自動化設備中單張鋼板拾取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及的自動化設備中單張鋼板拾取裝置，包括有工作桁架、物料平臺、加工平臺和拾取機械手，所述物料平臺設置在工作桁架的一端，加工平臺設置在工作桁架的另一端，拾取機械手設置在工作桁架上，所述拾取機械手下部設置有噴頭支架，數(shù)個吸盤設置在噴頭支架的下面上，在噴頭支架中部下面上設置有噴射開關，所述噴頭支架一端向下折出，在向下折出的垂直平面上設置有數(shù)個高壓噴氣頭，所述高壓噴氣頭通過連接管經噴射開關與高壓氣源相連；通過本技術方案，可以有效的實現(xiàn)單張鋼板拾取的自動化，杜絕了多張現(xiàn)象，有效的保護了設備的安全生產，同時降低了工作人員的勞動強度，消除了安全生產中的安全工作隱患。
【專利說明】自動化設備中單張鋼板拾取裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化設備中的材料拾取裝置，特別是涉及一種自動化設備中單張鋼板拾取裝置。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，如圖1所示，移載裝置通過吸盤I將物料平臺3上的薄鋼板2吸起來，再通過工作桁架5上的移載軌道，運送到加工平臺4上方放下，完成一個基本的移載流程，而在實際生產中，一摞薄鋼板很難單獨用吸盤I或電磁鐵分張拾取，因為薄鋼板2與薄鋼板2間常存在有一層用來防止鋼板生銹的油脂，從而造成多張薄鋼板2被粘合在一起，應用普通的拾取設備和拾取方法不能完全單張拾取，還另外需要人工進行分張?zhí)幚砗笤俟┙o設備使用。
實用新型內容
[0003]有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種自動化設備中單張鋼板拾取裝置，通過本技術方案，可以有效的實現(xiàn)單張鋼板拾取的自動化，杜絕了多張現(xiàn)象，有效的保護了設備的安全生產，同時降低了工作人員的勞動強度，消除了安全生產中的安全工作隱
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種自動化設備中單張鋼板拾取裝置，包括有工作桁架、物`料平臺、加工平臺和拾取機械手，所述物料平臺設置在工作桁架的一端，加工平臺設置在工作桁架的另一端，拾取機械手設置在工作桁架上，所述拾取機械手下部設置有噴頭支架，數(shù)個吸盤設置在噴頭支架的下面上，在噴頭支架中部下面上設置有噴射開關，所述噴頭支架一端向下折出，在向下折出的垂直平面上設置有數(shù)個高壓噴氣頭，所述高壓噴氣頭通過連接管經噴射開關與高壓氣源相連。
[0005]所述噴頭支架的垂直平面上并排豎向設置有數(shù)個柵孔，數(shù)個高壓噴氣頭通過固定螺母固定在柵孔中。
[0006]所述噴頭支架上面上設置有電子稱重器和稱重開關，在工作桁架的側立柱上設置有與稱重開關相配合的稱重開關碰塊，所述電子稱重器經電導線與稱重開關和拾取機械手控制電路相連。
[0007]采用上述技術方案后的有益效果是:一種自動化設備中的材料拾取裝置，通過本技術方案，可以有效的實現(xiàn)單張鋼板拾取的自動化，杜絕了多張現(xiàn)象，有效的保護了設備的安全生產，同時降低了工作人員的勞動強度，消除了安全生產中的安全工作隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為現(xiàn)有技術的結構示意圖。
[0009]圖2為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖3為本實用新型中噴頭支架上柵孔的結構示意圖。[0011]圖4為本實用新型中高壓噴氣頭的安裝示意圖。
[0012]圖中，I吸盤、2薄鋼板、3物料平臺、4加工平臺、5工作桁架、6拾取機械手、7噴頭支架、8噴射開關、9垂直平面、10高壓噴氣頭、11連接管、12柵孔、13固定螺母、14電子稱重器、15稱重開關、16側立柱、17稱重開關碰塊。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合附圖對本實用新型中具體實施例作進一步詳細說明。
[0014]如圖2-圖4所示，本實用新型涉及的自動化設備中單張鋼板拾取裝置，包括有工作桁架5、物料平臺3、加工平臺4和拾取機械手6，所述物料平臺3設置在工作桁架5的一端，加工平臺4設置在工作桁架5的另一端，拾取機械手6設置在工作桁架5上，所述拾取機械手6下部設置有噴頭支架7，數(shù)個吸盤I設置在噴頭支架7的下面上，在噴頭支架7中部下面上設置有噴射開關8，所述噴頭支架7 —端向下折出，在向下折出的垂直平面9上設置有數(shù)個高壓噴氣頭10，所述高壓噴氣頭10通過連接管11經噴射開關8與高壓氣源相連。
[0015]所述噴頭支架7的垂直平面9上并排豎向設置有數(shù)個柵孔12，數(shù)個高壓噴氣頭10通過固定螺母13固定在柵孔12中，高壓噴氣頭10可以在柵孔12中上下調整最佳位置。
[0016]所述噴頭支架7的上面上設置有電子稱重器14和稱重開關15，在工作桁架5的側立柱16上設置有與稱重開關15相配合的稱重開關碰塊17，所述電子稱重器14經電導線與稱重開關15和拾取機械手6控制電路相連。
[0017]本實用新型在工作時，拾取機械手6下降，噴射開關8被觸發(fā)，高壓噴氣頭10向薄鋼板2之間的縫隙吹出高壓氣流，沖開最上面的薄鋼板2下方的油膜，對薄鋼板2進行剝離，吸盤I吸起薄鋼板2向上移動，噴射開關8脫離觸發(fā)時噴射開關8停止工作，稱重開關碰塊17觸發(fā)稱重開關15，電子稱重器14對本次拾取物重量進行稱重，當稱重結果為零或兩張或兩張以上薄鋼板2重量時，表示拾取失敗，將傳遞結果給拾取機械手6，吸盤I重回物料平臺3上方，再次重新拾?。浑娮臃Q重器14稱重為一張重量后，直接將薄鋼板2送置加工平臺4。
[0018]以上所述，僅為本實用新型的較佳可行實施例而已，并非用以限定本實用新型的范圍。
【權利要求】
1.一種自動化設備中單張鋼板拾取裝置，包括有工作桁架、物料平臺、加工平臺和拾取機械手，所述物料平臺設置在工作桁架的一端，加工平臺設置在工作桁架的另一端，拾取機械手設置在工作桁架上，其特征在于，所述拾取機械手下部設置有噴頭支架，數(shù)個吸盤設置在噴頭支架的下面上，在噴頭支架中部下面上設置有噴射開關，所述噴頭支架一端向下折出，在向下折出的垂直平面上設置有數(shù)個高壓噴氣頭，所述高壓噴氣頭通過連接管經噴射開關與高壓氣源相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動化設備中單張鋼板拾取裝置，其特征在于，所述噴頭支架的垂直平面上并排豎向設置有數(shù)個柵孔，數(shù)個高壓噴氣頭通過固定螺母固定在柵孔中。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動化設備中單張鋼板拾取裝置，其特征在于，所述噴頭支架上面上設置有電子稱重器和稱重開關，在工作桁架的側立柱上設置有與稱重開關相配合的稱重開關碰塊，所述電子稱重器經電導線與稱重開關和拾取機械手控制電路相連。
【文檔編號】B65H3/46GK203667635SQ201320879930
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權日:2013年12月30日
【發(fā)明者】羅海閩 申請人:北京升華電梯有限公司