一種物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)及其識(shí)別定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)及其識(shí)別定位方法。軌道物流系統(tǒng)包括控制器、形成軌道的若干金屬導(dǎo)軌、在軌道上運(yùn)行的運(yùn)輸車、實(shí)現(xiàn)相鄰金屬導(dǎo)軌的軌道轉(zhuǎn)軌的轉(zhuǎn)軌器。軌道面向運(yùn)輸車的一側(cè)設(shè)置有若干定位器，運(yùn)輸車設(shè)置有識(shí)別若干定位器的掃描器，掃描器與控制器連接。每個(gè)定位器包括電磁吸波材料層、超高頻電子標(biāo)簽層，電磁吸波材料層固定在軌道上，超高頻電子標(biāo)簽層固定在電磁吸波材料層上，且超高頻電子標(biāo)簽層的頻率和電磁吸波材料層的頻率相同?？刂破鞲鶕?jù)掃描器對(duì)若干定位器的掃描識(shí)別而判斷運(yùn)輸車的運(yùn)輸速度、運(yùn)輸時(shí)間并由此調(diào)整運(yùn)輸車的運(yùn)輸速度、運(yùn)輸時(shí)間實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸車的定位。本發(fā)明能準(zhǔn)確定位運(yùn)輸車的位置信息。
【專利說(shuō)明】一種物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)及其識(shí)別定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物流系統(tǒng)，尤其涉及一種物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)及其識(shí)別定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軌道物流系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于醫(yī)院。而且國(guó)家衛(wèi)生部對(duì)醫(yī)院的靜配中心、中心藥房及中心供應(yīng)室的要求也越來(lái)越規(guī)范，由于各個(gè)部門(mén)發(fā)往各病區(qū)的輸液袋、藥品及手術(shù)包等物品都需要大量的人力傳送，而現(xiàn)在的醫(yī)院大多樓層多、平層小，因此這些負(fù)責(zé)傳送的人力難免會(huì)與病人、醫(yī)護(hù)人員爭(zhēng)奪電梯資源，難以保證傳送的時(shí)間及物品的衛(wèi)生程度。
[0003]再這樣的背景下，軌道物流系統(tǒng)的應(yīng)用應(yīng)運(yùn)而生:豎直、水平及彎曲的軌道分布在醫(yī)院的各樓層，智能化的運(yùn)輸車能夠在軌道上面穿梭運(yùn)送物品，減化了原有傳送物品的流程。同時(shí)，運(yùn)輸車通過(guò)轉(zhuǎn)軌器完成平行軌道間的轉(zhuǎn)軌。在市場(chǎng)上目前應(yīng)用的運(yùn)輸車在軌道上運(yùn)行時(shí)的定位方法是通過(guò)運(yùn)輸車上面的掃瞄頭掃描貼于軌道上表面的條形碼而實(shí)現(xiàn)的，然而，一旦經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用后灰塵過(guò)多沉積于條形碼之上，則會(huì)出現(xiàn)掃描到的條形碼數(shù)據(jù)不準(zhǔn)而運(yùn)輸車定位信息錯(cuò)亂的事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)及其識(shí)別定位方法，其通過(guò)射頻識(shí)別定位方法準(zhǔn)確定位運(yùn)輸車的位置信息，且實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)輸車的位置信息，消除累計(jì)誤差，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]本發(fā)明提供一種物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)，其包括控制器、形成軌道的若干金屬導(dǎo)軌、在所述軌道上運(yùn)行的運(yùn)輸車、實(shí)現(xiàn)相鄰金屬導(dǎo)軌的軌道轉(zhuǎn)軌的轉(zhuǎn)軌器，所述軌道面向所述運(yùn)輸車的一側(cè)設(shè)置有若干定位器，所述運(yùn)輸車設(shè)置有識(shí)別所述若干定位器的掃描器，所述掃描器與所述控制器連接，所述控制器通過(guò)所述掃描器對(duì)所述若干定位器的掃描識(shí)別以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述運(yùn)輸車的定位；每個(gè)定位器包括電磁吸波材料層、超高頻電子標(biāo)簽層，所述電磁吸波材料層固定在所述軌道上，所述超高頻電子標(biāo)簽層固定在所述電磁吸波材料層上，且所述超高頻電子標(biāo)簽層的頻率和所述電磁吸波材料層的頻率相同；所述控制器根據(jù)所述掃描器對(duì)所述若干定位器的掃描識(shí)別而判斷所述運(yùn)輸車的運(yùn)輸速度、運(yùn)輸時(shí)間并由此調(diào)整所述運(yùn)輸車的運(yùn)輸速度、運(yùn)輸時(shí)間實(shí)現(xiàn)對(duì)所述運(yùn)輸車的定位。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述超高頻電子標(biāo)簽層的頻率為13.56MHz。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述超高頻電子標(biāo)簽層通過(guò)黏貼固定在所述電磁吸波材料層上。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述若干定位器均勻分布在所述軌道上。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器安裝在所述運(yùn)輸車上。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器與所述掃描器之間采用無(wú)線通訊方式達(dá)成無(wú)線連接。[0011]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器與所述掃描器之間采用信號(hào)電纜通訊方式達(dá)成有線連接。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述超高頻電子標(biāo)簽層上設(shè)置有保護(hù)膜。優(yōu)選地，所述保護(hù)膜為透明薄膜。
[0013]本發(fā)明還提供一種物流定位運(yùn)行的識(shí)別定位方法，其應(yīng)用于上述任意一種所述的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)中，所述識(shí)別定位方法包括以下步驟:將所述超高頻電子標(biāo)簽層固定在頻率相同的所述電磁吸波材料層上；將所述電磁吸波材料層固定在所述軌道上；所述掃描器掃描識(shí)別所述運(yùn)輸車運(yùn)輸時(shí)遇到的定位器；所述控制器根據(jù)所述掃描器對(duì)所述若干定位器的掃描識(shí)別而判斷所述運(yùn)輸車的運(yùn)輸速度、運(yùn)輸時(shí)間并由此調(diào)整所述運(yùn)輸車的運(yùn)輸速度、運(yùn)輸時(shí)間實(shí)現(xiàn)對(duì)所述運(yùn)輸車的定位。
[0014]與傳統(tǒng)的軌道物流系統(tǒng)相比，本發(fā)明的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)榛覊m過(guò)多沉積于定位器的超高頻電子標(biāo)簽層上而無(wú)法識(shí)別定位器，也不會(huì)因?yàn)閽呙柽^(guò)多定位器而產(chǎn)生累計(jì)誤差，其能通過(guò)射頻識(shí)別定位方法準(zhǔn)確定位運(yùn)輸車的位置信息，且實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)輸車的位置信息，消除累計(jì)誤差；超高頻電子標(biāo)簽層無(wú)法直接應(yīng)用于金屬導(dǎo)軌上，本發(fā)明通過(guò)間接采用與超高頻電子標(biāo)簽層的頻率相同的電磁吸波材料層實(shí)現(xiàn)超高頻電子標(biāo)簽層的自由應(yīng)用；另外，頻率為13.56MHz的超高頻電子標(biāo)簽層能避免運(yùn)輸車上的掃描器在很遠(yuǎn)的地方就能獲取超高頻電子標(biāo)簽層上的信息，也能避免運(yùn)輸車上的掃描器延遲獲取超高頻電子標(biāo)簽層上的信息，從而避免運(yùn)輸車的位置定位不準(zhǔn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施方式提供的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)的標(biāo)線II部分的放大示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]請(qǐng)結(jié)合圖1及圖2，本發(fā)明較佳實(shí)施方式提供的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)包括控制器6、若干金屬導(dǎo)軌1、運(yùn)輸車2、轉(zhuǎn)軌器(圖未不)。若干金屬導(dǎo)軌I形成供運(yùn)輸車2運(yùn)行的軌道，運(yùn)輸車2在所述軌道上運(yùn)行通過(guò)所述轉(zhuǎn)軌器實(shí)現(xiàn)相鄰金屬導(dǎo)軌I之間的軌道轉(zhuǎn)軌。
[0019]所述軌道面向運(yùn)輸車2的一側(cè)設(shè)置有若干定位器5,運(yùn)輸車2設(shè)置有識(shí)別定位器5的掃描器4，掃描器4可以做成掃描頭的形式，掃描器4的形狀可以有多種只要能實(shí)現(xiàn)掃描定位器5即可。優(yōu)選地，若干定位器5均勻分布在所述軌道上?？刂破?可安裝在運(yùn)輸車2上，當(dāng)然也可安裝在其它固定位置。掃描器4與控制器6連接，控制器6通過(guò)掃描器4對(duì)定位器5的掃描識(shí)別以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸車2的定位?？刂破?與掃描器4之間可采用信號(hào)電纜通訊方式達(dá)成有線連接，也可采用無(wú)線通訊方式達(dá)成無(wú)線連接。
[0020]每個(gè)定位器5包括電磁吸波材料層7、超高頻電子標(biāo)簽層8。電磁吸波材料層7固定在所述軌道上，超高頻電子標(biāo)簽層8固定在電磁吸波材料層7上(如圖2所示)，且超高頻電子標(biāo)簽層8的頻率和電磁吸波材料層7的頻率相同。無(wú)線電波可根據(jù)頻率高低分為極高頻、超高頻、特高頻、甚高頻、高頻、中頻、低頻、甚低頻、特低頻、超低頻、極低頻，在本實(shí)施方式中，只要超高頻，超高頻電子標(biāo)簽層8的頻率為13.56MHz。頻率為13.56MHz的超高頻電子標(biāo)簽層8能避免運(yùn)輸車2上的掃描器4在很遠(yuǎn)的地方就能獲取超高頻電子標(biāo)簽層8上的信息，也能避免運(yùn)輸車2上的掃描器4延遲獲取超高頻電子標(biāo)簽層8上的信息，從而避免運(yùn)輸車2的位置定位不準(zhǔn)。
[0021]超高頻電子標(biāo)簽層8可通過(guò)黏貼固定在電磁吸波材料層7上，超高頻電子標(biāo)簽層8上可設(shè)置有保護(hù)膜(圖未示)放置超高頻電子標(biāo)簽層8遭到破壞，優(yōu)選地，所述保護(hù)膜為透明薄膜。
[0022]超高頻電子標(biāo)簽層8無(wú)法直接應(yīng)用于金屬導(dǎo)軌I上，本發(fā)明通過(guò)間接采用與超高頻電子標(biāo)簽層8的頻率相同的電磁吸波材料層7實(shí)現(xiàn)超高頻電子標(biāo)簽層8的自由應(yīng)用。
[0023]控制器6根據(jù)掃描器4對(duì)定位器5的掃描識(shí)別而判斷運(yùn)輸車2的運(yùn)輸速度、運(yùn)輸時(shí)間并由此調(diào)整運(yùn)輸車2的運(yùn)輸速度、運(yùn)輸時(shí)間實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸車2的定位，從而實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)輸車的位置信息，消除累計(jì)誤差，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0024]因此，本發(fā)明的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)榛覊m過(guò)多沉積于定位器5的超高頻電子標(biāo)簽層8上而無(wú)法識(shí)別定位器5，也不會(huì)因?yàn)閽呙柽^(guò)多定位器5而產(chǎn)生累計(jì)誤差，其能通過(guò)射頻識(shí)別定位方法準(zhǔn)確定位運(yùn)輸車2的位置信息，且實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)輸車2的位置信息，消除累計(jì)誤差。
[0025]綜上所述，在應(yīng)用本發(fā)明的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)時(shí)，其相應(yīng)的物流定位運(yùn)行的識(shí)別定位方法包括以下步驟:將超高頻電子標(biāo)簽層7固定在頻率相同的電磁吸波材料層8上；將電磁吸波材料層8固定在形成所述軌道的金屬導(dǎo)軌I上；掃描器4掃描識(shí)別運(yùn)輸車2運(yùn)輸時(shí)遇到的定位器5 ;控制器6根據(jù)掃描器4對(duì)定位器5的掃描識(shí)別而判斷運(yùn)輸車2的運(yùn)輸速度、運(yùn)輸時(shí)間并由此調(diào)整運(yùn)輸車2的運(yùn)輸速度、運(yùn)輸時(shí)間實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸車2的定位。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)，其包括控制器、形成軌道的若干金屬導(dǎo)軌、在所述軌道上運(yùn)行的運(yùn)輸車、實(shí)現(xiàn)相鄰金屬導(dǎo)軌的軌道轉(zhuǎn)軌的轉(zhuǎn)軌器，所述軌道面向所述運(yùn)輸車的一側(cè)設(shè)置有若干定位器，所述運(yùn)輸車設(shè)置有識(shí)別所述若干定位器的掃描器，所述掃描器與所述控制器連接，所述控制器通過(guò)所述掃描器對(duì)所述若干定位器的掃描識(shí)別以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述運(yùn)輸車的定位；其特征在于:每個(gè)定位器包括電磁吸波材料層、超高頻電子標(biāo)簽層，所述電磁吸波材料層固定在所述軌道上，所述超高頻電子標(biāo)簽層固定在所述電磁吸波材料層上，且所述超高頻電子標(biāo)簽層的頻率和所述電磁吸波材料層的頻率相同；所述控制器根據(jù)所述掃描器對(duì)所述若干定位器的掃描識(shí)別而判斷所述運(yùn)輸車的運(yùn)輸速度、運(yùn)輸時(shí)間并由此調(diào)整所述運(yùn)輸車的運(yùn)輸速度、運(yùn)輸時(shí)間實(shí)現(xiàn)對(duì)所述運(yùn)輸車的定位。
2.如權(quán)利要求1所述的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)，其特征在于:所述超高頻電子標(biāo)簽層的頻率為13.56MHz。
3.如權(quán)利要求1所述的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)，其特征在于:所述超高頻電子標(biāo)簽層通過(guò)黏貼固定在所述電磁吸波材料層上。
4.如權(quán)利要求1所述的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)，其特征在于:所述若干定位器均勻分布在所述軌道上。
5.如權(quán)利要求1所述的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器安裝在所述運(yùn)輸車上。
6.如權(quán)利要求1所述的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器與所述掃描器之間采用無(wú)線通訊方式達(dá)成無(wú)線連接。
7.如權(quán)利要求1所述的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器與所述掃描器之間采用信號(hào)電纜通訊方式達(dá)成有線連接。
8.如權(quán)利要求1所述的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)，其特征在于:所述超高頻電子標(biāo)簽層上設(shè)置有保護(hù)膜。
9.如權(quán)利要求8所述的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)，其特征在于:所述保護(hù)膜為透明薄膜。
10.一種物流定位運(yùn)行的識(shí)別定位方法，其應(yīng)用于權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的物流定位運(yùn)行的軌道物流系統(tǒng)中，其特征在于；所述識(shí)別定位方法包括以下步驟: 將所述超高頻電子標(biāo)簽層固定在頻率相同的所述電磁吸波材料層上； 將所述電磁吸波材料層固定在所述軌道上； 所述掃描器掃描識(shí)別所述運(yùn)輸車運(yùn)輸時(shí)遇到的定位器； 所述控制器根據(jù)所述掃描器對(duì)所述若干定位器的掃描識(shí)別而判斷所述運(yùn)輸車的運(yùn)輸速度、運(yùn)輸時(shí)間并由此調(diào)整所述運(yùn)輸車的運(yùn)輸速度、運(yùn)輸時(shí)間實(shí)現(xiàn)對(duì)所述運(yùn)輸車的定位。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK103708160SQ201410027271
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】王謙, 莊清 申請(qǐng)人:蘇州沃倫韋爾高新技術(shù)股份有限公司