一種自動(dòng)裝箱的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種能夠高效率將瓶體進(jìn)行裝箱的自動(dòng)裝箱機(jī)。自動(dòng)裝箱機(jī)的抓瓶裝置包括可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的抓瓶轉(zhuǎn)板，抓瓶轉(zhuǎn)板兩側(cè)的下方對(duì)稱安裝吸氣時(shí)抓取瓶體，放氣時(shí)將瓶體裝箱的吸頭；抓瓶轉(zhuǎn)板上固定安裝用于驅(qū)動(dòng)抓瓶轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的法蘭，旋轉(zhuǎn)法蘭的法蘭軸穿過軸承座，其頂端固定安裝第二同步輪，軸承座固定安裝在軸承座加力板的水平板上，軸承座加力板的側(cè)面與升降主板固定安裝；升降主板另一側(cè)安裝用于驅(qū)動(dòng)第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與升降主板固定安裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座內(nèi)部安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸頂端固定安裝第一同步輪，第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶嚙合傳動(dòng)；上述的升降主板的兩端可升降的安裝在機(jī)架上。
【專利說明】一種自動(dòng)裝箱機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種瓶裝產(chǎn)品的生產(chǎn)線設(shè)備，具體應(yīng)用于瓶裝產(chǎn)品的自動(dòng)化裝箱。
【背景技術(shù)】
[0002]用于瓶裝產(chǎn)品生產(chǎn)線的自動(dòng)裝箱機(jī)，是生產(chǎn)線的最后一道工序，主要涉及抓瓶、提升、裝箱等工藝步驟；其工作過程的快慢直接決定整條產(chǎn)線的效率；
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)裝箱機(jī)大都采用往復(fù)式抓取方式來完成自動(dòng)裝箱的過程，具體的是，首先通過抓取機(jī)構(gòu)的氣囊式吸頭將瓶體抓取，抬起后移動(dòng)至箱體的上方，落下深入的箱體內(nèi)部，吸頭放氣后將瓶體放入箱體內(nèi)部，吸頭抬起，移動(dòng)至待抓取瓶體的上方進(jìn)行抓取工作；
[0004]上述的自動(dòng)裝箱機(jī)存在一些不足，具體的是整個(gè)裝箱機(jī)在吸頭移動(dòng)過程中不工作，導(dǎo)致吸頭的移動(dòng)過程浪費(fèi)了時(shí)間，降低的裝箱效率；為了改變這些不足，目前也做出了一些改進(jìn)，比如，一次性抓取多組瓶體，然后一次性裝入多個(gè)箱體中，但是這種方式增加的裝箱機(jī)的復(fù)雜性，同時(shí)抓取多組瓶體的可靠性也不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能夠高效率將瓶體進(jìn)行裝箱的自動(dòng)裝箱機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)裝箱機(jī)，包括為第二輸送裝置輸送待裝箱瓶體的第一輸送裝置，第二輸送裝置與第一輸送裝置端部的側(cè)面連接，第二輸送裝置用于將待裝箱瓶體整體為至少兩排進(jìn)行輸送；第二輸送裝置設(shè)置于機(jī)架的一側(cè)，機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置用于輸送紙箱的第三輸送裝置；還包括用于將待裝箱瓶體由第二輸送裝置抓取并裝入第三輸送裝置上的紙箱內(nèi)部的抓瓶裝置；上述機(jī)架和輸送裝置底部通過支撐腳支撐；
[0007]所述抓瓶裝置包括可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的抓瓶轉(zhuǎn)板，抓瓶轉(zhuǎn)板兩側(cè)的下方對(duì)稱安裝吸氣時(shí)抓取瓶體，放氣時(shí)將瓶體裝箱的吸頭；
[0008]上述抓瓶轉(zhuǎn)板上固定安裝用于驅(qū)動(dòng)抓瓶轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)法蘭，旋轉(zhuǎn)法蘭的法蘭軸穿過軸承座，其頂端固定安裝第二同步輪，軸承座固定安裝在軸承座加力板的水平板上，軸承座加力板的側(cè)面與升降主板固定安裝；
[0009]上述升降主板另一側(cè)安裝用于驅(qū)動(dòng)第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與升降主板固定安裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座內(nèi)部安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸頂端固定安裝第一同步輪，第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶哺合傳動(dòng)；
[0010]上述的升降主板的兩端可升降的安裝在機(jī)架上。
[0011]進(jìn)一步的是:上述抓瓶轉(zhuǎn)板兩側(cè)對(duì)稱安裝的吸頭的個(gè)數(shù)與紙箱內(nèi)一次性裝入的瓶體個(gè)數(shù)相等。[0012]優(yōu)選的是:上述升降主板的兩端側(cè)面對(duì)稱安裝滑塊和主板升降鏈條座，機(jī)架上豎直設(shè)置滑槽，所述滑塊和主板升降鏈條座滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步的是:還包括安裝在機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)升降主板沿著滑槽升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主板升降鏈條座上方的升降鏈輪，以及與升降鏈輪嚙合傳動(dòng)的傳動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸安裝的鏈輪通過鏈條嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在機(jī)架上；所述升降鏈輪上嚙合安裝用于拖動(dòng)升降主板升降的鏈條，該鏈條的自由升降端連接所述的主板升降鏈條座。
[0014]優(yōu)選的是:上述的機(jī)架上對(duì)應(yīng)第三輸送裝置上方安裝有用于穩(wěn)定紙箱接瓶的紙箱模具裝置，該紙箱模具裝置包括位于紙箱接瓶位置上方的紙箱模具，紙箱模具的兩端連接升降氣缸的升降軸，升降氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上。
[0015]優(yōu)選的是:上述第二輸送裝置和第三輸送裝置上分別設(shè)置有用于定位瓶體和定位紙箱的輸送帶定位裝置。
[0016]優(yōu)選的是:上述第二輸送裝置上還設(shè)置有用于將第一輸送帶輸送的瓶體分隔成多排的分瓶裝置，在所述分瓶裝置后方對(duì)應(yīng)每排瓶體設(shè)置有分瓶護(hù)攔。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]本實(shí)用新型自動(dòng)裝箱機(jī)，通過將抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)方式，而且抓取轉(zhuǎn)板的下方設(shè)置兩組吸頭，可以同時(shí)進(jìn)行抓取的裝箱的過程，使得機(jī)器在工作過程中沒有空程，并且減少了擺放空間，大大提供了自動(dòng)裝箱機(jī)的裝箱效率；與此同時(shí)，由于相比傳統(tǒng)往復(fù)式裝箱機(jī)，只是增加了一組吸頭，并且兩組吸頭對(duì)稱設(shè)置，其裝箱過程穩(wěn)定可靠；
[0019]本自動(dòng)裝箱機(jī)還為機(jī)架上安裝了用于穩(wěn)定紙箱接瓶的紙箱模具裝置，該裝置在紙箱裝瓶的過程中可以牢靠穩(wěn)住紙箱，同時(shí)避免下一個(gè)空箱的進(jìn)入，工作可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為自動(dòng)裝箱機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為抓瓶裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為驅(qū)動(dòng)抓瓶裝置升降運(yùn)動(dòng)的一種具體結(jié)構(gòu)；
[0023]圖4為機(jī)架上安裝的紙箱模具裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]1-第一輸送裝置，2-第二輸送裝置，3-第三輸送裝置，4-支撐腳，5-抓瓶裝置，6-機(jī)架，7-氣缸裝置，8-紙箱模具，501-吸頭，502-滑塊，503-主板升降鏈條座，504-升降主板，505-旋轉(zhuǎn)電機(jī)座，506-第一同步輪，507-軸承座加力板，508-第二同步輪，509-軸承座，510-旋轉(zhuǎn)法蘭，511-抓瓶轉(zhuǎn)板，601-升降鏈輪，602-傳動(dòng)鏈輪，603-升降電機(jī)，604-升降軸，605-調(diào)心軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】:
[0027]圖1示出了本實(shí)用新型自動(dòng)裝箱機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，主要包括為第二輸送裝置2輸送待裝箱瓶體的第一輸送裝置1，第一輸送裝置I 一般與瓶裝產(chǎn)品的裝瓶生產(chǎn)線連接，第一輸送裝置I上的瓶裝產(chǎn)品往往為單排，即沿著輸送裝置I的輸送帶方向只有一排瓶裝產(chǎn)品，第二輸送裝置2與第一輸送裝置I端部的側(cè)面連接，第二輸送裝置用于將待裝箱瓶體整體為至少兩排進(jìn)行輸送；一般情況下，第二輸送裝置將瓶體進(jìn)行分瓶，沿著平行于輸送帶方向分為三到四排，具體是根據(jù)待裝箱箱體的碼放規(guī)格來設(shè)計(jì)；第二輸送裝置設(shè)置于機(jī)架6的一側(cè)，機(jī)架6的另一側(cè)設(shè)置用于輸送紙箱的第三輸送裝置3 ;還包括用于將待裝箱瓶體由第二輸送裝置抓取并裝入第三輸送裝置3上的紙箱內(nèi)部的抓瓶裝置5 ;上述機(jī)架6和輸送裝置底部通過支撐腳4支撐；
[0028]上述抓瓶裝置5包括可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的抓瓶轉(zhuǎn)板511，抓瓶轉(zhuǎn)板511兩側(cè)的下方對(duì)稱安裝吸氣時(shí)抓取瓶體，放氣時(shí)將瓶體裝箱的吸頭501，該吸頭為常見的氣囊式抓頭；
[0029]上述抓瓶轉(zhuǎn)板511上固定安裝用于驅(qū)動(dòng)抓瓶轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)法蘭510，旋轉(zhuǎn)法蘭510的法蘭軸穿過軸承座509，其頂端固定安裝第二同步輪508，軸承座509固定安裝在軸承座加力板507的水平板上，軸承座加力板507的側(cè)面與升降主板504固定安裝；
[0030]上述升降主板504另一側(cè)安裝用于驅(qū)動(dòng)第二同步輪508轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與升降主板504固定安裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座505，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座505內(nèi)部安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸頂端固定安裝第一同步輪506，第一同步輪506與第二同步輪508之間通過同步帶哺合傳動(dòng)；
[0031]上述的升降主板504的兩端可升降的安裝在機(jī)架6上。升降主板504的升降滑動(dòng)安裝可以采用常見的氣缸驅(qū)動(dòng)升降的方法，具體的是，升降主板兩端滑動(dòng)安裝在機(jī)架6上，氣缸固定安裝在機(jī)架6頂端，氣缸的輸出活塞桿連接升降主板，這為常見的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型還公開了另一種結(jié)構(gòu)。
[0032]雖然抓瓶轉(zhuǎn)板兩側(cè)安裝的吸頭個(gè)數(shù)可以任意指定，但是一般情況下，抓瓶轉(zhuǎn)板兩側(cè)對(duì)稱安裝的吸頭的個(gè)數(shù)與紙箱內(nèi)一次性裝入的瓶體個(gè)數(shù)相等，而且，每側(cè)的吸頭個(gè)數(shù)等同于箱體內(nèi)部需裝填的瓶體數(shù)量。
[0033]為了保證升降主板504在升降過程中的平穩(wěn)性，上述升降主板504的兩端側(cè)面對(duì)稱安裝滑塊502和主板升降鏈條座503，機(jī)架6上豎直設(shè)置滑槽606，所述滑塊502和主板升降鏈條座503滑動(dòng)安裝在滑槽606內(nèi)；應(yīng)當(dāng)理解，無論采用氣缸還是電機(jī)等任何驅(qū)動(dòng)升降主板504升降的機(jī)構(gòu)，只要能使得升降主板504通過滑塊和主板升降鏈條座在滑槽內(nèi)升降，都會(huì)達(dá)到穩(wěn)定升降的特點(diǎn)。
[0034]本實(shí)用新型公開了一種用于驅(qū)動(dòng)上述升降主板504沿著滑槽升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主板升降鏈條座503上方的升降鏈輪601，以及與升降鏈輪601嚙合傳動(dòng)的傳動(dòng)鏈輪602，傳動(dòng)鏈輪602與驅(qū)動(dòng)電機(jī)603輸出軸安裝的鏈輪通過鏈條嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)603固定安裝在機(jī)架上；所述升降鏈輪601上嚙合安裝用于拖動(dòng)升降主板升降的鏈條，該鏈條的自由升降端連接所述的主板升降鏈條座503。
[0035]為了穩(wěn)定紙箱接瓶，上述的機(jī)架6上對(duì)應(yīng)第三輸送裝置3上方安裝有用于穩(wěn)定紙箱接瓶的紙箱模具裝置，該紙箱模具裝置包括位于紙箱接瓶位置上方的紙箱模具8，紙箱模具8的兩端連接升降氣缸7的升降軸，升降氣缸7的缸體固定安裝在機(jī)架6上。紙箱模具8在紙箱裝瓶過程中撐開紙箱并對(duì)紙箱起保護(hù)做用，能有效避免吸瓶組件對(duì)紙箱的摩擦。
[0036]為了精確定位瓶體的抓取位置以及紙箱的裝箱位置，上述第二輸送裝置2和第三輸送裝置3上分別設(shè)置有用于定位瓶體和定位紙箱的輸送帶定位裝置。
[0037]上述第二輸送裝置2上還設(shè)置有用于將第一輸送帶輸送的瓶體分隔成多排的分瓶裝置，在所述分瓶裝置后方對(duì)應(yīng)每排瓶體設(shè)置有分瓶護(hù)攔；上述多排的的每排都平行于輸送裝置的長(zhǎng)度方向。
[0038]上述的自動(dòng)裝箱機(jī)，在裝箱過程中，當(dāng)瓶體被第二輸送裝置輸送至抓取位置時(shí)，吸頭落下，抓取瓶體，抓取完畢后抬起來，進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)；此時(shí)紙箱到達(dá)裝箱位置，抓瓶轉(zhuǎn)板兩側(cè)的吸頭同時(shí)落下，一端將瓶體放入箱體，一端將瓶體由第二輸送裝置的抓取位置抓??；如此完成循環(huán)；本方式相比一組系統(tǒng)進(jìn)行往復(fù)抓取效率更換。
[0039]本自動(dòng)裝箱機(jī)采用氣囊式抓取方式，由抓頭充、放氣來實(shí)現(xiàn)抓、放瓶子，通過機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，氣動(dòng)和電控制把瓶子準(zhǔn)確、可靠地從輸瓶臺(tái)上裝入箱中。整個(gè)裝置運(yùn)行平穩(wěn):整個(gè)裝箱過程的動(dòng)作通過循環(huán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使瓶子提升、移動(dòng)、降落，并與氣動(dòng)、電控制相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，動(dòng)作協(xié)調(diào)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、準(zhǔn)確。為了節(jié)省非工作時(shí)間，將已有的四連桿設(shè)計(jì)改為循環(huán)旋轉(zhuǎn)，使得機(jī)器在操作過程中沒有空程，并且減少了擺放空間，而且機(jī)器動(dòng)作更加簡(jiǎn)單和靈活。
[0040]結(jié)構(gòu)先進(jìn):本機(jī)由合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可靠的氣動(dòng)裝置和先進(jìn)的電控技術(shù)組成，是機(jī)械、氣動(dòng)、電控一體化的先進(jìn)設(shè)備。采用箱底定位擋箱裝置，適應(yīng)為外形尺寸稍有差異的箱子裝箱。
[0041]本裝箱機(jī)采用無油潤(rùn)滑的氣動(dòng)元件，噪音低，又沒油污染，使得產(chǎn)品在衛(wèi)生方面大大提聞。
[0042]本裝箱機(jī)采用變頻調(diào)速及PLC控制技術(shù)，結(jié)合人機(jī)界面，操作方便、自動(dòng)化程度高。
[0043]本裝箱機(jī)除了用于飲料瓶裝箱之外還能用于瓶裝日用品、瓶裝化妝品以及瓶裝酒和瓶裝調(diào)味料，也可適用于一些異形瓶，如橢圓瓶和扁瓶。
[0044]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，一切以本實(shí)用新型的思想為基礎(chǔ)進(jìn)行的在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)的改進(jìn)都落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0045]不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)裝箱機(jī)，包括為第二輸送裝置(2)輸送待裝箱瓶體的第一輸送裝置(1)，第二輸送裝置(2)與第一輸送裝置(I)端部的側(cè)面連接，第二輸送裝置用于將待裝箱瓶體整體為至少兩排進(jìn)行輸送；第二輸送裝置設(shè)置于機(jī)架(6)的一側(cè)，機(jī)架(6)的另一側(cè)設(shè)置用于輸送紙箱的第三輸送裝置(3);還包括用于將待裝箱瓶體由第二輸送裝置抓取并裝入第三輸送裝置(3)上的紙箱內(nèi)部的抓瓶裝置(5);上述機(jī)架(6)和輸送裝置底部通過支撐腳(4)支撐，其特征在于: 所述抓瓶裝置(5)包括可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的抓瓶轉(zhuǎn)板(511)，抓瓶轉(zhuǎn)板(511)兩側(cè)的下方對(duì)稱安裝吸氣時(shí)抓取瓶體，放氣時(shí)將瓶體裝箱的吸頭(501)； 上述抓瓶轉(zhuǎn)板(511)上固定安裝用于驅(qū)動(dòng)抓瓶轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)法蘭(510)，旋轉(zhuǎn)法蘭(510)的法蘭軸穿過軸承座(509)，其頂端固定安裝第二同步輪(508)，軸承座(509)固定安裝在軸承座加力板(507)的水平板上，軸承座加力板(507)的側(cè)面與升降主板(504)固定安裝； 上述升降主板(504)另一側(cè)安裝用于驅(qū)動(dòng)第二同步輪(508)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與升降主板(504)固定安裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(505)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(505)內(nèi)部安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸頂端固定安裝第一同步輪(506)，第一同步輪(506)與第二同步輪(508)之間通過同步帶哺合傳動(dòng)； 上述的升降主板(504)的兩端可升降的安裝在機(jī)架(6)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:抓瓶轉(zhuǎn)板兩側(cè)對(duì)稱安裝的吸頭的個(gè)數(shù)與紙箱內(nèi)一次性裝入的瓶體個(gè)數(shù)相等。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述升降主板(504)的兩端側(cè)面對(duì)稱安裝滑塊(502)和主板升降鏈條座(503)，機(jī)架(6)上豎直設(shè)置滑槽(606)，所述滑塊(502)和主板升降鏈條座(503)滑動(dòng)安裝在滑槽(606)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:還包括安裝在機(jī)架(6)上用于驅(qū)動(dòng)升降主板(504)沿著滑槽(606)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主板升降鏈條座(503)上方的升降鏈輪(601)，以及與升降鏈輪(601)嚙合傳動(dòng)的傳動(dòng)鏈輪(602)，傳動(dòng)鏈輪(602)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(603)輸出軸安裝的鏈輪通過鏈條嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(603)固定安裝在機(jī)架上；所述升降鏈輪(601)上嚙合安裝用于拖動(dòng)升降主板升降的鏈條，該鏈條的自由升降端連接所述的主板升降鏈條座(503)。
5.如權(quán)利要求1-4所述的任何一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架(6)上對(duì)應(yīng)第三輸送裝置(3)上方安裝有用于穩(wěn)定紙箱接瓶的紙箱模具裝置，該紙箱模具裝置包括位于紙箱接瓶位置上方的紙箱模具(8)，紙箱模具(8)的兩端連接升降氣缸(7)的升降軸，升降氣缸(7)的缸體固定安裝在機(jī)架(6)上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述第二輸送裝置(2)和第三輸送裝置(3)上分別設(shè)置有用于定位瓶體和定位紙箱的輸送帶定位裝置。
7.如權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述第二輸送裝置⑵上還設(shè)置有用于將第一輸送帶輸送的瓶體分隔成多排的分瓶裝置，在所述分瓶裝置后方對(duì)應(yīng)每排瓶體設(shè)置有分瓶護(hù)攔。
【文檔編號(hào)】B65B21/18GK203601609SQ201320708776
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】薛如真 申請(qǐng)人:薛如真