立體倉(cāng)庫(kù)形位檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】立體倉(cāng)庫(kù)形位檢測(cè)裝置，包括，龍門檢測(cè)框架，跨設(shè)于鏈條輸送機(jī)；形位檢測(cè)觸發(fā)光電開關(guān)、端面觸發(fā)光電開關(guān)，沿輸送方向依次設(shè)于鏈條輸送機(jī)一側(cè)；端面旋轉(zhuǎn)光電開關(guān)，設(shè)于龍門檢測(cè)框架一側(cè)，其反光裝置設(shè)于龍門檢測(cè)框架內(nèi)的左右側(cè)及頂部；左、右側(cè)光電開關(guān)，設(shè)在龍門檢測(cè)框架前側(cè)上部的兩側(cè)，其反光裝置設(shè)在對(duì)應(yīng)左、右側(cè)光電開關(guān)的下方、鏈條輸送機(jī)左右側(cè)；高度檢測(cè)光電開關(guān)，固定在龍門檢測(cè)框架后側(cè)中上部一側(cè)，其反光裝置設(shè)在龍門檢測(cè)框架后側(cè)中上部相對(duì)的另一側(cè)；形位檢測(cè)觸發(fā)光電開關(guān)、端面觸發(fā)光電開關(guān)、端面旋轉(zhuǎn)光電開關(guān)、左、右側(cè)光電開關(guān)、高度檢測(cè)光電開關(guān)電性連接可編程序控制器，可編程序控制器電性連接升降輥道控制裝置。
【專利說明】立體倉(cāng)庫(kù)形位檢測(cè)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)裝置，特別涉及立體倉(cāng)庫(kù)形位檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高架立體庫(kù)備件入出庫(kù)都是存放在特定的載體上，如周轉(zhuǎn)框、箱、金屬托盤、塑料托盤、木托盤等。再經(jīng)過人工對(duì)載體及其上物品外形尺寸等進(jìn)行檢查、整理，或者揀選，確保備件及載體在空間上符合特定要求后，利用叉車進(jìn)行、或者機(jī)械設(shè)備插入到指定的載體空間、區(qū)域部位，并托起到指定的運(yùn)輸設(shè)備上，或者直接送到特定的高架立體空間內(nèi)存放。
[0003]人工對(duì)備件及載體形位三維空間等的檢查變?yōu)樽詣?dòng)檢測(cè)，提高生產(chǎn)作業(yè)效率，滿足現(xiàn)代物流發(fā)展需求。利用備件及載體在設(shè)備運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)對(duì)備件及載體在特定的空間進(jìn)行形位自動(dòng)檢測(cè)。根據(jù)不同的檢測(cè)結(jié)果，備件及載體進(jìn)行自動(dòng)分流:形位滿足特定要求的，輸送到處于待(或者自動(dòng))入庫(kù)狀態(tài)；形位不能滿足要求的，進(jìn)送到分流區(qū)域(輥道或者鏈條)等輸送環(huán)節(jié)進(jìn)行二次人工揀選后再入庫(kù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種立體倉(cāng)庫(kù)形位檢測(cè)裝置，通過自動(dòng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)，由原有單件斷續(xù)作業(yè)變?yōu)閯?dòng)態(tài)連續(xù)作業(yè)，提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)作業(yè)效率，降低人工成本，滿足現(xiàn)代物流發(fā)展的需要。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]立體倉(cāng)庫(kù)形位檢測(cè)裝置，設(shè)置于鏈條輸送機(jī)側(cè)，該鏈條輸送機(jī)內(nèi)沿輸送方向依次設(shè)置第一、第二升降輥道；其包括，龍門檢測(cè)框架，跨設(shè)于兩個(gè)升降輥道之間的鏈條輸送機(jī)；形位檢測(cè)觸發(fā)光電開關(guān)、端`面觸發(fā)光電開關(guān)，沿輸送方向依次設(shè)置于所述龍門檢測(cè)框架與第一升降棍道之間的鏈條輸送機(jī)一側(cè)，其高度高于鏈條輸送機(jī)上端面；端面旋轉(zhuǎn)光電開關(guān)，設(shè)置于所述龍門檢測(cè)框架一側(cè)支架上，該開關(guān)的反光裝置設(shè)置于龍門檢測(cè)框架內(nèi)的左右側(cè)及頂部；左、右側(cè)光電開關(guān)，固定在所述龍門檢測(cè)框架相對(duì)第一升降輥道一側(cè)即龍門檢測(cè)框架前側(cè)上部的兩側(cè)，其反光裝置設(shè)置在對(duì)應(yīng)左、右側(cè)光電開關(guān)的下方、所述鏈條輸送機(jī)左、右側(cè)；高度檢測(cè)光電開關(guān)，固定在所述龍門檢測(cè)框架后側(cè)中上部一側(cè)，其反光裝置設(shè)置在龍門檢測(cè)框架后側(cè)中上部相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)；可編程序控制器PLC，形位檢測(cè)觸發(fā)光電開關(guān)、端面觸發(fā)光電開關(guān)、端面旋轉(zhuǎn)光電開關(guān)、左、右側(cè)光電開關(guān)、高度檢測(cè)光電開關(guān)電性連接于可編程序控制器PLC，可編程序控制器PLC電性連接升降輥道控制裝置。
[0007]利用可編程序控制器PLC及相應(yīng)的光電開關(guān)及旋轉(zhuǎn)式光電開關(guān)及反光裝置，安裝在特定的作業(yè)運(yùn)輸部位，對(duì)備件或者載體在動(dòng)態(tài)運(yùn)行過程中，對(duì)其形位進(jìn)行特定條件下的實(shí)時(shí)掃描、檢測(cè)。完成備件或者載體的形位三維空間尺寸檢測(cè)結(jié)果，備件及載體處于等待或者自動(dòng)入庫(kù)。否則，通過特定區(qū)域輸出到指定區(qū)域進(jìn)行二次揀選、重新包裝、整理，再次入庫(kù)繼續(xù)完成形位三維空間檢測(cè)過程，直到其滿足要求為止。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:[0009]通過形位檢測(cè)裝置的投入使用，使用原有依靠人工檢查左右方式變?yōu)樽詣?dòng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)狀態(tài)。由單件斷續(xù)作業(yè)變?yōu)閯?dòng)態(tài)連續(xù)作業(yè)，提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)作業(yè)效率，降低人工成本，滿足現(xiàn)代物流發(fā)展的需要
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見圖1、圖2，本實(shí)用新型的立體倉(cāng)庫(kù)形位檢測(cè)裝置，設(shè)置于鏈條輸送機(jī)10(H則，該鏈條輸送機(jī)100內(nèi)沿輸送方向依次設(shè)置第一、第二升降輥道200、300 ;其包括，龍門檢測(cè)框架1，跨設(shè)于兩個(gè)升降輥道之間的鏈條輸送機(jī)100 ;形位檢測(cè)觸發(fā)光電開關(guān)2、端面觸發(fā)光電開關(guān)3，沿輸送方向依次設(shè)置于所述龍門檢測(cè)框架I與第一升降輥道200之間的鏈條輸送機(jī)100 —側(cè),其高度高于鏈條輸送機(jī)100上端面；端面旋轉(zhuǎn)光電開關(guān)4,設(shè)置于所述龍門檢測(cè)框架I 一側(cè)支架上，該開關(guān)的反光裝置41設(shè)置于龍門檢測(cè)框架I內(nèi)的左右側(cè)及頂部；左、右側(cè)光電開關(guān)5、6，固定在所述龍門檢測(cè)框架I相對(duì)第一升降輥道200—側(cè)即龍門檢測(cè)框架I前側(cè)上部的兩側(cè)，其反光裝置51、61設(shè)置在對(duì)應(yīng)左、右側(cè)光電開關(guān)5、6的下方、所述鏈條輸送機(jī)100左、右側(cè)；高度檢測(cè)光電開關(guān)7，固定在所述龍門檢測(cè)框架I后側(cè)中上部一側(cè)，其反光裝置71設(shè)置在龍門檢測(cè)框架I后側(cè)中上部相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)；可編程序控制器PLC (圖中未不)，形位檢測(cè)觸發(fā)光電開關(guān)2、端面觸發(fā)光電開關(guān)3、端面旋轉(zhuǎn)光電開關(guān)4、左、右側(cè)光電開關(guān)5、6、高度檢測(cè)光電開關(guān)7電性連接于該可編程序控制器PLC，可編程序控制器PLC電性連接升降輥道控制裝置。
[0013]備件及載體存放在通過輸送設(shè)備上入庫(kù)后，到達(dá)第一升降輥道200時(shí)，經(jīng)相應(yīng)設(shè)備檢測(cè)到達(dá)指定位置后，該升降輥道下降到低點(diǎn)由鏈條輸送機(jī)100兩條不同位置鏈條101、102進(jìn)行承載。PLC通過相應(yīng)的工藝指令輸出，觸發(fā)鏈條輸送機(jī)100鏈條電機(jī)主回路得電運(yùn)行工作，鏈條輸送機(jī)拖動(dòng)備件及載體前行運(yùn)動(dòng)。備件及載體在鏈條輸送機(jī)100輸送運(yùn)行過程中，其到達(dá)形位檢測(cè)觸發(fā)光電開關(guān)2，觸發(fā)左、右側(cè)光電開關(guān)5、6、高度檢測(cè)光電開關(guān)7及其反光裝置對(duì)備件及載體的左右側(cè)面、高度進(jìn)行檢測(cè)。
[0014]備件及載體在鏈條輸送機(jī)100輸送運(yùn)行過程中，其到達(dá)如圖1中端面觸發(fā)光電開關(guān)3時(shí)，觸發(fā)端面檢測(cè)光電開關(guān)4及其反光裝置開始工作，對(duì)備件及載體的后端面進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)并開始檢測(cè)計(jì)時(shí)，直到前端面檢測(cè)結(jié)束為止；通過以上形位檢測(cè)裝置檢測(cè)后完成備件及載體的三維空間尺寸后，到達(dá)第二升降輥道處自動(dòng)升起該升降輥道到高位。
[0015]如果形位三維空間尺寸在規(guī)定內(nèi)，此時(shí)，對(duì)備件及載體進(jìn)行過秤400后，處于待(或者自動(dòng))入庫(kù)狀態(tài)；否則，備件及載體直接通過第二升降輥道輸出到達(dá)揀選區(qū)進(jìn)行人工處理后，繼續(xù)通過以上流程再次進(jìn)行形位檢測(cè)，直到作業(yè)完成。
【權(quán)利要求】
1.立體倉(cāng)庫(kù)形位檢測(cè)裝置，設(shè)置于鏈條輸送機(jī)側(cè)，該鏈條輸送機(jī)內(nèi)沿輸送方向依次設(shè)置第一、第二升降輥道；其特征在于，包括， 龍門檢測(cè)框架，跨設(shè)于兩個(gè)升降輥道之間的鏈條輸送機(jī)； 形位檢測(cè)觸發(fā)光電開關(guān)、端面觸發(fā)光電開關(guān)，沿輸送方向依次設(shè)置于所述龍門檢測(cè)框架與第一升降棍道之間的鏈條輸送機(jī)一側(cè)，其高度高于鏈條輸送機(jī)上端面； 端面旋轉(zhuǎn)光電開關(guān)，設(shè)置于所述龍門檢測(cè)框架一側(cè)支架上，該開關(guān)的反光裝置設(shè)置于龍門檢測(cè)框架內(nèi)的左右側(cè)及頂部； 左、右側(cè)光電開關(guān)，設(shè)置于所述龍門檢測(cè)框架相對(duì)第一升降輥道一側(cè)即龍門檢測(cè)框架前側(cè)上部的兩側(cè)，其反光裝置設(shè)置在對(duì)應(yīng)左、右側(cè)光電開關(guān)的下方、所述鏈條輸送機(jī)左、右側(cè)； 高度檢測(cè)光電開關(guān)，固定在所述龍門檢測(cè)框架后側(cè)中上部一側(cè)，其反光裝置設(shè)置在龍門檢測(cè)框架后側(cè)中上部相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)； 可編程序控制器，形位檢測(cè)觸發(fā)光電開關(guān)、端面觸發(fā)光電開關(guān)、端面旋轉(zhuǎn)光電開關(guān)、左、右側(cè)光電開關(guān)、高度檢測(cè)光電開關(guān)電性連接于可編程序控制器，該可編程序控制器電性連接升降輥道控制裝置。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK203529239SQ201320745468
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】吳愛華 申請(qǐng)人:上海寶鋼物流有限公司