專利名稱：連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及ー種檢查設(shè)備，特別是ー種連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)與科技的快速發(fā)展，電子產(chǎn)品方面的技術(shù)也越來越科技化、先進(jìn)化，人們更傾向于多重功能、性能集中且攜帶便捷的需求方向。由此電子產(chǎn)品的形體發(fā)展趨勢是越來越小，越來越精密化和集成化。故其內(nèi)部 各個(gè)重要的電子元件也是向著薄、小、輕的方向發(fā)展。以手機(jī)內(nèi)存卡的連接器為例，其是手機(jī)中重要的電子元器件，它們的好壞直接關(guān)系到手機(jī)的質(zhì)量和使用的可靠性。通過時(shí)間證實(shí)手機(jī)絕大部分的售后質(zhì)量問題也大多與連接器相關(guān)。手機(jī)所使用的連接器種類根據(jù)其產(chǎn)品的不同而略有差異，平均使用數(shù)量約在
5 9 種之間(5-10 多個(gè)不等，RF, USB, Audio Jack 或 DC Jack, Battery Conn 等,有些手機(jī)，僅僅RF連接器就用3個(gè))，產(chǎn)品種類可以分為內(nèi)部的FPC連接器及板對(duì)板連接器、外部連接的I/O連接器，以及電池、SIM卡連接器和Camera Socket等。受3G手機(jī)和智能手機(jī)需求市場影響，手機(jī)連接器當(dāng)前發(fā)展方向?yàn)榈透叨?，小體積，多功能，良好的電磁兼容性，標(biāo)準(zhǔn)化和定制化并存。因此作為一個(gè)頂級(jí)的連接器生產(chǎn)商，手機(jī)內(nèi)存卡連接器的性能可靠性顯然極為重要。作為判斷產(chǎn)品是否合格的標(biāo)準(zhǔn)中，內(nèi)存卡連接器的耐電壓性、機(jī)能性和平坦度是其中最重要的三個(gè)指標(biāo)。然而在之前的制造エ藝中，通過人工手持連接器并運(yùn)用檢測耐電壓性和機(jī)能性分別不同的儀器設(shè)備進(jìn)行檢測操作，因電子產(chǎn)品體積小、質(zhì)量輕，操作流程中的拿取、移放動(dòng)作極為困難，由此增加了檢測難度系數(shù)，増大了人工需求量，同時(shí)大大降低了生產(chǎn)效率；又因人手具有一定的體溫，易產(chǎn)生汗液與油脂成分，故在該操作方式中手體與精密的電子產(chǎn)品直接接觸，進(jìn)而很容易對(duì)電子產(chǎn)品的金屬殼體或端頭觸點(diǎn)等造成雜質(zhì)污染，甚至使其發(fā)生變形等嚴(yán)重?fù)p壞，導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)不良，合格率低下，資源浪費(fèi)，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重；又使用平坦度模具、顯微鏡和放大鏡等工具進(jìn)行平坦度檢查，因長時(shí)間查看人體的眼睛疲勞，易導(dǎo)致產(chǎn)品誤判，由此人工操作容易產(chǎn)生較大誤差，使得檢測結(jié)果存在偏差，缺乏高度真實(shí)性，影響產(chǎn)品的整體出廠品質(zhì)。故針對(duì)現(xiàn)有問題，急需研究發(fā)明出一種專門針對(duì)手機(jī)內(nèi)存卡連接器的全自動(dòng)化的機(jī)械檢查流水線結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種通過一體機(jī)整合多個(gè)檢查エ序，取代分離檢查方式，并且達(dá)到前、后エ藝的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)一條完整的自動(dòng)化流水線作業(yè)，既有效降低成本，節(jié)省空間，又提高檢查效率及檢查準(zhǔn)確率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備。
本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備，包括具有承載平臺(tái)的機(jī)架，其特征在于，所述承載平臺(tái)上固設(shè)有沿定向次序銜接排列的傳輸裝置與移送裝置，所述移送裝置具有若干個(gè)用于載放并定位連接器的安放底座，上述若干個(gè)安放底座呈ー排均布設(shè)置，所述成排設(shè)置的安放底座的側(cè)方依次排列安設(shè)耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置、平坦度檢查裝置，所述移送裝置的末端銜接設(shè)置包裝機(jī)，所述機(jī)架上還裝設(shè)有用于調(diào)控上述傳輸裝置、移送裝置、耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置和平坦度檢查裝置的動(dòng)作程序及頻率的控制裝置。本連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中的機(jī)架呈矩形框架體，且機(jī)架的的底面四角處設(shè)置支腳和移動(dòng)輪。各個(gè)裝置、機(jī)構(gòu)及部件均集成設(shè)置在機(jī)架上，由此整機(jī)設(shè)備可自由移動(dòng)調(diào)換工作場地，增強(qiáng)其應(yīng)用的廣泛性與靈活度。包裝機(jī)與末位安放底座之間的距離等于各安放底座之間的間距。耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置、平坦度檢查裝置和控制裝置均屬于現(xiàn)有技木，本發(fā)明中將這些現(xiàn)有裝置連接裝配入作業(yè)流水線內(nèi)，取代人工操作流程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、程序化的連續(xù)檢查操作。
傳輸裝置的始端上方設(shè)置進(jìn)料下滑槽，連接器經(jīng)由進(jìn)料下滑槽滑落至傳輸裝置上，并由傳輸裝置連續(xù)傳送至移送裝置上，在移送裝置的逐次傳遞過程中依次進(jìn)行耐電壓檢查、機(jī)能檢查、平坦度檢查，完成上述全部檢查項(xiàng)目后，質(zhì)量合格的連接器被投入包裝機(jī)內(nèi)進(jìn)行包裝。 在上述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中，所述傳輸裝置包括沿定向依次銜接設(shè)置的皮帶輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)和傳輸定位機(jī)構(gòu)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接安設(shè)主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪，其中主驅(qū)動(dòng)輪沿軸向連接一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪的外周呈張緊狀態(tài)套接傳輸皮帶，所述傳輸皮帶的上方平行延伸有蓋板，所述蓋板與上述支架固連并形成定位，所述蓋板與傳輸皮帶之間具有平向通道；所述振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)器，所述振動(dòng)器的頂側(cè)面上固貼振動(dòng)軌道，所述振動(dòng)軌道的末端具有凸起的檔位部，所述振動(dòng)軌道平直銜接于上述傳輸皮帶的末端；所述傳輸定位機(jī)構(gòu)包括定位架，所述定位架的頂部呈左右對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)夾持氣缸，且兩個(gè)夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)端均朝向內(nèi)側(cè)呈相對(duì)延伸，所述兩個(gè)夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)端上均各自固設(shè)一部分配合模具，且兩部分配合模具組合形成定位模具，所述兩個(gè)夾持氣缸的中間設(shè)置定位臺(tái)，上述定位模具承托于定位臺(tái)上。皮帶輸送機(jī)構(gòu)中支架的一端處承托主驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端處承托輔驅(qū)動(dòng)輪。主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪均具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩者轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部均套設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸承，主驅(qū)動(dòng)輪連接的軸承、輔驅(qū)動(dòng)輪連接的軸承均定位干支架上。主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪位于同一水平高度設(shè)置，且兩者的尺寸規(guī)格相同。驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主驅(qū)動(dòng)輪之間通過聯(lián)軸器連接。主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪均具有周向齒牙，傳輸皮帶的內(nèi)周均布有齒牙，且傳輸皮帶與主驅(qū)動(dòng)輪、輔驅(qū)動(dòng)輪套接后形成齒牙嚙合連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并同步帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪繞軸線旋轉(zhuǎn)，由于傳輸皮帶的嚙合連接使得輔驅(qū)動(dòng)輪被帶動(dòng)同步自轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)傳輸皮帶持續(xù)定向傳輸運(yùn)作。蓋板呈長條狀，且其兩側(cè)邊上垂設(shè)有檔沿，連接器在傳輸皮帶上運(yùn)行的過程中，該檔沿起到導(dǎo)向與限位作用，防止移動(dòng)中的連接器偏移輸送方向或滑落。振動(dòng)軌道與傳輸皮帶位于同一直線且相同水平高度設(shè)置，振動(dòng)器通過接通電源便能產(chǎn)生固定頻率的振動(dòng)效果，使得固貼其上的振動(dòng)軌道進(jìn)行同步頻率振動(dòng)。振動(dòng)軌道采用金屬材料制成，且其頂面上開設(shè)導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凹槽內(nèi)平行延伸兩條導(dǎo)向筋條。連接器嵌設(shè)于導(dǎo)向凹槽內(nèi)，并安放于導(dǎo)向筋條的頂部，由此利于連接器沿導(dǎo)向平穩(wěn)移送，防止輸送方向偏移或脫落。在上述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中，所述傳輸皮帶的正上方懸空設(shè)置吹氣機(jī)構(gòu)，所述吹氣機(jī)構(gòu)通過定位架與上述支架固連，所述吹氣機(jī)構(gòu)具有通ロ朝向上述振動(dòng)軌道的吹氣管。吹氣機(jī)構(gòu)進(jìn)行吹氣的方向與振動(dòng)軌道的傳輸方向一致，由此吹氣機(jī)構(gòu)起到將連接器由傳輸皮帶吹動(dòng)移送至振動(dòng)軌道上，同時(shí)吹氣作用還加快了振動(dòng)軌道上連接器的輸送速度。在上述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中，所述移送裝置包括安放架，上述若干個(gè)安放底座定位于安放架上，所述安放底座的頂側(cè)具有用于承托連接器的定位平臺(tái)，平行于所述成排狀安放底座的側(cè)方設(shè)置ー驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架上固設(shè)ー伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接ー絲杠，所述絲杠的兩端呈轉(zhuǎn)動(dòng)架 設(shè)于上述支撐架上，所述絲杠上通過螺紋配合套設(shè)若干個(gè)滑移件，所述支撐架上固設(shè)有平行于上述絲杠的滑軌，所述滑移件的一側(cè)部與上述滑軌形成滑動(dòng)卡接，所述滑移件的另ー側(cè)部上固設(shè)升降氣缸，所述升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端上固連ー沿水平伸展的直桿，所述直桿上均勻排列若干個(gè)真空取放組件，所述真空取放組件能通過上述滑移件的帶動(dòng)與下方安放底座形成一一上下對(duì)峙位置。支撐架包括兩個(gè)直立架腳和固設(shè)于直立架腳頂方的架板，絲杠的兩端均通過套設(shè)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在架板兩端處固設(shè)的垂直支架上，滑軌呈平向貼固于架板上。伺服電機(jī)與絲杠之間通過驅(qū)動(dòng)輪組及皮帶相連接。直桿同時(shí)連接在若干個(gè)滑移件上的升降氣缸驅(qū)動(dòng)端上，使得直桿上的整排真空取放組件進(jìn)行同步下降吸附或者上升提取的動(dòng)作。移送裝置中安放底座的定位平臺(tái)上凸起環(huán)周狀的定位塊，由此使得連接器嵌設(shè)于定位塊的中央腔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)確位。一排安放底座均處于同一水平面高度，且每相鄰兩安放底座之間的距離均等同，ー排真空取放組件均處于同一水平面高度且相互連成一體，且每相鄰兩真空取放組件的間距均與安放底座的相鄰間距等同。真空取放組件除與安放底座一一對(duì)應(yīng)配合遞送作用外，還具有一個(gè)位于首位并用于進(jìn)料的真空取放組件，和一個(gè)位于尾位并用于排料的真空取放組件。在上述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中，所述真空取放組件包括真空器，所述真空器下方連通固設(shè)真空吸嘴，且所述真空器與真空吸嘴之間通過傳輸支架相連。真空吸嘴采用硅膠材料制成，使其與連接器接觸進(jìn)行抓取吋，因其表面清潔，具有弾性，完全避免了連接器被污染或損壞變形。在上述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中，所述耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置、平坦度檢查裝置按次序與成排安放底座的其中一位或幾位相對(duì)峙形成若干檢查檔位，且順延上述檢查檔位的下一位安放底座固定于一平動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端上，且該安放底座的外側(cè)挨貼固連下斜導(dǎo)槽，所述下斜導(dǎo)槽的下方安設(shè)一容納盒。平動(dòng)氣缸固設(shè)在安放架上，平動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端上定位一平移基座，安放底座與下斜導(dǎo)槽均固定在平移基座上。通過檢測程序檢測出不良品結(jié)果，當(dāng)檢查檔位上檢測出不良品時(shí)，控制平動(dòng)氣缸推動(dòng)尾位的安放底座移向內(nèi)側(cè)，故原有承托位置被空出并由下斜導(dǎo)槽銜接該位置，由此當(dāng)該不良品經(jīng)過下一移送動(dòng)作到達(dá)該空位時(shí)，而沿下斜導(dǎo)槽滑落至容納盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)不良品的排除。
在上述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中，所述成排的安放底座與傳輸皮帶、振動(dòng)軌道及定位臺(tái)沿同一直線延伸設(shè)置，且通過滑移動(dòng)作使首位的真空取放組件到達(dá)上述振動(dòng)軌道末端的上方呈相對(duì)峙位置，所述振動(dòng)軌道末端的側(cè)方固設(shè)有用于感知連接器的光纖感應(yīng)器。在上述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中，所述機(jī)能檢查裝置包括位于上述成排安放底座兩側(cè)的機(jī)能檢查底座，所述ー側(cè)機(jī)能檢查底座上設(shè)置緊湊氣缸、滑臺(tái)氣缸及機(jī)械夾氣缸，所述機(jī)械夾氣缸上夾設(shè)有機(jī)能檢測卡，另ー側(cè)機(jī)能檢查底座上設(shè)置壓蓋氣缸，所述壓蓋氣缸的驅(qū)動(dòng)端上固設(shè)壓蓋，所述機(jī)能檢查底座上還固設(shè)若干一一正對(duì)安放底座的光纖感應(yīng)器。機(jī)能檢查裝置具有若干個(gè)機(jī)能檢查檔位，故相匹配對(duì)應(yīng)設(shè)有數(shù)量等同的光纖感應(yīng)器。連接器位于檢查檔位的安放底座上時(shí)，光纖感應(yīng)器感應(yīng)到連接器的確位，隨后壓蓋氣缸驅(qū)動(dòng)壓蓋伸出并壓制定位連接器，進(jìn)而緊湊氣缸、滑臺(tái)氣缸配合驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾氣缸往復(fù)移動(dòng)，
并機(jī)械夾氣缸通過機(jī)能檢測卡向正對(duì)位置的連接器進(jìn)行連續(xù)解卡鎖卡檢測，并由光纖感應(yīng)器感應(yīng)解卡鎖卡是否到位。在上述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中，所述平坦度檢查裝置包括兩部用于檢測連接器不同側(cè)面的攝像器，所述兩部攝像器各自正對(duì)一安放底座，且位于所述兩部攝像器的位置之間具有一能夠進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)換向的安放底座，所述攝像器連接ー電腦主機(jī)，所述電腦主機(jī)內(nèi)設(shè)有圖像采集卡和數(shù)據(jù)采集卡，所述電腦主機(jī)具有能夠顯示采集圖像及檢測結(jié)果的顯示屏。攝像器安放于調(diào)位架上，攝像器前端具有攝像鏡頭。能旋轉(zhuǎn)換向的安放底座的底部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接一伺服電機(jī)，故伺服電機(jī)能夠精準(zhǔn)控制其上安放底座進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)換向，由此實(shí)現(xiàn)其上定位的連接器轉(zhuǎn)換朝向攝像器的被檢側(cè)面。在上述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中，所述控制裝置包括配電箱，所述配電箱內(nèi)通過電路連接斷路器、繼電器、直流電源、可編程邏輯控制器及伺服驅(qū)動(dòng)器，所述可編程邏輯控制器內(nèi)存設(shè)控制程序，上述全部光纖感應(yīng)器均與可編程邏輯控制器連接，所述可編程邏輯控制器控制連接上述傳輸裝置中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)器、夾持氣缸，移送裝置中的伺服電機(jī)、升降氣缸、真空器、平動(dòng)氣缸，及耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置、平坦度檢查裝置、包裝機(jī)?？删幊踢壿嬁刂破鲀?nèi)存設(shè)的控制程序?yàn)檫M(jìn)行預(yù)先計(jì)算、設(shè)定好的，且根據(jù)該設(shè)定好的控制程序控制整個(gè)設(shè)備中各個(gè)裝置相互配合的動(dòng)作順序及動(dòng)作頻率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備通過將耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置、平坦度檢查裝置按照一定的次序方向有機(jī)的整合成一條檢查作業(yè)流水線，并通過傳輸裝置與移送裝置完成連接器檢查程序中所需的連續(xù)運(yùn)輸和逐次移位運(yùn)輸，最終自動(dòng)投入包裝機(jī)進(jìn)行包裝，由此實(shí)現(xiàn)連接器的檢測不良品排除、合格品包裝的一條完整自動(dòng)化流水線作業(yè)，減少了人員配置，有效降低了成本，節(jié)省了空間，同時(shí)提高了檢查效率及檢查準(zhǔn)確率，又完全避免了連接器被污染損壞等問題，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。


圖I是本連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中皮帶輸送機(jī)構(gòu)和振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中傳輸定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中局部移送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中不良品排放的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中機(jī)能檢查裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備中控制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、機(jī)架；2、主驅(qū)動(dòng)輪；3、輔驅(qū)動(dòng)輪；4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5、傳輸皮帶；6、蓋板；7、吹氣機(jī)構(gòu)；7a、吹氣管；8、振動(dòng)器；9、振動(dòng)軌道；10、夾持氣缸；11、定位模具；12、定位臺(tái)；13、安放底座；14、伺服電機(jī)；15、絲杠；16、滑移件；17、滑軌；18、升降氣缸；19、真空器；20、傳 輸支架；21、真空吸嘴；22、平動(dòng)氣缸；23、下斜導(dǎo)槽；24、容納盒；25、緊湊氣缸；26、滑臺(tái)氣 缸；27、機(jī)械夾氣缸；28、壓蓋氣缸；29、壓蓋；30、攝像器；31、電腦主機(jī)；32、斷路器；33、繼電器；34、直流電源；35、可編程邏輯控制器；36、伺服驅(qū)動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)ー步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備包括具有承載平臺(tái)的機(jī)架1，承載平臺(tái)上固設(shè)有沿定向次序銜接排列的傳輸裝置與移送裝置，移送裝置的側(cè)方依次排列安設(shè)耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置、平坦度檢查裝置，移送裝置的末端銜接設(shè)置包裝機(jī)，機(jī)架I上還裝設(shè)有用于調(diào)控上述傳輸裝置、移送裝置、耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置和平坦度檢查裝置的動(dòng)作程序及頻率的控制裝置。機(jī)架I呈矩形框架體，且機(jī)架I的的底面四角處設(shè)置支腳和移動(dòng)輪。各個(gè)裝置、機(jī)構(gòu)及部件均集成設(shè)置在機(jī)架I上，由此整機(jī)設(shè)備可自由移動(dòng)調(diào)換工作場地，增強(qiáng)其應(yīng)用的廣泛性與靈活度。傳輸裝置的始端上方設(shè)置進(jìn)料下滑槽，進(jìn)料下滑槽的底端釋放通ロ對(duì)正傳輸裝置。耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置、平坦度檢查裝置和控制裝置均屬于現(xiàn)有技木，本發(fā)明中將這些現(xiàn)有裝置連接裝配入作業(yè)流水線內(nèi)，取代人工操作流程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、程序化的連續(xù)檢查操作。傳輸裝置包括沿定向依次銜接設(shè)置的皮帶輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)和傳輸定位機(jī)構(gòu)，并且皮帶輸送機(jī)構(gòu)的始端上方設(shè)置進(jìn)料下滑槽。皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括支架，支架上架設(shè)有主驅(qū)動(dòng)輪2和輔驅(qū)動(dòng)輪3，主驅(qū)動(dòng)輪2和輔驅(qū)動(dòng)輪3均具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩者轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部均套設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸承，且兩者連接的軸承均定位干支架上，并主驅(qū)動(dòng)輪2和輔驅(qū)動(dòng)輪3位于同一水平高度設(shè)置，且兩者的尺寸規(guī)格相同，其中主驅(qū)動(dòng)輪2通過聯(lián)軸器連接ー驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)4同樣固定在支架上。主驅(qū)動(dòng)輪2和輔驅(qū)動(dòng)輪3均具有周向齒牙，且兩者的外周呈張緊狀態(tài)套接傳輸皮帶5，傳輸皮帶5的內(nèi)周均布有齒牙，由此傳輸皮帶5與主驅(qū)動(dòng)輪2、輔驅(qū)動(dòng)輪3套接后形成齒牙嚙合連接。傳輸皮帶5的上方平行延伸有蓋板6，蓋板6呈長條狀并與支架固連形成定位，蓋板6與傳輸皮帶5之間具有平向通道，蓋板6的兩側(cè)邊上垂設(shè)有起到導(dǎo)向與限位作用的檔沿，進(jìn)而防止在傳輸皮帶5上移動(dòng)中的連接器偏移輸送方向或滑落。振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)器8，振動(dòng)器8的頂側(cè)面上平貼固設(shè)振動(dòng)軌道9，該振動(dòng)軌道9呈平直銜接于傳輸皮帶5的末端，并兩者位于同一直線且相同水平高度設(shè)置。振動(dòng)器8通過接通電源便能產(chǎn)生固定頻率的振動(dòng)效果，使得固貼其上的振動(dòng)軌道9進(jìn)行同步頻率振動(dòng)。振動(dòng)軌道9采用金屬材料制成，其頂面上開設(shè)導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凹槽內(nèi)平行延伸兩條導(dǎo)向筋條。連接器嵌設(shè)于導(dǎo)向凹槽內(nèi)進(jìn)行輸送，并安放于導(dǎo)向筋條的頂部，由此利于連接器沿導(dǎo)向平穩(wěn)移送，防止輸送方向偏移或脫落。振動(dòng)軌道9的末端還具有能夠阻擋連接件繼續(xù)前移的凸起狀檔位部，該檔位部為高出振動(dòng)軌道9的平臺(tái)。皮帶輸送機(jī)構(gòu)中傳輸皮帶5的正上方懸空設(shè)置吹氣機(jī)構(gòu)7,該吹氣機(jī)構(gòu)7通過定位架與支架固連，且吹氣機(jī)構(gòu)7具有通ロ朝向振動(dòng)軌道9的吹氣管7a，由此吹氣機(jī)構(gòu)7進(jìn)行吹氣的方向與振動(dòng)軌道9的傳輸方向一致，吹氣機(jī)構(gòu)7作用時(shí)起到將連接器由傳輸皮帶5吹動(dòng)移送至振動(dòng)軌道9上，同時(shí)吹氣作用還加快了振動(dòng)軌道9上連接器的輸送速度。傳輸定位機(jī)構(gòu)包括定位架，定位架的頂部呈左右對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)夾持氣缸10，且兩個(gè)夾持氣缸10的驅(qū)動(dòng)端均朝向內(nèi)側(cè)呈相對(duì)延伸，兩個(gè)夾持氣缸10的驅(qū)動(dòng)端上均各自固設(shè)一部分配合模具，且兩部分配合模具組合形成定位模具11，兩個(gè)夾持氣缸10的中間設(shè)置定位臺(tái)12，定位模具11承托于定位臺(tái)12上。定位臺(tái)12位于振動(dòng)軌道9的直向延伸線上設(shè) 置。移送裝置包括沿直線設(shè)置若干個(gè)起到支撐定位作用的安放架，安放架的頂面上設(shè)置若干個(gè)安放底座13，且安放底座13沿一直線排列，并均處于同一水平面高度，每相鄰兩安放底座13之間的距離均等同。安放底座13的頂側(cè)具有用于承托連接器的定位平臺(tái)，定位平臺(tái)上凸起環(huán)周狀的定位塊，由此使得連接器嵌設(shè)于定位塊的中央腔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)確位。平行于成排狀安放底座13的側(cè)方設(shè)置ー驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)能夠由成排的安放底座13上方將定位的連接器以單體逐次移位的方式進(jìn)行定向傳輸。驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)包括支撐架，支撐架包括兩個(gè)直立架腳和固設(shè)于直立架腳頂方的架板，架板呈側(cè)立平直設(shè)置，且架板的一端上固設(shè)ー伺服電機(jī)14，架板上還呈轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)ー絲杠15，即絲杠15的兩端套設(shè)軸承并定位在架板兩端處固設(shè)的垂直支架上，伺服電機(jī)14與絲杠15之間通過驅(qū)動(dòng)輪組及皮帶形成驅(qū)動(dòng)連接。絲杠15上通過螺紋配合套設(shè)若干滑移件16，且每相鄰滑移件16之間調(diào)設(shè)適當(dāng)距離。架板朝向絲杠15的一側(cè)固貼與絲杠15呈平行的滑軌17，若干滑移件16的一同向側(cè)部均與滑軌17形成滑動(dòng)卡接，若干滑移件16的另ー側(cè)部上均各自固設(shè)升降氣缸18，若干升降氣缸18均朝下延伸驅(qū)動(dòng)端，且若干驅(qū)動(dòng)端上共同固連ー沿水平伸展的直桿，直桿上均勻排列設(shè)置若干個(gè)真空取放組件，該排真空取放組件均處于同一水平面高度，且呈凌空設(shè)置于安放底座13的上方，并每相鄰兩真空取放組件的間距均與安放底座13的相鄰間距等同。由此該排真空取放組件通過滑移件16的平移帶動(dòng)能與下方安放底座13形成一一上下對(duì)峙位置，真空取放組件除與安放底座13 —一對(duì)應(yīng)配合遞送作用外，還具有一個(gè)位于首位并用于進(jìn)料的真空取放組件，和一個(gè)位于尾位并用于排料的真空取放組件。真空取放組件包括真空器19，真空器19下方連通固設(shè)真空吸嘴21，且真空器19與真空吸嘴21之間通過傳輸支架20相連。其中真空吸嘴21采用硅膠材料制成，由此真空吸嘴21與連接器接觸進(jìn)行抓取吋，因其表面清潔，并具有一定弾性，完全避免了連接器被污染或損壞變形。耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置、平坦度檢查裝置按次序排列于成排狀安放底座13的側(cè)方，且各個(gè)裝置與成排安放底座13的其中一位或幾位相對(duì)峙形成若干檢查檔位。順延檢查檔位的下一位安放底座13與安放架之間設(shè)置平動(dòng)氣缸22，平動(dòng)氣缸22固設(shè)在安放架上，平動(dòng)氣缸22的驅(qū)動(dòng)端上定位一平移基座，該位的安放底座13固定在平移基座上，且平移基座上挨貼安放底座13的外側(cè)邊沿固連下斜導(dǎo)槽23，下斜導(dǎo)槽23的下方安設(shè)一容納盒24。成排的安放底座13與傳輸皮帶5、振動(dòng)軌道9及定位臺(tái)12沿同一直線延伸設(shè)置，且通過滑移動(dòng)作使首位的真空取放組件到達(dá)上述振動(dòng)軌道9末端的上方呈相對(duì)峙位置，所述振動(dòng)軌道9末端的側(cè)方固設(shè)有用于感知連接器的光纖感應(yīng)器。機(jī)能檢查裝置包括位于成排安放底座13兩側(cè)的機(jī)能檢查底座，一側(cè)機(jī)能檢查底座上設(shè)置緊湊氣缸25、滑臺(tái)氣缸26及機(jī)械夾氣缸27，其中機(jī)械夾氣缸27上夾設(shè)有機(jī)能檢測卡，另ー側(cè)機(jī)能檢查底座上設(shè)置壓蓋氣缸28，壓蓋氣缸28的驅(qū)動(dòng)端上固設(shè)壓蓋29，機(jī)能檢查底座上還固設(shè)若干一一正對(duì)安放底座13的光纖感應(yīng)器。機(jī)能檢查裝置具有若干個(gè)機(jī)能檢查檔位，故相匹配對(duì)應(yīng)設(shè)有數(shù)量等同的光纖感應(yīng)器。平坦度檢查裝置包括兩部用于檢測連接器不同側(cè)面的攝像器30，攝像器30安放 于調(diào)位架上，攝像器30前端具有攝像鏡頭。兩部攝像器30各自正對(duì)一安放底座13，且位于兩部攝像器30的位置之間具有一能夠進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)換向的安放底座13，該安放底座13的底部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接一伺服電機(jī)，故伺服電機(jī)能夠精準(zhǔn)控制其上安放底座13進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)換向，由此實(shí)現(xiàn)其上定位的連接器轉(zhuǎn)換朝向攝像器30的被檢側(cè)面。攝像器30連接ー電腦主機(jī)31，電腦主機(jī)31內(nèi)設(shè)有圖像采集卡和數(shù)據(jù)采集卡，電腦主機(jī)31具有能夠顯示采集圖像及檢測結(jié)果的顯示屏?？刂蒲b置包括配電箱，配電箱內(nèi)通過電路連接斷路器32、繼電器33、直流電源34、可編程邏輯控制器35及伺服驅(qū)動(dòng)器36，可編程邏輯控制器35內(nèi)存設(shè)控制程序，本設(shè)備中的全部光纖感應(yīng)器均與可編程邏輯控制器35連接，可編程邏輯控制器35控制連接傳輸裝置中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、振動(dòng)器8、夾持氣缸10,移送裝置中的伺服電機(jī)14、升降氣缸18、真空器19、平動(dòng)氣缸22，及耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置、平坦度檢查裝置、包裝機(jī)?？删幊踢壿嬁刂破?5內(nèi)存設(shè)的控制程序?yàn)檫M(jìn)行預(yù)先計(jì)算、設(shè)定好的，且根據(jù)該設(shè)定好的控制程序控制整個(gè)設(shè)備中各個(gè)裝置相互配合的動(dòng)作順序及動(dòng)作頻率。自動(dòng)傳輸裝置在連接器的檢測流程中位于初始傳輸階段，首先使連接器經(jīng)由進(jìn)料下滑槽滑落至傳輸皮帶5上，連接器依次挨貼排列進(jìn)入傳輸皮帶5與蓋板6之間的平向通道中，可編程邏輯控制器35控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪2自轉(zhuǎn)，由于傳輸皮帶5的嚙合連接使得輔驅(qū)動(dòng)輪3被帶動(dòng)同步自轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)傳輸皮帶5持續(xù)定向傳輸運(yùn)作，承托其上排列的連接器進(jìn)行定向輸送；連接器輸送至傳輸皮帶5的末端，通過可編程邏輯控制器35控制吹氣機(jī)構(gòu)7的吹氣作用逐個(gè)移動(dòng)至振動(dòng)軌道9上，利用振動(dòng)效果使得微型產(chǎn)品之間拉開適當(dāng)?shù)拈g隙距離，由此進(jìn)ー步控制輸送進(jìn)度，同時(shí)吹氣作用還可加快輸送速度；連接器移動(dòng)至振動(dòng)軌道9的末端并由檔位部阻擋其繼續(xù)前移。光纖感應(yīng)器及時(shí)感應(yīng)到振動(dòng)軌道9末端的連接器，即將感應(yīng)信號(hào)傳遞至可編程邏輯控制器35，可編程邏輯控制器35即刻控制吹氣機(jī)構(gòu)7停止吹氣。同時(shí)可編程邏輯控制器35控制伺服電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使絲桿上的滑移件16沿滑軌17前向滑移，同步帶動(dòng)整排的真空取放組件一體向前側(cè)平向移動(dòng)，進(jìn)而首位的真空取放組件到達(dá)振動(dòng)軌道9末端的對(duì)峙上方位置；可編程邏輯控制器35驅(qū)動(dòng)全部升降氣缸18同步下降其驅(qū)動(dòng)端，使得所固連直桿跟隨下降，直至直桿上真空取放組件的真空吸嘴21到達(dá)適合位置停止；可編程邏輯控制器35控制真空器19開始抽氣動(dòng)作，使得其下相通的真空吸嘴21具有吸附力，由此將正對(duì)的連接器吸附抓取，隨后受控的全部升降氣缸18同步上升，實(shí)現(xiàn)連接器的提?。豢删幊踢壿嬁刂破?5即刻控制伺服電機(jī)14換向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使絲桿上的滑移件16沿滑軌17后向滑移，同步帶動(dòng)整排的真空取放組件一體向后側(cè)平向移動(dòng)，并行程經(jīng)過ー個(gè)安放底座13的相鄰間距停止，此時(shí)首位的真空取放組件便到達(dá)傳輸定位機(jī)構(gòu)的定位臺(tái)12正上方；可編程邏輯控制器35驅(qū)動(dòng)全部升降氣缸18同步下降其驅(qū)動(dòng)端，使得真空取放組件的真空吸嘴21到達(dá)釋放的適合位置并停止，可編程邏輯控制器35控制真空器19停止抽氣動(dòng)作，使得其下相通的真空吸嘴21瞬間消除吸附力，被吸附的連接器重力下落至定位臺(tái)12上；可編程邏輯控制器35控制傳輸定位機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)夾持氣缸10均向內(nèi)側(cè)延伸其驅(qū)動(dòng)端，使得定位在兩者驅(qū)動(dòng)端上的定位模具11合攏配合將位于之間的連接器卡設(shè)形成定位，由此校正連接器在傳輸過程中發(fā)生的微量偏移，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位進(jìn)而使得連接器能準(zhǔn)確的卡嵌入安放底座13上?？删幊踢壿嬁刂破?5控制整排的真空取放組件再次被驅(qū)動(dòng)向前側(cè)平向滑動(dòng)，并由首位的真空取放組件對(duì)位于振動(dòng)軌道9末端的連接器進(jìn)行進(jìn)料抓取，第二位的真空取放組件將位于傳輸定位機(jī)構(gòu)中 定位臺(tái)12上的連接器抓取，并進(jìn)ー步向后移送至首位安放底座13上。由上述流程經(jīng)過整排的真空取放組件往復(fù)直線滑動(dòng)，對(duì)連接器進(jìn)行定向的逐次位置移送，同理該動(dòng)作程序?qū)崿F(xiàn)連接器在成排的安放底座13上逐次運(yùn)送，并同步連續(xù)完成檢測操作過程。連接器位于首位安放底座13上，此時(shí)處于耐電壓檢查和機(jī)能檢查的檢查檔位，光纖感應(yīng)器感應(yīng)到連接器的確位，隨后可編程邏輯控制器35控制耐電壓檢查裝置對(duì)該位上的連接器通入電流進(jìn)行耐電壓檢查測試；光纖感應(yīng)器感應(yīng)到連接器的確位，隨后可編程邏輯控制器35控制機(jī)能檢查裝置中的壓蓋氣缸28驅(qū)動(dòng)壓蓋29伸出并壓制定位連接器，進(jìn)而緊湊氣缸25、滑臺(tái)氣缸26配合驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾氣缸27往復(fù)移動(dòng)，并機(jī)械夾氣缸27通過機(jī)能檢測卡向正對(duì)位置的連接器進(jìn)行連續(xù)解卡鎖卡檢測，并由光纖感應(yīng)器感應(yīng)解卡鎖卡是否到位。當(dāng)該檢查檔位檢測出不良品結(jié)果，將結(jié)果信號(hào)記憶并傳遞至可編程邏輯控制器35，當(dāng)該不良品被移送至檢查檔位的下一位安放底座13之前，可編程邏輯控制器35控制平動(dòng)氣缸22推動(dòng)該位的安放底座13移向內(nèi)側(cè)，故原有承托位置被空出并由下斜導(dǎo)槽23銜接該位置，由此當(dāng)該不良品經(jīng)過下一移送動(dòng)作到達(dá)該空位時(shí)，而沿下斜導(dǎo)槽23滑落至容納盒24內(nèi)，實(shí)現(xiàn)不良品的排除。而質(zhì)量合格的連接器則經(jīng)過連續(xù)移動(dòng)進(jìn)入平坦度檢查的檢查檔位，可編程邏輯控制器35控制平坦度檢查裝置中的第一個(gè)攝像器30對(duì)檢查檔位上的連接器進(jìn)行平面圖像采集，并將圖像采集信號(hào)傳遞至電腦主機(jī)31，由電腦主機(jī)31內(nèi)的圖像采集卡和數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行圖像采集信號(hào)收集，并計(jì)算判斷該檢查的連接器是否合格，該連接器被控傳遞至下一位安放底座13上，可編程邏輯控制器35控制下一位安放底座13連接的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)180°，由此實(shí)現(xiàn)其上的連接器進(jìn)行換向，隨后該連接器被移送至下一攝像器30的檢查檔位，由第ニ個(gè)攝像器30對(duì)該連接器進(jìn)行另一面的平坦度檢查，同樣計(jì)算判斷該檢查的連接器是否合格，進(jìn)ー步將檢查結(jié)果記憶并傳遞至可編程邏輯控制器35，可編程邏輯控制器35根據(jù)檢查結(jié)果控制不良品排除，合格品繼續(xù)向下移動(dòng)，通過真空取放組件逐次傳送至出料尾位并投放入包裝機(jī)進(jìn)行包裝。則上述連接器的檢查流程為
投入產(chǎn)品一耐電壓測試一機(jī)能測試一不良品排出一合格品進(jìn)行包裝。同時(shí)可記憶全部檢查結(jié)果，由此檢查結(jié)果可以實(shí)時(shí)進(jìn)行查看，利于對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的掌握與調(diào)整改迸。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了機(jī)架I ;主驅(qū)動(dòng)輪2 ;輔驅(qū)動(dòng)輪3 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)4 ;傳輸皮帶5 ；蓋板6 ;吹氣機(jī)構(gòu)7 ;吹氣管7a ;振動(dòng)器8 ;振動(dòng)軌道9 ;夾持氣缸10 ;定位模具11 ;定位臺(tái)12 ;安放底座13 ;伺服電機(jī)14 ;絲杠15 ;滑移件16 ; 滑軌17 ;升降氣缸18 ;真空器19 ;傳輸支架20 ;真空吸嘴21 ;平動(dòng)氣缸22 ;下斜導(dǎo)槽23 ;容納盒24 ;緊湊氣缸25 ;滑臺(tái)氣缸26 ;機(jī)械夾氣缸27 ;壓蓋氣缸28 ;壓蓋29 ;攝像器30 ;電腦主機(jī)31 ;斷路器32 ;繼電器33 ;直流電源34 ;可編程邏輯控制器35 ;伺服驅(qū)動(dòng)器36等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備，包括具有承載平臺(tái)的機(jī)架，其特征在于，所述承載平臺(tái)上固設(shè)有沿定向次序銜接排列的傳輸裝置與移送裝置，所述移送裝置具有若干個(gè)用于載放并定位連接器的安放底座，上述若干個(gè)安放底座呈一排均布設(shè)置，所述成排設(shè)置的安放底座的側(cè)方依次排列安設(shè)耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置、平坦度檢查裝置，所述移送裝置的末端銜接設(shè)置包裝機(jī)，所述機(jī)架上還裝設(shè)有用于調(diào)控上述傳輸裝置、移送裝置、耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置和平坦度檢查裝置的動(dòng)作程序及頻率的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備，其特征在于，所述傳輸裝置包括沿定向依次銜接設(shè)置的皮帶輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)和傳輸定位機(jī)構(gòu)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接安設(shè)主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪，其中主驅(qū)動(dòng)輪沿軸向連接一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪的外周呈張緊狀態(tài)套接傳輸皮帶，所述傳輸皮帶的上方平行延伸有蓋板，所述蓋板與上述支架固連并形成定位，所述蓋板與傳輸皮帶之間具有平向通道；所述振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)器，所述振動(dòng)器的頂側(cè)面上固貼振動(dòng)軌道，所述振動(dòng)軌道的末端具有凸起的檔位部，所述振動(dòng)軌道平直銜接于上述傳輸皮帶的末端；所述傳輸定位機(jī)構(gòu)包括定位架，所述定位架的頂部呈左右對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)夾持氣缸，且兩個(gè)夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)端均朝向內(nèi)側(cè)呈相對(duì)延伸，所述兩個(gè)夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)端上均各自固設(shè)一部 分配合模具，且兩部分配合模具組合形成定位模具，所述兩個(gè)夾持氣缸的中間設(shè)置定位臺(tái)，上述定位模具承托于定位臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備，其特征在于，所述傳輸皮帶的正上方懸空設(shè)置吹氣機(jī)構(gòu)，所述吹氣機(jī)構(gòu)通過定位架與上述支架固連，所述吹氣機(jī)構(gòu)具有通口朝向上述振動(dòng)軌道的吹氣管。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備，其特征在于，所述移送裝置包括安放架，上述若干個(gè)安放底座定位于安放架上，所述安放底座的頂側(cè)具有用于承托連接器的定位平臺(tái)，平行于所述成排狀安放底座的側(cè)方設(shè)置一驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架上固設(shè)一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接一絲杠，所述絲杠的兩端呈轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)于上述支撐架上，所述絲杠上通過螺紋配合套設(shè)若干個(gè)滑移件，所述支撐架上固設(shè)有平行于上述絲杠的滑軌，所述滑移件的一側(cè)部與上述滑軌形成滑動(dòng)卡接，所述滑移件的另一側(cè)部上固設(shè)升降氣缸，所述升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端上固連一沿水平伸展的直桿，所述直桿上均勻排列若干個(gè)真空取放組件，所述真空取放組件能通過上述滑移件的帶動(dòng)與下方安放底座形成一一上下對(duì)峙位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備，其特征在于，所述真空取放組件包括真空器，所述真空器下方連通固設(shè)真空吸嘴，且所述真空器與真空吸嘴之間通過傳輸支架相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備，其特征在于，所述耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置、平坦度檢查裝置按次序與成排安放底座的其中一位或幾位相對(duì)峙形成若干檢查檔位，且順延上述檢查檔位的下一位安放底座固定于一平動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端上，且該安放底座的外側(cè)挨貼固連下斜導(dǎo)槽，所述下斜導(dǎo)槽的下方安設(shè)一容納盒。
7.根據(jù)權(quán)利要求2和4所述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備，其特征在于，所述成排的安放底座與傳輸皮帶、振動(dòng)軌道及定位臺(tái)沿同一直線延伸設(shè)置，且通過滑移動(dòng)作使首位的真空取放組件到達(dá)上述振動(dòng)軌道末端的上方呈相對(duì)峙位置，所述振動(dòng)軌道末端的側(cè)方固設(shè)有用于感知連接器的光纖感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)能檢查裝置包括位于上述成排安放底座兩側(cè)的機(jī)能檢查底座，所述一側(cè)機(jī)能檢查底座上設(shè)置緊湊氣缸、滑臺(tái)氣缸及機(jī)械夾氣缸，所述機(jī)械夾氣缸上夾設(shè)有機(jī)能檢測卡，另一側(cè)機(jī)能檢查底座上設(shè)置壓蓋氣缸，所述壓蓋氣缸的驅(qū)動(dòng)端上固設(shè)壓蓋，所述機(jī)能檢查底座上還固設(shè)若干正對(duì)安放底座的光纖感應(yīng)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備，其特征在于，所述平坦度檢查裝置包括兩部用于檢測連接器不同側(cè)面的攝像器，所述兩部攝像器各自正對(duì)一安放底座，且位于所述兩部攝像器的位置之間具有一能夠進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)換向的安放底座，所述攝像器連接一電腦主機(jī)，所述電腦主機(jī)內(nèi)設(shè)有圖像采集卡和數(shù)據(jù)采集卡，所述電腦主機(jī)具有能夠顯示采集圖像及檢測結(jié)果的顯示屏。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置包括配電箱，所述配電箱內(nèi)通過電路連接斷路器、繼電器、直流電源、可編程邏輯控制器及伺服驅(qū)動(dòng)器，所述可編程邏輯控制器內(nèi)存設(shè)控制程序，上述全部光纖感應(yīng)器均與可編程邏輯控制器連接，所述可編程邏輯控制器控制連接上述傳輸裝置中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)器、夾持氣缸，移送裝置中的伺服電機(jī)、升降氣缸、真空器、平動(dòng)氣缸，及耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置、平坦度檢查裝置、包裝機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備。它解決了現(xiàn)有的檢查方式均采用人工操作而導(dǎo)致對(duì)連接器易造成污染損壞，檢測結(jié)果存在偏差，又降低生產(chǎn)效率等問題。本連接器自動(dòng)流水線式檢查一體設(shè)備包括具有承載平臺(tái)的機(jī)架，承載平臺(tái)上固設(shè)有沿定向次序銜接排列的傳輸裝置與移送裝置，移送裝置具有若干個(gè)安放底座，若干個(gè)安放底座呈一排均布設(shè)置，成排設(shè)置的安放底座的側(cè)方依次排列安設(shè)耐電壓檢查裝置、機(jī)能檢查裝置、平坦度檢查裝置，移送裝置的末端銜接設(shè)置包裝機(jī)，機(jī)架上還裝設(shè)有控制裝置。本發(fā)明由全自動(dòng)流水線形式對(duì)連接器進(jìn)行多項(xiàng)檢查，并防止連接器被污染損壞，同時(shí)降低成本、提高檢查準(zhǔn)確率及檢查效率。
文檔編號(hào)B07C5/36GK102854441SQ20121031686
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者陳利福 申請(qǐng)人:青島友結(jié)意電子有限公司