)裝置5進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；經(jīng)測(cè)損裝置6如發(fā)現(xiàn)損壞件，其自動(dòng)將損壞件由轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7上取出。
[0017]因此，上述自動(dòng)化的LED燈管流水線傳送設(shè)備可以極大地節(jié)約人力成本，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高生產(chǎn)加工的效率，實(shí)現(xiàn)規(guī)模較大的批量生產(chǎn)。
[0018]本實(shí)施例中，上述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7，如圖2所示，包括中空結(jié)構(gòu)的基座72、懸空設(shè)置于基座72上方且可相對(duì)基座72旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤71。而旋轉(zhuǎn)盤71的中心固定設(shè)有向基座72延伸并穿過基座72中空結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸741，其旋轉(zhuǎn)軸741的自由端與驅(qū)動(dòng)裝置74相連，其驅(qū)動(dòng)裝置74包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)743與皮帶輪傳動(dòng)裝置742。需要說明的是，上述結(jié)構(gòu)僅是一種較佳的實(shí)施方式，而非對(duì)本發(fā)明的限定。
[0019]基于上述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7，本實(shí)施例中的夾持機(jī)構(gòu)73，如圖3所示，其設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤71上，包括固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤71上的凸塊731，在凸塊731上設(shè)有由旋轉(zhuǎn)盤71的邊沿向中心方向凹進(jìn)的凹槽732，其凹槽732的底部設(shè)有穿過旋轉(zhuǎn)盤71的通孔。還包括與上述凹槽732相對(duì)應(yīng)的由旋轉(zhuǎn)盤71的上表面向下凹陷、且與LED燈管相匹配的卡槽735，用于卡裝LED燈管。還包括與凹槽732相匹配并可在凹槽732內(nèi)上下移動(dòng)的壓塊733，其壓塊733的下部設(shè)有穿過凹槽732底部通孔的壓桿734，其壓桿734的自由端與基座72的上表面接觸，需要說明的是，其壓塊733在凹槽732下行的過程中，可以壓緊固定卡裝在卡槽735中的LED燈管。
[0020]一種優(yōu)選的夾持機(jī)構(gòu)73驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在其基座72的上表面沿圓周方向設(shè)有多個(gè)弧形凸起721，在壓塊733與旋轉(zhuǎn)盤71之間的壓桿734上還套設(shè)有壓縮彈簧736。這種結(jié)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)73，正常狀態(tài)下，在壓縮彈簧736的作用力下，壓塊733緊緊壓住卡裝在卡槽735中的LED燈管，在旋轉(zhuǎn)盤71的過程中，當(dāng)壓桿734的底端經(jīng)過弧形凸起721時(shí)，壓塊733被頂起，其LED燈管即可自由卸裝。這種結(jié)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)73，自身不設(shè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，而是有效利用了旋轉(zhuǎn)盤71的驅(qū)動(dòng)裝置，有效地節(jié)約了資源。
[0021]本實(shí)施例中，如圖4所示，其料斗I為振動(dòng)式料斗，包括底座17、基體14，其基體14設(shè)有內(nèi)腔140，在內(nèi)腔140的上部設(shè)有底盤12，在述底盤12上部設(shè)有螺旋上升的螺旋軌道11，其螺旋軌道11的端部連接有面向轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7延伸的傳送軌道13。在其內(nèi)腔140的底部并排設(shè)有兩個(gè)脈沖電磁鐵15,其脈沖電磁鐵15通過震動(dòng)彈簧16與底盤12相連。這種振動(dòng)式料斗的工作原理如下，上述脈沖電磁鐵15通電后產(chǎn)生振動(dòng)，由震動(dòng)彈簧16將脈沖電磁鐵15的振動(dòng)傳遞至底盤12的底部，此時(shí)放置在料斗I中雜亂無序的LED燈管在振動(dòng)力的作用力下，就會(huì)沿著螺旋軌道11緩慢上升，并將排列整齊的LED燈管傳送至傳送軌道13上。這種振動(dòng)式料斗實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料，工人只需將大量的LED燈管倒入料斗I中即可，而不需要去排列整齊、人工上料，極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工效率。
[0022]為了將料斗I中的LED燈管轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7上，本實(shí)施例采用的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2如圖5所示，其包括底座21、支架23與抓取裝置24，在底座21上設(shè)有導(dǎo)軌22，而支架23與導(dǎo)軌22滑動(dòng)連接，其支架23的一側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述支架23在所述導(dǎo)軌22上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。上述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置于底座21上的驅(qū)動(dòng)液壓缸26及與支架23相連的活塞桿27。上述抓取裝置24與支架23活動(dòng)連接，還包括用于驅(qū)動(dòng)抓取裝置24在支架23上翻轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)28 ;還包括設(shè)于抓取裝置24端部的機(jī)械手25。上述結(jié)構(gòu)中的機(jī)械手25抓取LED燈管后，即可沿著導(dǎo)軌22橫向移動(dòng)，又可向轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7翻轉(zhuǎn)，放置位置的可調(diào)控性較聞。
[0023]—種優(yōu)選的機(jī)械手25,如圖6所不,其包括成對(duì)設(shè)置的卡爪251、連桿一 253、連桿二 254、曲柄連桿255及電機(jī)256，上述卡爪251通過銷軸252活動(dòng)鏈接。其兩個(gè)卡爪251均設(shè)有鉸接孔257，且兩個(gè)鉸接孔257相對(duì)所述銷軸252對(duì)稱。需要說明的是，其連桿一 253為兩個(gè)，而兩個(gè)連桿一 253的一端與鉸接孔257鉸接，另一端與連桿二 254鉸接。而曲柄連桿255的一端與連桿二 254的自由端鉸接，另一端與電機(jī)256的輸出軸固定連接。啟動(dòng)電機(jī)256，驅(qū)動(dòng)曲柄連桿255旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)，通過連桿二 254作用于兩個(gè)連桿一 253，使得卡爪251在連桿一 253的作用下繞銷軸252擺動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)卡爪251的咬合與分離。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于自動(dòng)化控制。
[0024]由于料斗I中的LED燈管起初是雜亂無序的，因此其燈管接腳必然不會(huì)很整齊。本實(shí)施例中用于平整上述接腳的平整裝置3，如圖7所示，包括立柱31，在立柱31的上部設(shè)有導(dǎo)向柱32。還包括與立柱31固定連接的平整支架33、與導(dǎo)向柱32滑動(dòng)連接的平整壓板34，其平整支架33的端部設(shè)有與LED燈管的接腳相匹配的平整槽331，其平整壓板34設(shè)有與平整槽331相配合的平整凸塊341。還包括平整電機(jī)37、與平整電機(jī)37的輸出軸固定連接的凸輪36及立桿35，其立桿35的一端與平整壓板34固定連接，而立桿35的另一端與凸輪36的輪廓曲面接觸。這種結(jié)構(gòu)的平整裝置3，由于其通過凸輪36動(dòng)力，由于凸輪36的外輪廓曲線可自主設(shè)計(jì)，更容易實(shí)現(xiàn)流水線設(shè)備的自動(dòng)化控制。
[0025]經(jīng)過平整裝置3平整接腳后，由正負(fù)極測(cè)試裝置4檢測(cè)LED燈管兩接腳的正負(fù)極，如其正負(fù)極的位置不對(duì)，需由翻轉(zhuǎn)裝置5進(jìn)行翻轉(zhuǎn)LED燈管。其正負(fù)極測(cè)試裝置4選用LED生產(chǎn)加工領(lǐng)域常用的檢測(cè)裝置即可。
[0026]本實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)裝置5，如圖8所示，包括機(jī)械手本體51，其機(jī)械手本體51的一端設(shè)有滑軌52，另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸58。還包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)機(jī)械手卡爪53，其機(jī)械手卡爪53套設(shè)于滑軌52上，與滑軌52滑動(dòng)連接。還包括分別與機(jī)械手卡爪53尾端鉸接的兩個(gè)擺桿54、驅(qū)動(dòng)桿55，其驅(qū)動(dòng)桿55的兩端分別與兩個(gè)擺桿54的自由端鉸接，而驅(qū)動(dòng)桿55的中間位置設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿55繞自身中心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。還包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)56與齒輪驅(qū)動(dòng)裝置57，其驅(qū)動(dòng)軸58的自由端通過齒輪驅(qū)動(dòng)裝置57與翻轉(zhuǎn)電機(jī)56連接。
[0027]上述翻轉(zhuǎn)裝置5由控制系統(tǒng)控制，當(dāng)經(jīng)過正負(fù)極測(cè)試裝置4檢測(cè)的LED燈管需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿55的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿55旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩個(gè)擺桿54擺動(dòng)，驅(qū)使兩個(gè)機(jī)械手卡爪53沿著滑軌52靠攏，從而夾住需要翻轉(zhuǎn)的LED燈管，然后由翻轉(zhuǎn)電機(jī)56驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸58翻轉(zhuǎn)180°，從而實(shí)現(xiàn)LED燈管的翻轉(zhuǎn)。這種翻轉(zhuǎn)裝置5結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制。
[0028]經(jīng)過正負(fù)極檢測(cè)的LED燈管，還需要進(jìn)行測(cè)損檢測(cè)。本實(shí)施例中的測(cè)損裝置6，如圖9所示，包括測(cè)損與夾持裝置61、盛裝槽62、機(jī)架63、滑動(dòng)導(dǎo)軌64與支架桿65。其機(jī)架63與滑動(dòng)導(dǎo)軌64滑動(dòng)連接，且其機(jī)架63的一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架63在滑動(dòng)導(dǎo)軌64上移動(dòng)的伸縮液壓缸66，其支架桿65固定設(shè)置于機(jī)架63上，其測(cè)損與夾持裝置61設(shè)置于支架桿65的的頂端，其盛裝槽62設(shè)置于所述測(cè)損與夾持裝置61的下面。需要說明的是，上述測(cè)損與夾持裝置61均采用現(xiàn)有的常規(guī)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)發(fā)現(xiàn)損壞件后，將損壞件從旋轉(zhuǎn)盤71中取下，放入盛裝槽62中即可。
[0029]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種LED燈管流水線傳送設(shè)備，其特征在于:包括料斗(I)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)、平整裝置(3)、正負(fù)極測(cè)試裝置(4)、翻轉(zhuǎn)裝置(5)、測(cè)損裝置(6)、轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7)及控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于所述料斗(I)與所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7)之間，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)、平整裝置(3)、正負(fù)極測(cè)試裝置(4)、翻轉(zhuǎn)裝置(5)、測(cè)損裝置(6)依次設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7)的周圍，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7)上沿著圓周方向均布設(shè)有多個(gè)用于夾持LED燈管的夾持機(jī)構(gòu)(73)，還包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7)上用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(74)。
2.按照權(quán)利要求1所述的傳送設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7)包括中空結(jié)構(gòu)的基座(72 )、懸空設(shè)置于所述基座(72 )上方且可相對(duì)基座(72 )旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤(71)，所述旋轉(zhuǎn)盤(71)的中心固定設(shè)有向所述基座(72)延伸并穿過所述基座(72)中空結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(741)，所述旋轉(zhuǎn)軸(741)的自由端與驅(qū)動(dòng)裝置(74)相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置(74)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(743)與皮帶輪傳動(dòng)裝置(742)。
3.按照權(quán)利要求2所述的傳送設(shè)備，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(73)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤(71)上，包括固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤(71)上的凸塊(731)，所述凸塊(731)上設(shè)有由所述旋轉(zhuǎn)盤(71)的邊沿向中心方向凹進(jìn)的凹槽(732)，所述凹槽(732)的底部設(shè)有穿過所述旋轉(zhuǎn)盤(71)的通孔； 還包括與所述凹槽(732)相對(duì)應(yīng)的由所述旋轉(zhuǎn)盤(71)的上表面向下凹陷、且與LED燈管相匹配的卡槽(735)； 還包括與所述凹槽(732)相匹配并可在所述凹槽(732)內(nèi)上下移動(dòng)的壓塊(733)，所述壓塊(733)的下部設(shè)有穿過所述凹槽(732)底部通孔的壓桿(734)，所述壓桿(734)的自由端與所述基座(72)的上表面接觸； 所述基座(72)的上表面沿圓周方向設(shè)有多個(gè)弧形凸起(721)； 在所述壓塊(733 )與所述旋轉(zhuǎn)盤(71)之間的壓桿(734 )上還套設(shè)有壓縮彈簧(736 )。
4.按照權(quán)利要求1或2或3所述的傳送設(shè)備，其特征在于:所述料斗(I)為振動(dòng)式料斗，其包括底座(17 )、基體(14 )，所述基體(14 )設(shè)有內(nèi)腔(140 )，所述內(nèi)腔(140 )的上部設(shè)有底盤(12)，所述底盤(12)上部設(shè)有螺旋上升的螺旋軌道(11 )，所述螺旋軌道(11)的端部連接有面向轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7)延伸的傳送軌道(13)，所述內(nèi)腔(140)的底部還并排設(shè)有兩個(gè)脈沖電磁鐵(15)，所述脈沖電磁鐵(15)通過震動(dòng)彈簧(16)與所述底盤(12)相連。
5.按照權(quán)利要求4所述的傳送設(shè)備，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)包括底座(21)、支架(23)與抓取裝置(24)，所述底座(21)上設(shè)有導(dǎo)軌(22)，所述支架(23)與所述導(dǎo)軌(22)滑動(dòng)連接，所述支架(23)的一側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述支架(23)在所述導(dǎo)軌(22)上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置； 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置于底座(21)上的驅(qū)動(dòng)液壓缸(26)及與所述支架(23)相連的活塞桿(27)； 所述抓取裝置(24 )與所述支架(23 )活動(dòng)連接，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置(24 )在所述支架(23)上翻轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(28)； 還包括設(shè)于所述抓取裝置(24 )端部的機(jī)械手(25 )。
6.按照權(quán)利要求1或5所述的傳送設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手(25)包括成對(duì)設(shè)置的卡爪(251)、連桿一(253)、連桿二(254)、曲柄連桿(255)及電機(jī)(256)，所述卡爪(251)通過銷軸(252)活動(dòng)鏈接；所述兩個(gè)卡爪(251)均設(shè)有鉸接孔(257)，所述兩個(gè)鉸接孔(257)相對(duì)所述銷軸(252)對(duì)稱； 所述連桿一(253)為兩個(gè)，所述兩個(gè)連桿一(253)的一端與所述鉸接孔(257)鉸接，另一端與所述連桿二(254)鉸接； 所述曲柄連桿(255)的一端與所述連桿二(254)的自由端鉸接，另一端與所述電機(jī)(256)的輸出軸固定連接。
7.按照權(quán)利要求1或5所述的傳送設(shè)備，其特征在于:所述平整裝置(3)包括立柱(31)，所述立柱(31)的上部設(shè)有導(dǎo)向柱(32)； 還包括與立柱(31)固定連接的平整支架(33)、與所述導(dǎo)向柱(32)滑動(dòng)連接的平整壓板(34)，所述平整支架(33)的端部設(shè)有與LED燈管的接腳相匹配的平整槽(331)，所述平整壓板(34)設(shè)有與所述平整槽(331)相配合的平整凸塊(341)； 還包括平整電機(jī)(37)、與所述平整電機(jī)(37)的輸出軸固定連接的凸輪(36)及立桿(35)，所述立桿(35)的一端與所述平整壓板(34)固定連接，所述立桿(35)的另一端與所述凸輪(36)的輪廓曲面接觸。
8.按照權(quán)利要求1或5所述的傳送設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置(5)包括機(jī)械手本體(51)，所述機(jī)械手本體(51)的一端設(shè)有滑軌(52)，所述機(jī)械手本體(51)的另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸(58)； 還包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè) 機(jī)械手卡爪(53)，所述機(jī)械手卡爪(53)套設(shè)于所述滑軌(52)上，與所述滑軌(52)滑動(dòng)連接； 還包括分別與所述機(jī)械手卡爪(53)尾端鉸接的兩個(gè)擺桿(54)、驅(qū)動(dòng)桿(55)，所述驅(qū)動(dòng)桿(55)的兩端分別與所述兩個(gè)擺桿(54)的自由端鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿(55)的中間位置設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿(55)繞自身中心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置； 還包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)(56)與齒輪驅(qū)動(dòng)裝置(57)，所述驅(qū)動(dòng)軸(58)的自由端通過所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置(57 )與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(56 )連接。
9.按照權(quán)利要求1或5所述的傳送設(shè)備，其特征在于:所述測(cè)損裝置(6)包括測(cè)損與夾持裝置(61)、盛裝槽(62)、機(jī)架(63)、滑動(dòng)導(dǎo)軌(64)與支架桿(65)，所述機(jī)架(63)與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(64)滑動(dòng)連接，所述機(jī)架(63)的一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架(63)在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(64 )上移動(dòng)的伸縮液壓缸(66 )，所述支架桿(65 )固定設(shè)置于所述機(jī)架(63 )上，所述測(cè)損與夾持裝置(61)設(shè)置于所述支架桿(65)的的頂端，所述盛裝槽(62)設(shè)置于所述測(cè)損與夾持裝置(61)的下面。
【文檔編號(hào)】B65G27/02GK103879728SQ201410077027
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】李軍, 秦利明, 方淳, 戴晟, 王春燕, 程曉捷, 林燦, 王海洲, 金豐東 申請(qǐng)人:秦利明, 臺(tái)州學(xué)院