一種自動化上下料的料道的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化上下料的料道，包括儲料圓槽，儲料圓槽內(nèi)設(shè)置有偏心轉(zhuǎn)輪，在與偏心轉(zhuǎn)輪距離最近的儲料圓槽的邊緣處設(shè)置有出料口，偏心轉(zhuǎn)輪與儲料圓槽距離最近的邊緣設(shè)置有刮板，出料口連接有傳送料道，傳送料道末端的下方設(shè)置有夾具輸送槽，夾具輸送槽內(nèi)盛放有若干個夾具，傳送料道末端還設(shè)置有擋板，擋板與傳送料道之間留有間隙，夾具輸送槽的底部設(shè)置有鏤空孔，鏤空孔處于間隙的正下方，夾具輸送槽頂部的第一個夾具卡接在鏤空孔上，夾具輸送槽的下方設(shè)置有輸出傳送帶。本實用新型能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，實現(xiàn)了物料的快速、精確傳送。
【專利說明】一種自動化上下料的料道
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物料傳送裝置，尤其是一種自動化上下料的料道。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)線上，多處需要用到傳送物料的裝置。現(xiàn)有的自動化傳送物料裝置只能實現(xiàn)最簡單的傳遞功能，當(dāng)需要對物料進(jìn)行整理排序和精確定位傳送時，就需要人工或者復(fù)雜的定位設(shè)備接入輔助。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化上下料的料道，能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，實現(xiàn)了物料的快速、精確傳送。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]一種自動化上下料的料道，包括儲料圓槽，儲料圓槽內(nèi)設(shè)置有偏心轉(zhuǎn)輪，在與偏心轉(zhuǎn)輪距離最近的儲料圓槽的邊緣處設(shè)置有出料口，在偏心轉(zhuǎn)輪與儲料圓槽距離最近的邊緣設(shè)置有刮板，出料口連接有傳送料道，傳送料道末端的下方設(shè)置有夾具輸送槽，夾具輸送槽內(nèi)盛放有若干個夾具，傳送料道末端還設(shè)置有擋板，擋板與傳送料道之間留有間隙，夾具輸送槽的底部設(shè)置有鏤空孔，鏤空孔處于間隙的正下方，夾具輸送槽頂部的第一個夾具卡接在鏤空孔上，夾具輸送槽的下方設(shè)置有輸出傳送帶。
[0006]作為優(yōu)選，所述傳送料道采用直線形或彎折形。
[0007]作為優(yōu)選，所述輸出傳送帶上設(shè)置有與所述夾具相配合的卡槽。
[0008]采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于:本實用新型通過設(shè)計偏心轉(zhuǎn)輪，可以對儲料圓槽內(nèi)的物料進(jìn)行整理推送，刮板可以起到收集物料的作用。在偏心轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動過程中，刮板收集到附近的一個物料，并使物料隨著刮板一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)刮板運動到出料口時，在刮板和偏心轉(zhuǎn)輪的共同作用下，物料從出料口被擠出，完成自動出料。通過傳送料道的輸送，在傳送料道的末端，物料利用自重通過間隙向下滑動，經(jīng)過鏤空孔時與夾具卡接，隨之與夾具共同下落至輸出傳送帶上，完成自動出料。傳送料道可采用直線形或彎折形等多種形狀的料道，方便在實際環(huán)境中的布置。輸出傳送帶上的卡槽可以提高夾具的固定牢固性，便于輸出傳送帶的快速精確運輸。夾具通過夾具輸送槽提供，夾具輸送槽可以利用現(xiàn)有的氣動送料器提供輸送動力。本實用新型在送料過程中對物料的擺放無嚴(yán)格要求，可以快速的對物料進(jìn)行整理傳送，速度快精度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型一個具體實施的方式的示意圖。
[0010]圖中:1、儲料圓槽；2、偏心轉(zhuǎn)輪；3、出料口；4、刮板；5、傳送料道；6、夾具輸送槽；
7、夾具；8、擋板；9、間隙；10、鏤空孔；11、輸出傳送帶；12、卡槽?！揪唧w實施方式】
[0011]參照圖1，本實用新型一個【具體實施方式】包括儲料圓槽1，儲料圓槽I內(nèi)設(shè)置有偏心轉(zhuǎn)輪2，在與偏心轉(zhuǎn)輪2距離最近的儲料圓槽I的邊緣處設(shè)置有出料口 3，在偏心轉(zhuǎn)輪2與儲料圓槽I距離最近的邊緣設(shè)置有刮板4，出料口 3連接有傳送料道5，傳送料道5末端的下方設(shè)置有夾具輸送槽6，夾具輸送槽6內(nèi)盛放有若干個夾具7，傳送料道5末端還設(shè)置有擋板8，擋板8與傳送料道5之間留有間隙9，夾具輸送槽6的底部設(shè)置有鏤空孔10，鏤空孔10處于間隙9的正下方，夾具輸送槽6頂部的第一個夾具7卡接在鏤空孔10上，夾具輸送槽6的下方設(shè)置有輸出傳送帶11。
[0012]值得注意的是，所述傳送料道5采用直線形或彎折形。
[0013]此外，所述輸出傳送帶11上設(shè)置有與所述夾具7相配合的卡槽12。
[0014]本實用新型的工作原理是:本實用新型通過設(shè)計偏心轉(zhuǎn)輪2，可以對儲料圓槽I內(nèi)的物料進(jìn)行整理推送，刮板4可以起到收集物料的作用。在偏心轉(zhuǎn)輪2轉(zhuǎn)動過程中，刮板4收集到附近的一個物料，并使物料隨著刮板4 一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)刮板4運動到出料口 3時，在刮板4和偏心轉(zhuǎn)輪2的共同作用下，物料從出料口 3被擠出，完成自動出料。通過傳送料道5的輸送，在傳送料道5的末端，物料利用自重通過間隙9向下滑動，經(jīng)過鏤空孔10時與夾具7卡接，隨之與夾具7共同下落至輸出傳送帶11上，完成自動出料。傳送料道5可采用直線形或彎折形等多種形狀的料道，方便在實際環(huán)境中的布置。輸出傳送帶11上的卡槽12可以提高夾具7的固定牢固性，便于輸出傳送帶11的快速精確運輸。夾具7通過夾具輸送槽6提供，夾具輸送槽6可以利用現(xiàn)有的氣動送料器提供輸送動力。本實用新型在送料過程中對物料的擺放無嚴(yán)格要求，可以快速的對物料進(jìn)行整理傳送，速度快精度高。
[0015]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化上下料的料道，其特征在于:包括儲料圓槽(1)，儲料圓槽(I)內(nèi)設(shè)置有偏心轉(zhuǎn)輪(2)，在與偏心轉(zhuǎn)輪(2)距離最近的儲料圓槽(I)的邊緣處設(shè)置有出料口(3)，在偏心轉(zhuǎn)輪(2)與儲料圓槽(I)距離最近的邊緣設(shè)置有刮板(4)，出料口(3)連接有傳送料道(5),傳送料道(5)末端的下方設(shè)置有夾具輸送槽(6)，夾具輸送槽(6)內(nèi)盛放有若干個夾具(7)，傳送料道(5)末端還設(shè)置有擋板(8)，擋板(8)與傳送料道(5)之間留有間隙(9)，夾具輸送槽(6)的底部設(shè)置有鏤空孔(10)，鏤空孔(10)處于間隙(9)的正下方，夾具輸送槽(6)頂部的第一個夾具(7)卡接在鏤空孔(10)上，夾具輸送槽(6)的下方設(shè)置有輸出傳送帶(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化上下料的料道，其特征在于:所述傳送料道(5)采用直線形或彎折形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化上下料的料道，其特征在于:所述輸出傳送帶(11)上設(shè)置有與所述夾具(7)相配合的卡槽(12)。
【文檔編號】B65G65/40GK203602074SQ201320837597
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】宋明安, 王小龍, 孫潔, 同彥恒, 李志博, 麻輝, 劉學(xué)平 申請人:寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司