磨毛機生產(chǎn)線全自動抓取放置機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種磨毛機生產(chǎn)線全自動抓取放置機構(gòu)。包括對應(yīng)設(shè)置的將牙刷夾緊的手指，兩手指分別由各自手臂驅(qū)動運轉(zhuǎn)，其包括驅(qū)動兩手指靠近或遠離運動的手指氣缸、驅(qū)動手臂上下運動的上下氣缸、驅(qū)動手臂左右運動的左右氣缸以及使手臂左右擺動的擺動氣缸。本實用新型通過控制各氣缸的工作狀態(tài)，實現(xiàn)手指的運動軌跡，使其能根據(jù)要求實現(xiàn)對牙刷的夾緊和放松，本實用新型的自動化程度高。
【專利說明】 磨毛機生產(chǎn)線全自動抓取放置機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種磨毛機生產(chǎn)線全自動抓取放置機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]當前市場牙刷磨毛生產(chǎn)線由人工操作完成，其生產(chǎn)效率低，作業(yè)環(huán)境差，基本是一機一人生產(chǎn)，加工成本很高。
[0003]在牙刷進入磨毛機時，現(xiàn)有技術(shù)一般通過人工或其他方式逐一將牙刷放入磨毛機內(nèi)進行磨毛，其自動化程度不高，且經(jīng)常不能準確的將牙刷根據(jù)要求及時的放入，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，且效率低下。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種實現(xiàn)自動化、準確快速的實現(xiàn)牙刷抓取的全自動化磨毛機生產(chǎn)線全自動抓取放置機構(gòu)。
[0005]為此本實用新型采用的技術(shù)方案是:本實用新型包括對應(yīng)設(shè)置的將牙刷夾緊的手指，兩手指分別由各自手臂驅(qū)動運轉(zhuǎn)，其包括驅(qū)動兩手指靠近或遠離運動的手指氣缸、驅(qū)動手臂上下運動的上下氣缸、驅(qū)動手臂左右運動的左右氣缸以及使手臂左右擺動的擺動氣缸。
[0006]所述手臂上設(shè)有減震彈簧，減震彈簧處于各氣缸的前端。
[0007]所述各氣缸均由控制器控制，實現(xiàn)手指對牙刷的有效夾緊。
[0008]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型通過控制各氣缸的工作狀態(tài)，實現(xiàn)手指的運動軌跡，使其能根據(jù)要求實現(xiàn)對牙刷的夾緊和放松，本實用新型的自動化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為圖2的俯視圖。
[0012]圖4為全自動輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為圖4的俯視圖。
[0014]圖6為圖4的側(cè)視圖。
[0015]圖7為全自動抓取放置機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8為圖7的側(cè)視圖。
[0017]圖9為圖7的俯視圖。
[0018]圖10為圖7的主視圖。
[0019]圖中I為全自動上料機構(gòu)、2為全自動排序機構(gòu)、3為全自動輸送機構(gòu)、4為全自動抓取放置機構(gòu)；
[0020]21為振動盤、22為螺旋式上升軌道、23為擋板；[0021]31為輸送軌道、32為上部氣缸、33為下部氣缸、34為定位桿；
[0022]41為手指、42為手臂、43為手指氣缸、44為上下氣缸、45為左右氣缸、46為擺動氣缸、47為減震彈黃。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型包括全自動上料機構(gòu)1、全自動排序機構(gòu)2、全自動輸送機構(gòu)3和全自動抓取放置機構(gòu)4 ；
[0024]其中全自動排序機構(gòu)2:包括一上端開口的振動盤21，其上端開口上部對應(yīng)設(shè)置上料機構(gòu)的出料口，振動盤21內(nèi)端面為螺旋式上升軌道22，其上部設(shè)將牙刷排序的擋板23 ；
[0025]全自動輸送機構(gòu)3:和振動盤21的出料口對應(yīng)，包括傾斜向下設(shè)置的輸送軌道31，并設(shè)有處于輸送軌道31兩端的氣缸，其中靠近全自動抓取放置機構(gòu)I的下部氣缸33設(shè)有叉指，該叉指和下部的全自動抓取放置機構(gòu)4對應(yīng)設(shè)置；
[0026]全自動抓取放置機構(gòu)4:包括對應(yīng)設(shè)置的將牙刷夾緊的手指41，兩手指41分別由各自手臂42驅(qū)動運轉(zhuǎn)，其包括驅(qū)動兩手指41靠近或遠離運動的手指氣缸43、驅(qū)動手臂42上下運動的上下氣缸44、驅(qū)動手臂42左右運動的左右氣缸45以及使手臂42左右擺動的擺動氣缸46。
[0027]所述螺旋式上升軌道22的結(jié)構(gòu)為上身螺旋角5° -10°、螺旋面寬30_60mm、螺旋面外傾角1° -5° ;所述上部擋板23為柱(軸)向高10mm、徑向弧長300mm、與牙刷運動方向一致所述振動盤21上設(shè)有檢測牙刷的感應(yīng)開關(guān)。
[0028]所述全自動輸送機構(gòu)3設(shè)有處于下部氣缸33側(cè)的定位桿34。
[0029]所述手臂42上設(shè)有減震彈簧47，減震彈簧47處于各氣缸的前端。
[0030]所述各機構(gòu)均有控制器控制，實現(xiàn)各機構(gòu)的有效銜接。
[0031]本實用新型的工作過程為:本實用新型待處理的牙刷首先通過全自動上料機構(gòu)I進料，待牙刷進入振動盤21后，牙刷首先沿著螺旋式上升軌道22螺旋上升，待其進入振動盤21上部準備進入下道機構(gòu)時，由于擋板23的作用實現(xiàn)牙刷的排序，并由擋板23將其導(dǎo)向進入全自動輸送機構(gòu)3。
[0032]牙刷進入全自動輸送機構(gòu)3后，首先通過輸送軌道31進行輸送，由于輸送軌道31為傾斜向下設(shè)置，故牙刷在重力作用下向下運動，以能和下道機構(gòu)對應(yīng)；當磨毛機發(fā)出指令送下一只牙刷時，本實用新型通過上部氣缸32和定位桿34的作用將輸送軌道31上的牙刷定位，然后下部氣缸33運動，通過設(shè)置在其上的叉指抓取一只牙刷，然后通過和全自動抓取放置機構(gòu)4的配合將其輸入到下道機構(gòu)。
[0033]本實用新型的全自動抓取放置機構(gòu)4依靠兩對應(yīng)設(shè)置的手指41對牙刷進行夾持，為了其能和磨毛機對應(yīng)，該機構(gòu)的手指41可以在三維空間內(nèi)進行調(diào)整，即依靠四個氣缸實現(xiàn)其調(diào)整，分別如下:1)調(diào)整兩手指41相對位置的手指氣缸43，其目的是實現(xiàn)對牙刷的夾持和放松；2)調(diào)整手臂42上下位置的上下氣缸44 ;3)調(diào)整兩手臂42左右的左右氣缸45 ；4)以及使兩手臂42發(fā)生左右擺動的擺動氣缸46 ;通過上述四個氣缸的有效配合及通過相關(guān)控制程序的控制，本實用新型可將待磨毛牙刷準確，無誤，高效率的放置磨毛機內(nèi)磨毛加工。[0034]本實用新型在氣缸尾部設(shè)置減震彈簧47，以使機械手運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
[0035]本實用新型的全自動上料機構(gòu)I可將待磨牙刷通過傳送帶自動送入全自動排序機構(gòu)2，其可手動調(diào)速，調(diào)整送料速度及頻率。自動檢測料倉內(nèi)待磨牙刷的多少，實現(xiàn)無料自動報警功能。自動檢測全自動排序機構(gòu)2內(nèi)的加工件的多少，實現(xiàn)全自動排序機構(gòu)2內(nèi)料少自動上料，料多自動停止功能。
[0036]本實用新型在振動盤21上安置檢測感應(yīng)開關(guān)，實現(xiàn)百分百無卡刷、無反刷現(xiàn)象，使每一只牙刷能夠準確無誤的到達指定抓取位置，等待抓取。
[0037]本實用新型的全自動輸送、抓取放置機構(gòu)可將整理整齊后的牙刷一支一支的抓取，放置磨毛機卡槽內(nèi)，實現(xiàn)全自動抓取，放置磨毛功能。本實用新型的驅(qū)動部分即氣缸主提供動力使機械手臂42通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)76.4度往回準確圓弧運動，其運動軌跡，機械手指41可將待磨毛牙刷準確，無誤，高效率的放置磨毛機內(nèi)磨毛加工。
[0038]當然本實用新型的氣缸可用其他驅(qū)動結(jié)構(gòu)來替代，只要能滿足機械手的運動軌跡即可。
[0039]本實用新型各機構(gòu)均通過控制器控制，使各機構(gòu)有效銜接，當然可以根據(jù)實際需要通過改變控制器內(nèi)的程序，改變各機構(gòu)的運動軌跡，以使其滿足使用需求。
【權(quán)利要求】
1.磨毛機生產(chǎn)線全自動抓取放置機構(gòu)，其特征在于，包括對應(yīng)設(shè)置的將牙刷夾緊的手指，兩手指分別由各自手臂驅(qū)動運轉(zhuǎn)，其包括驅(qū)動兩手指靠近或遠離運動的手指氣缸、驅(qū)動手臂上下運動的上下氣缸、驅(qū)動手臂左右運動的左右氣缸以及使手臂左右擺動的擺動氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨毛機生產(chǎn)線全自動抓取放置機構(gòu)，其特征在于，所述手臂上設(shè)有減震彈簧，減震彈簧處于各氣缸的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨毛機生產(chǎn)線全自動抓取放置機構(gòu)，其特征在于，所述各氣缸均由控制器控制，實現(xiàn)手指對牙刷的有效夾緊。
【文檔編號】B65G47/91GK203602031SQ201320727033
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】王斌, 竺志大, 李金鈺 申請人:江蘇艾薩克科技有限公司