用于物品分類裝置的操作單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于分類裝置（10）的操作單元（50），其中，操作單元（50）具有翻板保持架（60）和至少一個(gè)帶有用于將驅(qū)動(dòng)力傳遞到運(yùn)輸單元（18）的驅(qū)動(dòng)輪（32）上的驅(qū)動(dòng)部件（81，81′）的翻板件（80，80′），其中翻板件（80，80′）能在靜止位置和驅(qū)動(dòng)位置之間移動(dòng)地安置在翻板保持架（60）中，其中在翻板件（80，80′）上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)限制部件（82）安裝，其與運(yùn)動(dòng)限制件（63）這樣共同作用，即翻板件（80，80′）在靜止位置和/或者驅(qū)動(dòng)位置方向上的位移被限制，本發(fā)明還涉及一種具有這種操作單元（50）的分類裝置（10）和一種用于安裝這種操作單元（50）的方法。
【專利說(shuō)明】用于物品分類裝置的操作單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于分類裝置的操作單元以及一種用于對(duì)物品分類的、具有至少一個(gè)這種操作單元的分類裝置，以及一種用于安裝這種操作單元的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]用于對(duì)物品進(jìn)行分類的分類裝置已被熟知。這種用于對(duì)物品進(jìn)行分類的分類裝置可以包括多個(gè)卸載站，它們沿著分類路徑依次連續(xù)地布置。此外，分類裝置還包括運(yùn)送裝置，通過(guò)其引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)依次連續(xù)的傳輸單元。每個(gè)傳輸單元可以具有能橫向于分類路徑驅(qū)動(dòng)的傳送帶。在作業(yè)站，物品可以被傳送給各個(gè)傳輸單元。然后物品可以通過(guò)傳送帶的有針對(duì)性的驅(qū)動(dòng)卸載到傳輸單元的卸載站中的一個(gè)中。對(duì)此在EP0930248B1中進(jìn)行了說(shuō)明，即可以僅僅通過(guò)機(jī)械驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)卸載站中的運(yùn)輸單元的傳送帶的驅(qū)動(dòng)，并且在這些卸載站范圍中分別布置第一驅(qū)動(dòng)器，這些第一驅(qū)動(dòng)器與傳輸單元的第二驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)一致。當(dāng)傳輸裝置通過(guò)卸載站時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器能夠選擇地接觸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的
[0004]本發(fā)明的目的在于，從提到的技術(shù)現(xiàn)狀出發(fā)，提出一種用于分類裝置的操作單元、一種用于對(duì)物品進(jìn)行分類的、帶有至少一個(gè)這種操作單元的分類裝置以及一種用于安裝這種操作單元的方法，它們保證了改善的驅(qū)動(dòng)安全性并且能被簡(jiǎn)單地制造。
_5] 該目的的實(shí)現(xiàn)方法
[0006]該目的通過(guò)并列的權(quán)利要求的內(nèi)容來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利的實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
[0007]實(shí)現(xiàn)該目的的第一獨(dú)立方面涉及一種分類裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其中驅(qū)動(dòng)單元具有翻板保持架和至少帶有驅(qū)動(dòng)部件的翻板件，其中翻板件能靜止位置和驅(qū)動(dòng)位置之間移動(dòng)地安置在翻板保持架上，在翻板件上布置有運(yùn)動(dòng)限制部件，其與運(yùn)動(dòng)限制件共同作用，使得翻板件在靜止位置和/或者驅(qū)動(dòng)位置的方向上的位移被限制。
[0008]當(dāng)翻板件在工作位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件用來(lái)將驅(qū)動(dòng)力傳遞到傳輸單元的驅(qū)動(dòng)輪上。驅(qū)動(dòng)部件可以設(shè)計(jì)為摩擦面，從而可以將摩擦力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上。在另一個(gè)實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)部件具有齒部，它與設(shè)計(jì)為齒輪的驅(qū)動(dòng)輪接觸。翻板保持架也可以稱作翻板架。運(yùn)動(dòng)限制件可以設(shè)置在翻板保持架上或作為翻板保持架的組成部分。操作單元可以具有兩個(gè)翻板件。操作單元可以包括操作裝置，例如氣動(dòng)促動(dòng)器或者類似物，它們使翻板件在靜止位置和驅(qū)動(dòng)位置之間移動(dòng)。除了這種操作裝置以外，還設(shè)置有運(yùn)動(dòng)限制部件和運(yùn)動(dòng)限制件，以便實(shí)現(xiàn)足夠高的安全性。
[0009]這個(gè)設(shè)計(jì)有以下優(yōu)點(diǎn)，即在部件、例如氣動(dòng)促動(dòng)器、螺栓或者減震元件發(fā)生故障的情況下，翻板件的位移運(yùn)動(dòng)受到限制。翻板件因此并不落入傳輸單元或者驅(qū)動(dòng)鏈的干擾輪廓(Stdrkontur)中。這樣的限制可以阻止位移超出給定的最大位移，從而可以避免翻板件與分類裝置的其他部件相撞，所述其他部件在分類裝置運(yùn)行時(shí)處于運(yùn)動(dòng)中，例如是傳輸單元。因此降低了碰撞的風(fēng)險(xiǎn)或者系統(tǒng)故障。
[0010]一個(gè)實(shí)施方案涉及了上述操作單元，其中驅(qū)動(dòng)部件和運(yùn)動(dòng)限制部件都是翻板件的整體構(gòu)件。
[0011]整體構(gòu)件意味著，翻板件與驅(qū)動(dòng)部件和運(yùn)動(dòng)限制部件一起構(gòu)成單件部件。單件部件能夠由一個(gè)工件制成。
[0012]另一個(gè)實(shí)施方案涉及了上述的操作單元，其中翻板件可以制造為金屬板彎折件。
[0013]在此實(shí)施方案中，翻板件與驅(qū)動(dòng)部件和運(yùn)動(dòng)限制部件一起通過(guò)單件板材彎曲而成。其優(yōu)點(diǎn)在于，無(wú)需通過(guò)焊接來(lái)連接單個(gè)的部件。由于排除了焊接變形，因此可以達(dá)到較高的制造精度。
[0014]另一個(gè)實(shí)施方案涉及了上述的操作單元，其中運(yùn)動(dòng)限制部件設(shè)計(jì)為翻板件上的凸起，并且運(yùn)動(dòng)限制件由設(shè)計(jì)成與凸起對(duì)應(yīng)的凹槽構(gòu)成。
[0015]凸起可以具有長(zhǎng)形形狀、特別是舌狀構(gòu)造。設(shè)計(jì)為凸起的運(yùn)動(dòng)限制部件能夠深入凹槽中。在驅(qū)動(dòng)位置的方向上移動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)限制部件在位移運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)撞擊到凹槽第一邊緣區(qū)域上，從而使翻板件的在驅(qū)動(dòng)位置上的位移運(yùn)動(dòng)受限。除了第一邊緣位置或?qū)Υ颂娲?，凹槽也可以具有第二邊緣區(qū)域。在靜止位置的方向上移動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)限制部件在位移運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)撞擊到凹槽第二邊緣區(qū)域上，從而使翻板件的在靜止位置上的位移運(yùn)動(dòng)受限。
[0016]另一個(gè)實(shí)施方案涉及了上述的操作單元，其中翻板保持架設(shè)計(jì)為金屬板彎折件。
[0017]翻板保持架通過(guò)單件板材彎曲而成。其優(yōu)點(diǎn)在于，無(wú)需通過(guò)焊接來(lái)連接單個(gè)的部件。由于排除了焊接變形，因此可以達(dá)到較高的制造精度。
[0018]另一個(gè)實(shí)施方案涉及了上述的操作單元，在其中，翻板保持架具有與運(yùn)動(dòng)限制部件對(duì)應(yīng)的凹槽，其中，運(yùn)動(dòng)限制件通過(guò)凹槽構(gòu)造而成。
[0019]運(yùn)動(dòng)限制部件可以這樣容納在凹槽中，即運(yùn)動(dòng)限制部件的運(yùn)動(dòng)通過(guò)凹槽的上述第一和第二邊緣區(qū)域來(lái)限制。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)限制部件可以是翻板件的整體構(gòu)件，因此通過(guò)限制運(yùn)動(dòng)限制部件的運(yùn)動(dòng)可能性也同時(shí)限制了翻板件的位移。凹槽可以形成在制造翻板保持架的單件板材中。
[0020]另一個(gè)實(shí)施方案涉及了上述的操作單元，其中在翻板件上固定有軸元件，其中翻板件通過(guò)軸元件能偏移地安裝在翻板保持架上。
[0021 ] 在這種情況下，翻板件的位移運(yùn)動(dòng)可以描述為圍繞軸元件的中點(diǎn)的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0022]軸元件可以在翻板件的兩個(gè)彎曲的連接板之間延伸，尤其是在翻板件的兩個(gè)以直角彎曲的連接板之間延伸。連接板可以作為翻板件的整體構(gòu)件。連接板尤其可以是制造翻板保持架的單件板材的組成部分。連接板可以具有容納孔，通過(guò)該容納孔可以將軸元件插入。軸元件在此在連接板的兩側(cè)伸出連接板。軸元件可以與翻板件固定連接，特別是可以被旋擰、粘貼、擠壓或者焊接地連接。可替代地，軸元件只在軸向上被固定，并且通過(guò)間隙配合能轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在翻板件的容納孔中?？梢砸匀我獾姆绞?，例如通過(guò)卡緊環(huán)，實(shí)現(xiàn)將軸元件軸向地固定在這些孔中。
[0023]根據(jù)軸元件是否固定地與翻板件或者固定地與翻板保持架連接，可以有助于加固翻板件和/或者翻板保持架。
[0024]另一個(gè)實(shí)施方案涉及了上述的操作單元，其中軸元件容納在翻板保持架的多個(gè)軸支承位置中，其中軸支承位置中的至少一個(gè)由向一側(cè)開放的U形凹槽構(gòu)成。
[0025]例如，對(duì)于每個(gè)翻板件可以設(shè)置有兩個(gè)軸支承位置,這兩個(gè)軸支承位置在相同側(cè)是開放的。其優(yōu)點(diǎn)在于，這種翻板件與軸元件一起可以作為預(yù)安裝的部件插入軸支承位置內(nèi)。由此保證迅速地對(duì)部件采取行動(dòng)，尤其是對(duì)操作裝置和/或會(huì)受到一些磨損的減震裝置采取行動(dòng)。由此可以簡(jiǎn)化維護(hù)工作。軸支承位置的U形凹槽可以是向上開放的，從而可以將翻板件或者整個(gè)翻板組件安裝在已安裝好的分類裝置上或從中拆出。此外，在安裝時(shí)可以首先將翻板保持架安裝在分類裝置中。緊接著，可以在裝配好的翻板保持架中插入翻板件或翻板組件。
[0026]翻板件被防滑出地確保在軸支承位置中。該保險(xiǎn)措施可以通過(guò)擰緊來(lái)實(shí)現(xiàn)。針對(duì)此目的，例如，可以將螺母擰在軸元件的外螺紋上。該軸元件可以具有凸肩，使得翻板保持架的軸支承位置在凸肩和螺母之間被夾緊。在這種情況下，軸元件不僅可以在軸向上也可以在周向上相對(duì)翻板保持架固定。凸肩可以一體地設(shè)計(jì)在軸元件上，或者設(shè)計(jì)為單獨(dú)的凸肩件，其與軸元件固定連接，特別是旋擰、壓緊或者焊接地連接。在這種情況下，翻板件的位移可以通過(guò)翻板件相對(duì)于軸元件的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)軸元件有兩個(gè)凸肩時(shí)，它可以與兩個(gè)軸支承位置旋擰在一起。這種情況下，軸元件用于加固翻板保持架。在翻板保持架具有兩個(gè)翻板件時(shí)，兩個(gè)軸元件的固定性相加。
[0027]另一個(gè)實(shí)施方案涉及了上述的操作單元，其中操作單元還具有操作裝置，其在操作裝置的第一端部處與翻板件連接，并且其在操作裝置的第二端部處與翻板保持架連接，其中在操作裝置的第一端部與翻板件之間和/或者在操作裝置的第二端部與翻板保持架之間布置有減震件。
[0028]這樣的減震件可以由包括彈性塑料、特別是彈性體的材料制成。操作裝置可以例如由氣動(dòng)促動(dòng)器、尤其是氣動(dòng)缸體構(gòu)成。當(dāng)僅一個(gè)減震件布置在操作裝置的一側(cè)上時(shí)，在另一側(cè)上的操作裝置通過(guò)活節(jié)行的連接、例如通過(guò)球形萬(wàn)向節(jié)固定在相鄰的部件上。減震件使得操作裝置的沖擊載荷降低，這基于操作裝置的壽命延長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致可靠性提高。除此之外，通過(guò)減震件也可以實(shí)現(xiàn)降低噪音。
[0029]另一個(gè)實(shí)施方案涉及了上述的操作單元，其中操作裝置通過(guò)減震件的的固定提供了活節(jié)式的連接，它保證了操作裝置相對(duì)于翻板件或翻板保持架的彈性偏轉(zhuǎn)。
[0030]這樣的減震件不僅用于撞擊減震而且同時(shí)承擔(dān)活節(jié)的功能。因此，保證操作裝置相對(duì)于翻板件或者翻板保持架偏轉(zhuǎn)了至少1°或者至少2°或者至少3°。
[0031]實(shí)現(xiàn)該目的的第二獨(dú)立方面涉及了一種帶有根據(jù)關(guān)于第一個(gè)獨(dú)立方面描述的操作單元的實(shí)施方案中任一個(gè)的操作單元的分類裝置。
[0032]這樣的分類裝置的實(shí)施方案涉及了一個(gè)分類裝置，其中翻板保持架的軸支承位置的U形凹槽在分類裝置中的翻板保持架的安裝位置上是向上開放的。
[0033]有此可以實(shí)現(xiàn)將翻板件或者整個(gè)翻板件部件簡(jiǎn)單地安裝在已安裝完畢的分類裝置中或從中拆出。
[0034]對(duì)于每個(gè)針對(duì)第二個(gè)方面描述的實(shí)施方案對(duì)于上述和下述的針對(duì)第一或者第三實(shí)施方案的說(shuō)明也同樣適用。
[0035]實(shí)現(xiàn)該目的的第三獨(dú)立方面涉及了一種用于安裝根據(jù)第一方面的操作單元的方法，其包括如下步驟:[0036]-提供帶有向上開放的軸支承位置的翻板保持架，
[0037]-提供包括翻板件、軸元件和操作裝置的預(yù)安裝的翻板組件，
[0038]-將預(yù)安裝的翻板組件插入翻板保持架中，其中軸元件插入向上開放的軸支承位置中，
[0039]-將軸元件固定在向上開放的軸支承位置上，以及將減震件固定在翻板保持架上。
[0040]方法步驟可以以提到的順序進(jìn)行。
[0041]該方法可以進(jìn)一步包括對(duì)翻板件部件進(jìn)行預(yù)安裝的步驟，其在插入翻板件部件之前實(shí)現(xiàn)。此外，裝配還可以包括將翻板保持架固定到分揀裝置中的步驟，其中該步驟可以在將預(yù)裝配的翻板組件插入翻板保持架之前實(shí)現(xiàn)。預(yù)裝配的翻板組件還可以包括減震件。
[0042]對(duì)于每個(gè)針對(duì)第三方面描述的實(shí)施方案對(duì)于上述和下述的針對(duì)第一個(gè)或者第二個(gè)實(shí)施方案的說(shuō)明也有效。
[0043]接下來(lái)，借助附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)現(xiàn)該目的的各個(gè)實(shí)施方案。然而，各個(gè)所說(shuō)明的實(shí)施方案部分地具有一些特征，這些特征并不被強(qiáng)制需要以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求限定內(nèi)容，而是在確定的運(yùn)用情況中提供希望的特性。因此，實(shí)施方案應(yīng)該被視為所公開的、減少了以下所述的技術(shù)原理的內(nèi)容，其不具有以下描述的實(shí)施例的所有特征。此外，為了避免不必要的重復(fù)，提到的是那些僅僅關(guān)系到各個(gè)下面說(shuō)明的實(shí)施方案的確定特征。應(yīng)當(dāng)指出，各個(gè)實(shí)施方案不僅應(yīng)該單獨(dú)采用，還應(yīng)該對(duì)其一覽地考慮。通過(guò)一覽地考慮，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以識(shí)別出，能夠通過(guò)引入其他實(shí)施方案的單個(gè)的或者是多個(gè)特征的來(lái)修改單個(gè)的實(shí)施方案。應(yīng)當(dāng)指出，期望且有意義的是將單個(gè)的實(shí)施方案與參考其他的實(shí)施方案被說(shuō)明的單個(gè)或者多個(gè)的特征進(jìn)行系統(tǒng)性地結(jié)合，因此考慮該結(jié)合要并且將其看作是包括在本說(shuō)明書中。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0044]對(duì)附圖的簡(jiǎn)單描述
[0045]圖1示出了分類裝置俯視圖，其中連續(xù)的卸載站和兩側(cè)的卸載滑道分別沿著分類路徑布置。
[0046]圖2示出了相應(yīng)于圖1中的剖面線11-11、的通過(guò)分類裝置縱切面，該分類裝置帶有沿著分類路徑導(dǎo)向的、同樣連續(xù)布置的運(yùn)輸單元。
[0047]圖3示出了相應(yīng)于與圖2中的剖面線II1-1II的、通過(guò)分類裝置的橫截面。
[0048]圖4示出了在圖3的放大截面中沿著分類路徑導(dǎo)向的運(yùn)輸單元，其帶有能橫向于分類路徑的縱向延伸驅(qū)動(dòng)的傳送帶和用于選擇性地驅(qū)動(dòng)該傳送帶的裝置。
[0049]圖5示出了對(duì)應(yīng)于圖4中的剖面線V-V的、通過(guò)傳輸單元的縱截面。
[0050]圖6在側(cè)面剖視圖中示出了分類裝置的第二實(shí)施方案，它與圖4的第一實(shí)施方案的視圖對(duì)應(yīng)。
[0051]圖7a示出了操作單元的局部透視圖。
[0052]圖7b示出了圖7a的局部放大圖。
[0053]圖8a示出了操作單元的局部視圖。
[0054]圖8b示出了減震件。
[0055]圖9a示出了翻板件組件。
[0056]圖9b示出了翻板保持架?！揪唧w實(shí)施方式】
[0057]對(duì)附圖的詳細(xì)描述
[0058]圖1至5示出了一個(gè)已知的機(jī)械控制分類裝置，用于說(shuō)明一個(gè)這樣的分類裝置的功能。
[0059]在這些附圖中示出的、用于對(duì)物品進(jìn)行分類的分類裝置10包括延長(zhǎng)的分類路徑11。
[0060]連續(xù)的卸載站12沿著分類路徑11布置，卸載站包括側(cè)面的卸載滑道13，13'。分類裝置10還包括帶有轉(zhuǎn)向輪15，15'的運(yùn)送裝置14。楔形皮帶16圍繞著轉(zhuǎn)向輪15，15'運(yùn)動(dòng)。楔形皮帶設(shè)計(jì)為連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。連續(xù)的運(yùn)輸單元18連接在楔形皮帶16上。
[0061]在運(yùn)輸單元18旁邊安裝導(dǎo)軌19，19'。運(yùn)輸單元18通過(guò)嚙合在導(dǎo)軌19，19'上的導(dǎo)向輪、通過(guò)楔形皮帶并且沿著導(dǎo)軌19，19被'驅(qū)動(dòng)，并且導(dǎo)向經(jīng)過(guò)導(dǎo)向輪。
[0062]運(yùn)輸單元18能夠在兩側(cè)配備有兩個(gè)在運(yùn)送方向上彼此間隔開布置的、由每三對(duì)導(dǎo)向輪20，20'組成的組單元。因此，可以保證運(yùn)輸單元18被精確地縱向引導(dǎo)。在其他的實(shí)施方案中，可以給出另一種導(dǎo)向輪的布置。例如在圖6中示出了實(shí)例性的該另一個(gè)實(shí)施方案。
[0063]轉(zhuǎn)向輪15，15'布置在分類路徑的兩端。被引導(dǎo)的楔形皮帶16圍繞轉(zhuǎn)向輪15，15/在一個(gè)垂直平面中運(yùn)動(dòng)。與楔形皮帶16連接的運(yùn)輸單元18在轉(zhuǎn)向輪的區(qū)域中轉(zhuǎn)向，并且在分類路徑下部方向回運(yùn)動(dòng)。正如描述的，在分類路徑下方也布置有導(dǎo)軌19，19'，從而也保證了運(yùn)輸單元18在分類路徑下部的導(dǎo)向。在轉(zhuǎn)向輪15，15'的區(qū)域中，在分類路徑兩側(cè)延伸的導(dǎo)軌19，19'分別通過(guò)彎曲件相互連接。
[0064]運(yùn)送設(shè)備14的楔形皮帶16可以借助通過(guò)另一個(gè)皮帶傳送裝置與轉(zhuǎn)向輪中的一個(gè)相連的電機(jī)21來(lái)驅(qū)動(dòng)。同樣可以考慮其他的驅(qū)動(dòng)變體，例如通過(guò)轉(zhuǎn)向輪的驅(qū)動(dòng)。
[0065]每個(gè)運(yùn)輸單元18具都至少一個(gè)車廂22。車廂22可以包括至少一個(gè)可橫向于分類路徑11的縱向驅(qū)動(dòng)的傳送帶24。運(yùn)輸單元18的傳送帶24能夠通過(guò)轉(zhuǎn)向輪25，25'導(dǎo)向隨著在楔形皮帶16的運(yùn)動(dòng)方向上延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸來(lái)引導(dǎo)。對(duì)傳送帶24的驅(qū)動(dòng)可以通過(guò)一個(gè)摩擦輪或多個(gè)的摩擦輪26，26'來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種摩擦輪26，26'例如作用在相應(yīng)的傳送帶24的底帶上。在摩擦輪26的區(qū)域中，在傳送帶24的盤繞范圍內(nèi)部布置有反壓裝置，例如反壓輪27。
[0066]摩擦輪26，26'能夠由驅(qū)動(dòng)輪32來(lái)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)在此可以通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)到摩擦輪26，26'上。這樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以設(shè)計(jì)為錐形齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30，其具有從背離相應(yīng)的運(yùn)輸單元18的傳送帶24指向的一側(cè)突出的驅(qū)動(dòng)軸31，驅(qū)動(dòng)輪32抗扭地容納在該驅(qū)動(dòng)軸上。
[0067]這樣的錐形齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30能夠容納在運(yùn)輸單元18的各個(gè)車廂22中，并且包括安置在所述驅(qū)動(dòng)軸31上的錐形輪33，該錐形輪與小錐齒輪35共同作用。小錐齒輪35能夠與從動(dòng)軸34抗扭地連接，一個(gè)或者多個(gè)摩擦輪26，26'被固定在該小錐齒輪上。
[0068]分類路徑11的每個(gè)卸載站12都對(duì)應(yīng)于一個(gè)操作單元50。操作單元50包括一個(gè)或者多個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)部件81，81'的翻板件80，80'，其能夠在靜止位置和驅(qū)動(dòng)位置之間這樣移動(dòng)，即相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部件81，81'在相應(yīng)的工作位置中與繞過(guò)操作單元50運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪32接觸。
[0069]在圖1至5示出的分類裝置10的實(shí)施方案中，操作單元50包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件81，81'，它們?cè)谒枋龅膶?shí)施方案中設(shè)計(jì)為摩擦條，并且平行于分類路徑11的縱向布置，并且可以有選擇的偏轉(zhuǎn)到相應(yīng)的工作位置中，使得它們與繞過(guò)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪32摩擦配合地接觸。
[0070]摩擦條分別布置在翻板件80，80'上，這些翻板件在圖3和4所示的實(shí)施方案中也可以稱作雙導(dǎo)桿。雙導(dǎo)桿通過(guò)軸兀件90,90'這樣可偏移地布置，即有選擇地分別將一側(cè)上的摩擦條或者是另一側(cè)上的另一個(gè)摩擦條安裝在所述的驅(qū)動(dòng)輪32上。
[0071]承載摩擦條的雙導(dǎo)桿具有在其從軸元件90，90'的背離相應(yīng)的摩擦條的一側(cè)凸起的杠桿臂85，85'。在杠桿臂85，85'上固定有在圖4描述的實(shí)施方案中的彈簧裝置92，92'，其對(duì)杠桿臂85，85'加載使摩擦條偏轉(zhuǎn)到靜止位置中的力。此外，設(shè)置有氣動(dòng)、液壓的或者電磁地起作用的操作裝置93，93'，用于使摩擦條偏轉(zhuǎn)到其驅(qū)動(dòng)位置中。在其他的實(shí)施方案中，可以省去彈簧裝置，或者僅僅設(shè)置一個(gè)布置在翻板件80，80'之間的彈簧裝置。在雙導(dǎo)桿的情況下，這種單個(gè)的彈簧裝置30可以布置在下杠桿臂處，這些杠杠臂通過(guò)彈簧裝置相互拉伸，使得布置在軸元件90，90'另一側(cè)上的驅(qū)動(dòng)部件81，81'相互擠壓。當(dāng)未設(shè)置彈簧裝置時(shí)，操作裝置93，93'可以這樣構(gòu)造，即它們使得翻板件80，80'不僅可以移動(dòng)到在靜止位置中，也可以移動(dòng)到工作位置中。這樣的操作裝置93，93'例如可以通過(guò)如雙重作用的氣動(dòng)缸來(lái)構(gòu)成?？商娲兀梢栽O(shè)置兩個(gè)分開的氣動(dòng)缸。
[0072]在圖3和4示出中了的操作狀態(tài)，圖中右邊的摩擦條抵靠地位于容納在錐形齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)軸31上的驅(qū)動(dòng)輪32上。這個(gè)右邊的摩擦條因此位于其驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中。當(dāng)運(yùn)輸單元18借助于運(yùn)輸裝置14的楔形皮帶16在相關(guān)的卸載站12的區(qū)域內(nèi)沿著分類路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪32和抵靠在其上的摩擦條摩擦配合地共同作用，并且將錐形齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)軸31的由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)摩擦輪26，26'傳遞到傳送帶24上，使得傳送帶24在相對(duì)應(yīng)的方向上循環(huán)。
[0073]當(dāng)在圖3和4中示出的左邊的摩擦條偏轉(zhuǎn)到工作位置中，并且和所述的驅(qū)動(dòng)輪接觸時(shí)，則存在逆時(shí)針的傳送帶驅(qū)動(dòng)。
[0074]分類裝置10投入使用時(shí)，例如物品44可以借助工作站42輸送到分類路徑11的起始部，正如圖1箭頭45所示。在此例如，物品44分別交付到運(yùn)輸單元18上，運(yùn)輸單元可以借助運(yùn)輸裝置14在箭頭46的方向上沿著分類路徑11運(yùn)動(dòng)。
[0075]物品44可以配備有編碼，在將物品44交付到確定的運(yùn)輸單元18上時(shí)檢測(cè)該編碼。取決于這個(gè)編碼，例如借助于一個(gè)未示出的控制裝置，使得相關(guān)的物品被卸載在此處的那些卸載站12的摩擦條可以在其驅(qū)動(dòng)位置中進(jìn)行操作。同樣也可以考慮其他的控制方式。
[0076]鑒于在每個(gè)卸載站12的摩擦條的成對(duì)布置，并且選擇性地使各一個(gè)摩擦條在其驅(qū)動(dòng)位置中進(jìn)行操作，可以實(shí)現(xiàn)將物品在右邊或者左邊卸載到布置在分類路徑兩側(cè)的卸載滑道13，13'中。同樣可以考慮的是，卸載滑道和驅(qū)動(dòng)部件僅單側(cè)地設(shè)置。
[0077]可以如此設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)部件，即產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)傳送帶24不同的加速和/或者速度。代替摩擦配合，也可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)部件之間的形狀配合，同于傳遞驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。關(guān)于驅(qū)動(dòng)部件和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪的構(gòu)造可能性可以參閱在EP0930248B1中的相關(guān)方案，其內(nèi)容從這點(diǎn)而言已經(jīng)包括在該申請(qǐng)中。這些方案對(duì)于下述的實(shí)施方案同樣有效。[0078]參考圖6至9b來(lái)描述分類裝置10的另一個(gè)實(shí)施方案。為了避免重復(fù)，只描述分類裝置的與上述實(shí)施方案不同的組成部分。特別地關(guān)注在圖中詳細(xì)示出的操作裝置50。
[0079]圖6示出了分類裝置第二個(gè)實(shí)施方案的側(cè)剖圖，其相應(yīng)于圖4的第一實(shí)施方案的視圖。
[0080]示出的分類裝置10包括運(yùn)輸單元18，它能在導(dǎo)軌19，19'上移動(dòng)地被引導(dǎo)。這個(gè)引導(dǎo)不同于第一實(shí)施方案中的前述引導(dǎo)。這里導(dǎo)軌19，19'有圓形橫截面。在圖6中右邊示出的導(dǎo)軌上，運(yùn)輸單元18通過(guò)三個(gè)圍繞導(dǎo)軌19'以大約120°的角度布置的輪來(lái)引導(dǎo)。通過(guò)這三個(gè)輪，對(duì)運(yùn)輸單元18進(jìn)行水平和垂直地確定引導(dǎo)。在圖6中左邊示出的導(dǎo)軌上，運(yùn)輸單元18通過(guò)兩個(gè)布置在導(dǎo)軌19的相對(duì)側(cè)上的輪僅僅垂直地引導(dǎo)。通過(guò)這樣的支撐，避免對(duì)運(yùn)輸單元18的過(guò)于確定(Ueberstimmung)并進(jìn)而將其夾住。
[0081]在運(yùn)輸單元18的下方示出了驅(qū)動(dòng)輪32，它與翻板件80的驅(qū)動(dòng)部件81接觸。當(dāng)運(yùn)輸單元18在導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，在翻板件80的驅(qū)動(dòng)位置中，可以將摩擦力從驅(qū)動(dòng)部件81傳遞到驅(qū)動(dòng)輪32上。相對(duì)設(shè)置的翻板件80'位于靜止位置，驅(qū)動(dòng)部件81'遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪32移開地布置在其中。
[0082]示出的翻板件80，80'可移動(dòng)地容納在翻板保持架60上，接下來(lái)會(huì)對(duì)該翻板保持架詳細(xì)說(shuō)明。
[0083]圖7a示出了操作單元50的局部透視圖，圖7b是圖7a的局部放大圖，圖8b示出了了操作單元50的一個(gè)局部剖面圖。
[0084]在局部圖7a和7b中，示出了通過(guò)軸元件90可偏轉(zhuǎn)地安置在翻板保持架中的翻板件80。示出的相鄰軸元件90'沒(méi)有固定在其上的翻板件。在翻板件80上，在上方區(qū)域中示出了驅(qū)動(dòng)部件81。在示出的方案中，翻板件80位于靜止位置中。
[0085]翻板件80在其一個(gè)端部上具有設(shè)計(jì)為長(zhǎng)條的、舌狀凸起的運(yùn)動(dòng)限制部件82，該端部關(guān)于軸元件90布置在背離驅(qū)動(dòng)部件81的一側(cè)上。運(yùn)動(dòng)限制部件82與翻板保持架60的相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)限制件63接觸。如在圖7b中放大圖中示出的那樣，運(yùn)動(dòng)限制件63由被第一邊緣區(qū)域65和第二邊緣區(qū)域66限定的凹槽64構(gòu)成。兩個(gè)邊緣區(qū)域65，66限制了翻板件80可能的位移。在示出的靜止位置中，運(yùn)動(dòng)限制部件82觸及第一邊緣區(qū)域65，并且因此不能越過(guò)靜止位置偏轉(zhuǎn)出來(lái)。當(dāng)翻板件80偏轉(zhuǎn)到驅(qū)動(dòng)位置中時(shí)，運(yùn)動(dòng)限制部件82與第二邊緣區(qū)域66的接觸避免了翻板件80越過(guò)操作位置的位移。
[0086]在圖8a中示出了安裝在翻板保持架60上的翻板件80，它通過(guò)軸元件90插入軸支承位置中。通過(guò)軸元件90使翻板件80能偏轉(zhuǎn)地安置在翻板保持架60中。示出的相對(duì)設(shè)置的軸支承位置61顯示沒(méi)有安裝在其中的翻板件。軸支承位置61具有U形凹槽，第二翻板件的第二軸元零件可以插入其中。
[0087]翻板件80具有與操作裝置83鉸接相連的杠桿臂85。操作裝置93在示出的實(shí)施方案中設(shè)計(jì)為多重作用的氣動(dòng)缸，它可以使翻板件80移動(dòng)到靜止位置和驅(qū)動(dòng)位置中。減震件94布置在操作裝置93的相對(duì)翻板件80設(shè)置的一側(cè)上，通過(guò)減震件將操作裝置93固定在翻板保持架60上。圖8b示出了減震件94的細(xì)節(jié)。減震件94可以由彈性塑料、例如橡膠制成。減震件94在一側(cè)可以具有螺栓，通過(guò)其可以將減震件94旋擰到翻板保持架60上。在相對(duì)螺栓設(shè)置的一側(cè)上，減震件94具有凹槽，通過(guò)其將減震件94與操作裝置93相連。
[0088]彈性材料用來(lái)吸收通過(guò)翻板件80緩沖傳遞到操作裝置93上的沖擊，從而可以減小噪音輻射和操作裝置93的載荷。除此之外，可以通過(guò)操作裝置93經(jīng)過(guò)減震件94與翻板保持架80的彈性連接，實(shí)現(xiàn)鉸接軸支承位置的布置類型，使得操作裝置93相對(duì)于翻板保持架60可以輕微地偏轉(zhuǎn)。在示出的實(shí)施方案中，操作裝置93在靜止位置和工作位置之間的位移相對(duì)于翻板保持架60偏轉(zhuǎn)了大于1°。
[0089]圖9a示出了預(yù)安裝的翻板組件70，其帶有翻板件80、軸元件90、操作裝置93和減震件94。
[0090]在此很明顯的是，翻板件有兩個(gè)以直角折邊的連接板83，在其中分別布置有容納孔84。如圖7a和9a所示出的，在容納孔84中分別設(shè)置有用于能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝相應(yīng)的軸元件90的軸支承位置件95。在示出的實(shí)施方案中，軸支承位置件95設(shè)計(jì)為滑動(dòng)軸支承位置。這樣的滑動(dòng)軸支承位置例如可以通過(guò)插入容納孔中的銅襯套來(lái)起作用。同樣也可以考慮其他的實(shí)施方案。軸元件90插入通過(guò)位于翻板件80的容納孔84中的軸支承位置件95。翻板件80通過(guò)軸元件90插入到軸支承位置中，并且可偏轉(zhuǎn)地布置在那里。此外顯而易見(jiàn)的是，翻板件80設(shè)計(jì)為由單間板材構(gòu)成的金屬板彎折件。
[0091]圖9b示出了帶有四個(gè)軸支承位置61和兩個(gè)運(yùn)動(dòng)限制件63的翻板保持架60。此外顯而易見(jiàn)的是，翻板保持架60設(shè)計(jì)為由單間板材構(gòu)成的金屬板彎折件。
[0092]在安裝時(shí)，可以在分類裝置10中預(yù)先安裝翻板保持架60。緊接著將預(yù)安裝的翻板件組件70從上方插入到翻板保持架60中。為了固定預(yù)安裝的翻板件組件70，每個(gè)翻板件組件70必須僅僅由在軸元件90端部的兩個(gè)螺母和在減震件94上的螺母繃緊，用于最終將翻板件部件70安裝在翻板保持架中。
[0093]參考標(biāo)號(hào)表
[0094]10分類裝置
[0095]11分類路徑
[0096]12卸載站
[0097]13，13' 側(cè)面的卸載滑道
[0098]14運(yùn)送裝置
[0099]15，15'轉(zhuǎn)向輪
[0100]16楔形皮帶
[0101]19, 19'導(dǎo)軌
[0102]20,20' 導(dǎo)向輪對(duì)
[0103]21電機(jī)
[0104]18運(yùn)輸單元
[0105]22車廂
[0106]24傳送帶
[0107]25,25'轉(zhuǎn)向輪
[0108]26，26'摩擦輪
[0109]27反壓輪
[0110]30錐形齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0111]31驅(qū)動(dòng)軸
[0112]32驅(qū)動(dòng)輪[0113]33錐形輪
[0114]34從動(dòng)軸
[0115]35小錐齒輪
[0116]42工作站
[0117]44物品
[0118]45方向指示箭頭
[0119]46方向指示箭頭
[0120]50操作單元
[0121]60翻板保持架
[0122]61軸支承位置
[0123]62U形凹槽
[0124]63運(yùn)動(dòng)限制件
[0125]64凹槽
[0126]65第一邊`緣區(qū)域
[0127]66第二邊緣區(qū)域
[0128]70翻板件組件
[0129]80，80'翻板件
[0130]81，81'驅(qū)動(dòng)部件
[0131]82運(yùn)動(dòng)限制部件
[0132]83連接板
[0133]84容納孔
[0134]85，85'杠桿臂
[0135]90,90'軸元件
[0136]91凸肩(獨(dú)立的凸肩元件)
[0137]92,92'彈簧裝置
[0138]93,93/操作裝置
[0139]94，94'減震件
【權(quán)利要求】
1.一種用于分類裝置(10)的操作單元(50)，其特征在于，所述操作單元(50)具有翻板保持架(60)和至少一個(gè)帶有用于將驅(qū)動(dòng)力傳遞到運(yùn)輸單元(18)的驅(qū)動(dòng)輪(32)上的驅(qū)動(dòng)部件(81，81')的翻板件(80，80')，其中所述翻板件(80，80')能在靜止位置和驅(qū)動(dòng)位置之間移動(dòng)地安置在所述翻板保持架(60)上，在所述翻板件(80，80')上布置有運(yùn)動(dòng)限制部件(82)，所述運(yùn)動(dòng)限制部件與運(yùn)動(dòng)限制件(63)共同作用，使得所述翻板件(80，80')在所述靜止位置和/或所述驅(qū)動(dòng)位置的方向上的位移被限制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作單元(50)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件(81，81')和所述運(yùn)動(dòng)限制部件(82)都是所述翻板件(80，80')的整體構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作單元(50)，其特征在于，所述翻板件(80，80')制造為金屬板彎折件。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的操作單元(50)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)限制部件(82)設(shè)計(jì)為所述翻板件(80)上的凸起，并且所述運(yùn)動(dòng)限制件(63)由設(shè)計(jì)成與所述凸起對(duì)應(yīng)的凹槽(64)構(gòu)成。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的操作單元(50)，其特征在于，所述翻板保持架(60)設(shè)計(jì)為金屬板彎折件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的操作單元(50)，其特征在于，所述翻板保持架(60)具有與所述運(yùn)動(dòng)限制部件(82)對(duì)應(yīng)的凹槽(63)，所述運(yùn)動(dòng)限制件(63)由所述凹槽(63)構(gòu)成。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的操作單元(50)，其特征在于，在所述翻板件(80，80')上固定有軸元件(90，90')，其中所述翻板件(80，80')通過(guò)所述軸元件(90，90')能偏轉(zhuǎn)地安裝在所述翻板保`持架(60 )中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的操作單元(50)，其特征在于，所述軸元件(90，90')容納在所述翻板保持架(60)的多個(gè)軸支承位置(61)上,其中所述軸支承位置(61)中的至少一個(gè)由向一側(cè)開放的U形凹槽構(gòu)成。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的操作單元(50)，其特征在于，所述操作單元(50)還具有操作裝置(93，93')，所述操作裝置在所述操作裝置(93，93')的第一端部處與所述翻板件(80，80')連接，并且所述操作裝置在所述操作裝置(93，93')的第二端部處與所述翻板保持架(60)連接，其中在所述操作裝置(93，93')的所述第一端部與所述翻板件(80,80^ )之間和/或在所述操作裝置(93，93')的所述第二端部與所述翻板保持架(60)之間布置有減震件(94)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的操作單元(50)，其特征在于，所述操作裝置(93，93')通過(guò)所述減震件(94)的固定提供了活節(jié)式的連接，所述連接保證了所述操作裝置(93，93')相對(duì)于所述翻板件(80，80')或者所述翻板保持架(60)的彈性偏轉(zhuǎn)。
11.一種分類裝置(10)，具有根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的操作單元(50)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的分類裝置(10)，其特征在于，所述翻板保持架(60)的軸支承位置(61)的U形凹槽(62)在所述翻板保持架(60)在所述分類裝置(10)中的安裝位置中是向上開放的。
13.一種用于安裝根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的操作單元(50)的方法，包括步驟: -提供帶有向上開放的軸支承位置(61)的翻板保持架(60)，-提供包括翻板件(80，80')、軸元件(90，90')和操作裝置(93，93')的預(yù)安裝的翻板組件(70)， -將預(yù)安裝的所述翻板組件(70)插入所述翻板保持架(60)中，其中將所述軸元件(90，90')插入向上開放的所述軸支承位置(61)中， -將所述軸元件(90，90')固定在向上開放的所述軸支承位置(61)中，以及將所述減震件(94)固定在所述翻板保持架(60)上。
【文檔編號(hào)】B65G17/34GK103648929SQ201380002111
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月21日
【發(fā)明者】海因里?！さ铝_斯特, 托馬斯·貝爾特蘭, 烏韋·克澤爾 申請(qǐng)人:英特諾控股集團(tuán)公司