自動(dòng)貨柜系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，包括：軌道架；若干貨柜，可移動(dòng)的排布在軌道架上，且至少空出一個(gè)大于或等于貨柜大小的空間用于貨柜的移動(dòng)倒換，至少一個(gè)移柜器，連接裝置，用于使移柜器與貨柜連接并帶動(dòng)貨柜移動(dòng)；運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元和連接裝置驅(qū)動(dòng)單元，以及控制單元。本發(fā)明自動(dòng)貨柜系統(tǒng)通過倒換柜位實(shí)現(xiàn)了貨柜多排無空當(dāng)?shù)拿芗帕?，較傳統(tǒng)技術(shù)能提升近一半的存儲(chǔ)量；配合裝卸器可從任意貨柜的任意單元格中移出或移入貨物，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化入貨出貨及精細(xì)化貨物管理；貨柜、軌道架采用標(biāo)準(zhǔn)化單元設(shè)計(jì)可自由拼接組裝，布局靈活。適用于密集型倉儲(chǔ)中心、超市自動(dòng)貨架、自動(dòng)寄存柜、立體停車樓、自動(dòng)貨柜車、自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)郵柜等。
【專利說明】自動(dòng)貨柜系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的倉庫、貨柜車、立體停車樓、寄存柜、超市貨架、自動(dòng)售貨機(jī)等存取貨柜系統(tǒng)普遍自動(dòng)化程度較低不易精確管理貨物，而且各排貨柜間不得不空出存取貨物的通道空間，甚至通道面積要占到存儲(chǔ)面積的一半左右，浪費(fèi)了近一半的存儲(chǔ)空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提出了一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，該自動(dòng)貨柜系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)無存取通道的密集型自動(dòng)存儲(chǔ)，用以解決傳統(tǒng)存取貨柜系統(tǒng)由于技術(shù)結(jié)構(gòu)缺陷造成的存儲(chǔ)量小、自動(dòng)化程度低的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，包括:
[0006]軌道架，設(shè)置在所述自動(dòng)貨柜系統(tǒng)底面或任意相對(duì)的兩面。
[0007]若干貨柜，可移動(dòng)的排布在所述軌道架上，且至少空出一個(gè)大于或等于所述貨柜大小的空間用于所述貨柜的移動(dòng)倒換，所述貨柜與所述軌道架配合的至少一面上設(shè)有滑動(dòng)裝置，用于使所述貨柜在所述軌道架上自由移動(dòng)。
[0008]至少一個(gè)移柜器，可移動(dòng)的設(shè)置在所述軌道架上，所述移柜器上設(shè)有運(yùn)動(dòng)裝置，用于使所述移柜器在所述軌道架上自由移動(dòng)。
[0009]連接裝置，用于使所述移柜器與所述貨柜連接并帶動(dòng)所述貨柜移動(dòng)。
[0010]分別用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)裝置和所述連接裝置的運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元和連接裝置驅(qū)動(dòng)單元，以及控制單元，耦合連接到所述運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元和所述連接裝置驅(qū)動(dòng)單元，所述控制單元用于控制所述移柜器帶動(dòng)貨柜換位移動(dòng)，以最短的路徑、最少的移動(dòng)次數(shù)將目標(biāo)貨柜移動(dòng)至指定位置。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，還包括:
[0012]軌道柱，設(shè)置在所述軌道架表面，以及軌道檐，設(shè)置在所述軌道柱表面，用于分隔出貨柜軌道和移柜器軌道。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述連接裝置包括:
[0014]分別設(shè)置在所述貨柜與所述移柜器上的相匹配的連接端，或分別設(shè)置在所述貨柜與所述移柜器上的相匹配的接合面。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，還包括:
[0016]定位器，可伸縮的設(shè)置在所述貨柜的至少一面上，用于嵌入到所述軌道檐間隙使所述貨柜不能自由移動(dòng)，即，使所述貨柜處于鎖定狀態(tài)。
[0017]所述連接裝置具體為設(shè)置在所述定位器上的插槽與設(shè)置在所述移柜器上與所述插槽相匹配且可伸縮的插銷，所述插銷插入所述插槽使所述移柜器與所述貨柜處于連接狀態(tài)，并且將所述定位器頂出所述軌道檐間隙使所述貨柜可以自由移動(dòng)，即，使所述貨柜處于解鎖狀態(tài)，以使所述移柜器能帶動(dòng)所述貨柜在所述軌道架上自由移動(dòng)。
[0018]用于驅(qū)動(dòng)所述插銷的插銷驅(qū)動(dòng)單元，所述插銷驅(qū)動(dòng)單元與所述控制單元耦合連接，所述控制單元控制所述插銷連接并解鎖目標(biāo)貨柜或鎖定并分離目標(biāo)貨柜。
[0019]作為一種優(yōu)選方案，還包括:
[0020]若干齒孔，設(shè)置在所述軌道架表面對(duì)應(yīng)所述移柜器軌道排布。
[0021]所述運(yùn)動(dòng)裝置具體為匹配所述齒孔的移柜器齒輪，可伸縮的設(shè)置在所述移柜器上，用于伸出并嚙合到所述齒孔以使所述移柜器沿所述移柜器軌道移動(dòng)。
[0022]用于驅(qū)動(dòng)所述移柜器齒輪的齒輪驅(qū)動(dòng)單元，所述齒輪驅(qū)動(dòng)單元與所述控制單元耦合連接，所述控制單元控制所述移柜器齒輪帶動(dòng)所述移柜器移動(dòng)到目標(biāo)貨柜下，以及帶動(dòng)與所述移柜器處于連接狀態(tài)的所述貨柜移動(dòng)到指定位置。
[0023]作為一種優(yōu)選方案，還包括:
[0024]至少一個(gè)裝卸器，設(shè)置在所述軌道架至少一個(gè)側(cè)面上，用于對(duì)所述貨柜裝入或取出貨物，裝卸器包括驅(qū)動(dòng)齒輪和帶有傳動(dòng)齒輪的傳送帶，可移動(dòng)的固定在二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述軌道架側(cè)面上，包括橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或僅包括縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述傳送帶在所述軌道架側(cè)面上自由移動(dòng)。
[0025]貨柜傳送帶，設(shè)置在所述貨柜的每個(gè)單元格的貨物承載面上，用于承載并傳送貨物。
[0026]所述傳送帶至少一端帶有傳動(dòng)齒輪用于傳遞動(dòng)力使所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，所述貨柜傳送帶至少一端帶有傳動(dòng)齒輪用于傳遞動(dòng)力使所述貨柜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪用于和所述傳動(dòng)齒輪嚙合對(duì)接并提供動(dòng)力帶動(dòng)所述傳送帶與所述貨柜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0027]用于驅(qū)動(dòng)所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的裝卸器運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪的裝卸器齒輪驅(qū)動(dòng)單元，所述裝卸器運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和所述裝卸器齒輪驅(qū)動(dòng)單元分別與所述控制單元耦合連接，所述控制單元用于控制所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以使所述裝卸器的傳送帶與所述貨柜單元格的貨柜傳送帶或其它裝卸器的傳送帶對(duì)接，以及控制所述驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述裝卸器的傳送帶與所述貨柜單元格的貨柜傳送帶或其它裝卸器的傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)以傳送貨物。
[0028]作為一種優(yōu)選方案，還包括:
[0029]至少一個(gè)裝卸器，設(shè)置在所述軌道架至少一個(gè)側(cè)面上，用于對(duì)所述貨柜裝入或取出貨物，具體為貨叉，可移動(dòng)的固定在二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，所述貨叉具有水平伸縮運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于伸入所述貨柜的單元格，所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述軌道架側(cè)面上，包括橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或僅包括縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使所述貨叉在所述軌道架側(cè)面上自由移動(dòng)。
[0030]擔(dān)板，設(shè)置在所述貨柜的每個(gè)單元格底部且空出所述貨叉運(yùn)動(dòng)的空間，用于承載貨物。
[0031]所述貨叉用于將貨物舉起并放在所述擔(dān)板上或從所述擔(dān)板上舉起并取出。
[0032]用于驅(qū)動(dòng)所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的裝卸器運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和用于驅(qū)動(dòng)所述貨叉的貨叉驅(qū)動(dòng)單元，所述裝卸器運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和所述貨叉驅(qū)動(dòng)單元分別與所述控制單元耦合連接，所述控制單元控制所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以使所述貨叉與所述貨柜單元格的擔(dān)板或其它所述裝卸器的貨叉對(duì)接，以及控制所述貨叉在所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)配合下進(jìn)行伸縮舉放存取貨物。
[0033]作為一種優(yōu)選方案,還包括:
[0034]測(cè)距定位器，設(shè)置于所述自動(dòng)貨柜系統(tǒng)上，用于探測(cè)欲與其對(duì)接的所述裝卸器的相對(duì)位置數(shù)據(jù)。
[0035]所述測(cè)距定位器與所述控制單元耦合連接，所述控制單元根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)控制欲對(duì)接雙方的所述裝卸器的位置以完成對(duì)接，使貨物在對(duì)接的所述裝卸器間順利移動(dòng)。
[0036]作為一種優(yōu)選方案，還包括:
[0037]結(jié)算終端，設(shè)置于所述自動(dòng)貨柜系統(tǒng)上，所述結(jié)算終端具體為投幣器、出幣器或刷卡器及票據(jù)打印機(jī)。
[0038]所述結(jié)算終端與所述控制單元耦合連接，所述控制單元控制所述結(jié)算終端完成計(jì)價(jià)、填單、收款、找零、開票、查詢?nèi)蝿?wù)。
[0039]作為一種優(yōu)選方案，還包括:
[0040]電子稱裝置，設(shè)置于所述裝卸器上，用于測(cè)量其上貨物重量。
[0041]所述電子稱裝置與所述控制單元耦合連接，所述控制單元控制所述電子稱裝置計(jì)量，并計(jì)算出對(duì)應(yīng)的資費(fèi)。
[0042]本發(fā)明的有益效果是:
[0043]1.本發(fā)明自動(dòng)貨柜系統(tǒng)通過倒換柜位實(shí)現(xiàn)了貨柜多排無空當(dāng)?shù)拿芗帕?，較傳統(tǒng)技術(shù)能提升近一半的存儲(chǔ)量；配合裝卸器可從任意貨柜的任意單元格中移出或移入貨物，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化入貨出貨及精細(xì)化貨物管理；貨柜、軌道架采用標(biāo)準(zhǔn)化單元設(shè)計(jì)可自由拼接組裝，布局靈活。
[0044]2.按照本發(fā)明的自動(dòng)貨架超市方案，不僅陳列商品數(shù)量更多而且無需顧客走到貨架中選取商品而是讓貨架自動(dòng)移到顧客面前，帶來更舒適的購物體驗(yàn)。
[0045]3.按照本發(fā)明的自動(dòng)貨柜倉庫方案，不僅能提升近一半的存儲(chǔ)量而且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼貨、配貨、裝車。
[0046]4.按照本發(fā)明的自動(dòng)貨柜車方案，裝貨時(shí)只需放在傳送帶上由系統(tǒng)自動(dòng)收納，卸貨時(shí)系統(tǒng)又能自動(dòng)調(diào)出指定貨物，而且可以直接在途中與同類車輛通過對(duì)接自動(dòng)完成貨物的調(diào)配交接，比傳統(tǒng)固定物流中心配貨更靈活、高效。
[0047]5.按照本發(fā)明的立體停車樓方案，不僅能自動(dòng)存車取車，而且同樣建筑空間內(nèi)能多提供近一半的獨(dú)立車庫。
[0048]6.按照本發(fā)明的自動(dòng)寄存柜、自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)郵柜方案，占地更小容量更大。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]附圖1為實(shí)施例一的立體拆解仰視示意圖；
[0050]附圖2為實(shí)施例二的立體拆解仰視示意圖；
[0051]附圖3 (a)為實(shí)施例二的滑動(dòng)裝置立體仰視示意圖一；
[0052]附圖3 (b)為實(shí)施例二的滑動(dòng)裝置立體仰視示意圖二 ；
[0053]附圖4為實(shí)施例二的水平剖面示意圖；[0054]附圖5為實(shí)施例二的垂直剖面示意圖；
[0055]附圖6為實(shí)施例二的貨柜移動(dòng)垂直剖面圖解；
[0056]附圖7為實(shí)施例二的貨柜布局示意圖；
[0057]附圖8為實(shí)施例二的自動(dòng)貨架超市平面示意圖；
[0058]附圖9為實(shí)施例三的傳送帶裝卸器立體拆解仰視示意圖；
[0059]附圖10為實(shí)施例三的傳送帶裝卸器垂直剖面示意圖；
[0060]附圖11為實(shí)施例三的傳送帶裝卸器移動(dòng)垂直剖面圖解；
[0061]附圖12為實(shí)施例二的自動(dòng)寄存柜不意圖；
[0062]附圖13為實(shí)施例四的貨叉裝卸器立體拆解仰視示意圖；
[0063]附圖14為實(shí)施例四的立體停車樓側(cè)剖面示意圖；
[0064]附圖15為實(shí)施例五的貨柜車交接貨箱示意圖；
[0065]附圖16為實(shí)施例六的自動(dòng)售貨機(jī)、實(shí)施例七的自動(dòng)郵柜側(cè)剖面示意圖。
[0066]其中，1.軌道架，2.貨柜，3.移柜器，4.滑動(dòng)裝置，5.運(yùn)動(dòng)裝置，6.連接端，7.存取貨口，8.定位器，9.滑輪，10.插槽，11.插銷，12.移柜器齒輪，13.齒孔，14.滾輪，15.軌道柱，16.軌道檐，17.貨柜軌道，18.移柜器軌道，19.觸控屏，20.物品，21.裝卸器，22a.傳送帶，22b.貨柜傳送帶，23.傳動(dòng)齒輪，24.驅(qū)動(dòng)齒輪，25.二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，26.貨箱，27.支柱，28.空位，29.擔(dān)板，30.貨叉，31.貨柜車，32.結(jié)算終端。
【具體實(shí)施方式】
[0067]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0068]實(shí)施例一
[0069]本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，請(qǐng)參考圖1，包括:
[0070]軌道架1，設(shè)置在自動(dòng)貨柜系統(tǒng)底面或任意相對(duì)的兩面，例如軌道架I具體為倉庫的地面，存取貨口 7，設(shè)置在倉庫大門處。
[0071]若干貨柜2，可移動(dòng)的排布在軌道架I上，且至少空出一個(gè)大于或等于貨柜2大小的空間用于貨柜2的移動(dòng)倒換，貨柜2與軌道架I配合的至少一面上設(shè)有滑動(dòng)裝置4，用于使貨柜2在軌道架I上自由移動(dòng)，例如若干貨柜2具體為兩個(gè)貨柜2緊靠在倉庫一角，倉庫空余空間大于一個(gè)貨柜空間，貨柜2至少一面上設(shè)有的滑動(dòng)裝置4具體為貨柜2底面四角處設(shè)置的四個(gè)支撐滑輪9，能使貨柜2在倉庫地面上前后左右自由移動(dòng)。
[0072]至少一個(gè)移柜器3，可移動(dòng)的設(shè)置在軌道架I上，移柜器3上設(shè)有運(yùn)動(dòng)裝置5，用于使移柜器3在軌道架I上自由移動(dòng)，例如具體為一個(gè)移柜器3可移動(dòng)的設(shè)置在倉庫地面上，移柜器3上設(shè)有的運(yùn)動(dòng)裝置5具體為四個(gè)可以驅(qū)動(dòng)移柜器3移動(dòng)及轉(zhuǎn)向的輪子，既移柜器3相當(dāng)于一個(gè)小電動(dòng)車。
[0073]連接裝置，用于使移柜器3與貨柜2連接并帶動(dòng)貨柜2移動(dòng)，例如連接裝置具體為分別設(shè)置在貨柜2與移柜器3上的相匹配的插槽10與插銷11，移柜器3上的插銷11插入貨柜2上的插槽10即可使移柜器3通過連接而帶動(dòng)貨柜2移動(dòng)。
[0074]分別用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置5和連接裝置的運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元和連接裝置驅(qū)動(dòng)單元，以及控制單元，耦合連接到運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元和連接裝置驅(qū)動(dòng)單元，控制單元用于控制移柜器3帶動(dòng)貨柜2換位移動(dòng)，以最短的路徑、最少的移動(dòng)次數(shù)將目標(biāo)貨柜2移動(dòng)至指定位置，例如移柜器3的驅(qū)動(dòng)單元具體為電動(dòng)車的動(dòng)力系統(tǒng)，插銷11的驅(qū)動(dòng)單元具體為電機(jī)、齒輪、齒條，電機(jī)與齒輪連接、齒輪與齒條嚙合、齒條與插銷11連接，電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)連接著插銷11的齒條上下伸縮，控制單元具體為能計(jì)算出以最短的路徑、最少的移動(dòng)次數(shù)將目標(biāo)貨柜2移動(dòng)至指定位置的方案并控制對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)單元完成相應(yīng)移動(dòng)、連接、分離動(dòng)作的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
[0075]在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的調(diào)度下，當(dāng)需要移動(dòng)某個(gè)貨柜2時(shí)，如將倉庫一角的一個(gè)貨柜2移動(dòng)到倉庫大門即存取貨口 7處，則首先移柜器3通過電動(dòng)車動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)其四個(gè)輪子使其移動(dòng)到該貨柜2正下方；其次插銷11通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒條而獲得動(dòng)能向插槽10方向伸出并頂入插槽10內(nèi)使移柜器3與該貨柜2處于連接狀態(tài)；再其次移柜器3通過電動(dòng)車動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)其四個(gè)輪子使移柜器3及通過插銷11連接的貨柜2向存取貨口 7處移動(dòng)；再其次當(dāng)該貨柜2到達(dá)存取貨口 7處時(shí)移柜器3停止移動(dòng)，同時(shí)插銷11通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒條而獲得動(dòng)能脫離插槽10退回原位，即，使貨柜2與移柜器3處于分離狀態(tài)，完成移動(dòng)任務(wù)。當(dāng)需要將存取貨口 7處的貨柜2移動(dòng)回倉庫內(nèi)一角緊密排列時(shí)只需反向操作即可，這里不再贅述。
[0076]貨柜2在倉庫中可以零間距的緊密排列在一起，無需像傳統(tǒng)倉庫那樣必須在各排貨柜2間留出存取貨物的通道，因此能實(shí)現(xiàn)不浪費(fèi)任何空間的貨柜密集排列。當(dāng)貨柜2較多需要將后方密集排列在里面的貨柜移動(dòng)到前方時(shí)，只需利用倉庫中預(yù)先空余的倒換空間作為貨柜2移動(dòng)倒換的空間，將目標(biāo)貨柜2前方的貨柜逐個(gè)倒換位子直至目標(biāo)貨柜2前方出現(xiàn)空間即可向前移動(dòng)一段距離，重復(fù)以上倒換移動(dòng)步驟直至使目標(biāo)貨柜2到達(dá)指定位置即可。
[0077]實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)需要向倉庫內(nèi)存貨時(shí)，只需通過簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)操作即可由系統(tǒng)自動(dòng)將空的貨柜2調(diào)度到倉庫門口方便裝卸人員裝貨，一個(gè)貨柜2裝滿且向計(jì)算機(jī)登記該貨柜2所存的貨物信息后計(jì)算機(jī)系統(tǒng)會(huì)將該貨柜2移動(dòng)回倉庫內(nèi)與其他貨柜2密集排列在一起，同時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)又會(huì)將其它未裝或未裝滿貨的貨柜2調(diào)度到倉庫門口方便裝卸人員繼續(xù)裝貨，直至裝完所需貨物或者所有貨柜已存滿；當(dāng)需要從倉庫內(nèi)取貨時(shí)，只需向計(jì)算機(jī)輸入要取的貨物的登記信息，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將含有該貨物的貨柜2調(diào)度到倉庫門口方便裝卸人員取貨。
[0078]本發(fā)明自動(dòng)貨柜系統(tǒng)安置在倉庫中，多層多排貨柜2無空當(dāng)?shù)拿芗帕?無需留出存取貨物的通道空間)，較傳統(tǒng)倉庫不僅能提升近一半的存儲(chǔ)量而且使得存取貨物更加便捷高效，構(gòu)建密集型自動(dòng)化倉儲(chǔ)中心。
[0079]需要說明的是:
[0080]術(shù)語上、向上、下、向下、頂、底、右或左在此僅用于方便描述，而不應(yīng)將本發(fā)明結(jié)構(gòu)限制為具體的定向、構(gòu)造或操作。
[0081]本發(fā)明各結(jié)構(gòu)部分可以由本領(lǐng)域已知的各種材料、方法來制造，它們也可以以其它方式形成或模制成這些部分成為一體或單件。
[0082]所述軌道架I可以是任何形式、任何形狀、呈任意角度的平面，只要能承載貨柜2及移柜器3并使其在上面移動(dòng)，如地面、墻面、桌面等，且不限于一個(gè)平面，如用車廂底面和頂面構(gòu)成的雙軌道架系統(tǒng)等。
[0083]所述貨柜2可以是任何形式、任何形狀的柜子，只要能承裝貨物，如全封閉的柜子或者帶有柜門的柜子或者僅有框架的貨架或者能載貨的臺(tái)面或者橫截面為多邊形的柜子，且貨柜2可以有一個(gè)或多個(gè)承載貨物的單元格，承載貨物的單元格里也可以再設(shè)置多個(gè)較小的單元格。
[0084]匹配所述軌道架I的設(shè)置方向，所述若干貨柜2的排布方式不僅可以是水平排布，還可以是垂直排布，或者呈任意角度的傾斜排布。
[0085]所述滑動(dòng)裝置4可以是任何形式的滑動(dòng)裝置4，只要能使貨柜2在軌道架I上移動(dòng)，如車輪、齒輪、履帶、冰刀等，且所述滑動(dòng)裝置4可以同時(shí)設(shè)置在貨柜2的任何位子，如上方或側(cè)面，且數(shù)量可以是一個(gè)或多個(gè)。
[0086]所述移柜器3可以是任何形式的移動(dòng)裝置，只要能在軌道架I上自由移動(dòng)，如電動(dòng)車、軌道車等。
[0087]所述運(yùn)動(dòng)裝置5可以是任何形式的運(yùn)動(dòng)裝置，只要能使移柜器3移動(dòng)，如電機(jī)帶動(dòng)的齒輪系統(tǒng)或者燃油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的履帶。
[0088]所述連接裝置可以是任何形式的連接部件，只要能連接貨柜2，如插接件、掛鉤等，還可以是僅僅依靠所述貨柜2和所述移柜器3之間的摩擦力或吸附力等形式而實(shí)現(xiàn)的直接連接，且不限于只采用一種連接方式。
[0089]所述貨柜2與所述移柜器3的連接方式，也可以是每個(gè)貨柜2連接一個(gè)移柜器3并始終處于連接狀態(tài)，即移柜器3固定在貨柜2上使每個(gè)貨柜2都具有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)裝置5來自己移動(dòng)位置。
[0090]所述連接裝置可以是分別設(shè)置在所述貨柜2與所述移柜器3上的相匹配的接合面，通過焊接、膠合等方式實(shí)現(xiàn)固定式連接，也可以是一個(gè)由具有所述貨柜單元格與所述移柜器腔體的一體成形的殼體實(shí)現(xiàn)的整體式連接，殼體的單元格作為貨柜單元格承載貨物同時(shí)殼體的移柜器腔體裝載移柜器部件。
[0091]當(dāng)所述連接裝置的連接方式為所述固定式連接或所述整體式連接時(shí)，所述貨柜2的滑動(dòng)裝置4與所述移柜器3的運(yùn)動(dòng)裝置5可以是同一組裝置，如同一組輪子既可以使貨柜2自由移動(dòng)也可以通過驅(qū)動(dòng)裝置獲得動(dòng)力帶動(dòng)貨柜2移動(dòng)。
[0092]所述驅(qū)動(dòng)單元可以是任何形式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，只要能驅(qū)動(dòng)目標(biāo)裝置運(yùn)動(dòng)或工作，如電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、風(fēng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，且不限于只采用一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0093]所述控制單元可以是任何形式的控制系統(tǒng)，只要能控制驅(qū)動(dòng)單元完成相應(yīng)驅(qū)動(dòng)任務(wù)，如各類計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、程序軟件、遙控裝置等。
[0094]實(shí)施例二
[0095]本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，請(qǐng)參考圖2、圖4和圖5，包括:
[0096]軌道架1，設(shè)置在自動(dòng)貨柜系統(tǒng)底面或任意相對(duì)的兩面。
[0097]若干貨柜2，可移動(dòng)的排布在軌道架I上，且至少空出一個(gè)大于或等于貨柜2大小的空間用于貨柜2的移動(dòng)倒換，貨柜2與軌道架I配合的至少一面上設(shè)有滑動(dòng)裝置4，用于使貨柜2在軌道架I上自由移動(dòng)。
[0098]至少一個(gè)移柜器3，可移動(dòng)的設(shè)置在軌道架I上，移柜器3上設(shè)有運(yùn)動(dòng)裝置5，用于使移柜器3在軌道架I上自由移動(dòng)。
[0099]連接裝置，用于使移柜器3與貨柜2連接并帶動(dòng)貨柜2移動(dòng)。
[0100]分別用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置5和連接裝置的運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元和連接裝置驅(qū)動(dòng)單元，以及控制單元，耦合連接到運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元和連接裝置驅(qū)動(dòng)單元，控制單元用于控制移柜器帶動(dòng)貨柜換位移動(dòng)，以最短的路徑、最少的移動(dòng)次數(shù)將目標(biāo)貨柜移動(dòng)至指定位置。
[0101]軌道柱15，設(shè)置在軌道架I表面，以及軌道檐16，設(shè)置在軌道柱15表面，用于分隔出貨柜軌道17和移柜器軌道18。
[0102]分別設(shè)置在貨柜2與移柜器3上的相匹配的連接端6，或分別設(shè)置在貨柜2與移柜器3上的相匹配的接合面。
[0103]定位器8，可伸縮的設(shè)置在貨柜2的至少一面上，用于嵌入到軌道檐間隙使貨柜2不能自由移動(dòng)，即，使貨柜2處于鎖定狀態(tài)。
[0104]連接裝置具體為設(shè)置在定位器8上的插槽10與設(shè)置在移柜器3上與插槽10相匹配且可伸縮的插銷11，插銷11插入插槽10使移柜器3與貨柜2處于連接狀態(tài)，并且將定位器8頂出軌道檐間隙使貨柜2可以自由移動(dòng)，即，使貨柜2處于解鎖狀態(tài)，以使移柜器3能帶動(dòng)貨柜2在軌道架I上自由移動(dòng)。
[0105]用于驅(qū)動(dòng)插銷11的插銷驅(qū)動(dòng)單元，插銷驅(qū)動(dòng)單元與控制單元耦合連接，控制單元控制插銷連接并解鎖目標(biāo)貨柜2或鎖定并分離目標(biāo)貨柜2。
[0106]若干齒孔,設(shè)置在軌道架I表面對(duì)應(yīng)移柜器軌道18排布。
[0107]運(yùn)動(dòng)裝置5具體為匹配齒孔13的移柜器齒輪12，可伸縮的設(shè)置在移柜器3上，用于伸出并嚙合到齒孔13以使移柜器3沿移柜器軌道18移動(dòng)。
[0108]用于驅(qū)動(dòng)移柜器齒輪12的齒輪驅(qū)動(dòng)單元，齒輪驅(qū)動(dòng)單元與控制單元耦合連接，控制單元控制移柜器齒輪12帶動(dòng)移柜器3移動(dòng)到目標(biāo)貨柜下，以及帶動(dòng)與其處于連接狀態(tài)的貨柜移動(dòng)到指定位置。
[0109]更優(yōu)選的:
[0110]請(qǐng)參考圖3 (a)和圖3 (b)，所述滑動(dòng)裝置4具體為:滑輪9或萬向輪，通過具有彈性減震功能的輪柱連接到貨柜2表面，用于支撐貨柜2并使貨柜2能緊貼貨柜軌道17平滑移動(dòng)。
[0111]更優(yōu)選的，所述移柜器3還包括:
[0112]具有彈性的滾輪14，鑲嵌在所述移柜器3與所述軌道檐16接觸的一面，用于使所述移柜器3能緊貼軌道檐16平滑移動(dòng)。
[0113]請(qǐng)參考圖4、圖5，貨柜2的滑輪9使貨柜2可以沿滑輪軌道前后左右穩(wěn)定的移動(dòng)，同時(shí)起定位作用的十字形定位器8嵌入四個(gè)軌道檐16構(gòu)成的十字形的間隙中又使貨柜2不能隨意移動(dòng)，即，貨柜2處于鎖定狀態(tài)。
[0114]請(qǐng)參考圖6，當(dāng)需要移動(dòng)某個(gè)貨柜2時(shí)，如向右移動(dòng)一個(gè)柜位，則首先移柜器3通過嚙合到齒孔13的前后或左右移柜器齒輪12帶動(dòng)沿移柜器軌道18移動(dòng)到該貨柜下；其次插銷11向上頂入十字形定位器8的插槽10內(nèi)并使定位器8脫離軌道檐16平面頂入柜體內(nèi)，即，使貨柜2處于連接狀態(tài)與解鎖狀態(tài)，同時(shí)前后移柜器齒輪12收回而左右移柜器齒輪12伸出與齒孔13嚙合；再其次左右移柜器齒輪12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使移柜器3及通過插銷11連接的貨柜2向右移動(dòng)；再其次貨柜2到達(dá)右側(cè)柜位后移柜器3停止移動(dòng)；最后插銷11退回原位使定位器8再次彈出柜體外嵌入軌道檐空隙中將貨柜2固定在右側(cè)柜位上，即，使貨柜2恢復(fù)到鎖定狀態(tài)，同時(shí)前后移柜器齒輪12伸出嚙合到齒孔13待命。
[0115]請(qǐng)參考圖7，布局時(shí)至少空出一個(gè)柜位作為移柜器3倒換貨柜2的空間，移柜器3或空位28配置越多則貨柜倒換速度越快；貨柜2、軌道架I采用標(biāo)準(zhǔn)化單元設(shè)計(jì)可根據(jù)需要自由拼接組裝，如以四個(gè)軌道柱15和軌道檐16為一個(gè)軌道架單元插接組裝以及可插接組裝的標(biāo)準(zhǔn)化貨柜單元格；軌道架I跨度較大時(shí)，可在貨柜2間設(shè)置支柱27提高穩(wěn)固性和承重力。
[0116]更優(yōu)選的，所述控制單元還包括:
[0117]觸控屏19，用于顯示貨物信息并控制貨柜2移動(dòng)。
[0118]請(qǐng)參考圖8，例如配有自動(dòng)貨柜系統(tǒng)的自動(dòng)貨架超市，多個(gè)觸控屏19與選取商品的存取貨口 7間隔分布在外圍；每個(gè)貨柜2即一個(gè)獨(dú)立貨架，每層單元格內(nèi)擺放供選購的多款物品20。
[0119]使用時(shí)顧客通過觸控屏19查詢商品信息，選定商品后系統(tǒng)自動(dòng)將含有該物品20的貨柜2倒換到該觸控屏19右側(cè)的存取貨口 7處供顧客選購。
[0120]該自動(dòng)貨架超市可供多位顧客同時(shí)選購，不僅陳列物品20數(shù)量品種多、布局靈活、自動(dòng)化管理而且無需顧客走到貨架中選取而是讓貨架自動(dòng)移到顧客面前，帶來更舒適的購物體驗(yàn)。
[0121]實(shí)施例三
[0122]作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明實(shí)施例三提供了一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，與本發(fā)明實(shí)施例二不同之處在于，請(qǐng)參考圖9、圖10,還包括:
[0123]至少一個(gè)裝卸器21，設(shè)置在軌道架I至少一個(gè)側(cè)面上，用于對(duì)貨柜2裝入或取出貨物，裝卸器21包括驅(qū)動(dòng)齒輪24和帶有傳動(dòng)齒輪23的傳送帶22a，可移動(dòng)的固定在二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)25或一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)25或一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在軌道架I側(cè)面上，包括橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或僅包括縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使驅(qū)動(dòng)齒輪24和傳送帶22a在軌道架I側(cè)面上自由移動(dòng)。
[0124]貨柜傳送帶22b，設(shè)置在貨柜2的每個(gè)單元格的貨物承載面上，用于承載并傳送貨物。
[0125]傳送帶22a至少一端帶有傳動(dòng)齒輪23用于傳遞動(dòng)力使傳送帶22a運(yùn)轉(zhuǎn)，貨柜傳送帶22b至少一端帶有傳動(dòng)齒輪23用于傳遞動(dòng)力使貨柜傳送帶22b運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪24用于和傳動(dòng)齒輪23嚙合對(duì)接并提供動(dòng)力帶動(dòng)傳送帶22a與貨柜傳送帶22b運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0126]用于驅(qū)動(dòng)二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)25或一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的裝卸器運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪24的裝卸器齒輪驅(qū)動(dòng)單元，裝卸器運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和裝卸器齒輪驅(qū)動(dòng)單元分別與控制單元耦合連接，控制單元用于控制二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)25或一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以使裝卸器21的傳送帶22a與貨柜單元格的貨柜傳送帶22b或其它裝卸器的傳送帶22a對(duì)接，以及控制驅(qū)動(dòng)齒輪24帶動(dòng)裝卸器21的傳送帶22a與貨柜單元格的貨柜傳送帶22b或其它裝卸器的傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)以傳送貨物。
[0127]更優(yōu)選的，所述裝卸器21還包括:
[0128]迂回裝置，用于調(diào)節(jié)裝卸器21的傳送帶22a伸出距離。
[0129]用于驅(qū)動(dòng)所述迂回裝置的迂回裝置驅(qū)動(dòng)單元，所述迂回裝置驅(qū)動(dòng)單元與所述控制單元耦合連接，所述控制單元控制所述迂回裝置迂回所述裝卸器21的傳送帶22a的迂回量，以使所述裝卸器21的傳送帶22a執(zhí)行伸縮動(dòng)作。
[0130]更優(yōu)選的，所述貨柜單元格與所述裝卸器21還包括:[0131]護(hù)欄，可在裝卸器21進(jìn)行存取操作時(shí)配合開啟，用于防止貨物意外滑出。
[0132]請(qǐng)參考圖11，當(dāng)需要移動(dòng)貨柜2中的貨箱26時(shí)，如將底層單元格的貨箱26取出再裝入頂層單元格，則首先裝卸器21移到底層單元格前使驅(qū)動(dòng)齒輪24與該單元格的貨柜傳送帶22b及自身傳送帶22a的傳動(dòng)齒輪23嚙合對(duì)接，同時(shí)釋放迂回的部分使裝卸器21的傳送帶22a向左側(cè)伸出；其次驅(qū)動(dòng)齒輪24順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩端傳動(dòng)齒輪23逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)繼而帶動(dòng)裝卸器傳送帶22a與貨柜傳送帶22b同步向左側(cè)傳送貨箱26 ;再其次貨箱26傳送到裝卸器21上后，裝卸器21向上升起；再其次升到頂層單元格平面時(shí)其驅(qū)動(dòng)齒輪24與頂層單元格的貨柜傳送帶22b的傳動(dòng)齒輪23嚙合對(duì)接，并逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)繼而帶動(dòng)裝卸器傳送帶22a與貨柜傳送帶22b將貨箱26向右側(cè)移向頂層單元格；最后當(dāng)貨箱26移入頂層單元格時(shí)裝卸器21下降回原位，同時(shí)其傳送帶22a通過迂回裝置縮回原位。
[0133]在控制單元調(diào)度下，移柜器3可將任意貨柜2倒換到靠近裝卸器21 —側(cè)，再由裝卸器21對(duì)任意單元格移入或移出貨物，既可實(shí)現(xiàn)精確到每個(gè)貨柜單元格的自動(dòng)存取。
[0134]更優(yōu)選的，所述控制單元還包括:
[0135]觸控屏19，用于顯示貨物信息并控制貨柜2和裝卸器21移動(dòng)。
[0136]請(qǐng)參考圖12，例如配有自動(dòng)貨柜系統(tǒng)的自動(dòng)寄存柜，寄存時(shí)根據(jù)觸控屏19提示取得寄存憑證如寄存卡或密碼單，系統(tǒng)自動(dòng)開啟存取貨口 7并傳送來一個(gè)空貨箱26，放入寄存物品20并關(guān)閉存取貨口 7后貨箱26被傳送到貨柜2的一個(gè)空單元格中保存；取寄存品時(shí)根據(jù)觸控屏19提示提交寄存憑證如插回寄存卡或掃描密碼單，系統(tǒng)自動(dòng)將裝有寄存品的對(duì)應(yīng)貨箱26傳送出來并開啟存取貨口 7供拿取。
[0137]該自動(dòng)寄存柜采用多層多排無空當(dāng)?shù)男问酱鎯?chǔ)(傳統(tǒng)寄存柜每排必須留出進(jìn)出通道及用于存取操作的空當(dāng))，能多提供近一半的存儲(chǔ)位，且每組自動(dòng)寄存柜可以設(shè)置多個(gè)觸控屏19及存取貨口 7供多人同時(shí)進(jìn)行寄存操作，提高存儲(chǔ)效率。
[0138]實(shí)施例四
[0139]作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明實(shí)施例四提供了一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，與本發(fā)明實(shí)施例二不同之處在于，請(qǐng)參考圖13，還包括:
[0140]至少一個(gè)裝卸器21，設(shè)置在軌道架I至少一個(gè)側(cè)面上，用于對(duì)貨柜2裝入或取出貨物，具體為貨叉30，可移動(dòng)的固定在二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)25或一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，貨叉30具有水平伸縮運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于伸入貨柜2的單元格，二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)25或一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在軌道架I側(cè)面上，包括橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或僅包括縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使貨叉30在軌道架I側(cè)面上自由移動(dòng)。
[0141]擔(dān)板29，設(shè)置在貨柜2的每個(gè)單元格底部且空出貨叉30運(yùn)動(dòng)的空間，用于承載貨物。
[0142]貨叉30用于將貨物舉起并放在擔(dān)板29上或從擔(dān)板29上舉起并取出。
[0143]用于驅(qū)動(dòng)二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)25或一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的裝卸器運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和用于驅(qū)動(dòng)貨叉30的貨叉驅(qū)動(dòng)單元，裝卸器運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和貨叉驅(qū)動(dòng)單元分別與控制單元耦合連接，控制單元控制二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)25或一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以使貨叉30與貨柜單元格的擔(dān)板29或其它裝卸器的貨叉30對(duì)接，以及控制貨叉30在二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)25或一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)配合下進(jìn)行伸縮舉放存取貨物。
[0144]當(dāng)需要移動(dòng)貨柜2中的貨物時(shí)，如將貨箱26從底層單元格取出再裝入頂層單元格，則首先裝卸器21移到底層單元格前驅(qū)動(dòng)貨叉30伸入底層單元格貨箱26底部；其次裝卸器21略微上升使貨叉30舉起擔(dān)板29上的貨箱26 ;再其次舉著貨箱26的貨叉30退出底層單元格；再其次裝卸器21載著貨箱26升到頂層單元格平面略高處；再其次舉著貨箱26的貨叉30伸入頂層單元格；最后當(dāng)貨箱26移入頂層單元格時(shí)裝卸器21下降使貨箱26落在頂層單元格的擔(dān)板29上，并使脫離貨箱26的貨叉30退回原位。
[0145]更優(yōu)選的，所述控制單元還包括:
[0146]觸控屏19，用于顯示貨物信息并控制貨柜2和裝卸器21移動(dòng)。
[0147]請(qǐng)參考圖14，例如配有自動(dòng)貨柜系統(tǒng)的立體停車樓，樓頂天棚與樓底地基上相對(duì)裝有軌道架1，上下軌道架I中間包括若干大型貨柜2，每個(gè)貨柜2包括若干樓層，每層樓層底部設(shè)有一對(duì)擔(dān)板29，擔(dān)板29上承載有貨箱26，每個(gè)貨箱26即一個(gè)獨(dú)立車庫，上下軌道架I內(nèi)還成對(duì)配有同步動(dòng)作的移柜器3，當(dāng)上下移柜器3同步頂開目標(biāo)貨柜的上下定位器8并同步移動(dòng)時(shí)即可拖動(dòng)含有多層車庫的貨柜2在停車樓內(nèi)自由倒換柜位，反之能將含有多層車庫的貨柜2固定在指定柜位；停車樓入口處設(shè)有觸控屏19以及帶有貨叉30的裝卸器21，裝卸器21用于將其上的車庫放入倒換過來的貨柜2的指定樓層擔(dān)板29上，或者從指定樓層擔(dān)板29上取出車庫送到入口處。
[0148]存車時(shí)只需將車輛停在入口處的車庫里并記住系統(tǒng)通過觸控屏19顯示的車庫編碼即可，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)動(dòng)裝卸器21與貨柜2配合將車庫存儲(chǔ)至編碼對(duì)應(yīng)的貨柜樓層內(nèi)，一個(gè)貨柜2的車庫存滿車輛則倒換到后面密集排列在一起并調(diào)動(dòng)有空車庫的貨柜2到前面待存；取車時(shí)系統(tǒng)根據(jù)從觸控屏19輸入的車庫編碼將包含對(duì)應(yīng)車庫的貨柜2調(diào)動(dòng)到前面再調(diào)動(dòng)裝卸器21將對(duì)應(yīng)車庫從對(duì)應(yīng)樓層取出并送到入口處供取車。
[0149]該立體停車樓的車庫采用多層多排無空當(dāng)密集存放的布局(傳統(tǒng)立體停車樓技術(shù)必須留出用于存取操作空間或者進(jìn)出車道無法實(shí)現(xiàn)多排密集排列)，能在有限的建筑空間里提供更多獨(dú)立車庫。
[0150]需要說明的是:
[0151 ] 所述傳送帶22a、所述貨柜傳送帶22b或所述貨叉30可以是任何形式、任何形狀的傳送帶或貨叉，只要能傳送或存取貨物即可，所述貨叉30也可以是具有伸縮抓取功能的機(jī)械手。
[0152]所述裝卸器21相對(duì)所述軌道架I可以呈任意角度設(shè)置，所述傳送帶22a或所述貨叉30相對(duì)所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)25或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以呈任意角度設(shè)置。
[0153]所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)25或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以是任何形式、任何結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，只要能使所述傳送帶22a及所述驅(qū)動(dòng)齒輪24或所述貨叉30移動(dòng)到指定位置即可。
[0154]實(shí)施例五
[0155]作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明實(shí)施例五提供了一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，與本發(fā)明實(shí)施例三或四不同之處在于，請(qǐng)參考圖15，還包括:
[0156]測(cè)距定位器，設(shè)置于自動(dòng)貨柜系統(tǒng)上，用于探測(cè)欲與其對(duì)接的裝卸器21的相對(duì)位置數(shù)據(jù)；
[0157]測(cè)距定位器與控制單元耦合連接，控制單元根據(jù)位置數(shù)據(jù)控制欲對(duì)接雙方的裝卸器21的位置以完成對(duì)接，使貨物在對(duì)接的裝卸器21間順利移動(dòng)。
[0158]自動(dòng)貨柜系統(tǒng)安置在運(yùn)輸工具中如貨柜車31車廂中，車廂兩側(cè)可開啟作為與其它車輛交換貨物的對(duì)接口，貨柜單元格兩側(cè)均設(shè)置有開口且開口兩側(cè)均設(shè)置有可與裝卸器21對(duì)接的傳動(dòng)齒輪23，以及設(shè)置有防止貨箱26滑出的護(hù)欄，護(hù)欄在裝卸器21與貨柜單元格對(duì)接存取貨物時(shí)可被觸發(fā)開啟；裝卸器21具有能探測(cè)欲與其對(duì)接的裝卸器21的相對(duì)位置的測(cè)距定位器，控制單元如車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)依據(jù)位置數(shù)據(jù)調(diào)整對(duì)接雙方裝卸器21的位置及其傳送帶22a或貨叉30伸出的長度完成對(duì)接并使貨物順利在對(duì)接的裝卸器21間傳輸。
[0159]貨柜車31裝卸貨物時(shí)，在車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的指揮下，自動(dòng)開啟車廂大門伸出裝卸器21，裝卸人員只需將貨箱26放在裝卸器21上并輸入相關(guān)貨物標(biāo)記信息即可由系統(tǒng)自動(dòng)將其存入特定的貨柜單元格中保存，或者只需輸入相關(guān)貨物標(biāo)記信息即可由系統(tǒng)自動(dòng)將對(duì)應(yīng)貨柜單元格中的貨物取出并送到車廂大門處供提取。
[0160]若與安置有本發(fā)明自動(dòng)貨柜系統(tǒng)的倉庫配合，還可在物流中心通過與倉庫的裝卸器21對(duì)接實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)配貨、裝車、碼貨、卸貨，使儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)更高效。
[0161]貨柜車31對(duì)接交換貨物時(shí)，在車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)指揮下，兩車并排停放并開啟相對(duì)側(cè)的車廂大門伸出各自的裝卸器21，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整對(duì)接雙方裝卸器21位置準(zhǔn)確對(duì)接后，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)交換貨物清單統(tǒng)一調(diào)度對(duì)接雙方車箱內(nèi)的貨柜2和裝卸器21協(xié)同動(dòng)作在兩車間自動(dòng)完成必要的貨物移動(dòng)，然后收回各自的裝卸器21并關(guān)閉車廂大門結(jié)束對(duì)接。
[0162]安置自動(dòng)貨柜系統(tǒng)的貨柜車31不僅可以兩兩對(duì)接，還可以多車聯(lián)合對(duì)接一次性完成更復(fù)雜的貨物交換調(diào)配任務(wù)。在調(diào)度中心有序指揮下，可以在運(yùn)輸途中通過對(duì)接調(diào)配貨物的方式直接代替?zhèn)鹘y(tǒng)固定物流中心集中調(diào)配貨物的方式，使物流系統(tǒng)更靈活。
[0163]實(shí)施例六
[0164]作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明實(shí)施例六提供了一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，與本發(fā)明實(shí)施例三或四不同之處在于，請(qǐng)參考圖16，還包括:
[0165]結(jié)算終端32，設(shè)置于自動(dòng)貨柜系統(tǒng)上，結(jié)算終端32具體為投幣器、出幣器或刷卡器及票據(jù)打印機(jī)。
[0166]結(jié)算終端32與控制單元耦合連接，控制單元控制結(jié)算終端32完成計(jì)價(jià)、填單、收款、找零、開票、查詢?nèi)蝿?wù)。
[0167]例如配有自動(dòng)貨柜系統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)，使用時(shí)根據(jù)觸控屏19顯示的信息選擇商品并根據(jù)屏幕提示刷卡或投幣完成支付，必要時(shí)由系統(tǒng)自動(dòng)找零，系統(tǒng)自動(dòng)將所選商品傳送到存取貨口 7處供拿取同時(shí)打印購物票據(jù)完成交易。
[0168]不同于傳統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)通過滑道滾動(dòng)出貨，該自動(dòng)售貨機(jī)具有平穩(wěn)傳送出貨的特點(diǎn)，故可以自動(dòng)銷售易碎、怕壓或不宜滾動(dòng)的商品，如蛋糕、鮮花、照相機(jī)等，而且具有商品容量大、占地面積小的優(yōu)勢(shì)，若配合安裝有自動(dòng)貨柜系統(tǒng)的貨車還可自動(dòng)上貨、補(bǔ)貨。
[0169]實(shí)施例七
[0170]作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明實(shí)施例七提供了一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，與本發(fā)明實(shí)施例六不同之處在于，請(qǐng)參考圖16，還包括:
[0171]電子稱裝置，設(shè)置于裝卸器21上，用于測(cè)量其上貨物重量。
[0172]電子稱裝置與控制單元耦合連接，控制單元控制電子稱裝置計(jì)量，并計(jì)算出對(duì)應(yīng)的資費(fèi)。
[0173]例如配有自動(dòng)貨柜系統(tǒng)的自動(dòng)郵柜，寄件時(shí)根據(jù)觸控屏19提示填寫寄件信息表單并在存取貨口 7處開啟的空貨箱26內(nèi)放入要郵寄的物品20，系統(tǒng)通過電子稱裝置測(cè)量重量后計(jì)算出郵費(fèi)并通過觸控屏19顯示，寄件人確認(rèn)后通過投幣器或刷卡器支付郵費(fèi)，必要時(shí)由出幣器找零，票據(jù)打印機(jī)打印詳細(xì)收據(jù)，同時(shí)貨箱26關(guān)閉并被傳送到貨柜的空單元格中保存。查件時(shí)根據(jù)觸控屏19提示經(jīng)用戶身份驗(yàn)證后可查看是否有郵件到。收件時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)將對(duì)應(yīng)貨箱26傳送到存取貨口 7處開啟供拿取。既可以為每位用戶分配一個(gè)固定貨箱26作為郵箱，也可以按需臨時(shí)指派貨箱26，例如某客戶有六件郵件到則系統(tǒng)為其指派六個(gè)貨箱26存儲(chǔ)，而其他沒有郵件的顧客則無需占用貨箱26以提高貨箱26利用率。
[0174]該自動(dòng)郵柜較傳統(tǒng)郵柜容量大幅提升且存取精確，具有自動(dòng)寄件、查件、收件、計(jì)價(jià)、結(jié)算功能，并可配合具有本發(fā)明自動(dòng)貨柜系統(tǒng)的郵車自動(dòng)取件送件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化郵政服務(wù)，尤其適合用戶數(shù)量多空間有限的高密度住宅小區(qū)廣泛使用。
[0175]本發(fā)明自動(dòng)貨柜系統(tǒng)適用于各種需要存取物品的領(lǐng)域，如圖書館、檔案室、展覽中心等，具有容量大、自動(dòng)化、易組裝的明顯優(yōu)勢(shì)。
[0176]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，其特征在于，包括: 軌道架，設(shè)置在所述自動(dòng)貨柜系統(tǒng)底面或任意相對(duì)的兩面； 若干貨柜，可移動(dòng)的排布在所述軌道架上，且至少空出一個(gè)大于或等于所述貨柜大小的空間用于所述貨柜的移動(dòng)倒換，所述貨柜與所述軌道架配合的至少一面上設(shè)有滑動(dòng)裝置，用于使所述貨柜在所述軌道架上自由移動(dòng)； 至少一個(gè)移柜器，可移動(dòng)的設(shè)置在所述軌道架上，所述移柜器上設(shè)有運(yùn)動(dòng)裝置，用于使所述移柜器在所述軌道架上自由移動(dòng)； 連接裝置，用于使所述移柜器與所述貨柜連接并帶動(dòng)所述貨柜移動(dòng)； 分別用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)裝置和所述連接裝置的運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元和連接裝置驅(qū)動(dòng)單元，以及控制單元，耦合連接到所述運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元和所述連接裝置驅(qū)動(dòng)單元，所述控制單元用于控制所述移柜器帶動(dòng)貨柜換位移動(dòng)，以最短的路徑、最少的移動(dòng)次數(shù)將目標(biāo)貨柜移動(dòng)至指定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 軌道柱，設(shè)置在所述軌道架表面，以及軌道檐，設(shè)置在所述軌道柱表面，用于分隔出貨柜軌道和移柜器軌道。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，其特征在于，所述連接裝置包括: 分別設(shè)置在所述貨柜與所述移柜器上的相匹配的連接端，或分別設(shè)置在所述貨柜與所述移柜器上的相匹配的接合面。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 定位器，可伸縮的設(shè)置在所述貨柜的至少一面上，用于嵌入到所述軌道檐間隙使所述貨柜不能自由移動(dòng)，即，使所述貨柜處于鎖定狀態(tài)； 所述連接裝置具體為設(shè)置在所述定位器上的插槽與設(shè)置在所述移柜器上與所述插槽相匹配且可伸縮的插銷，所述插銷插入所述插槽使所述移柜器與所述貨柜處于連接狀態(tài)，并且將所述定位器頂出所述軌道檐間隙使所述貨柜可以自由移動(dòng)，即，使所述貨柜處于解鎖狀態(tài)，以使所述移柜器能帶動(dòng)所述貨柜在所述軌道架上自由移動(dòng)； 用于驅(qū)動(dòng)所述插銷的插銷驅(qū)動(dòng)單元，所述插銷驅(qū)動(dòng)單元與所述控制單元耦合連接，所述控制單元控制所述插銷連接并解鎖目標(biāo)貨柜或鎖定并分離目標(biāo)貨柜。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 若干齒孔，設(shè)置在所述軌道架表面對(duì)應(yīng)所述移柜器軌道排布； 所述運(yùn)動(dòng)裝置具體為匹配所述齒孔的移柜器齒輪，可伸縮的設(shè)置在所述移柜器上，用于伸出并嚙合到所述齒孔以使所述移柜器沿所述移柜器軌道移動(dòng)； 用于驅(qū)動(dòng)所述移柜器齒輪的齒輪驅(qū)動(dòng)單元，所述齒輪驅(qū)動(dòng)單元與所述控制單元耦合連接，所述控制單元控制所述移柜器齒輪帶動(dòng)所述移柜器移動(dòng)到目標(biāo)貨柜下，以及帶動(dòng)與所述移柜器處于連接狀態(tài)的所述貨柜移動(dòng)到指定位置。
6.如權(quán)利要求1至5所述的任意一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 至少一個(gè)裝卸器，設(shè)置在所述軌道架至少一個(gè)側(cè)面上，用于對(duì)所述貨柜裝入或取出貨物，裝卸器包括驅(qū)動(dòng)齒輪和帶有傳動(dòng)齒輪的傳送帶，可移動(dòng)的固定在二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述軌道架側(cè)面上，包括橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或僅包括縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述傳送帶在所述軌道架側(cè)面上自由移動(dòng)； 貨柜傳送帶，設(shè)置在所述貨柜的每個(gè)單元格的貨物承載面上，用于承載并傳送貨物； 所述傳送帶至少一端帶有傳動(dòng)齒輪用于傳遞動(dòng)力使所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，所述貨柜傳送帶至少一端帶有傳動(dòng)齒輪用于傳遞動(dòng)力使所述貨柜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪用于和所述傳動(dòng)齒輪嚙合對(duì)接并提供動(dòng)力帶動(dòng)所述傳送帶與所述貨柜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)； 用于驅(qū)動(dòng)所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的裝卸器運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪的裝卸器齒輪驅(qū)動(dòng)單元，所述裝卸器運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和所述裝卸器齒輪驅(qū)動(dòng)單元分別與所述控制單元耦合連接，所述控制單元用于控制所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以使所述裝卸器的傳送帶與所述貨柜單元格的貨柜傳送帶或其它裝卸器的傳送帶對(duì)接，以及控制所述驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述裝卸器的傳送帶與所述貨柜單元格的貨柜傳送帶或其它裝卸器的傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)以傳送貨物。
7.如權(quán)利要求1至5所述的任意一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 至少一個(gè)裝卸器，設(shè)置在所述軌道架至少一個(gè)側(cè)面上，用于對(duì)所述貨柜裝入或取出貨物，具體為貨叉，可移動(dòng)的固定在二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，所述貨叉具有水平伸縮運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于伸入所述貨柜的單元格，所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述軌道架側(cè)面上，包括橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或僅包括縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使所述貨叉在所述軌道架側(cè)面上自由移動(dòng)； 擔(dān)板，設(shè)置在所述貨柜的每個(gè)單元格底部且空出所述貨叉運(yùn)動(dòng)的空間，用于承載貨物； 所述貨叉用于將貨物舉起并放在所述擔(dān)板上或從所述擔(dān)板上舉起并取出； 用于驅(qū)動(dòng)所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的裝卸器運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和用于驅(qū)動(dòng)所述貨叉的貨叉驅(qū)動(dòng)單元，所述裝卸器運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和所述貨叉驅(qū)動(dòng)單元分別與所述控制單元耦合連接，所述控制單元控制所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以使所述貨叉與所述貨柜單元格的擔(dān)板或其它所述裝卸器的貨叉對(duì)接，以及控制所述貨叉在所述二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或所述一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)配合下進(jìn)行伸縮舉放存取貨物。
8.如權(quán)利要求6或7所述的一種自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 測(cè)距定位器，設(shè)置于所述自動(dòng)貨柜系統(tǒng)上，用于探測(cè)欲與其對(duì)接的所述裝卸器的相對(duì)位置數(shù)據(jù)； 所述測(cè)距定位器與所述控制單元耦合連接，所述控制單元根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)控制欲對(duì)接雙方的所述裝卸器的位置以完成對(duì)接，使貨物在對(duì)接的所述裝卸器間順利移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求6或7所述的自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 結(jié)算終端，設(shè)置于所述自動(dòng)貨柜系統(tǒng)上，所述結(jié)算終端具體為投幣器、出幣器或刷卡器及票據(jù)打印機(jī)； 所述結(jié)算終端與所述控制單元耦合連接，所述控制單元控制所述結(jié)算終端完成計(jì)價(jià)、填單、收款、找零、開票、查詢?nèi)蝿?wù)。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)貨柜系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 電子稱裝置，設(shè)置于所述裝卸器上，用于測(cè)量其上貨物重量； 所述電子稱裝置與所述控制單元耦合連接，所述控制單元控制所述電子稱裝置計(jì)量，并計(jì)算出對(duì)應(yīng)的資費(fèi)。
【文檔編號(hào)】B65G1/10GK103738640SQ201410030292
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】劉威, 潘玉國 申請(qǐng)人:潘玉坤, 劉峰