本發(fā)明涉及壓紋載帶、壓紋載帶的制造裝置和壓紋載帶的制造方法。

背景技術(shù)：

壓紋載帶用于輸送或自動安裝芯片級封裝器件(以下稱為“CSP”)等小尺寸物品。壓紋載帶是在長尺寸帶體的主表面上沿長邊方向隔著規(guī)定間隔設(shè)置若干個壓紋凹部的物品，在被收納物被收納于若干個壓紋凹部的每一個之后，各壓紋凹部的開口部被蓋帶封閉。有封裝入被收納物的壓紋載帶卷繞在卷軸上，該卷軸安裝于貼片機(jī)等設(shè)備上。接著，壓紋載帶從卷軸上放卷出來，沿著長邊方向被輸送，各壓紋凹部內(nèi)的被收納物由拾取機(jī)構(gòu)取出并供給到安裝工序等。

另外，在壓紋載帶的制造工序中，進(jìn)行加工而形成輸送壓紋載帶的鏈輪所卡合的輸送用孔。由于該輸送用孔相對于壓紋凹部必須形成在規(guī)定的位置，所以在形成輸送用孔時，需要將壓紋載帶上形成輸送用孔的加工區(qū)域相對于加工位置進(jìn)行精確定位。還有，在形成輸送用孔的加工以外的加工中，有時也必須將壓紋載帶的加工區(qū)域相對于加工位置進(jìn)行精確定位。

提出了如下方法來作為將壓紋載帶的加工區(qū)域相對于加工位置進(jìn)行定位的方法。也就是說，在壓紋載帶的長邊方向上隔著間隔而設(shè)置若干個定位凹部，將定位夾具插入該定位凹部，從而將壓紋載帶定位于加工位置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

〔專利文獻(xiàn)〕

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-262963號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，現(xiàn)有的壓紋載帶存在如下所述的課題。也就是說，在定位夾具被插入到定位凹部的狀態(tài)下，定位凹部的內(nèi)側(cè)面與定位夾具之間存在微小的間隙。因此，有時壓紋載帶相對于定位夾具移動若干量，導(dǎo)致加工區(qū)域相對于加工位置發(fā)生位置偏移。

本發(fā)明是鑒于上述課題而作出的，其目的在于提供一種壓紋載帶，能夠?qū)⒓庸^(qū)域相對于加工位置進(jìn)行高精度的定位。

本發(fā)明的第一方式是壓紋載帶，所述壓紋載帶的長尺寸帶體的主表面上設(shè)有若干個壓紋凹部，被收納物被收納于所述若干個壓紋凹部的每一個中，所述主表面上設(shè)有定位夾具所嵌合的若干個定位凹部，所述定位凹部以與所述主表面平行的截面的面積朝向開口部逐漸擴(kuò)大的方式而使內(nèi)側(cè)面的至少一部分被形成為錐形。

還有，本發(fā)明的第二方式是第一方式的壓紋載帶的制造裝置，具備：輸送裝置，其將所述帶體或者包含所述帶體的帶狀原布沿長邊方向進(jìn)行間歇性地輸送，并將沿著所述帶體或者所述原布的長邊方向而配置的若干個加工區(qū)域中的一個按順序地供給到加工位置；定位裝置，其使定位夾具嵌合在所述若干個定位凹部中的至少一個中，并將所述一個加工區(qū)域定位于所述加工位置；以及打孔裝置，其在所述一個加工區(qū)域形成若干個輸送用孔。

還有，本發(fā)明的第三方式是第一方式的壓紋載帶的制造方法，具備：輸送工序，其將所述帶體或者包含所述帶體的帶狀原布沿長邊方向進(jìn)行間歇性地輸送，并將沿著所述帶體或者所述原布的長邊方向而配置的若干個加工區(qū)域中的一個按順序地供給到加工位置；定位工序，其使定位夾具嵌合在所述若干個定位凹部中的至少一個中，并將所述一個加工區(qū)域定位于所述加工位置；以及打孔工序，其在所述一個加工區(qū)域形成若干個輸送用孔。

〔發(fā)明效果〕

本發(fā)明的壓紋載帶能夠?qū)⒓庸^(qū)域相對于加工位置進(jìn)行高精度的定位。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的壓紋載帶被卷繞于卷軸的狀態(tài)圖。

圖2是圖1的A部分放大視圖。

圖3是圖1所示的壓紋載帶的部分放大俯視圖。

圖4是圖3的IV-IV線剖面圖。

圖5是圖3的V-V線剖面圖。

圖6是圖1所示的壓紋載帶的制造裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。

圖7是圖6所示的制造裝置的打孔部的示意結(jié)構(gòu)圖。

圖8是表示圖7所示的定位夾具嵌合于定位凹部的狀態(tài)的剖面圖。

圖9是表示圖7所示的定位夾具嵌合于定位凹部的的狀態(tài)的剖面圖。

圖10是表示壓紋載帶1的制造方法的流程圖。

圖11是表示圖10所示的制造方法中的輸送用孔形成方法的具體流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的壓紋載帶1被卷繞于卷軸91的狀態(tài)圖，圖2是圖1的A部分放大視圖。

例如，圖1所示的壓紋載帶1被安裝在自動安裝CSP的貼片機(jī)中，用于將若干個CSP依次供給到安裝工序等。壓紋載帶1在若干個被收納物被封裝入的狀態(tài)下，沿長邊方向卷繞于卷軸91。如圖2所示，卷繞于卷軸91的壓紋載帶1為沿卷軸91的徑向?qū)盈B的狀態(tài)。

圖3是壓紋載帶1的部分放大俯視圖，圖4是圖3的IV-IV線剖面圖，圖5是圖3的V-V線剖面圖。壓紋載帶1具備長尺寸的帶體11。對帶體11的材質(zhì)不做特別的限定，作為一個例子來說，由PS、PET、PC等合成樹脂形成。還有，對帶體11的尺寸也不做特別的限定，作為一個例子來說，寬度8.0mm～56.0mm、厚度0.15mm～0.4mm左右。

如圖3所示，在帶體11的主表面11a的一側(cè)，沿著長邊方向隔著規(guī)定間隔地交替設(shè)有若干個壓紋凹部12和若干個定位凹部13。還有，在帶體11的主表面11a的另一側(cè)，沿著長邊方向隔著規(guī)定間隔地設(shè)有若干個輸送用孔14。將壓紋載帶1沿長邊方向輸送的鏈輪(未圖示)卡合在若干個輸送用孔14的每一個中。

對壓紋凹部12的形狀或尺寸不做特別的限定，本實(shí)施方式中，壓紋凹部12形成為長方體狀。對壓紋凹部12的各部分的尺寸不做特別的限定，作為一個例子來說，深度D(參照圖4)為0.1mm～0.3mm左右，壓紋凹部12的開口部中沿著帶體11的長邊方向的大小L₁為0.2mm～5.0mm左右，壓紋凹部12的開口部中沿著帶體11的寬度方向的大小L₂為0.4mm～5.0mm左右。本實(shí)施方式中，在壓紋凹部12的底壁上設(shè)有抽吸孔12a。收納在壓紋凹部12內(nèi)的被收納物，由于壓紋凹部12外部通過抽吸孔12a所付與的真空抽吸壓力而被保持在壓紋凹部12內(nèi)。

定位凹部13具有在帶體11的長邊方向上相對的一對第一內(nèi)側(cè)面13a和在帶體11的寬度方向上相對的一對第二內(nèi)側(cè)面13b。定位凹部13以與主表面11a平行的截面的面積朝向開口部逐漸擴(kuò)大的方式而形成。也就是說，如圖4所示，一對第一內(nèi)側(cè)面13a以朝向定位凹部13的開口部逐漸遠(yuǎn)離的方式被形成為錐形。還有，如圖5所示，一對第二內(nèi)側(cè)面13b也以朝向定位凹部13的開口部逐漸遠(yuǎn)離的方式被形成為錐形。

對定位凹部13的各部分的尺寸不做特別的限定，作為一個例子來說，深度d為0.1mm～0.3mm左右，定位凹部13的開口部中沿著帶體11的長邊方向的大小L₃(參照圖3)為0.6mm～1.5mm左右，定位凹部13的開口部中沿著帶體11的寬度方向的大小L₄(參照圖4)為0.2mm～6.0mm左右。

對第一內(nèi)側(cè)面13a與正交于帶體11的長邊方向的面所形成的角度α(參照圖4)不做特別的限定，作為一個例子來說，為3.0°～6.0°左右。還有，對第二內(nèi)側(cè)面13b與正交于帶體11的寬度方向的面所形成的角度β(參照圖5)不做特別的限定，作為一個例子來說，為3.0°～6.0°左右。

另外，定位凹部13的各部分尺寸也可以設(shè)定為不能將收納在壓紋凹部12中的被收納物插入的大小。也就是說，在被收納物被錯誤地插入到定位凹部13的情況下，必須停止將被收納物插入壓紋凹部12的裝置，并清除錯誤地插入到定位凹部13的被收納物。這種情況下，若被收納物微小，則清除定位凹部13內(nèi)的被收納物的操作繁雜，恢復(fù)將費(fèi)時，因此顯著損害生產(chǎn)率。通過將定位凹部13形成為不能將被收納物插入的大小，能夠防止這種問題的發(fā)生。

接下來，參照圖6對壓紋載帶1的制造裝置10進(jìn)行說明。圖6是壓紋載帶1的制造裝置10的示意結(jié)構(gòu)圖。

如圖6所示，制造裝置10具備：供給部20、加熱部30、成型部40、第一輸送部50A、冷卻部60、分切部70、打孔部80、檢查部85、第二輸送部50B和卷繞部90。第一輸送部50A和第二輸送部50B作為本發(fā)明的輸送裝置發(fā)揮作用。

供給部20具備卷軸21，卷軸21用于卷繞作為壓紋載帶1原材料的帶狀原布M。

加熱部30將從卷軸21放卷出來的原布M加熱到規(guī)定溫度，使其軟化。對加熱部30的結(jié)構(gòu)不做特別的限定，作為一個例子來說，以對原布M吹熱風(fēng)來加熱原布M的方式構(gòu)成。

成型部40用模具對加熱軟化了的原布M的一部分進(jìn)行按壓，使壓紋凹部12(參照圖4)和定位凹部13(參照圖4)成型。

第一輸送部50A將形成有壓紋凹部12和定位凹部13的原布M沿長邊方向(X軸方向)每隔規(guī)定的間距間歇性地進(jìn)行輸送。

例如，冷卻部60將原布M冷卻到室溫。對冷卻部60的結(jié)構(gòu)不做特別的限定，作為一個例子來說，以對原布M吹冷風(fēng)來冷卻原布M的方式構(gòu)成。

分切部70將原布M沿長邊方向進(jìn)行分切，并切斷由于冷卻而收縮的原布M的兩側(cè)邊緣部。其結(jié)果，形成規(guī)定寬度的帶體11(參照圖3)。

打孔部80在沿著帶體11的長邊方向配置的若干個加工區(qū)域R(參照圖3)的每一個中形成輸送用孔14，從而制作壓紋載帶1。關(guān)于打孔部80的具體內(nèi)容，將在后面進(jìn)行敘述。

第二輸送部50B將所制作的壓紋載帶1沿著長邊方向(X軸方向)每隔規(guī)定的間距間歇性地進(jìn)行輸送。通過第二輸送部50B對壓紋載帶1間歇性地進(jìn)行輸送，若干個加工區(qū)域R中的一個按順序地供給到加工位置。

檢查部85用照相設(shè)備對壓紋載帶1的主表面11a(參照圖3)進(jìn)行拍攝，對所得圖像進(jìn)行分析，檢測有無壓紋凹部12、定位凹部13和輸送用孔14或形狀等，從而對壓紋載帶1是否為良品進(jìn)行判斷。

卷繞部90將良品的壓紋載帶1沿長邊方向卷繞于卷軸91。

接下來，參照圖7對打孔部80的具體內(nèi)容進(jìn)行說明。圖7是制造裝置10的打孔部80的示意結(jié)構(gòu)圖。打孔部80具備沖壓機(jī)構(gòu)110和定位夾具120。

沖壓機(jī)構(gòu)110具有向下方突出的若干個細(xì)長的打孔銷111。若干個打孔銷111沿著帶體11的長邊方向(X軸方向)隔著規(guī)定間隔而配置。若干個打孔銷111利用未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿著Z軸方向同時做往復(fù)運(yùn)動。沖壓機(jī)構(gòu)110作為本發(fā)明的打孔裝置發(fā)揮作用。

定位夾具120具有向下方突出的嵌合凸部121。嵌合凸部121形成為與壓紋載帶1的定位凹部13相對應(yīng)的形狀，與定位凹部13嵌合。定位夾具120利用未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)在上端位置(圖7的位置)和下端位置(圖8和圖9的位置)之間沿著Z軸方向做往復(fù)運(yùn)動。定位夾具120及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)作為本發(fā)明的定位裝置發(fā)揮作用。

圖8和圖9是表示定位夾具120嵌合到定位凹部13的狀態(tài)的剖面圖。如圖8和圖9所示，定位夾具120到達(dá)下端位置時，嵌合凸部121就與定位凹部13嵌合。嵌合凸部121與定位凹部13的一對第一內(nèi)側(cè)面13a和一對第二內(nèi)側(cè)面13b無間隙地緊密接觸。

接下來，參照圖6和圖10對壓紋載帶1的制造方法進(jìn)行說明。圖10是表示壓紋載帶1的制造方法的流程圖。

如圖10所示，首先，步驟S10中，操作者準(zhǔn)備卷繞有帶狀原布M的卷軸21，并將其安裝于制造裝置10。

接下來，第一輸送部50A從卷軸21上將原布M放卷出來，將原布M沿長邊方向輸送，步驟S20中，加熱部30加熱原布M并使其軟化。

接下來，步驟S30中，加工部40對原布M進(jìn)行壓紋加工，使若干個壓紋凹部12和定位凹部13成型。

接下來，步驟S40中，冷卻部60對壓紋凹部12和定位凹部13成型后的原布M進(jìn)行冷卻。

接下來，步驟S50中，分切部70將冷卻了的原布M沿長邊方向進(jìn)行分切，并切除由于冷卻而收縮的原布M的兩側(cè)邊緣部，從而制作帶體11(參照圖3)。

接下來，步驟S60中，打孔部80在帶體11上形成輸送用孔14，從而制作壓紋載帶1。關(guān)于步驟S60的具體內(nèi)容，將在后面進(jìn)行敘述。

接下來，步驟S70中，檢查部85檢查壓紋載帶1的品質(zhì)。在壓紋載帶1為良品的情況下，壓紋載帶1被輸送到卷繞部90。在壓紋載帶1為不良品的情況下，通過顯示部或警報(bào)器等通知操作者。

然后，步驟S80中，良品的壓紋載帶1被卷繞于卷軸91。

接下來，參照圖11，對輸送用孔14的形成方法進(jìn)行詳細(xì)說明。圖11是表示圖10所示的制造方法中的輸送用孔形成方法的具體流程圖。圖11所示的步驟S610、步驟S620和步驟S630的工序包含在圖10所示的步驟S60中。

首先，步驟S610中，第一輸送部50A和第二輸送部50B將帶體11(參照圖3)沿長邊方向間歇性地進(jìn)行輸送，將沿帶體11的長邊方向配置的若干個加工區(qū)域R中的一個供給到加工位置P。步驟S610作為本發(fā)明的輸送工序發(fā)揮作用。

接下來，步驟S620中，將定位夾具120的嵌合凸部121插入若干個定位凹部13中的一個，將供給來的加工區(qū)域R定位到加工位置P。步驟S620作為本發(fā)明的定位工序發(fā)揮作用。

接下來，步驟S630中，沖壓機(jī)構(gòu)110在定位于加工位置P的加工區(qū)域R上形成輸送用孔14。步驟S630作為本發(fā)明的打孔工序發(fā)揮作用。

根據(jù)該制造方法，在定位夾具120嵌合到定位凹部13之前，在供給到加工位置P的加工區(qū)域R相對于加工位置P在長邊方向和/或?qū)挾确较虬l(fā)生了位置偏移的情況下，嵌合凸部121被插入定位凹部13而使帶體11移動，從而定位凹部13的一對第一內(nèi)側(cè)面13a和一對第二內(nèi)側(cè)面13b與嵌合凸部121緊密接觸。其結(jié)果，該加工區(qū)域R被精確定位于加工位置P，能夠抑制形成在該加工區(qū)域R中的三個輸送用孔14相對于定位凹部13的位置偏移。

還有，本實(shí)施方式中，定位凹部13的深度d(參照圖4)大于壓紋凹部12的深度D。這種情況下，在壓紋載帶1卷繞于卷軸91(參照圖1)的狀態(tài)時，定位凹部13的底部和與其相對的帶體11的主表面11a之間產(chǎn)生空隙C(參照圖2)。因此，來自定位凹部13的底部側(cè)的應(yīng)力不作用于壓紋凹部12內(nèi)所收納的被收納物。

還有，由于定位凹部13的底部不抵接于帶體11的主表面11a，從而抑制在卷軸91上卷繞壓紋載帶1時的卷繞扭矩導(dǎo)致定位凹部13沿著帶體11的主表面11a彎曲成圓弧狀。而且，定位凹部13相對于壓紋凹部12發(fā)揮加強(qiáng)筋的作用，從而抑制壓紋凹部12的變形。其結(jié)果，能夠使作用于壓紋凹部12內(nèi)的被收納物的應(yīng)力降低，并抑制被收納物的變形或損壞。

以上，參照圖1～圖10對本發(fā)明實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于本實(shí)施方式，能夠在不脫離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)對本實(shí)施方式進(jìn)行各種改變。

例如，本實(shí)施方式中，定位凹部13的內(nèi)側(cè)面全部形成為錐形，不過也可以是定位凹部的內(nèi)側(cè)面的一部分形成為錐形。

還有，本實(shí)施方式中，使定位夾具120嵌合于若干個定位凹部13中的一個來對加工區(qū)域R進(jìn)行定位，不過也可以使定位夾具120嵌合于若干個定位凹部13來對加工區(qū)域R進(jìn)行定位。

還有，本實(shí)施方式中，打孔部80相對于一個加工區(qū)域R形成三個輸送用孔14，不過也可以是打孔部80相對于一個加工區(qū)域R所形成的輸送用孔14的數(shù)量是兩個以下或者四個以上。

還有，本實(shí)施方式中，定位凹部13的深度大于壓紋凹部12的深度D，不過也可以是定位凹部13的深度d與壓紋凹部12的深度D相同，或者定位凹部13的深度d小于壓紋凹部12的深度D。

還有，本實(shí)施方式中，在對輸送用孔14進(jìn)行打孔之前對原布M進(jìn)行分切，不過也可以是在對輸送用孔14進(jìn)行打孔之后對原布M進(jìn)行分切。

還有，本實(shí)施方式中，進(jìn)行在帶體11上形成輸送用孔14的加工時，使定位夾具120嵌合于定位凹部13來將帶體11定位于加工位置P，不過也可以是在對帶體11或原布M進(jìn)行其他加工(例如，分切加工)時使定位夾具120嵌合于定位凹部13來對帶體11或原布M進(jìn)行定位。

還有，本實(shí)施方式中，壓紋凹部12之外單獨(dú)設(shè)置了定位凹部13，不過也可以是壓紋凹部12兼用作定位凹部13。

還有，收納在壓紋凹部12中的被收納物也可以是CSP以外的物品(例如，結(jié)構(gòu)元件)。

還有，壓紋載帶1的材質(zhì)只要是柔韌性材料即可，也可以是合成樹脂以外的材料(例如，紙或者金屬)。

另外，能夠在不脫離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)對本實(shí)施方式進(jìn)行各種改變。

〔附圖標(biāo)記說明〕

1 壓紋載帶

2 卷軸

11 帶體

11a 主表面

12 壓紋凹部

13 定位凹部

13a 第一內(nèi)側(cè)面

13b 第二內(nèi)側(cè)面

14 輸送用孔

50A 第一輸送部(輸送裝置)

50B 第一輸送部(輸送裝置)

110 沖壓機(jī)構(gòu)(打孔裝置)

120 定位夾具(定位裝置)

121 嵌合凸部

91 卷軸

M 原布

R 加工區(qū)域