可攜帶裝置的自動行走設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可攜帶裝置的自動行走設備，該設備由電機驅(qū)動裝置、同步行走裝置、移動小車裝置及漲緊裝置連接構成；電機驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電機通過螺栓與電機減速機安裝架連接，同步行走裝置中的主動輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機、電機減速機連接，且主動輪和漲緊輪通過皮帶的傳動來實現(xiàn)同步運行；漲緊裝置通過螺栓連接固定到所需要的支座上，移動小車裝置通過齒條板與同步齒形帶連接，從而實現(xiàn)移動小車裝置隨皮帶的同步運行。本實用新型加工簡便、裝配合理、節(jié)能高效、安全可靠、應用廣泛、實用性強；可大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和自動化生產(chǎn)水平，最大限度的為汽車裝備制造業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟價值。
【專利說明】可攜帶裝置的自動行走設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動行走設備，特別涉及一種可攜帶裝置的自動行走設備。【背景技術】
[0002]目前，雖然國內(nèi)自動行走設備在汽車裝備制造業(yè)中應用較為廣泛；但該類設備往往存在結構復雜、運行不穩(wěn)定、速度較慢、定位不準等弊端，直接導致生產(chǎn)效率低下，推廣應用范圍亦較小。
[0003]因此提供一種結構簡單、設計合理、應用效果顯著、性價比較高的可攜帶裝置的自動行走設備，已經(jīng)成為該領域技術人員亟待著手解決的問題之一。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結構簡單，設計合理，效果顯著的可攜帶裝置的自動行走設備；有效解決其運行不穩(wěn)定、定位不準、生產(chǎn)成本高、應用范圍較小等難題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的的本實用新型采用的技術方案是:一種可攜帶裝置的自動行走設備，其特征在于該設備由電機驅(qū)動裝置、同步行走裝置、移動小車裝置及漲緊裝置連接構成；
[0006]電機驅(qū)動裝置包括:驅(qū)動電機、電機減速機、聯(lián)軸器及電機減速機安裝架；所述驅(qū)動電機與固定于電機減速機安裝架上的電機減速機連接，且聯(lián)軸器與電機減速機連接；
[0007]同步行走裝置包括:驅(qū)動箱體、箱體悶蓋、主動軸、軸承、軸承擋蓋、主動輪、同步齒形帶及透蓋；所述驅(qū)動箱體內(nèi)設有的主動軸通過聯(lián)軸器與電機減速機連接，同時主動軸通過軸承與主動輪配合；軸承擋蓋設置于主動輪和軸承之間，透蓋通過螺栓連接設置于驅(qū)動箱體上；主動輪與同步齒形帶嚙合；
[0008]移動小車裝置包括:行走軌道、滾輪、滾輪軸、隔套、滾輪支架、運動座側(cè)板、運動座滾輪下板、齒條板及軌道刮板；所述滾輪軸與軸承、滾輪、隔套同軸配合形成的滾輪組件安裝于滾輪支架上，滾輪支架與運動座側(cè)板固定連接，軌道刮板、滾輪組件、運動座下板和運動座滾輪下板通過螺栓連接為一體；所述齒條板和運動座下板通過螺栓連接將同步齒形帶固定連接；行走軌道型材通過螺栓與主動箱體、從動箱體連接；
[0009]漲緊裝置包括:漲緊箱體安裝板、漲緊箱體、漲緊軸、漲緊輪、軸承、漲緊螺栓及漲緊塊；所述漲緊箱體與漲緊箱體安裝板固定連接；所述漲緊軸通過軸承與漲緊輪同軸配合，兩端通過軸用彈性擋圈卡住進行橫向定位；所述漲緊螺栓穿過漲緊軸和漲緊塊的孔，且用螺母鎖緊。
[0010]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型采用的是電機作為動力輸出系統(tǒng)，設計原理簡單，實用性強；運行穩(wěn)定，速度較快，定位精準，靈活性強，應用范圍廣泛；可大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和自動化水平，最大化的為汽車裝備制造業(yè)創(chuàng)造更大的價值；該設備結構簡單、設計合理、加工制造簡單，且安裝簡便；采用該設備后可滿足企業(yè)對設備自動化的要求，且后期維護也比較方便，對汽車裝備制造業(yè)的發(fā)展起到積極促進作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型結構主視示意圖；
[0012]圖2是本實用新型結構俯視示意圖；
[0013]圖3是圖1沿(A-A向)驅(qū)動電機中心線剖視示意圖；
[0014]圖4是圖1沿(B-B向)移動小車裝置剖視示意圖；
[0015]圖5是圖1沿(C-C向)漲緊裝置剖視示意圖。
[0016]圖中:
[0017]電機驅(qū)動裝置:1-1驅(qū)動電機，1-2電機減速機，1-3聯(lián)軸器，1-4電機減速機安裝架；
[0018]同步行走裝置:2-1驅(qū)動箱體，2-2箱體悶蓋，2-3主動軸，2_4軸承，2-5軸承擋蓋,2-6王動輪，2-7同步齒形帶,2-8透蓋；
[0019]移動小車裝置:3-1行走軌道，3-2滾輪，3-3滾輪軸，3_4隔套，3_5滾輪支架，3-6運動座側(cè)板，3-7運動座滾輪下板，3-8齒條板,3-9軌道刮板；
[0020]漲緊裝置:4-1漲緊箱體安裝板，4-2漲緊箱體，4-3漲緊軸，4-4漲緊輪，4-5軸承，4-6漲緊螺栓，4-7漲緊塊。
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖和較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提供的【具體實施方式】、結構、特征詳述如下:
[0022]如圖1-圖5所示，一種可攜帶裝置的自動行走設備，該機構由電機驅(qū)動裝置、同步行走裝置、移動小車裝置和漲緊裝置連接組成。
[0023]電機驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電機1-1通過螺栓與電機減速機安裝架1-4連接，作為該設備的驅(qū)動裝置；同步行走裝置中的主動輪2-6通過聯(lián)軸器1-3和電機減速機1-2連接，主動輪2-6通過聯(lián)軸器1-3和驅(qū)動電機1-1連接；主動輪2-6和漲緊輪4-4通過皮帶的傳動來實現(xiàn)主動輪2-6與漲緊輪4-4的同步運動；漲緊裝置通過螺栓連接固定到所需要的支座上；移動小車裝置通過齒條板3-8和同步齒形帶2-7連接到一起，以實現(xiàn)移動小車裝置隨皮帶同步運動。
[0024]所述電機驅(qū)動裝置主要包括驅(qū)動電機1-1、電機減速機1-2、聯(lián)軸器1-3及電機減速機安裝架1-4 ;所述驅(qū)動電機1-1與電機減速機1-2采用螺栓進行連接，調(diào)整好實際的工作位置，聯(lián)軸器1-3與電機減速機1-2通過螺栓緊固連接，電機減速機1-2通過螺栓安裝于電機減速機安裝架1-4上。
[0025]該裝置中各個零部件的設置以及作用特點如下:
[0026]1-1驅(qū)動電機:可采用華中數(shù)控電機，該電機性價比較高，性能較好。
[0027]1-2電機減速機:采用低側(cè)系行星減速機，為市售產(chǎn)品。
[0028]1-3聯(lián)軸器:采用簡易聯(lián)軸器為市售產(chǎn)品，性能良好。
[0029]1-4電機減速機安裝架:采用焊接結構件，通過加強筋板的作用可以增加電機支架的穩(wěn)定性，大大提高安全性能；焊接采用滿焊，保證牢固，強度高，不變形。[0030]所述同步行走裝置包括驅(qū)動箱體2-1、箱體悶蓋2-2、主動軸2-3、軸承2_4、軸承擋蓋2-5、主動輪2-6、同步齒形帶2-7及透蓋2-8 ;所述驅(qū)動箱體2_1的兩外側(cè)通過螺栓固定連接箱體悶蓋2-2，設于驅(qū)動箱體2-1內(nèi)的主動軸2-3和主動輪2-6通過鍵同軸連接，來實現(xiàn)軸和輪的同步轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動帶動主動輪2-6的轉(zhuǎn)動；軸承2-4安裝在主動軸2-3的兩端起到支撐軸的作用，軸承2-4兩端分別設有軸承擋蓋2-5和箱體悶蓋2-2來實現(xiàn)軸承的橫向定位；透蓋2-8和驅(qū)動箱體2-1通過螺栓緊固連接裝配；驅(qū)動箱體2-1通過定位銷安裝在現(xiàn)場的箱體安裝架上面，即通過定位銷定位后再用螺栓緊固連接；所述同步齒形帶2-7與主動輪2-6配合運行。
[0031]該裝置中各個零部件的設置以及作用特點如下:
[0032]2-1驅(qū)動箱體:采用焊接結構件，目的在于降低制造加工成本、結構簡單、適用性強，具有很高的實用性。
[0033]2-2箱體悶蓋:采用機加工件，其主要作用在于軸承2-4的軸向定位，采用煮黑工藝利于防銹。
[0034]2-3主動軸:采用45#鋼材為材質(zhì)，其主要作用是通過與電機的連接來實現(xiàn)主動輪2-6的轉(zhuǎn)動，采用煮黑的工藝要求來實現(xiàn)防銹的目的。
[0035]2-4軸承:采用市售的普通深溝球軸承，該軸承性價比較高，性能較好，作用在于安裝主動軸2-3的轉(zhuǎn)動。
[0036]2-5軸承擋蓋:其主要作用在于軸承2-4的軸向定位，采用煮黑工藝利于防銹。
[0037]2-6主動輪:采用45#鋼材為材質(zhì)，其主要作用為該裝置的主驅(qū)動源。
[0038]2-7同步齒形帶:市售產(chǎn)品，該產(chǎn)品性能較好、性價比較高，耐磨、抗拉力強。
[0039]2-8透蓋:采用機加工件，主要作用在于軸承2-4的軸向定位，采用煮黑工藝利于防銹。
[0040]所述移動小車裝置主要包括行走軌道3-1、滾輪3-2、滾輪軸3-3、隔套3_4、滾輪支架3-5、運動座側(cè)板3-6、運動座滾輪下板3-7、齒條板3-8及軌道刮板3_9 ;所述滾輪軸3_3通過自身尺寸配合與軸承、滾輪3-2、隔套3-4安裝為一體；滾輪支架3-5和運動座側(cè)板3-6通過螺栓連接；軌道刮板3-9與運動座滾輪下板3-7通過螺栓連接；齒條板3-8和運動座滾輪下板3-7通過螺栓連接，通過與主動輪2-6配合的同步齒形帶2-7運行，來實現(xiàn)移動小車裝置隨同步齒形帶2-7的運行；行走軌道3-1通過螺栓與驅(qū)動箱體2-1和漲緊箱體4-2連接；移動小車裝置以鋁合金型材的形狀為其行走軌道3-1，行走軌道3-1的長度可根據(jù)實際情況需要而設定。
[0041]該裝置中各個零部件的設置以及作用特點如下:
[0042]3-1行走軌道:采用標準的市售鋁型材，采用該型材大大降低了加工成本，而且采用鋁型材作為行走軌道有效保證直線度等相關技術要求。
[0043]3-2滾輪:采用機加工件，其目的使移動小車裝置能更好的在鋁型材軌道上行走。
[0044]3-3滾輪軸:采用45#鋼材為材質(zhì)，作用在于安裝滾輪3-2，采用煮黑的工藝要求來實現(xiàn)防銹的目的。
[0045]3-4隔套:該零件為機加工件，目的是為了滿足安裝工藝要求而設置的零件，采用煮黑的工藝要求來實現(xiàn)防銹的目的。
[0046]3-5滾輪支架:該零件的主要作用是為滾輪3-2提供的安裝板，設置安裝位置，該零件為機加工件，采用煮黑的工藝要求來實現(xiàn)防銹的目的。
[0047]3-6運動座側(cè)板:該零件的主要作用是為后續(xù)移動小車裝置所攜帶的裝備提供安裝板。
[0048]3-7運動座滾輪下板:其主要作用是為后續(xù)移動小車裝置所攜帶的裝備提供安裝板。
[0049]3-8齒條板:該零件為機加工件，用于同步齒形帶兩個接頭的連接。
[0050]3-9軌道刮板:設置該零件的主要作用是為了清理在工作過程中行走道中產(chǎn)生的雜質(zhì)，防止影響小車的正常行走。
[0051]所述漲緊裝置包括漲緊箱體安裝板4-1、漲緊箱體4-2、漲緊軸4-3、漲緊輪4_4、軸承4-5、漲緊螺栓4-6及漲緊塊4-7 ;所述漲緊箱體4-2置于漲緊箱體安裝板4_1上方，兩者通過定位銷固定后再通過螺栓將其連接緊固；位于漲緊箱體4-2內(nèi)的漲緊軸4-3和漲緊輪4-4通過自身尺寸配合，并通過軸承4-5裝配到一起，其兩端通過軸用彈性擋圈卡住，橫向定位于漲緊箱體4-2內(nèi)；設有漲緊螺栓4-6穿過漲緊軸4-3上的孔和漲緊塊4-7的孔，并用螺母鎖緊以達到漲緊效果。
[0052]該裝置中各個零部件的設置以及作用特點如下:
[0053]4-1漲緊箱體安裝板:該件采用機加工零件，用于安裝漲緊箱體，采用煮黑的工藝要求來實現(xiàn)防銹的目的。
[0054]4-2漲緊箱體:采用焊接結構件，其結構簡單，適用性強，同時降低制造加工成本，具有很高的實用性。
[0055]4-3漲緊軸:采用45#鋼材為材質(zhì)，在軸的兩側(cè)開槽，為了讓軸能在漲緊箱體4_2的滑動槽上來回滑動，實現(xiàn)漲緊的目的。
[0056]4-4漲緊輪:漲緊輪的作用是來更好的實現(xiàn)同步齒形帶2-7的漲緊，防止在行走過程中同步齒形帶打滑、丟轉(zhuǎn)等現(xiàn)象的發(fā)生。
[0057]4-5軸承:采用市售的普通深溝球軸承，該軸承性價比較高、性能好，作用在于安裝漲緊軸4-3使其轉(zhuǎn)動滑快。
[0058]4-6漲緊螺栓:由于在安裝完成后，在調(diào)試過程中調(diào)整漲緊比較困難，采用漲緊螺栓4-6的緊固，來帶動漲緊輪4-4的滑動，該零件設計合理，便于操作。
[0059]4-7漲緊塊:該零件的主要作用是為了合理的安裝漲緊螺栓，起到固定作用，采用煮黑的工藝來實現(xiàn)防銹的目的。
[0060]該設備的行程可根據(jù)實際需要設定，在使用過程中運轉(zhuǎn)高速、平穩(wěn)，可廣泛應用于裝備制造業(yè)的各個生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)。
[0061]上述參照是實施例對可攜帶裝置的自動行走設備的描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實用新型總體構思下的變化和修改，應屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種可攜帶裝置的自動行走設備，其特征在于該設備由電機驅(qū)動裝置、同步行走裝置、移動小車裝置及漲緊裝置連接構成； 電機驅(qū)動裝置包括:驅(qū)動電機、電機減速機、聯(lián)軸器及電機減速機安裝架；所述驅(qū)動電機與固定于電機減速機安裝架上的電機減速機連接，且聯(lián)軸器與電機減速機連接； 同步行走裝置包括:驅(qū)動箱體、箱體悶蓋、主動軸、軸承、軸承擋蓋、主動輪、同步齒形帶及透蓋；所述驅(qū)動箱體內(nèi)設有的主動軸通過聯(lián)軸器與電機減速機連接，同時主動軸通過軸承與主動輪配合；軸承擋蓋設置于主動輪和軸承之間，透蓋通過螺栓連接設置于驅(qū)動箱體上；主動輪與同步齒形帶嚙合； 移動小車裝置包括:行走軌道、滾輪、滾輪軸、隔套、滾輪支架、運動座側(cè)板、運動座滾輪下板、齒條板及軌道刮板；所述滾輪軸與軸承、滾輪、隔套同軸配合形成的滾輪組件安裝于滾輪支架上，滾輪支架與運動座側(cè)板固定連接，軌道刮板、滾輪組件、運動座下板和運動座滾輪下板通過螺栓連接為一體；所述齒條板和運動座下板通過螺栓連接將同步齒形帶固定連接；行走軌道型材通過螺栓與主動箱體、從動箱體連接； 漲緊裝置包括:漲緊箱體安裝板、漲緊箱體、漲緊軸、漲緊輪、軸承、漲緊螺栓及漲緊塊； 所述漲緊箱體與漲緊箱體安裝板固定連接；所述漲緊軸通過軸承與漲緊輪同軸配合，兩端通過軸用彈性擋圈卡住進行橫向定位；所述漲緊螺栓穿過漲緊軸和漲緊塊的孔，且用螺母的鎖緊固定。
2.所述權利要求1所述的可攜帶裝置的自動行走設備，其特征在于所述軸承通過軸承擋蓋和軸用彈性擋圈進行橫向定位。
3.所述權利要求1所述的可攜帶裝置的自動行走設備，其特征在于所述箱體悶蓋設置于驅(qū)動箱體的兩外側(cè)。
4.根據(jù)權利要求1所述的可攜帶裝置的自動行走設備，其特征在于所述行走軌道為鋁合金軌道。
【文檔編號】B65G35/00GK203699227SQ201320646474
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權日:2013年10月21日
【發(fā)明者】朱宏, 李康, 李俊杰, 郭懷全, 杜軍鋒, 王慶偉, 徐福, 白海龍 申請人:天津市福臻機電工程有限公司