用于傳輸物體的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物體傳輸設(shè)備，包括傳輸傳送裝置(100)。傳送裝置(100)上兩個(gè)相鄰物體之間的距離通過指狀物/刮板(210)來調(diào)節(jié)。刮板被驅(qū)動(dòng)并附接到帶(200)。帶平行于傳送裝置延伸。帶(200)的長(zhǎng)度被調(diào)節(jié)使得刮板與物體僅在傳送裝置的期望部分上相互作用。物體傳感器(400)和控制器改變帶(200)的長(zhǎng)度。
【專利說明】用于傳輸物體的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及離散物體的處理和傳輸。本發(fā)明具體地講涉及給傳輸?shù)奈矬w賦予預(yù)定義的物體間距。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代制造工藝通常需要在單元操作之間傳輸離散的物體。所述物體可包括封裝的貨品或者封裝貨品的一部分諸如主要或輔助包裝元件。制造工藝中的特定單元操作可具有與其中物體被提供給操作的方式有關(guān)的具體要求。容器、頂蓋、紙板箱、片材貨物和其它離散的物品可得益于處理系統(tǒng)，其能夠按物體間預(yù)先確定的間距提供給物體的單元操作?？墒冀K按預(yù)先確定的間距提供物體的設(shè)備是期望的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一種物體傳輸設(shè)備包括傳輸傳送裝置。物體被推動(dòng)移動(dòng)穿過與傳輸傳送裝置相鄰的物體間距。一個(gè)或多個(gè)物體捕獲元件沿著可變路徑被設(shè)置并被約束沿著該路徑移動(dòng)。鄰近傳送裝置設(shè)置所述路徑的可變部分。沿著相鄰部分設(shè)置的物體捕獲元件占據(jù)傳送裝置的物體間距的一部分。沿著可變路徑設(shè)置第一傳送元件。第一傳送元件的運(yùn)動(dòng)改變與傳輸傳送裝置相鄰的可變路徑的長(zhǎng)度。在傳送元件的物體間距中設(shè)置了物體傳感器以在傳送元件上游檢測(cè)物體?？刂破髋c傳送元件驅(qū)動(dòng)交互作用從而根據(jù)傳感器的輸出來改變傳送元件沿可變路徑的位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的示意性平面圖。
[0005]圖2是本發(fā)明的第二實(shí)施例的示意性側(cè)視圖。
[0006]圖3是本發(fā)明的第三實(shí)施例的示意性平面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]在一個(gè)方面，本發(fā)明包括物體傳輸設(shè)備。所述設(shè)備包括傳輸傳送裝置、至少一個(gè)物體捕獲元件、第一傳送元件、物體傳感器和控制器。傳輸傳送裝置推動(dòng)和運(yùn)送物體通過與傳送裝置相鄰的物體間距。物體可通過與移動(dòng)的流體交互作用被推動(dòng)，與空氣輸送系統(tǒng)的情況一樣。物體可通過與移動(dòng)的傳送元件諸如桌面或其它鏈條或低摩擦帶交互作用被推動(dòng)。在這些實(shí)施例中的任一個(gè)中，物體可按等于或小于全推進(jìn)速度的速度前進(jìn)通過物體間距。
[0008]物體可沿著一個(gè)或多個(gè)支撐元件滑動(dòng)或滑行并且可按等于或小于移動(dòng)流體速度的速度前進(jìn)。相似地，物體可在輸送元件的表面上以等于或小于輸送元件速度的速度滑動(dòng)。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，物體捕獲元件包括在載帶或鏈條上按規(guī)則間隔設(shè)置的多個(gè)刮板。所述多個(gè)刮板被推動(dòng)穿過閉合路徑。當(dāng)刮板被推動(dòng)沿著閉合路徑而行時(shí)，間距基本上得到保持。刮板沿著路徑從上游方向前進(jìn)到下游方向。沿著路徑的可變部分，刮板與傳輸傳送裝置干涉的物體間距，將物體間距分成從上游朝向下游方向前進(jìn)的一系列離散的子間距。刮板被隔開以形成至少大到足以容納被輸送物體的子間距。
[0010]刮板可在適合于控制物體的任何取向上從刮板承載元件伸出。在一個(gè)實(shí)施例中，刮板從基本上豎直的刮板承載帶水平地伸出。在另一個(gè)實(shí)施例中，刮板從基本上水平的刮板承載元件水平地伸出。
[0011]刮板可包括從連續(xù)帶或鏈接鏈條正常伸出的懸臂突起，其繼而被驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)推動(dòng)穿過所述路徑。帶或鏈條被認(rèn)為是刮板承載元件。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，刮板可包括刮板元件，其附接到移動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，支撐結(jié)構(gòu)包括一連串的管或桿。所述串在圍繞閉環(huán)輸送所述串的一對(duì)相對(duì)且平行的鏈條之間被捕獲。刮板元件在單桿上或通過連接到多個(gè)桿而約束每一個(gè)。因?yàn)榻M件沿著環(huán)移動(dòng)，刮板元件可沿著桿在正交于組件行進(jìn)方向的方向上平移。這種平移可通過附接到刮板元件并且沿著凸輪軌道移動(dòng)的凸輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。
[0013]在每個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)刮板沿著所述路徑移動(dòng)時(shí)，各個(gè)刮板的位置沿著可變路徑通過過渡區(qū)從相對(duì)于傳輸傳送裝置的物體間距的第一非干涉位置改變到相對(duì)于傳輸傳送裝置的物體間距的第二干涉位置。過渡出現(xiàn)在第一傳送元件處。刮板承載元件的路徑或凸輪軌道的位置被改變以造成刮板過渡。沿著所述路徑的傳送元件的位置可隨著傳輸傳送裝置的物體總數(shù)波動(dòng)而改變。傳送元件的運(yùn)動(dòng)改變了與物體間距干涉的刮板的數(shù)目。當(dāng)傳送元件向上游移動(dòng)時(shí)，更多的刮板與物體間距干涉。當(dāng)傳送元件向下游移動(dòng)時(shí)，與物體間距干涉的刮板數(shù)目減少。
[0014]刮板被限制以固定速度沿著可變路徑移動(dòng)。刮板的固定速度小于傳輸傳送裝置的物體傳輸速度。在子間距中捕獲的物體相對(duì)于傳輸傳送裝置滑動(dòng)。
[0015]傳感器被設(shè)置在傳送元件的上游以檢測(cè)沿著傳輸傳送裝置行進(jìn)的物體。傳感器可以為超聲的、電磁的、機(jī)械干涉作用或其它的物體檢測(cè)傳感器，如本領(lǐng)域所公知的那些傳感器。傳感器的輸出被提供用作控制器的輸入。控制器評(píng)估輸入并且根據(jù)預(yù)先確定的計(jì)時(shí)改變?cè)搨魉驮奈恢?。例如，自檢測(cè)物體以后已經(jīng)過去預(yù)先確定的時(shí)間量之后，該傳送元件可以往上游移動(dòng)固定距離。該傳送元件的運(yùn)動(dòng)能夠在物體間距的干涉部分中沿著刮板的可變路徑捕獲物體子間距中的已檢測(cè)物體。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器被設(shè)置在傳送元件上游的固定位置處。在該實(shí)施例中，控制器追蹤該傳送元件相對(duì)于傳感器的位置以確定下一個(gè)物體到達(dá)被刮板捕獲時(shí)正確地調(diào)節(jié)該傳送元件的位置所需的計(jì)時(shí)。該傳送元件相對(duì)于傳感器的位置可通過讓傳感器記錄傳送元件相對(duì)于傳感器的初始或原位置并且隨后借助于從與傳送元件的運(yùn)動(dòng)有關(guān)聯(lián)的軸角解碼器所接收的數(shù)據(jù)或者借助于聯(lián)接到與傳送元件的運(yùn)動(dòng)有關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)單元的解碼器讓控制器確定傳送元件的運(yùn)動(dòng)來追蹤。所述計(jì)時(shí)可采用傳輸傳送裝置的已知固定速度以及傳送元件和傳感器之間的計(jì)算間距來確定。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器被聯(lián)接到傳送元件使得兩者的相對(duì)位置保持不變。在該實(shí)施例中，調(diào)節(jié)傳送元件的位置的計(jì)時(shí)也保持不變。
[0018]傳送元件根據(jù)物體的傳送時(shí)間向下游移動(dòng)。隨著物體沿著傳輸傳送裝置移動(dòng)，傳送元件根據(jù)需要向上游或下游行進(jìn)以保持最后一個(gè)干涉刮板處于能夠接收下一個(gè)到達(dá)物體的位置。當(dāng)沒有另外的物體被傳感器檢測(cè)到時(shí)，傳送元件將隨著最后一個(gè)物體向下游移動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)到另外的物體時(shí)，傳送元件將根據(jù)需要向上游移動(dòng)以適應(yīng)捕獲另外的物體。
[0019]捕獲的物體從傳輸傳送裝置的可變的帶刮板部分前進(jìn)，平均間隔開并且在供給的物體中沒有間隙，前進(jìn)到下游單元操作給料部分或者下游傳送裝置。
[0020]當(dāng)物體以超過傳送輸送裝置的供給速率的速率被提供給物體處理系統(tǒng)的下游部分時(shí)，傳送元件向上游進(jìn)行移動(dòng)以適應(yīng)在物體間距內(nèi)的子間距中捕獲的另外物體。當(dāng)物體的供給下降到供應(yīng)速率之下時(shí)，傳送元件向下游移動(dòng)以防止在物體間距中形成空的子間距。
[0021]傳送元件的運(yùn)動(dòng)被控制獨(dú)立于載體元件或傳輸/支撐元件的運(yùn)動(dòng)。傳送元件可被機(jī)械聯(lián)接到滾珠螺桿元件、線性伺服馬達(dá)、齒條和齒輪系統(tǒng)或其它形式的線性致動(dòng)器、帶、纜線、鏈條或這些或其它運(yùn)動(dòng)傳送元件的組合。
[0022]在一個(gè)實(shí)施例中，傳送元件可被設(shè)置為在一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌上的滑動(dòng)元件。傳送元件可通過伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)被機(jī)械地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)帶。馬達(dá)可接收來自控制器的控制信號(hào)以沿著上游-下游軸線移動(dòng)傳送元件改變沿著導(dǎo)軌的傳送元件的位置。馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)連同任何相關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)裝置系統(tǒng)可以通過滑輪被傳送到帶，導(dǎo)致傳送元件的運(yùn)動(dòng)。帶或與傳送元件結(jié)合的帶可在傳送元件處能夠形成閉環(huán)，允許利用連續(xù)帶并且提供雙向皮帶張力以更好地保持傳送元件的期望位置。在該實(shí)施例中，閉環(huán)機(jī)械組件降低慣性力對(duì)傳送元件的位置的影響。帶可為平滑帶或者拖動(dòng)帶或同步帶。同步帶可提供傳送元件位置的更精確控制?？衫檬褂面溳喡?lián)接到馬達(dá)的鏈條取代帶?？衫脻L動(dòng)元件鏈條或纜線而不是帶構(gòu)造類似的布置。
[0023]在一個(gè)實(shí)施例中，所述設(shè)備可包括附接到另外的承載元件并且穿過相同路徑的另外幾組刮板。所述承載元件組因此可被堆疊使得所述組可利用共用的驅(qū)動(dòng)元件并使得所述組將被約束沿著相同的刮板元件路徑而行。在該實(shí)施例中，相應(yīng)的刮板組的相對(duì)位置可采用定時(shí)滑輪、定相轂或鏈輪齒來改變。通過改變各組刮板的相對(duì)位置，圍繞每個(gè)相應(yīng)的子間距可形成刮板圖案以允許在刮板的位置和所傳送物體的形狀之間適形程度更大。當(dāng)相對(duì)位置可被改變時(shí)，構(gòu)型可隨著所傳送物體被改變而改變。這樣，在任何特定物體子間距中與所傳送物體接觸的多個(gè)點(diǎn)可被布置。啟用這些多個(gè)接觸點(diǎn)可提供在傳送操作期間使另外的不穩(wěn)定物體穩(wěn)定的能力。例如，具有不均一的后緣使得物體后緣上的所有點(diǎn)未沿著公垂線分布或者未位于公垂面中的物體可以被第一刮板在第一較低點(diǎn)接觸以及被第二刮板在未與第一較低點(diǎn)垂直對(duì)齊的第二較高點(diǎn)接觸。
[0024]在包括刮板承載元件的實(shí)施例中，承載元件和刮板的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性可通過存在刮板承載元件穩(wěn)定器而得到幫助。穩(wěn)定器可以與刮板承載元件的背面以面對(duì)面關(guān)系設(shè)置，刮板承載元件遠(yuǎn)離其中設(shè)置有刮板的承載元件的側(cè)面。在一個(gè)實(shí)施例中，穩(wěn)定器包括具有足夠柔韌性的聚合物元件，所述元件可環(huán)繞滑輪使得穩(wěn)定器沿著可變路徑與傳輸傳送裝置相鄰的那部分以及環(huán)繞將刮板承載元件限制于所述路徑的下游滑輪的部分以面對(duì)面關(guān)系呈現(xiàn)。穩(wěn)定器環(huán)繞的滑輪不需要與刮板承載元件環(huán)繞的滑輪一樣。穩(wěn)定器滑輪可以為刮板承載元件滑輪的上游。穩(wěn)定器的下游端可直接地或者通過纜線、帶、鏈條或其它連接元件被聯(lián)接到傳送元件，使得傳送元件的運(yùn)動(dòng)引起穩(wěn)定器上的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)并且沿著所述路徑的那部分保持面對(duì)面關(guān)系。在一個(gè)實(shí)施例中，穩(wěn)定器的上游端通過纜線、帶、鏈條或其它連接元件被聯(lián)接到傳送元件，閉合由傳送元件、穩(wěn)定器和連接元件組成的環(huán)。在該實(shí)施例中，連接元件的存在和閉環(huán)的形成允許正控制穩(wěn)定器的下游端和上游端兩者。
[0025]在一個(gè)實(shí)施例中，傳送元件包括其中刮板從第一位置過渡到第二位置的凸輪軌道的一部分。在該實(shí)施例中，傳送元件可被聯(lián)接到適合于產(chǎn)生所述元件所需范圍的運(yùn)動(dòng)的任何形式的運(yùn)動(dòng)控制元件。示例性的運(yùn)動(dòng)控制元件無限制地包括:滾珠螺桿元件、線性致動(dòng)器、齒條和齒輪系統(tǒng)、液壓和氣動(dòng)缸、帶/滑輪系統(tǒng)、鏈條/鏈輪齒組合、這些和其它運(yùn)動(dòng)控制裝置的組合。在該實(shí)施例中，控制器可改變傳送元件的位置并且移動(dòng)與所述元件有關(guān)聯(lián)的凸輪軌道以根據(jù)來自傳感器的輸入來改變可變路徑與傳送裝置的物體間距相交的范圍。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)可包括在第一傳送元件反向上移動(dòng)的第二傳送元件。在該實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝粋魉驮蛳掠我苿?dòng)減少可變路徑與傳送裝置相鄰的那部分時(shí)，第二傳送元件向上游移動(dòng)以保持恒定的總體可變路徑長(zhǎng)度。
[0027]在一個(gè)實(shí)施例中，所述設(shè)備包括沿著所述的可變路徑的至少一個(gè)主要物體捕獲元件而沒有刮板。在該實(shí)施例中，物體捕獲元件可包括具有物體接觸表面的帶，所述帶延伸進(jìn)與傳輸傳送裝置相鄰的物體間距中。至少一個(gè)輔助物體捕獲元件可橫跨物體間距并且沿著傳送裝置的路徑被設(shè)置在主要物體元件對(duì)面。輔助物體捕獲元件的路徑可為固定的。當(dāng)物體被檢測(cè)到并且傳送元件移動(dòng)其位置以改變可變路徑時(shí)，檢測(cè)到的物體被捕獲在相對(duì)的物體捕獲元件之間并且沿著傳送裝置物體間距由物體捕獲元件而向前載運(yùn)。在一個(gè)實(shí)施例中，可鄰近主要物體捕獲元件將一個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送元件上以使主要物體捕獲元件和輔助物體捕獲元件之間的間距在物體捕獲的時(shí)候能夠被改變。當(dāng)檢測(cè)到的物體進(jìn)入夾點(diǎn)時(shí)，所述距離初始被增大以在主要元件和輔助元件之間形成較大的夾合間距。繼進(jìn)入捕獲主要元件和輔助元件的表面之間的物體之后，所述距離被減小。
[0028]當(dāng)捕獲的物體達(dá)到可變路徑的下游端時(shí)，它們可被傳送到重新定位元件。如本文所用，重新定位是指其中離散物體之間的相對(duì)間距從第一間距或節(jié)距被改變到第二預(yù)先確定的間距或節(jié)距的過程。
[0029]在一個(gè)實(shí)施例中，重新定位元件包括沿著物體路徑并且鄰近可變路徑設(shè)置的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳送元件。物體可從設(shè)備的上游部分被傳送到重新定位元件。所述傳送可包括使用非線性齒輪來打開和關(guān)閉在該重新定位運(yùn)動(dòng)傳送元件和設(shè)置在第一運(yùn)動(dòng)傳送元件對(duì)面的第二運(yùn)動(dòng)傳送元件之間或者在第一運(yùn)動(dòng)傳送元件和物體支撐元件之間的間距。運(yùn)動(dòng)傳送元件可以為能夠穿過物體所需路徑的任何運(yùn)動(dòng)傳送元件。示例性的運(yùn)動(dòng)傳送元件包括具有和不具有物體接觸附連元件的V形帶、拖動(dòng)帶、同步帶和滾動(dòng)元件鏈條。重新定位運(yùn)動(dòng)傳送元件的速度相對(duì)于上游物體捕獲元件的速度可被改變以重新定位物體。當(dāng)每個(gè)物體被捕獲時(shí)，重新定位速度可被增大以改變物體節(jié)距以及被減小以匹配上游速度來接收下一個(gè)物體。在重新定位期間可采用平滑函數(shù)來降低賦予物體的加速度和伴隨沖擊的水平。在一個(gè)實(shí)施例中，采用s型曲線平滑函數(shù)來簡(jiǎn)要描述速度變化以降低系統(tǒng)沖擊。
[0030]在一個(gè)實(shí)施例中，由被傳送的物體的尺寸引起的物理約束可束縛用來構(gòu)造設(shè)備的機(jī)械元件。在該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)元件的功率傳送可包括使用Schmidt偏載驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器在平行軸之間傳送功率以驅(qū)動(dòng)物體捕獲和或重新定位帶。在一個(gè)實(shí)施例中，張緊鏈輪或皮帶輪不可避免地被設(shè)置在物體捕獲和/或重新定位帶上方并且通過懸臂結(jié)構(gòu)支撐以沿著物體和可變路徑提供合適的物體和/或刮板間隙。
[0031]物體捕獲元件、運(yùn)輸傳送元件、重新定位元件的運(yùn)動(dòng)可由工業(yè)控制器來控制并且通過液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)馬達(dá)來提供。電動(dòng)馬達(dá)可包括交流、直流或伺服驅(qū)動(dòng)元件。驅(qū)動(dòng)元件可以被直接聯(lián)接到被驅(qū)動(dòng)元件或者可以通過如本領(lǐng)域所公知的齒輪減速器進(jìn)行聯(lián)接。
[0032]實(shí)魁:
[0033]如圖1所示，設(shè)備1000包括支撐刮板210的載帶200。傳輸傳送裝置100攜帶物體20通過物體間距。當(dāng)?shù)絹淼奈矬w被傳感器400檢測(cè)到時(shí)，梭子300通過致動(dòng)器350被移動(dòng)。梭子300的運(yùn)動(dòng)改變刮板210在分隔物體20的物體間距中的數(shù)目。載體支撐360鄰近帶刮板的載體200設(shè)置并且當(dāng)梭子移動(dòng)并且改變載體和刮板通過物體間距的范圍時(shí)與梭子300協(xié)調(diào)移動(dòng)以保持對(duì)于帶刮板的載帶200的支撐。
[0034]如圖2所示，設(shè)備2000包括支撐和傳輸傳送裝置100，其傳送物體20通過物體間距，當(dāng)物體20被傳感器400檢測(cè)到時(shí)，梭子300被移動(dòng)以調(diào)節(jié)刮板210通過物體間距的數(shù)目。兩個(gè)梭子300通過帶或其它運(yùn)動(dòng)控制元件被連接到梭子驅(qū)動(dòng)310。兩個(gè)梭子協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)一個(gè)梭子移動(dòng)到設(shè)備的右邊時(shí)，另一個(gè)梭子經(jīng)歷到左邊的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。梭子的運(yùn)動(dòng)用來增大或減小載體200和刮板210重疊物體間距的程度。
[0035]如圖3所示，設(shè)備3000包括物體捕獲元件500。傳輸傳送裝置100攜帶物體20通過物體間距。當(dāng)?shù)絹淼奈矬w被傳感器400檢測(cè)到時(shí)，梭子300通過致動(dòng)器350被移動(dòng)。梭子300的移動(dòng)改變物體捕獲元件500的路徑在分隔物體20的物體間距中的數(shù)目。重新定位元件600接收來自物體捕獲元件的物體并且通過改變重新定位運(yùn)動(dòng)傳送元件650和750的速度改變物體的相對(duì)間距。當(dāng)?shù)絹淼奈矬w21從物體捕獲元件500被傳送進(jìn)重新固定元件600中時(shí)，非線性的齒輪630和730增大運(yùn)動(dòng)傳送元件650和750的切入點(diǎn)之間的間隙。一旦到來的物體21被傳送進(jìn)重新定位元件600中，運(yùn)動(dòng)傳送元件650和750之間的間隙就被減小以?shī)A緊物體。
[0036]可提供一種給不穩(wěn)定物體提供輸送穩(wěn)定性的可選的裝置。這種裝置例如可以為以與下面的給料傳送裝置相同的速率行進(jìn)的上段運(yùn)輸帶。當(dāng)物體捕獲元件正在捕獲物體時(shí)，這種穩(wěn)定性裝置可釋放物體的限制。
[0037]本文所公開的量綱和值不可理解為嚴(yán)格限于所引用的精確值。相反，除非另外指明，每個(gè)這樣的量綱旨在表示所述的值以及圍繞該值功能上等同的范圍。例如，所公開的量綱“40mm”旨在表示“約40mm”。
[0038]除非明確排除或換句話講有所限制，本文中引用的每一個(gè)文件，包括任何交叉引用或相關(guān)專利或?qū)＠暾?qǐng)，均據(jù)此以引用方式全文并入本文。對(duì)任何文獻(xiàn)的引用均不是承認(rèn)其為本文公開的或受權(quán)利要求書保護(hù)的任何發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)、或承認(rèn)其獨(dú)立地或以與任何其它一個(gè)或多個(gè)參考文獻(xiàn)的任何組合的方式提出、建議或公開任何此類發(fā)明。此外，如果此文獻(xiàn)中術(shù)語(yǔ)的任何含義或定義與任何以引用方式并入本文的文獻(xiàn)中相同術(shù)語(yǔ)的任何含義或定義相沖突，將以此文獻(xiàn)中賦予那個(gè)術(shù)語(yǔ)的含義或定義為準(zhǔn)。
[0039]盡管舉例說明和描述了本發(fā)明的特定實(shí)施例，但對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來講顯而易見的是，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的情況下可作出許多其它的改變和變型。因此，所附權(quán)利要求書旨在涵蓋本發(fā)明范圍內(nèi)的所有此類改變和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種物體傳輸設(shè)備，其特征在于包括: a.傳輸傳送裝置，所述傳輸傳送裝置具有與其相鄰的物體間距； b.第一多個(gè)刮板，所述第一多個(gè)刮板沿著可變路徑設(shè)置并被約束沿著該路徑移動(dòng)，所述路徑的可變部分鄰近所述傳輸傳送裝置設(shè)置，其中沿著所述相鄰部分設(shè)置的所述刮板占據(jù)所述傳輸傳送裝置的物體間距的一部分； c.第一傳送元件，所述第一傳送元件沿著所述可變路徑設(shè)置，其中所述第一傳送元件的運(yùn)動(dòng)改變與所述傳輸傳送裝置相鄰的所述可變路徑的長(zhǎng)度； d.物體傳感器，所述物體傳感器被設(shè)置為檢測(cè)所述傳送元件的上游的物體； e.控制器，所述控制器與傳送元件驅(qū)動(dòng)器相互作用以根據(jù)所述傳感器的輸出來改變所述傳送元件沿所述可變路徑的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體傳輸設(shè)備，其中所述第一多個(gè)刮板被附接到公用的第一刮板載體元件，所述第一刮板載體元件被推動(dòng)穿過所述可變路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體傳輸設(shè)備，還包括第二傳送元件，其中所述第二傳送元件以與所述第一傳送兀件的運(yùn)動(dòng)相反的方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體傳輸設(shè)備，其中所述傳感器被附接到所述第一傳送元件并與所述第一傳送元件一起移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體傳輸設(shè)備，還包括穩(wěn)定元件，所述穩(wěn)定元件鄰近所述刮板載體元件設(shè)置并附接到所述第一傳送元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體傳輸設(shè)備，還包括第二多個(gè)刮板，所述第二多個(gè)刮板沿著所述相同的可變路徑設(shè)置，所述第二多個(gè)刮板相對(duì)于所述第一多個(gè)刮板的間距是可調(diào)節(jié)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物體傳輸設(shè)備，其中所述第二多個(gè)刮板被附接到公用的第二刮板載體元件，所述第二刮板載體元件被推動(dòng)穿過所述可變路徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體傳輸設(shè)備，還包括重新定位元件，所述重新定位元件鄰近所述可變路徑和所述物體間距設(shè)置。
9.一種用于沿著路徑傳輸離散物體的方法，所述方法的特征在于包括以下步驟: a.提供與傳輸傳送裝置相鄰的物體捕獲元件以及占據(jù)所述傳送裝置的物體間距的一部分； b.感測(cè)所述傳輸傳送裝置的所述物體間距內(nèi)的物體； c.改變所述物體捕獲元件的可變路徑以捕獲所述物體； d.沿著所述傳輸傳送裝置傳輸位于所述物體間距中的所捕獲的物體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括以下步驟:將所捕獲的物體傳送到下游物體處理元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括以下步驟:利用所述下游物體處理元件來改變所述傳送的物體的節(jié)距。
【文檔編號(hào)】B65G21/14GK104349999SQ201380029540
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月7日
【發(fā)明者】R·P·卡索尼 申請(qǐng)人:寶潔公司