一種糾偏送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種糾偏送料機(jī)構(gòu)，其特征是，包括機(jī)架部分、送料機(jī)構(gòu)、展平機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)架；機(jī)架上設(shè)置有滑軌；送料機(jī)構(gòu)包括送料支架、兩根平行設(shè)置同向轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送軸；送料支架下方設(shè)有用于感應(yīng)布料邊緣位置的感應(yīng)開關(guān)；感應(yīng)開關(guān)連接一控制器，該控制器連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；送料支架底部設(shè)有與所述滑軌配合的滾動(dòng)輪，送料支架下方設(shè)有糾偏推拉裝置；展平機(jī)構(gòu)的展平軸與輸送軸平行，展平軸上設(shè)置有兩段螺距相等、螺旋方向相反的螺旋槽，螺旋槽內(nèi)放置有螺旋線；浮動(dòng)架包括浮動(dòng)支架、上過(guò)渡軸、下過(guò)渡軸；上過(guò)渡軸、下過(guò)渡軸可自轉(zhuǎn)并相互平行；浮動(dòng)架在前后方向上位于送料機(jī)構(gòu)與展平機(jī)構(gòu)之間。它為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
【專利說(shuō)明】一種糾偏送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及服裝、紡織品行業(yè)中傳送布料、紗料、皮革等的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]服裝、紡織品行業(yè)中，與裁床、激光切割機(jī)或自動(dòng)疊布機(jī)等設(shè)備配套的用于傳送布料、紗料、皮革等的傳送機(jī)構(gòu)是整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)中不可缺少的部分。
[0003]現(xiàn)有送料機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒有布料的展平功能且送料時(shí)容易出現(xiàn)布料跑偏的現(xiàn)象，生產(chǎn)中需要人工展平布料和手動(dòng)糾正送料方向，人員占用較多，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種糾偏送料機(jī)，其為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種糾偏送料機(jī)構(gòu)，其特征是，包括:
[0006]機(jī)架部分，包括機(jī)架，控制器安裝板，滑軌；滑軌設(shè)置在機(jī)架上部；控制器安裝板設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)；
[0007]送料機(jī)構(gòu)，包括送料支架、兩根平行設(shè)置的輸送軸，所述輸送軸的表面包裹有橡膠皮層，橡膠皮層的外表面上均布設(shè)置有若干個(gè)凸起；每根輸送軸的兩端分別通過(guò)軸承座安裝在送料支架上；在送料支架的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩根輸送軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述送料支架的下方還設(shè)置有用于感應(yīng)輸送料的邊緣發(fā)生偏移的感應(yīng)開關(guān)；感應(yīng)開關(guān)通過(guò)通訊線與一控制器連接，該控制器通過(guò)控制線連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；該控制器安裝在機(jī)架部分的控制器安裝板上；在送料支架底部設(shè)置有與機(jī)架部分的滑軌配合的滾動(dòng)輪，且滾動(dòng)輪在滑軌內(nèi)的移動(dòng)方向與輸送軸平行；所述送料支架的下方設(shè)有糾偏推拉裝置，該糾偏推拉裝置的推拉活動(dòng)端通過(guò)連接支架與送料支架連接，該糾偏推拉裝置的固定端與所述機(jī)架相對(duì)固定；所述糾偏推拉裝置通過(guò)控制線與所述控制器連接；
[0008]展平機(jī)構(gòu)，包括展平支架、展平軸、調(diào)速電機(jī)；展平支架安裝在所述機(jī)架的前側(cè)，所述調(diào)速電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在展平支架上；所述展平軸與所述輸送軸平行，展平軸通過(guò)軸承座安裝在展平支架上；調(diào)速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接展平軸；展平軸上設(shè)置有螺旋槽，螺旋槽由兩段組成，兩段螺旋槽螺距相等、螺旋方向相反；兩段螺旋槽的對(duì)接處位于展平軸的中間部位；螺旋槽內(nèi)放置有順著螺旋槽方向纏繞的螺旋線；
[0009]浮動(dòng)架，包括浮動(dòng)支架、上過(guò)渡軸、下過(guò)渡軸；上過(guò)渡軸、下過(guò)渡軸可自轉(zhuǎn)的安裝在浮動(dòng)支架上并相互平行；浮動(dòng)支架安裝在所述機(jī)架上，且在前后方向上位于送料機(jī)構(gòu)與展平機(jī)構(gòu)之間。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案:在該種糾偏送料機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架的底端設(shè)置有萬(wàn)向輪；所述機(jī)架的下方設(shè)置有高度可調(diào)的可調(diào)支撐。
[0011]更進(jìn)一步的:所述螺旋線為橡膠線或塑料線。[0012]本發(fā)明的有益效果是:它為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏，節(jié)省人力，并提高糾偏質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖；
[0016]圖3為圖2的俯視圖；
[0017]圖4為圖2的左視圖；
[0018]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為機(jī)架部分的主視圖；
[0020]圖7為圖6的俯視圖；
[0021]圖8為圖6的左視圖；
[0022]圖9為本發(fā)明實(shí)施例中送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10為送料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0024]圖11為圖10的俯視圖；
[0025]圖12為圖10的右視圖；
[0026]圖13為本發(fā)明實(shí)施例中展平機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖14為展平機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0028]圖15為圖14的俯視圖；
[0029]圖16為圖14的右視圖；
[0030]圖17為展平機(jī)構(gòu)中展平軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖18為展平機(jī)構(gòu)中螺旋線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖19為本發(fā)明實(shí)施例中浮動(dòng)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖20為浮動(dòng)架的主視圖；
[0034]圖21為圖20的俯視圖；
[0035]圖22為圖20的左視圖；
[0036]圖23為本發(fā)明實(shí)施例輸送布料時(shí)的立體示意圖；
[0037]圖24為輸送布料時(shí)的主視圖；
[0038]圖25為圖24的俯視圖；
[0039]圖26為圖24的左視圖；
[0040]圖中:1機(jī)架部分，11機(jī)架，12控制器安裝板，13、可調(diào)支撐，14萬(wàn)向輪，15滑軌；
[0041]2送料機(jī)構(gòu)，21送料支架，22軸承座，23輸送軸，24滾動(dòng)輪，25被動(dòng)鏈輪，27驅(qū)動(dòng)電機(jī)，28鏈條，29連接支架，210糾偏推拉裝置，211糾偏推拉裝置安裝板，212主動(dòng)鏈輪，213控制器，214感應(yīng)開關(guān)；
[0042]3展平機(jī)構(gòu)，31展平支架，32展平軸，321螺旋槽，33軸承座，34電機(jī)座，35調(diào)速電機(jī)，36聯(lián)軸器，37螺旋線，
[0043]4浮動(dòng)架，41浮動(dòng)支架，42上過(guò)渡軸，43下過(guò)渡軸；
[0044]5 布料?！揪唧w實(shí)施方式】
[0045]如圖1-4所示，該糾偏送料機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)架部分1、送料機(jī)構(gòu)2、展平機(jī)構(gòu)3、浮動(dòng)架4。
[0046]如圖5-8所示，機(jī)架部分I包括機(jī)架11，控制器安裝板12，滑軌15 ;滑軌15設(shè)置在機(jī)架11上部；控制器安裝板12設(shè)置在機(jī)架11的一側(cè)。
[0047]作為機(jī)架進(jìn)一步的改進(jìn):在機(jī)架11的底端設(shè)置有萬(wàn)向輪14 ;所述機(jī)架11的下方設(shè)置有高度可調(diào)的可調(diào)支撐13?？烧{(diào)支撐13的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員根據(jù)公知常識(shí)和現(xiàn)有技術(shù)即很容易實(shí)現(xiàn)，因此該可調(diào)支撐的詳細(xì)結(jié)果不再詳述。
[0048]如圖9-12所示，送料機(jī)構(gòu)2包括送料支架21、兩根平行設(shè)置的輸送軸23，所述輸送軸23的表面包裹有橡膠皮層，橡膠皮層的外表面上均布設(shè)置有若干個(gè)凸起；每根輸送軸23的兩端分別通過(guò)軸承座22安裝在送料支架21上；在送料支架21的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，驅(qū)動(dòng)電機(jī)27通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩根輸送軸23同向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈傳動(dòng)包括被動(dòng)鏈輪25、鏈條28、主動(dòng)鏈輪212 ;該種鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)連接關(guān)系，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員很容易實(shí)現(xiàn)。所述送料支架21的下方還設(shè)置有用于感應(yīng)輸送料的邊緣發(fā)生偏移的感應(yīng)開關(guān)214 ;感應(yīng)開關(guān)214通過(guò)通訊線與一控制器213連接，該控制器213通過(guò)控制線連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)27 ;該控制器213安裝在機(jī)架部分的控制器安裝板12上；在送料支架21底部設(shè)置有與機(jī)架部分的滑軌15配合的滾動(dòng)輪24，且滾動(dòng)輪24在滑軌15內(nèi)的移動(dòng)方向與輸送軸23平行；所述送料支架21的下方設(shè)有糾偏推拉裝置210，該糾偏推拉裝置210的推拉活動(dòng)端通過(guò)連接支架29與送料支架21連接，該糾偏推拉裝置210的固定端與所述機(jī)架11相對(duì)固定，該實(shí)施例中，糾偏推拉裝置210的固定端是通過(guò)糾偏推拉裝置安裝板211與機(jī)架11固定連接；所述糾偏推拉裝置210通過(guò)控制線與所述控制器213連接。
[0049]其中糾偏推拉裝置210可以采用液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，也可采用電動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，液壓機(jī)構(gòu)的話，則油泵及油路中的閥可通過(guò)控制線與控制器連接，受控制器的控制，感應(yīng)開關(guān)214感應(yīng)布料邊沿的偏移信息，然后將信號(hào)傳輸至控制器213，控制器213控制液壓機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)的伸縮桿通過(guò)連接支架29推動(dòng)送料支架21移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)糾偏，作為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員，該種液壓機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)很容易實(shí)現(xiàn)，不用再詳述；同理如果采用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，則電動(dòng)機(jī)構(gòu)中推拉驅(qū)動(dòng)電機(jī)受控制器213連接，控制器213根據(jù)接受到的感應(yīng)開關(guān)214輸送來(lái)的信息，對(duì)推拉驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出控制信號(hào)，這種電動(dòng)機(jī)構(gòu)是很容易實(shí)現(xiàn)的，不用再詳述。
[0050]如圖13-16所示，展平機(jī)構(gòu)3包括展平支架31、展平軸32、調(diào)速電機(jī)35 ;展平支架31安裝在所述機(jī)架11的前側(cè)，所述調(diào)速電機(jī)35通過(guò)電機(jī)座34安裝在展平支架31上；所述展平軸32與所述輸送軸23平行，展平軸32通過(guò)軸承座33安裝在展平支架31上；調(diào)速電機(jī)35通過(guò)聯(lián)軸器36連接展平軸32 ;展平軸32上設(shè)置有螺旋槽321，螺旋槽321由兩段組成，兩段螺旋槽321的螺距相等、螺旋方向相反；兩段螺旋槽321的對(duì)接處位于展平軸32的中間部位，如圖17所示；螺旋槽321內(nèi)放置有順著螺旋槽方向纏繞的螺旋線37，如圖18所示。
[0051]更進(jìn)一步的:所述螺旋線37為橡膠線或塑料線。
[0052]如圖19-22所示，浮動(dòng)架4包括浮動(dòng)支架41、上過(guò)渡軸42、下過(guò)渡軸43 ;上過(guò)渡軸42、下過(guò)渡軸43可自轉(zhuǎn)的安裝在浮動(dòng)支架41上并相互平行；浮動(dòng)支架41安裝在所述機(jī)架11上，且在前后方向上位于送料機(jī)構(gòu)2與展平機(jī)構(gòu)3之間。
[0053]工作時(shí)成卷的布料5 (或紗料、皮革)自由安放在送料機(jī)構(gòu)2的帶凸起的橡膠膠皮包裹的輸送軸23上，通過(guò)操作控制器213控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)27旋轉(zhuǎn)使布料通過(guò)上過(guò)濾軸42、感應(yīng)開關(guān)214、下過(guò)渡軸43、到展平機(jī)構(gòu)3，并通過(guò)展平機(jī)構(gòu)上的展平軸32展平后，輸送到裁床(激光切割機(jī)或自動(dòng)疊布機(jī))的送料履帶上。
[0054]該糾偏送料機(jī)構(gòu)中，各部分作用如下:
[0055]機(jī)架部分11是整個(gè)機(jī)構(gòu)的支撐部分，其它機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)架11上?？刂破?13安裝在控制器安裝板12的安裝孔內(nèi)，通過(guò)調(diào)整可調(diào)支撐13可以使整個(gè)機(jī)架11水平并保持穩(wěn)定；萬(wàn)向輪14是在機(jī)架11調(diào)整位置時(shí)使用的。機(jī)架上平面上安裝4條滑軌15，送料機(jī)構(gòu)2上的送料支架21可以通過(guò)滾動(dòng)輪24在滑軌15上左右移動(dòng)。
[0056]送料機(jī)構(gòu)2中，兩個(gè)輸送軸23是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)27帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的。驅(qū)動(dòng)電機(jī)27旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪212旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪212通過(guò)鏈條28的作用帶動(dòng)兩個(gè)被動(dòng)鏈輪25同向旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)輸送軸23同向旋轉(zhuǎn)，使安放其上的成卷的布料轉(zhuǎn)動(dòng)，起到輸送布料的作用。
[0057]送料過(guò)程中，如布料發(fā)生走偏現(xiàn)象，布料的邊緣左右移動(dòng)會(huì)被感應(yīng)開關(guān)214感應(yīng)至|J，感應(yīng)開關(guān)214發(fā)送信號(hào)到糾偏推拉裝置210，糾偏推拉裝置210動(dòng)作，通過(guò)連接支架29帶動(dòng)送料支架21產(chǎn)生左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏的目的。
[0058]展平機(jī)構(gòu)3通過(guò)展平支架31安裝在整個(gè)機(jī)架11的一側(cè)。展平支架31起支撐作用。電機(jī)座34安裝在展平支架31上，調(diào)速電機(jī)35安裝在電機(jī)座34上。工作時(shí)調(diào)速電機(jī)35通過(guò)聯(lián)軸器36帶動(dòng)展平軸32逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于展平軸32上有由中間分開的兩段方向相反的螺旋槽321及纏繞在螺旋槽321里的彈性橡膠線(或塑料線)，當(dāng)展平軸32逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，橡膠線順著螺旋槽321方向(朝展平軸32的兩端)伸展開浮動(dòng)在其上部的布料，避免布料起皺。
[0059]浮動(dòng)架4由浮動(dòng)支架41、上過(guò)渡軸42和下過(guò)渡軸43組成，布料輸送時(shí)先通過(guò)上過(guò)渡軸42上部展平到感應(yīng)開關(guān)214位置，感應(yīng)開關(guān)214可靈敏感應(yīng)到布料邊緣位置，通過(guò)糾偏后布料再通過(guò)下過(guò)渡軸43的下部輸送到展平軸32上去。
[0060]該糾偏送料機(jī)構(gòu)為自動(dòng)糾偏送料提供了機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)，結(jié)合控制程序即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏送料。
【權(quán)利要求】
1.一種糾偏送料機(jī)構(gòu)，其特征是，包括: 機(jī)架部分，包括機(jī)架，控制器安裝板，滑軌；滑軌設(shè)置在機(jī)架上部；控制器安裝板設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)； 送料機(jī)構(gòu)，包括送料支架、兩根平行設(shè)置的輸送軸，所述輸送軸的表面包裹有橡膠皮層，橡膠皮層的外表面上均布設(shè)置有若干個(gè)凸起；每根輸送軸的兩端分別通過(guò)軸承座安裝在送料支架上；在送料支架的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩根輸送軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述送料支架的下方還設(shè)置有用于感應(yīng)輸送料的邊緣發(fā)生偏移的感應(yīng)開關(guān)；感應(yīng)開關(guān)通過(guò)通訊線與一控制器連接，該控制器通過(guò)控制線連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；該控制器安裝在機(jī)架部分的控制器安裝板上；在送料支架底部設(shè)置有與機(jī)架部分的滑軌配合的滾動(dòng)輪，且滾動(dòng)輪在滑軌內(nèi)的移動(dòng)方向與輸送軸平行；所述送料支架的下方設(shè)有糾偏推拉裝置，該糾偏推拉裝置的推拉活動(dòng)端通過(guò)連接支架與送料支架連接，該糾偏推拉裝置的固定端與所述機(jī)架相對(duì)固定；所述糾偏推拉裝置通過(guò)控制線與所述控制器連接； 展平機(jī)構(gòu)，包括展平支架、展平軸、調(diào)速電機(jī)；展平支架安裝在所述機(jī)架的前側(cè)，所述調(diào)速電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在展平支架上；所述展平軸與所述輸送軸平行，展平軸通過(guò)軸承座安裝在展平支架上；調(diào)速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接展平軸；展平軸上設(shè)置有螺旋槽，螺旋槽由兩段組成，兩段螺旋槽螺距相等、螺旋方向相反；兩段螺旋槽的對(duì)接處位于展平軸的中間部位；螺旋槽內(nèi)放置有順著螺旋槽方向纏繞的螺旋線； 浮動(dòng)架，包括浮動(dòng)支架、上過(guò)渡軸、下過(guò)渡軸；上過(guò)渡軸、下過(guò)渡軸可自轉(zhuǎn)的安裝在浮動(dòng)支架上并相互平行；浮動(dòng)支架安裝在所述機(jī)架上，且在前后方向上位于送料機(jī)構(gòu)與展平機(jī)構(gòu)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糾偏送料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述機(jī)架的底端設(shè)置有萬(wàn)向輪；所述機(jī)架的下方設(shè)置有高度可調(diào)的可調(diào)支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糾偏送料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述螺旋線為橡膠線或塑料線。
【文檔編號(hào)】B65H23/192GK103738769SQ201410026835
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】林繼勝, 柳誠(chéng)貴, 王文博, 邵尤佳 申請(qǐng)人:山東聊城大為激光科技有限公司