本發(fā)明涉及一種安全制動器、一種用于當(dāng)需要時利用根據(jù)獨立權(quán)利要求的前序部分的安全制動器制動和固定升降機(jī)裝置的行進(jìn)體的方法以及一種具有這種安全制動器的升降機(jī)裝置。

背景技術(shù)：
升降機(jī)裝置安裝在建筑物中，并且通常主要由通過支撐裝置保持的升降機(jī)轎廂構(gòu)成。升降機(jī)轎廂利用驅(qū)動器可在向上的方向(即基本與重力作用相反的方向)上移動，或者可在向下的方向(即基本為重力作用的方向)上移動，用于運送人員和/或物資。升降機(jī)轎廂(也稱行進(jìn)體)的移動基本發(fā)生在豎直的方向上。已知的這種類型升降機(jī)裝置通常包括安全制動器，以便在驅(qū)動器或支撐裝置故障的情況下合乎程序地獲得升降機(jī)裝置的安全，或者也防止意外的移動或下落。EP2112116A1公開了一種包括偏心構(gòu)造的制動主體的安全制動器。制動主體布置在殼體內(nèi)。在工作中，殼體連同制動主體一起平移，使得制動主體靠在制動軌道上，并且通過制動主體和制動軌道之間的相對運動樞轉(zhuǎn)。制動主體的制動區(qū)域由此定位在制動軌道上，使得對行進(jìn)體進(jìn)行制動。為了獲得制動作用，在殼體內(nèi)布置有用于設(shè)定制動力的對向制動板。此外，WO2012/08104A1公開了一種具有可樞轉(zhuǎn)的拖拽體(entrainingbody)的安全制動器，用于通過拖拽體與制動軌道之間的相對運動驅(qū)動使安全制動器與制動軌道接觸。需要設(shè)計更可靠的并在結(jié)構(gòu)上簡化制動主體相對于行進(jìn)體的制動軌道和/或?qū)к壍亩ㄎ?。此外，相似地需要在結(jié)構(gòu)上簡化并設(shè)計更可靠的安全制動器從制動位置到安全制動器不施加制動作用的空閑位置的復(fù)位結(jié)構(gòu)空閑位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的目的是避免現(xiàn)有技術(shù)的缺點。具體地，將提供一種在引述部分闡明的那種裝置和方法，通過它能夠可靠地進(jìn)行升降機(jī)裝置的行進(jìn)體的制動和固定。此外，安全制動器在結(jié)構(gòu)上是簡單的。而且，具體地，本發(fā)明的目的是確保用于將安全制動器重置至安全制動器不施加制動作用的空閑位置的設(shè)備的可靠的和經(jīng)濟(jì)的設(shè)計。通過具有獨立權(quán)利要求的特征的安全制動器和方法實現(xiàn)上述目的中的至少單獨的若干個目的。安全制動器用于具有至少一個行進(jìn)體的升降機(jī)裝置，其中行進(jìn)體被布置為在升降機(jī)井內(nèi)沿導(dǎo)軌和/或制動軌道能夠移動，安全制動器適于在需要的時候?qū)⑿羞M(jìn)體制動并固定在導(dǎo)軌和/或制動軌道上。安全制動器包括用于安裝制動主體和控制板或基板的支撐件，控制板或基板用于相對于導(dǎo)軌和/或制動軌道定位制動主體。制動主體為至少兩部件的構(gòu)造，并且包括第一制動元件和第二制動元件。兩制動元件能夠基本彼此獨立地移動。第一制動元件被設(shè)計為基本只用于在行進(jìn)體沿導(dǎo)軌和/或制動軌道沿向上的方向移動的情況下的制動和固定。第二制動元件被設(shè)計為基本只用于在行進(jìn)體沿導(dǎo)軌和/或制動軌道沿向下的方向移動的情況下的制動和固定。由于控制板被構(gòu)造為用于將制動元件保持在基礎(chǔ)位置，因此控制板也能被稱作基板。在該連接中，這些叫法是等同的。當(dāng)需要時，兩個制動元件能夠一起開始與導(dǎo)軌和/或制動軌道接觸或相對于它進(jìn)行調(diào)整。取決于制動主體的行進(jìn)方向，由于制動主體和導(dǎo)軌和/或制動軌道之間的摩擦耦合，相應(yīng)的制動元件必須被帶入或第二制動位置。這種方案具有下面的優(yōu)勢，對于向上的方向和/或向下的方向，制動主體可以以簡單的方式適應(yīng)相應(yīng)的對于制動力的要求，這使制動器的工作更可靠并且也更經(jīng)濟(jì)。例如，在制動元件的相應(yīng)的磨損的情況下，如果制動主體的制動元件的磨損在不同的方向上不同，可以只更換相應(yīng)的制動元件。因此，在給定情況下安全制動器的工作相對于以前已知的安全制動器更加經(jīng)濟(jì)。此外，由于所需要的制動元件能夠獨立于其它制動元件移動，因此可以優(yōu)化安全制動器對于空間的需要。具體地，裝置包括相對的制動主體，其布置成使得導(dǎo)軌和/或制動軌道可以被夾在制動主體和相對的制動主體之間以產(chǎn)生制動作用。在那種情況下，制動力可以主要由通過相對的制動主體施加在導(dǎo)軌和/或制動軌道上的力設(shè)定。例如，相對的制動主體可以由盤簧形成，通過板簧可設(shè)定有效的制動力。通過制動元件相對于導(dǎo)軌和/或制動軌道的調(diào)整，支撐件優(yōu)選地與相對的制動主體一起移動，使得導(dǎo)軌或制動軌道夾緊在制動主體和相對的制動主體之間?？刂瓢鍍?yōu)選地可定位在在空閑位置和制動位置?？梢岳每刂瓢宓木€性運動和/或樞轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)定位。例如，因此可以利用線性運動、樞轉(zhuǎn)運動或線性運動和樞轉(zhuǎn)運動的組合將控制板從空閑位置定位至制動位置。此外，類似地可以利用線性運動、樞轉(zhuǎn)運動或線性運動和樞轉(zhuǎn)運動的組合將控制板從制動位置回到空閑位置。這具有下面的優(yōu)勢，為了驅(qū)動安全制動器，只有控制板被定位在支撐件中，以此方式它將制動主體移動至第一制動位置，或控制板相對于軌道調(diào)整制動主體。這樣，可以依賴于行進(jìn)的方向啟動安全制動器，并且例如沒有必要為了啟動的目的移動安全制動器的整個殼體。這使安全制動器的構(gòu)造，特別是它的啟動設(shè)備，相對于現(xiàn)有技術(shù)更加簡單并且更加經(jīng)濟(jì)。此外，能夠以結(jié)構(gòu)簡單并且可靠的方式實現(xiàn)僅僅控制板的從空閑位置到制動位置或者相反的線性運動或以及樞轉(zhuǎn)運動?？刂瓢迥軌騼?yōu)選地通過利用(特別是)能被關(guān)閉的電磁體被保持在空閑位置。這具有下面的優(yōu)勢，這種構(gòu)造能以簡單的方式實現(xiàn)，并且因此是經(jīng)濟(jì)的。而且，能夠確保例如在電源故障的情況下電磁體被關(guān)閉，由此觸發(fā)安全制動器的制動作用，這使得安全制動器作為緊急制動器工作。顯然地，可以提供例如電池或電容器的應(yīng)急電源，以渡過臨時的電源中斷。顯然地，那種應(yīng)急電源被引入升降機(jī)裝置的安全或控制概念里。作為使用(具體地)可以關(guān)閉以將控制板保持在空閑位置的電磁體的備選，也可使用機(jī)械鎖定裝置，例如夾子或銷。它可以可釋放地與控制板連接，使得控制板可以從空閑位置移動到制動位置。優(yōu)選地，可以通過壓縮彈簧將控制板移動至制動位置。這具有下面的優(yōu)勢，例如在電源故障的情況下，可以通過由至少一個壓縮彈簧沿制動方向施加力至控制板將控制板可靠地從空閑位置移動到制動位置。作為使用用于將控制板從空閑位置定位至制動位置的壓縮彈簧的備選，也可以通過利用例如為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的液壓、氣動或電力驅(qū)動實現(xiàn)這種定位。此外，例如也可使用拉簧。第一制動元件和/或第二制動元件優(yōu)選是可樞轉(zhuǎn)的。具體地，第一制動元件和/或第二制動元件特別是沿相反的方向繞優(yōu)選地布置在支撐件中或支撐件上的共同的軸是可樞轉(zhuǎn)的。這具有下面的優(yōu)點，通過控制板的定位和相應(yīng)的制動元件的樞轉(zhuǎn)，它們可以與導(dǎo)軌和/或制動軌道接觸。由于不需要復(fù)雜的用于定位安全制動器的設(shè)備，這可以以結(jié)構(gòu)簡單的方式可靠地并且經(jīng)濟(jì)地實現(xiàn)。此外，有利地，由于在每種情況下只有單個的制動元件被樞轉(zhuǎn)，因此用于啟動制動元件所需要的初始的力小。優(yōu)選地，第一制動元件和/或第二制動元件從基礎(chǔ)位置至第一制動位置的樞轉(zhuǎn)使得第一制動元件和/或第二制動元件與導(dǎo)軌和/或制動軌道接觸。從本發(fā)明的意義上說，如果第一制動元件和/或第二制動元件在第一制動位置與導(dǎo)軌和/或制動軌道接觸，基本不發(fā)生制動或固定。優(yōu)選地，第一制動元件和/或第二制動元件可以通過利用與導(dǎo)軌的摩擦耦合從第一制動位置樞轉(zhuǎn)到第二制動位置。這具有下面的優(yōu)勢，利用與導(dǎo)軌和/或制動軌道接觸的至少一個制動元件的簡單樞轉(zhuǎn)運動，它可以從第一制動位置進(jìn)入第二制動位置，這可以結(jié)構(gòu)簡單的方式實現(xiàn)。憑借導(dǎo)軌和/或制動軌道和相應(yīng)的制動元件之間的相對運動，此時制動元件可以被進(jìn)一步地樞轉(zhuǎn)，由此加強(qiáng)安全制動器的制動作用。在這種情況下，特別有利的是，進(jìn)一步的樞轉(zhuǎn)直接依賴于相對運動的方向。因此，關(guān)于兩個制動元件中的哪一個被樞轉(zhuǎn)到最后的第二制動位置，該相對運動的方向是關(guān)鍵的。由此，向上行進(jìn)和向下行進(jìn)的制動力可以單獨地通過利用制動元件的形式預(yù)先確定。具體地，利用與導(dǎo)軌和/或制動軌道摩擦耦合，通過第一制動元件和/或第二制動元件從第二制動位置到第一制動位置的回位樞轉(zhuǎn)，可以釋放安全制動器。具體地，這與相對于相應(yīng)的制動元件從第一制動位置到第二制動位置的樞轉(zhuǎn)的相對運動的相反的相對運動一致。這具有下面的優(yōu)勢，由于例如不需要附加的重置設(shè)備，可以以結(jié)構(gòu)簡單并且可靠的方式實現(xiàn)利用相應(yīng)的制動元件從第二制動位置到第一制動位置的樞轉(zhuǎn)釋放安全制動器。通過合適的回位樞轉(zhuǎn)，相應(yīng)的制動元件可以從第一制動位置進(jìn)入基礎(chǔ)位置。優(yōu)選地，利用第一制動元件和/或第二制動元件從第一制動位置到第二制動位置的樞轉(zhuǎn)可以將控制板從制動位置移動到空閑位置。換句話說，通過制動元件的一個從第一制動位置到第二制動位置的樞轉(zhuǎn)，控制板從制動位置被移回到空閑位置。這具有下面的優(yōu)勢，一方面通過控制板從它的空閑位置到制動位置的定位，第一和/或第二制動元件被移動至第一制動位置。另一方面，通過隨后的由與導(dǎo)軌和/或制動軌道的摩擦耦合產(chǎn)生的第一制動元件或第二制動元件進(jìn)一步的運動，控制板從它的制動位置被移回到空閑位置。在基礎(chǔ)位置，控制板可以利用鎖定裝置被再次保持。鎖定裝置能被構(gòu)造為例如能夠被關(guān)閉的電磁體。由此，電磁體將控制板保持在空閑位置。當(dāng)需要時，電磁體被關(guān)閉，并且控制板被移入制動位置，在該情況下，控制板將制動元件移動到第一制動位置。依賴于行進(jìn)體的行進(jìn)方向，相應(yīng)的制動元件被移動到第二制動位置，由此導(dǎo)軌或制動軌道被夾緊并且行進(jìn)體被制動。同時，當(dāng)相應(yīng)的制動元件從第一制動位置移動到第二制動位置，控制板可以如所描述地相對于電磁體移回。這尤其有利，因為此時對于將控制板保持在空閑位置，只有電磁體被打開。不需要進(jìn)一步存儲能量，這進(jìn)一步簡化了安全制動器的結(jié)構(gòu)設(shè)計并且使它的成本降低。第一制動元件和/或第二制動元件優(yōu)選地被構(gòu)造為偏心盤。這有利地使安全制動器的結(jié)構(gòu)緊湊并且模式簡單。偏心盤，在本發(fā)明的意義上被理解為具有期望外部輪廓、被安裝為繞幾何中心點之外的軸線可樞轉(zhuǎn)的盤。例如，適當(dāng)?shù)匕惭b的凸輪盤可以為本發(fā)明意義上的偏心盤。偏心盤優(yōu)選地在面向?qū)к壓?或制動軌道的一側(cè)的一個區(qū)段上偏心盤是彎曲的。具體地，在第一制動位置與導(dǎo)軌和/或制動軌道接觸的區(qū)段是彎曲的。特別優(yōu)選地，偏心盤的半徑沿從第一制動位置到第二制動位置的樞轉(zhuǎn)方向增加。這具有下面的優(yōu)點，通過在彎曲區(qū)域的偏心盤和導(dǎo)軌和/或制動軌道之間的摩擦耦合，偏心盤可以被可靠地樞轉(zhuǎn)入第二制動位置以獲得期望的制動作用。偏心盤優(yōu)選地在面向?qū)к壓?或制動軌道的一側(cè)的一個區(qū)段上是平坦的。具體地，在第二制動位置與導(dǎo)軌和/或制動軌道接觸的區(qū)段是平坦的。這具有下面的優(yōu)點，可以偏心盤和導(dǎo)軌和/或制動軌道之間的最大可能的接觸面積使得可以實現(xiàn)通過安全制動器獲得高水平的制動作用。具體地，偏心盤具有第一彎曲區(qū)段和第二平坦區(qū)段。安全制動器能被夾緊在第一彎曲區(qū)段的區(qū)域上，并且當(dāng)?shù)竭_(dá)第二平坦區(qū)段，可獲得用于制動的最大可能的接觸面積。同時，通過平坦區(qū)域，可以阻止偏心盤的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。作為備選，顯然也可以使用連續(xù)彎曲的偏心盤。在那情況下，制動位置可以由支墩限定，其阻止偏心盤的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。該備選方案在輕載荷或低速情況下是有利的，因為與輕載荷或小的制動速度相應(yīng)的制動載荷也低。偏心盤優(yōu)選地形成在遠(yuǎn)離導(dǎo)軌和/或制動軌道的一側(cè)上，使得通過偏心盤的具體地為從第一制動位置到第二制動位置的樞轉(zhuǎn)，復(fù)位力可以被施加至控制板用于使控制板移動至空閑位置。控制板優(yōu)選地具有如此種類的接觸表面，使得當(dāng)控制板移動到制動位置，偏心盤可樞轉(zhuǎn)至第一制動位置，并且可以施加復(fù)位力至控制板用于將偏心盤樞轉(zhuǎn)至第二制動位置。偏心盤和控制板的這種設(shè)計具有下面的優(yōu)點，可通過偏心盤和控制板之間的機(jī)械的相互作用實現(xiàn)在偏心盤樞轉(zhuǎn)至第二制動位置后控制板復(fù)位至空閑位置。例如，在第二制動位置，偏心盤的外表面在面向?qū)к壓?或制動軌道的一側(cè)可以比在遠(yuǎn)離導(dǎo)軌和/或制動軌道的一側(cè)具有更大的距離樞轉(zhuǎn)軸的間距。在那種情況下，偏心盤的遠(yuǎn)側(cè)壓在控制板上。結(jié)果，可以有利地實現(xiàn)安全制動器的結(jié)構(gòu)的緊湊模式?？梢酝ㄟ^與偏心盤相互作用的控制板的輪廓的合適設(shè)計獲得控制板至空閑位置的移動。作為接觸區(qū)域，控制板在面向偏心盤一側(cè)可以具有例如楔形表面，偏心盤遠(yuǎn)離導(dǎo)軌和/或制動軌道的一側(cè)能與該表面協(xié)同操作。結(jié)果，當(dāng)偏心盤樞轉(zhuǎn)至第二制動位置，相應(yīng)地控制板移動至空閑位置。具體地，控制板的楔形表面設(shè)計用于每個制動元件，使得可以期望第一和第二制動元件能夠樞轉(zhuǎn)至第一制動位置。例如，用于第一制動元件的楔形表面可以沿第一方向布置，并且用于第二制動元件的楔形表面沿與第一方向基本相反的第二方向布置。優(yōu)選地，安全制動器的第一制動元件的第一制動區(qū)域小于第二制動元件的第二制動區(qū)域。具體地，第一制動元件的制動區(qū)域最多為第二制動區(qū)域的75％，并且更具體地，最多為第二制動區(qū)域的60％。具體地，第一制動元件的第一制動區(qū)域等于第二制動元件的第二制動區(qū)域的約50％。由于在行進(jìn)體向上的方向上制動的情況下比在向下的方向上制動的情況下需要較小的制動力，因此所述安全制動器具有經(jīng)濟(jì)設(shè)計的優(yōu)點。這可以通過第一制動元件和第二制動元件的制動區(qū)域的合適調(diào)整實現(xiàn)。具體地，制動元件的制動區(qū)域由偏心盤的平坦區(qū)段形成。優(yōu)選地，制動區(qū)域由制動元件的厚度決定，并且具體地，由偏心盤的厚度決定。例如，第一制動元件的厚度可以為第二制動元件的厚度的50％，由此第一制動區(qū)域為第二制動區(qū)域的50％。第二制動元件優(yōu)選地包括具體為具有基本相同的制動區(qū)域的兩個制動部件，其中第一制動元件具有與第二制動元件的兩個制動部件之一基本相等的第一制動區(qū)域。這具有下面的優(yōu)點，例如一致的制動部件可用于在向上的方向和向下的方向上制動，并且在每種情況下，只需要對于相應(yīng)的方向選定制動部件的數(shù)量。這簡化了處理，并且附加地，由于可使用相同的更經(jīng)濟(jì)的制動部件，簡化了庫存。例如，制動部件能構(gòu)造為偏心盤或其它制動盤。具體地，第一制動元件布置在第二制動元件的兩個制動部件之間。這具有下面的優(yōu)點，安全制動器的穩(wěn)定性和制動作用得到改進(jìn)，這使安全制動器在工作中更加可靠。優(yōu)選地，在安全制動器上或在安全制動器內(nèi)布置用于至少第一制動元件、第二制動元件或控制板或它們的任意組合的位置監(jiān)測和/或狀態(tài)監(jiān)測的至少一個傳感器。這具有下面的優(yōu)點，例如可以及時地識別出磨損或故障功能的發(fā)生，這使操作更加可靠?！盃顟B(tài)監(jiān)測”主要起監(jiān)測制動元件的磨損、產(chǎn)生的制動力以及還有制動元件的樞轉(zhuǎn)速度或它們的任意組合的作用。第一制動元件和/或第二制動元件優(yōu)選地朝向控制板的方向上被偏壓。具體地，偏壓通過至少一個彈簧實現(xiàn)。這具有下面的優(yōu)點，在控制板的空閑位置情況下可以確保制動元件不會朝向?qū)к壓?或制動軌道的方向無意或意外地樞轉(zhuǎn)，并且安全制動器不會意外或無意地被觸發(fā)。彈簧可以為拉簧，其朝基礎(chǔ)位置的方向偏壓第一制動元件和第二制動元件。螺旋彈簧或磁收縮系統(tǒng)可以代替拉簧。本發(fā)明另一方面涉及包括上文描述的安全制動器的升降機(jī)裝置。本發(fā)明附加的方面涉及一種用于在需要時利用安全制動器制動和固定升降機(jī)裝置的行進(jìn)體的方法。具體地，優(yōu)選使用上面描述的安全制動器。安全制動器包括控制板，控制板用于相對于導(dǎo)軌和/或制動軌道定位制動主體。制動主體包括第一制動元件和第二制動元件。第一制動元件被設(shè)計為基本只用于在行進(jìn)體沿導(dǎo)軌沿向上的方向移動的情況下制動。第二制動元件被設(shè)計為基本只用于在行進(jìn)體沿導(dǎo)軌和/或制動軌道沿與向上方向相反的第二、向下的方向移動的情況下制動。該方法包括通過將第一和/或第二制動元件定位在導(dǎo)軌和/或制動軌道上制動和/或固定行進(jìn)體的步驟。在那種情況下，優(yōu)選地通過控制板相對于導(dǎo)軌和/或制動軌道調(diào)節(jié)制動主體的第一制動元件和第二制動元件，并且使第一制動元件和第二制動元件進(jìn)入第一制動位置。當(dāng)行進(jìn)體沿導(dǎo)軌沿向上的方向移動時，第一制動元件獨立于第二制動元件從第一制動位置進(jìn)入第二制動位置。相反地，當(dāng)行進(jìn)體沿導(dǎo)軌沿向下的方向移動時，第二制動元件獨立于第一制動元件從第一制動位置進(jìn)入第二制動位置。在一種應(yīng)用中，那種安全制動器用于裝備和/或再裝備升降機(jī)裝置。這包括在升降機(jī)裝置上和/或在升降機(jī)裝置中安裝如上面描述的安全制動器用于生成如上面描述的升降機(jī)裝置的步驟。附圖說明下面通過為了更好的理解目的并且不會將本發(fā)明限制為實施例的實施例更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的進(jìn)一步的特點和優(yōu)勢，其中：圖1示出了具有根據(jù)本發(fā)明的安全制動器的升降機(jī)裝置的示意圖；圖2-圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的安全制動器在按次序的操作狀態(tài)下的示意圖；以及圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的安全制動器的制動主體的截面?zhèn)纫晥D。具體實施方式圖1以示意圖示出了具有包括根據(jù)本發(fā)明的安全制動器1的行進(jìn)體3的升降機(jī)裝置2，安全制動器1在需要時用于制動和固定行進(jìn)體3。升降機(jī)裝置2包括升降機(jī)井5，在其中布置有導(dǎo)軌4，行進(jìn)體3可沿導(dǎo)軌沿向上的方向a或向下的方向b上移動。行進(jìn)體3利用由纜繩形成的支撐設(shè)備16懸掛在升降機(jī)井5內(nèi)。可以利用驅(qū)動器15驅(qū)動行進(jìn)體3沿向上的方向a和/或向下的方向b的運動，驅(qū)動器15通過支撐設(shè)備16與行進(jìn)體3操作地連接。在圖示出的升降機(jī)裝置2的實例中，通常為升降機(jī)轎廂的行進(jìn)體3完全由驅(qū)動器15支撐。一般說來，在升降機(jī)井內(nèi)設(shè)置為配重形式的另一個行進(jìn)體，其與行進(jìn)體3相反地運動并且相應(yīng)地固定至支撐設(shè)備16的相反端。安裝在行進(jìn)體3上的安全制動器1被構(gòu)造為使得當(dāng)需要時，比如舉例來說，支撐設(shè)備16故障或電源故障的情況下，可以制動并固定行進(jìn)體。為此目的，通過安全制動器1和導(dǎo)軌4的相互作用來獲得制動作用。在給定的情況下，導(dǎo)軌4也被構(gòu)造為制動軌道。備選地，除了導(dǎo)軌之外還可以布置制動軌道，以便例如只在升降機(jī)井5的特定區(qū)段利用安全制動器1對行進(jìn)體3進(jìn)行制動。用于安全制動器1的位置監(jiān)測和/或狀態(tài)監(jiān)測的傳感器12布置在安全制動器1上。安全制動器1的制動作用例如可以通過將傳感器與目標(biāo)值比較，以此方式可以獲得安全制動器的狀態(tài)監(jiān)測。顯然地，傳感器12也能布置在行進(jìn)體的不同位置。傳感器12還可以僅為開關(guān)元件，其監(jiān)測安全制動器的工作布置，并且例如如果安全制動器被啟動則停止升降機(jī)裝置。從這里開始在下文中，在所有附圖中相同的附圖標(biāo)記用于相同的特征，并且相應(yīng)地只有當(dāng)需要時才再次解釋。圖2-圖7示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的安全制動器1在根據(jù)次序連續(xù)的操作狀態(tài)下的側(cè)視圖。為了更好地理解，雖然導(dǎo)軌4不是安全制動器1的部件，但是安全制動器1被圖示為與導(dǎo)軌4協(xié)同操作。安全制動器1包括支撐件22。支撐件22形成用于吸收安全制動器裝置的夾持力的殼體形的載荷承載結(jié)構(gòu)。軸9固定地布置在支撐件22中。此外，安全制動器1包括二級制動主體，其包括第一制動元件7和第二制動元件8。兩個制動元件被構(gòu)造為偏心盤，并且可樞轉(zhuǎn)地布置在共同的軸9上。控制板6布置在支撐件22中或支撐件22上，以可以在空閑位置r和制動位置e之間移動?？刂瓢?具有作為外接觸區(qū)域的表面19。表面19與制動元件7、8相互作用。此外，電磁體17和壓縮彈簧18布置在支撐件22中。電磁體17抵抗壓縮彈簧18的力將控制板6保持在空閑位置r。而且，彈簧23通過彈性復(fù)位地將第二制動元件8拉向控制板6或控制板6的表面19上。這樣，第二制動元件8設(shè)置在基礎(chǔ)位置g。類似地，第一制動元件7由彈簧(未示出)保持在基礎(chǔ)位置g。相對的制動主體13布置在導(dǎo)軌4的遠(yuǎn)離第一和第二制動元件7、8的側(cè)邊的支撐件22上或支撐件22中。相對的制動主體13通過板簧14支撐在支撐件22中，并且可以被壓靠導(dǎo)軌4使得可通過安全制動器1實現(xiàn)制動作用。例如可通過選擇板簧的偏壓設(shè)定制動主體13的擠壓導(dǎo)軌4的壓力。第一制動元件7具有第一制動區(qū)域10，并且被設(shè)置在基礎(chǔ)位置g。第二制動元件8具有第二制動區(qū)域11，并且相似地被設(shè)置在基礎(chǔ)位置g。制動區(qū)域11大于制動區(qū)域10，然而這在圖2-6中并不明顯。由b所指的箭頭表示其上布置有安全制動器1的行進(jìn)體和導(dǎo)軌4之間的相對運動。行進(jìn)體沿向下的方向b運動，在圖2-圖6中其被圖示為導(dǎo)軌4的運動。這樣，選定相對于安全制動器1固定的坐標(biāo)系。在圖2中控制板6設(shè)置在空閑位置r，并且利用電磁體17被保持在空閑位置r，電磁體可以關(guān)閉。此外，壓縮彈簧18布置在控制板6上，利用壓縮彈簧在電磁體17關(guān)閉后可以將控制板6移動到制動位置s。制動元件7、8以及相對的制動主體13與導(dǎo)軌4之間具有間隙，使得行進(jìn)體可以沿導(dǎo)軌自由地移動。圖3圖示了在第一操作狀態(tài)的安全制動器1，在該狀態(tài)，電磁體17被關(guān)閉，并且通過壓縮彈簧18控制板6進(jìn)入制動位置e。通過控制板6的表面19的楔形表面區(qū)段與第一制動元件7和第二制動元件8的后側(cè)形狀的協(xié)同操作，兩個制動元件7、8繞軸9沿相反方向樞轉(zhuǎn)。由此，被構(gòu)造為偏心盤的每個制動元件7、8的各自的彎曲區(qū)域開始與導(dǎo)軌4接觸?，F(xiàn)在，兩個制動元件7、8設(shè)置在第一制動位置s。它們被由壓縮彈簧18確定的壓力壓抵在導(dǎo)軌上。如圖4所示，兩個制動元件7、8之一通過導(dǎo)軌4和兩個制動元件7、8之間的接觸利用導(dǎo)軌4的相對運動產(chǎn)生的摩擦耦合被進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)。在該實例中，取決于相對運動的方向，第二制動元件被進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)。在那種情況下，由于近似于偏心形的制動元件的形狀，第一制動元件7不再與導(dǎo)軌4接觸，并且被它的彈簧(未示出)朝向控制板拉回。同時，由于第二制動元件8和控制板6的表面19的形狀和布置，控制板6沿方向u移回到空閑位置e。在圖5中，圖示了第二制動元件樞轉(zhuǎn)入第二制動位置z，由此第二制動區(qū)域11與導(dǎo)軌4處于接觸狀態(tài)。在第二制動位置z在夾持期間制動元件8已將支撐件22連同相對的制動襯片13拉向?qū)к壊⑶覊浩缺P簧14，使得可以形成期望的制動力。制動元件7、8優(yōu)選設(shè)有相對于支撐件22的末端支墩，使得在到達(dá)第二制動位置z后阻止制動元件7、8的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。此外，在第二制動元件8的第二制動位置z的夾持期間，控制板6被移入空閑位置r，并且再次與電磁體17接觸。壓縮彈簧18被再次偏壓。電磁體17被布置為退位以與復(fù)位力u的作用基本平行，使得可以橋接以保證在重置期間控制板6和電磁體17的接觸。如圖6所示，在利用安全制動器1制動或固定行進(jìn)體后，行進(jìn)體沿向上的方向a移動，在此它也由導(dǎo)軌4的運動示出。結(jié)果，第二制動元件8被重置到第一制動位置s并因此釋放安全制動器1。最后，在到達(dá)第一制動位置s后打開電磁體17，或更好地預(yù)先打開電磁體17，以將控制板保持在空閑位置r。如圖7所示，第二制動元件8樞轉(zhuǎn)回到基礎(chǔ)位置g，這可以通過彈簧23實現(xiàn)。安全制動器被再次重置于其對應(yīng)圖2的基礎(chǔ)位置。圖8以通過軸的截面圖圖示了安全制動器1的細(xì)節(jié)。軸9作為支撐件22的部件。此外，第一制動元件7和第二制動元件8也布置在軸9上。兩個制動元件7、8利用固定盤21以多級的方式安裝在軸9上。第一制動元件7具有第一制動區(qū)域10，其大約為第二制動元件8的第二制動區(qū)域11的50％。第一制動元件7布置在第二制動元件8的兩個制動部件之間。兩個制動部件都具有9-12毫米的厚度w。軸9的大小形成為使得在第二制動位置在制動元件7、8的夾持中產(chǎn)生夾持力。附加地，安全制動器1包括滑動軸承20，通過滑動軸承，制動元件見圖如上文描述地樞轉(zhuǎn)。