一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括平臺(tái)、基座、用于固定電池的抓取部件、水平施力組件和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條，基座位于所述的平臺(tái)上，抓取部件與所述的齒輪連接，所述的抓取部件與齒輪共同安裝在所述的基座上，所述的基座與所述的水平施力組件連接，所述的齒條水平設(shè)置在所述的平臺(tái)上，所述的齒輪與所述的齒條嚙合。相比較于傳統(tǒng)的利用兩套獨(dú)立的自動(dòng)化機(jī)械裝置，來分別實(shí)現(xiàn)電池的翻轉(zhuǎn)與搬運(yùn)動(dòng)作。本發(fā)明使電池在移動(dòng)的過程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)電池翻轉(zhuǎn)，減少了流水線的作業(yè)時(shí)間。將兩套獨(dú)立的自動(dòng)化機(jī)械裝置整合為一體，使得結(jié)構(gòu)緊湊，并能夠減少一些裝置的器件。且使用成本較低的齒輪與齒條來代替較為復(fù)雜的翻轉(zhuǎn)裝置，使得制造本裝置的成本較低。
【專利說明】—種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池裝配流水線上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利說明書CN200810120895.7公布了一種9V鋰電池，由三節(jié)相互串聯(lián)的3V單體鋰電池構(gòu)成。三節(jié)鋰電池并列固定在方形的電池殼體內(nèi)，相鄰的兩節(jié)鋰電池朝向相反。相鄰的兩節(jié)鋰電池之間通過鎳帶連接鋰電池正極端與負(fù)極端，三節(jié)鋰電池之間通過兩條鎳帶連接在一起。兩條鎳帶分別位于方形電池殼體的兩側(cè)，在焊接完第一條鎳帶后，需要將方形電池翻轉(zhuǎn)并運(yùn)送到第二焊接點(diǎn)，進(jìn)行焊接第二條鎳帶。
[0003]對(duì)這種9V鋰電池進(jìn)行搬運(yùn)和翻轉(zhuǎn)的工作一般通過人工操作完成，這種工作方式存在如下問題:1、人工進(jìn)行電池的翻轉(zhuǎn)與搬送的效率較低。2、長時(shí)間進(jìn)行人工操作，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。此外，也可以通過兩套相互獨(dú)立的自動(dòng)化機(jī)械裝置來分別執(zhí)行電池的搬運(yùn)動(dòng)作與翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。譬如先通過平行移動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)電池從第一焊接點(diǎn)搬運(yùn)到第二焊接點(diǎn)，再通過翻轉(zhuǎn)裝置來實(shí)現(xiàn)將電池翻轉(zhuǎn)180°，再進(jìn)行焊接第二條鎳帶。采用兩套獨(dú)立的裝置來搬運(yùn)與翻轉(zhuǎn)，雖然實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械化，減少了工作的錯(cuò)誤率，但依舊存在一些問題:1、兩套獨(dú)立的自動(dòng)化機(jī)械裝置分別實(shí)現(xiàn)電池的翻轉(zhuǎn)與搬運(yùn)動(dòng)作，兩裝置在執(zhí)行動(dòng)作的時(shí)間上具有前后次序，增加了流水線的作業(yè)時(shí)間。2、兩套獨(dú)立的裝置的生產(chǎn)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種通過一體化結(jié)構(gòu)縮短流水線作業(yè)時(shí)間且制造成本比較低的用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括平臺(tái)、基座、用于固定電池的抓取部件、水平施力組件和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條，所述的基座位于所述的平臺(tái)上，所述的抓取部件與所述的齒輪連接，所述的抓取部件與齒輪共同安裝在所述的基座上，所述的基座與所述的水平施力組件連接，所述的齒條水平設(shè)置在所述的平臺(tái)上，所述的齒輪與所述的齒條嚙合；所述的水平施力組件施加給基座一個(gè)水平作用力使基座水平移動(dòng)；同時(shí)基座上的齒輪在齒條上作嚙合運(yùn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抓取部件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0006]所述的抓取部件位于基座的一側(cè)，齒輪位于基座的另一側(cè)，抓取部件與齒輪之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的轉(zhuǎn)軸穿過所述的基座。轉(zhuǎn)軸用于連接抓取部件與齒輪，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)抓取部件旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述的基座內(nèi)設(shè)置有軸承組件，所述的轉(zhuǎn)軸穿過所述的軸承組件。軸承組件位于基座內(nèi)，減少轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)過程中造成的機(jī)械摩擦。
[0008]所述的水平施力組件包括第一氣缸，所述的第一氣缸包括缸體與作用桿，所述的缸體設(shè)置在平臺(tái)的外側(cè)，所述的作用桿與基座連接。[0009]所述的平臺(tái)上設(shè)置有緩沖器組件，所述的緩沖器組件包括第一緩沖器與第二緩沖器，所述的第一緩沖器位于平臺(tái)的初始端，所述的第二緩沖器位于平臺(tái)的終止端，基座運(yùn)動(dòng)到終止位置時(shí)，基座與第二緩沖器接觸，基座由回到初始位置時(shí)，基座與第一緩沖器接觸。平臺(tái)的兩端設(shè)置有緩沖器，避免基座在左右移動(dòng)時(shí)直接與平臺(tái)碰撞，緩沖器起到減震和緩沖的效果。
[0010]所述的抓取部件包括氣爪與第二氣缸，所述的氣爪與第二氣缸連接，所述的第二氣缸與轉(zhuǎn)軸連接，氣爪在第二氣缸的作用下開合。
[0011]所述的平臺(tái)上設(shè)置有第一滑塊，所述的第一滑塊與平臺(tái)之間水平安置有第一滑軌組件，第一滑塊與第一滑軌組件活動(dòng)連接所述的基座下方固定設(shè)置有連接板，所述的連接板位于第一滑塊上，所述的連接板與作用桿連接，第一氣缸通過連接板帶動(dòng)基座運(yùn)動(dòng)。第一滑軌組件與第一滑塊的配合使用，使得基座在水平方向上的移動(dòng)更順暢。
[0012]所述的第一滑軌組件包括相互平行的第一滑軌與第二滑軌，所述的第一滑軌與作用桿平行并安置在平臺(tái)的前端，所述的第二滑軌安置在平臺(tái)的中間，所述的齒條與第二滑軌平行并安置在平臺(tái)的后端。
[0013]還包括垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、第三氣缸、第二滑塊與垂直于底座的支撐板，所述的支撐板與底座固定連接，所述的支撐板上設(shè)置有縱向安置的第二滑軌組件，所述的第二滑塊與第二滑軌組件活動(dòng)連接，所述的第三氣缸位于第二滑塊的下方，第三氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二滑塊在第二滑軌組件上上下移動(dòng)。在裝置上設(shè)置有垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得抓取部件能夠上下移動(dòng)，更加靈活。
[0014]所述的第二滑塊上設(shè)置有用于固定水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的托架組件，第一滑塊上還安裝有連接塊，所述的連接塊固定在第二滑塊的中間并與第三氣缸連接，第三氣缸通過連接塊帶動(dòng)第二滑塊運(yùn)動(dòng)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于水平施力組件施加給基座一個(gè)水平作用力使基座水平移動(dòng)；同時(shí)基座上的齒輪在齒條上作嚙合運(yùn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抓取部件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。相比較于傳統(tǒng)的利用兩套獨(dú)立的自動(dòng)化機(jī)械裝置，來分別實(shí)現(xiàn)電池的翻轉(zhuǎn)與搬運(yùn)動(dòng)作。本發(fā)明使電池在移動(dòng)的過程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)電池翻轉(zhuǎn)，減少了流水線的作業(yè)時(shí)間。將兩套獨(dú)立的自動(dòng)化機(jī)械裝置整合為一體，使得結(jié)構(gòu)緊湊，并能夠減少一些裝置的器件。且使用成本較低的齒輪與齒條來代替較為復(fù)雜的翻轉(zhuǎn)裝置，使得制造本裝置的成本較低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]如圖1至圖3所示:一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括平臺(tái)12、基座18、用于固定電池的抓取部件13、水平施力組件3和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪I和齒條4，基座18位于平臺(tái)12上，抓取部件13與齒輪I連接，抓取部件13與齒輪I共同安裝在基座18上，基座18與水平施力組件3連接，齒條4水平設(shè)置在平臺(tái)12上，齒輪I與齒條4嚙合；水平施力組件3施加給基座18 —個(gè)水平作用力使基座18水平移動(dòng)；同時(shí)基座18上的齒輪I在齒條4上作嚙合運(yùn)動(dòng)，齒輪I轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抓取部件13進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0019]抓取部件13位于基座18的一側(cè)，齒輪I位于基座18的另一側(cè)，抓取部件13與齒輪I之間通過轉(zhuǎn)軸19連接，轉(zhuǎn)軸19穿過基座18。
[0020]基座18內(nèi)設(shè)置有軸承組件,轉(zhuǎn)軸19穿過軸承組件。
[0021]水平施力組件3包括第一氣缸，第一氣缸包括缸體3b與作用桿3a，缸體3b設(shè)置在平臺(tái)12的外側(cè)，作用桿3a與基座18連接。
[0022]平臺(tái)12上設(shè)置有緩沖器組件17，緩沖器組件17包括第一緩沖器17a與第二緩沖器17b，第一緩沖器17a位于平臺(tái)12的初始端，第二緩沖器17b位于平臺(tái)12的終止端，基座18運(yùn)動(dòng)到終止位置時(shí)，基座18與第二緩沖器17b接觸，基座18回到初始位置時(shí)，基座18與第一緩沖器17a接觸。
[0023]抓取部件13包括氣爪2與第二氣缸6b，氣爪2與第二氣缸6b連接，第二氣缸6b與轉(zhuǎn)軸19連接，氣爪2在第二氣缸6b的作用下開合。
[0024]平臺(tái)12上設(shè)置有第一滑塊14，第一滑塊14與平臺(tái)12之間水平安置有第一滑軌15a組件15，第一滑塊14與第一滑軌15a組件15活動(dòng)連接，基座18下方固定設(shè)置有連接板16，連接板16位于第一滑塊14上，連接板與作用桿3a連接，水平施力組件3通過連接板帶動(dòng)基座運(yùn)動(dòng)。
[0025]第一滑軌15a組件15包括相互平行的第一滑軌15a與第二滑軌15b，第一滑軌15a與作用桿平行并安置在平臺(tái)12的前端，第二滑軌15b安置在平臺(tái)12的中間，齒條4與第二滑軌15b平行并安置在平臺(tái)12的后端。
[0026]還包括垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座5、第三氣缸6c、第二滑塊7與垂直于底座5的支撐板8，支撐板8與底座5固定連接，支撐板8上設(shè)置有縱向安置的第二滑軌組件9，第二滑塊7與第二滑軌組件9活動(dòng)連接，第三氣缸6c位于第二滑塊7的下方，第三氣缸6c運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二滑塊7在第二滑軌組件9上上下移動(dòng)。
[0027]第二滑塊7上設(shè)置有用于安置平臺(tái)12的托架組件10，第一滑塊14上還設(shè)置有連接塊11，連接塊11固定在第二滑塊7的中間并與第三氣缸6c連接，第三氣缸6c通過連接塊11帶動(dòng)第二滑塊7運(yùn)動(dòng)。
[0028]使用時(shí)，將需要移動(dòng)并翻轉(zhuǎn)的電池放在指定點(diǎn)，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取部件13向下移動(dòng)到電池處，第二氣缸6b驅(qū)動(dòng)氣爪2閉合抓住電池，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)回升帶動(dòng)抓取部件13回到初始位置。第一氣缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)位于平臺(tái)12上的基座18移動(dòng)，同時(shí)齒輪I在齒條4上運(yùn)動(dòng)，齒輪I運(yùn)動(dòng)了 1/2個(gè)周長帶動(dòng)氣爪2旋轉(zhuǎn)了 180°，電池被翻轉(zhuǎn)。垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)下降帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)部件13向下移動(dòng)，第二氣缸6b驅(qū)動(dòng)氣爪2松開方形電池，至此便完成了方形電池的搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)。垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)回升至初始位置，水平施力組件3帶動(dòng)基座18回到初始位置。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于包括平臺(tái)、基座、用于固定電池的抓取部件、水平施力組件和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條，所述的基座位于所述的平臺(tái)上，所述的抓取部件與所述的齒輪連接，所述的抓取部件與齒輪共同安裝在所述的基座上，所述的基座與所述的水平施力組件連接，所述的齒條水平設(shè)置在所述的平臺(tái)上，所述的齒輪與所述的齒條嚙合；所述的水平施力組件施加給基座一個(gè)水平作用力使基座水平移動(dòng)；同時(shí)基座上的齒輪在齒條上作嚙合運(yùn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抓取部件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的抓取部件位于基座的一側(cè)，齒輪位于基座的另一側(cè)，抓取部件與齒輪之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的轉(zhuǎn)軸穿過所述的基座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的基座內(nèi)設(shè)置有軸承組件，所述的轉(zhuǎn)軸穿過所述的軸承組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的水平施力組件包括第一氣缸，所述的第一氣缸包括缸體與作用桿，所述的缸體設(shè)置在平臺(tái)的外側(cè)，所述的作用桿與基座連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的平臺(tái)上設(shè)置有緩沖器組件，所述的緩沖器組件包括第一緩沖器與第二緩沖器，所述的第一緩沖器位于平臺(tái)的初始端，所述的第二緩沖器位于平臺(tái)的終止端，基座運(yùn)動(dòng)到終止位置時(shí)，基座與第二緩沖器接觸，基座回到初始位置時(shí)，基座與第一緩沖器接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的抓取部件包括氣爪與第二氣缸，所述的氣爪與第二氣缸連接，所述的第二氣缸與轉(zhuǎn)軸連接，氣爪在第二氣缸的作用下開合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的平臺(tái)上設(shè)置有第一滑塊，所述的第一滑塊與平臺(tái)之間水平安置有第一滑軌組件，第一滑塊與第一滑軌組件活動(dòng)連接，所述的基座下方固定設(shè)置有連接板，所述的連接板位于第一滑塊上，所述的連接板與作用桿連接，第一氣缸通過連接板帶動(dòng)基座運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的第一滑軌組件包括相互平行的第一滑軌與第二滑軌，所述的第一滑軌與所述的作用桿平行并安置在平臺(tái)的前端，所述的第二滑軌安置在平臺(tái)的中間，所述的齒條與第二滑軌平行并安置在平臺(tái)的后端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于還包括垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、第三氣缸、用于固定連接平臺(tái)的第二滑塊與垂直于底座的支撐板，所述的支撐板與底座固定連接，所述的支撐板上設(shè)置有縱向安置的第二滑軌組件，所述的第二滑塊與第二滑軌組件活動(dòng)連接，所述的第三氣缸位于第二滑塊的下方，第三氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二滑塊在第二滑軌組件上上下移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于電池裝配流水線上的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的第二滑塊上設(shè)置有用于安置水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的托架組件，第一滑塊上還安裝有連接塊，所述的連接塊固定在第二滑塊的中間并與第三氣缸連接，第三氣缸通過連接塊帶動(dòng)第二滑塊運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK103787065SQ201410030773
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】王寧杰, 王春勇 申請(qǐng)人:寧波超霸能源有限公司