具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備。它解決了現(xiàn)有技術(shù)實(shí)用性差等技術(shù)問(wèn)題。本具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有能夠取得坯件和釋放坯件的機(jī)械手，在機(jī)械手與機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有位于機(jī)械手下方的坯件傳輸機(jī)構(gòu)，在坯件傳輸機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)在豎直方向升降從而使由機(jī)械手釋放的坯件放置并堆垛在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，操作簡(jiǎn)單且工序少。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)效率，為此，當(dāng)前的很多企業(yè)一般多是自主研發(fā)或采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，其不但提高了生產(chǎn)效率，而且還能提高材料的利用率，例如，在磁性材料行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中，磁性材料一般多是通過(guò)壓機(jī)進(jìn)行成型，在壓機(jī)上設(shè)有靜模和動(dòng)模，然后通過(guò)人工注料方式將坯料注入靜模的壓制型腔內(nèi)，人工控制方式驅(qū)動(dòng)動(dòng)模下壓至靜模上，從而制得產(chǎn)品的毛坯，最后在取坯時(shí)通過(guò)人工取坯方式進(jìn)行作業(yè)，毛坯取出后人工進(jìn)行堆垛毛坯；該方案不僅生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度較強(qiáng)。為了能提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化控制，為此，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。
[0003]例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種磁性材料濕式成型液壓機(jī)吸放料裝置[申請(qǐng)?zhí)?200920159965.X]，包括上壓板、支柱、料缸、模具和料桶，所述上壓板通過(guò)支柱固定在料缸上方，所述料缸的活塞與上壓板之間連接有中心油缸，所述料缸的下端面并列開(kāi)有連接料桶、模具的進(jìn)料口和出料口，在所述料缸進(jìn)料口、出料口與料桶、模具之間連接有料閥。另夕卜，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)還公開(kāi)了一種磁性材料液壓機(jī)的注料裝置[申請(qǐng)?zhí)?200820214647.4]，由料筒、攪拌裝置、注料缸構(gòu)成，所述料筒內(nèi)內(nèi)置攪拌裝置；所述注料缸與料筒連接；在注料缸上設(shè)有注料量的自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置；自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置為在注料缸的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)活塞缸；所述活塞桿和注料缸的活塞桿均與滑塊固定連接，所述滑塊還與調(diào)節(jié)裝置連接。本裝置通過(guò)注料量的自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)注料量，滿(mǎn)足模腔內(nèi)成品成型所需要的料量。
[0004]上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)，但是，上述的方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計(jì)不合理，毛坯無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆垛，自動(dòng)化程度低，不僅降低了生產(chǎn)效率，而且勞動(dòng)強(qiáng)度較高，無(wú)形中增加了生產(chǎn)成本，另外，上述的方案其工序較多，生產(chǎn)周期較長(zhǎng)且生產(chǎn)效率低，無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)的生產(chǎn)要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能提高生產(chǎn)效率且自動(dòng)化程度高的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有能夠取得坯件和釋放坯件的機(jī)械手，所述的機(jī)械手與機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)有位于機(jī)械手下方的坯件傳輸機(jī)構(gòu)，所述的坯件傳輸機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)在豎直方向升降從而使由機(jī)械手釋放的還件放置并堆垛在還件傳輸機(jī)構(gòu)上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]顯然，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)更加合理，通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架外側(cè)移動(dòng)，然后通過(guò)機(jī)械手取得坯件，再通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架移動(dòng)直至機(jī)械手位于坯件傳輸機(jī)構(gòu)一端的正上方，控制機(jī)械手釋放坯件從而使坯件無(wú)高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上，然后重復(fù)步驟上述的動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)下降一個(gè)坯件的高度，當(dāng)機(jī)械手將新取得的坯件移動(dòng)至已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的坯件正上方時(shí)釋放坯件從而使新取得的坯件無(wú)高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的坯件上；如此循環(huán)從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上堆垛若干層坯件，當(dāng)坯件堆垛完成后，坯件傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)堆垛后的坯件移動(dòng)，從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上為下一次的坯件堆垛留出空間；同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)上升復(fù)位，不僅提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，同時(shí)也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)形中降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)也非常符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
[0008]在上述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備中，所述的坯件傳輸機(jī)構(gòu)包括升降架，在升降架上設(shè)有用于輸送坯件的傳輸帶組件，所述的升降架上設(shè)有與傳輸帶組件相連且能驅(qū)動(dòng)傳輸帶組件實(shí)現(xiàn)間歇?jiǎng)幼鞯拈g歇驅(qū)動(dòng)裝置。傳輸帶組件包括履帶支架，在履帶支架上繞設(shè)有履帶，在實(shí)際的生產(chǎn)中，可在履帶上放置托盤(pán)，坯件堆垛在托盤(pán)內(nèi)，這樣可提高生產(chǎn)效率；另外，這里的間歇驅(qū)動(dòng)裝置包括間歇電機(jī)，間歇電機(jī)與履帶之間通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)，也可以是帶傳動(dòng)。
[0009]在上述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備中，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在升降架上的若干螺桿和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上的若干螺套，所述的螺桿與螺套一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且螺紋連接，在每個(gè)螺套上分別固定有鏈輪，各個(gè)鏈輪均與環(huán)形的傳動(dòng)鏈條嚙合，所述的傳動(dòng)鏈條與能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條動(dòng)作的升降驅(qū)動(dòng)裝置相連。進(jìn)一步的，該升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸上安裝與傳動(dòng)鏈條哨合的驅(qū)動(dòng)鏈輪，升降電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使傳動(dòng)鏈條動(dòng)作，另外，為了保證動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定性，在升降架上安裝有至少一個(gè)與傳動(dòng)鏈條嚙合的張緊鏈輪。
[0010]在上述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備中，所述的機(jī)械手包括固定支架，在固定支架下方設(shè)有用于安裝真空吸盤(pán)的吸盤(pán)支架，在固定支架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架在豎直方向升降的吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置。吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)吸盤(pán)升降油缸，吸盤(pán)升降油缸的活塞桿與吸盤(pán)支架相連從而驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架在豎直方向升降，這樣可便于取坯。
[0011]在上述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備中，所述的固定支架與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一級(jí)平移機(jī)構(gòu)或多級(jí)平移機(jī)構(gòu)?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的生產(chǎn)要求，進(jìn)行制定或控制。
[0012]在上述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備中，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的水平滑軌和設(shè)置在水平滑軌上的滑座，所述的機(jī)架和滑座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)滑座沿著水平滑軌滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的滑座與固定支架之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在滑座與固定支架之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)固定支架相對(duì)于滑座平移的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0013]導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在滑座上的至少一根導(dǎo)向桿，在固定支架上設(shè)有與所述的導(dǎo)向桿一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿插于所述的導(dǎo)向套中，這樣可保證工作時(shí)的穩(wěn)定性。該結(jié)構(gòu)中可以是第一驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)動(dòng)作，也可以是第二驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)動(dòng)作，還可以是第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)動(dòng)作；其次，該這里的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)第一油缸，第一油缸的活塞桿與滑座相連，這里的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)第二油缸，第二油缸的活塞桿與固定支架相連。
[0014]在上述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備中，所述的固定支架上設(shè)有可相對(duì)固定支架在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮料板，所述的刮料板與能驅(qū)動(dòng)其弧形擺動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)裝置相連，且所述的刮料板位于吸盤(pán)支架前方；所述的固定支架上設(shè)有噴頭，所述的噴頭的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭與噴液供給機(jī)構(gòu)相連。該刮料驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)刮料油缸，刮料油缸的活塞桿與刮料板相連，刮料油缸驅(qū)動(dòng)刮料板在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板下端能與坯件成型設(shè)備的下模組件上表面接觸，然后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向向機(jī)架移動(dòng)且在移動(dòng)過(guò)程中刮料板對(duì)下模組件上表面進(jìn)行清理，在刮料板對(duì)下模組件上表面清理后刮料板復(fù)位并且噴頭噴嘴處于對(duì)準(zhǔn)下模組件狀態(tài)，并由噴液供給機(jī)構(gòu)給噴頭輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件上；進(jìn)一步的噴液供給機(jī)構(gòu)包括皂化桶和與皂化桶相連的真空泵，真空泵與噴頭相連。
[0015]一種自動(dòng)取坯方法，本方法包括如下步驟:
[0016]A、取坯:通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架外側(cè)移動(dòng)，然后通過(guò)機(jī)械手取得坯件，再通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架移動(dòng)直至機(jī)械手位于坯件傳輸機(jī)構(gòu)一端的正上方；
[0017]B、堆垛:控制機(jī)械手釋放坯件從而使坯件無(wú)高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上，然后重復(fù)步驟A，同時(shí)通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)下降一個(gè)坯件的高度，當(dāng)機(jī)械手將新取得的坯件移動(dòng)至已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的坯件正上方時(shí)釋放坯件從而使新取得的坯件無(wú)高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的坯件上；如此循環(huán)從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上堆垛若干層還件；
[0018]C、輸出:當(dāng)坯件堆垛完成后，坯件傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)堆垛后的坯件移動(dòng)，從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上為下一次的坯件堆垛留出空間；同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)上升復(fù)位。
[0019]在上述的自動(dòng)取坯方法中，所述的機(jī)械手包括固定支架，在固定支架下方設(shè)有用于安裝真空吸盤(pán)的吸盤(pán)支架，在固定支架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架在豎直方向升降的吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置，吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架下降從坯件成型設(shè)備上取得坯件，再通過(guò)吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架上升，從而完成取坯；所述的固定支架上設(shè)有可相對(duì)固定支架在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮料板，所述的刮料板與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向弧形擺動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)裝置相連，且所述的刮料板位于吸盤(pán)支架前方；所述的固定支架上設(shè)有噴頭，所述的噴頭的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭與噴液供給機(jī)構(gòu)相連；當(dāng)機(jī)械手從坯件成型設(shè)備上取得坯件后，刮料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刮料板在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板下端能與坯件成型設(shè)備的下模組件上表面接觸，然后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向向機(jī)架移動(dòng)且在移動(dòng)過(guò)程中刮料板對(duì)下模組件上表面進(jìn)行清理；在刮料板對(duì)下模組件上表面清理后刮料板復(fù)位并且噴頭噴嘴處于對(duì)準(zhǔn)下模組件狀態(tài)，并由噴液供給機(jī)構(gòu)給噴頭輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件上。
[0020]在上述的自動(dòng)取坯方法中，當(dāng)下模組件每次裝完坯料且機(jī)械手開(kāi)始取坯前，通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架外側(cè)移動(dòng)，同時(shí)刮料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刮料板在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板下端能與坯件成型設(shè)備的下模組件上表面接觸，在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架外側(cè)移動(dòng)過(guò)程中，刮料板下端刮除下模組件上多余的坯料，然后由平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手復(fù)位，由刮料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刮料板復(fù)位。
[0021]本方法不僅工序少，而且還能大幅提高生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)周期，也就在無(wú)形中節(jié)約了能源，符合當(dāng)前國(guó)家的節(jié)能政策。
[0022]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理，自動(dòng)化程度高，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)形中減少了生產(chǎn)成本；2、坯件堆垛效率高，而且整機(jī)的工作穩(wěn)定性好，堆放整齊且實(shí)用性強(qiáng)；3、操作簡(jiǎn)單且工序少，可縮短生產(chǎn)周期和提高生產(chǎn)效率，節(jié)約能源。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型提供的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型提供的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型提供的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型提供的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型提供的間歇驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7是本實(shí)用新型提供的坯件堆垛在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的示意圖。
[0030]圖中，坯件a、機(jī)架1、機(jī)械手2、固定支架21、吸盤(pán)支架22、吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置23、刮料板24、刮料驅(qū)動(dòng)裝置25、噴頭26、噴液供給機(jī)構(gòu)27、皂化桶27a、真空泵27b、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、水平滑軌31、滑座32、第一驅(qū)動(dòng)裝置33、第二驅(qū)動(dòng)裝置34、導(dǎo)向桿35、導(dǎo)向套36、坯件傳輸機(jī)構(gòu)4、升降架41、傳輸帶組件42、履帶支架42a、履帶42b、間歇驅(qū)動(dòng)裝置43、間歇電機(jī)43a、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、螺桿51、螺套52、鏈輪53、傳動(dòng)鏈條54、升降驅(qū)動(dòng)裝置55、升降電機(jī)55a、驅(qū)動(dòng)鏈輪55b、張緊鏈輪56。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0032]如圖1-3和圖7所示，本具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備包括機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)有能夠取得坯件a和釋放坯件a的機(jī)械手2，所述的機(jī)械手2與機(jī)架I之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述的機(jī)架I上設(shè)有位于機(jī)械手2下方的坯件傳輸機(jī)構(gòu)4,所述的還件傳輸機(jī)構(gòu)4與機(jī)架I之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)還件傳輸機(jī)構(gòu)4在豎直方向升降從而使由機(jī)械手2釋放的坯件a放置并堆垛在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
5。顯然，本實(shí)施例不僅提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，同時(shí)也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)形中降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)也非常符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
[0033]具體地說(shuō)，如圖1-4和圖6所示，本實(shí)施例的坯件傳輸機(jī)構(gòu)4包括升降架41，在升降架41上設(shè)有用于輸送坯件a的傳輸帶組件42，所述的升降架41上設(shè)有與傳輸帶組件42相連且能驅(qū)動(dòng)傳輸帶組件42實(shí)現(xiàn)間歇?jiǎng)幼鞯拈g歇驅(qū)動(dòng)裝置43。傳輸帶組件42包括履帶支架42a，在履帶支架42a上繞設(shè)有履帶42b，在實(shí)際的生產(chǎn)中，可在履帶42b上放置托盤(pán)，坯件a堆垛在托盤(pán)內(nèi)，這樣可提高生產(chǎn)效率；另外，這里的間歇驅(qū)動(dòng)裝置43包括間歇電機(jī)43a,間歇電機(jī)43a與履帶42b之間通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連,該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為帶傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)中的任意一種。[0034]升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括固定在升降架41上的若干螺桿51和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架I上的若干螺套52，所述的螺桿51與螺套52 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置且螺紋連接，在每個(gè)螺套52上分別固定有鏈輪53，各個(gè)鏈輪53均與環(huán)形的傳動(dòng)鏈條54嚙合，所述的傳動(dòng)鏈條54與能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條54動(dòng)作的升降驅(qū)動(dòng)裝置55相連。進(jìn)一步的，該升降驅(qū)動(dòng)裝置55包括升降電機(jī)55a，升降電機(jī)55a的輸出軸上安裝與傳動(dòng)鏈條54嚙合的驅(qū)動(dòng)鏈輪55b，升降電機(jī)55a帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪55b轉(zhuǎn)動(dòng)從而使傳動(dòng)鏈條54動(dòng)作，另外，為了保證動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定性，在升降架41上安裝有至少一個(gè)與傳動(dòng)鏈條54嚙合的張緊鏈輪56。
[0035]如圖1、2、5所示，機(jī)械手2包括固定支架21，該固定支架21與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連，且所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為一級(jí)平移機(jī)構(gòu)或多級(jí)平移機(jī)構(gòu)，在固定支架21下方設(shè)有用于安裝真空吸盤(pán)的吸盤(pán)支架22，在固定支架21上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架22在豎直方向升降的吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置23，吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置23包括至少一個(gè)吸盤(pán)升降油缸，吸盤(pán)升降油缸的活塞桿與吸盤(pán)支架22相連從而驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架22在豎直方向升降，這樣可便于取坯；
[0036]另外，如圖2-3所示，當(dāng)機(jī)械手2取得坯件a后，在固定支架21上設(shè)有可相對(duì)固定支架21在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮料板24，所述的刮料板24與能驅(qū)動(dòng)其弧形擺動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)裝置25相連，且所述的刮料板24位于吸盤(pán)支架22前方；該刮料驅(qū)動(dòng)裝置25包括至少一個(gè)刮料油缸，刮料油缸的活塞桿與刮料板24相連，當(dāng)機(jī)械手2從坯件成型設(shè)備上取得坯件a后，刮料驅(qū)動(dòng)裝置25驅(qū)動(dòng)刮料板24在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板24下端能與坯件成型設(shè)備的下模組件上表面接觸，然后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I移動(dòng)且在移動(dòng)過(guò)程中刮料板24對(duì)下模組件上表面進(jìn)行清理；
[0037]其次，在固定支架21上設(shè)有噴頭26，所述的噴頭26的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭26與噴液供給機(jī)構(gòu)27相連，噴頭26的噴嘴向定模的型腔內(nèi)壁噴涂噴液；進(jìn)一步的噴液供給機(jī)構(gòu)27包括皂化桶27a和與皂化桶27a相連的真空泵27b，真空泵27b與噴頭26相連。在刮料板24對(duì)下模組件上表面清理后刮料板24復(fù)位并且噴頭26噴嘴處于對(duì)準(zhǔn)下模組件狀態(tài)，并由噴液供給機(jī)構(gòu)27給噴頭26輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件上。
[0038]如圖5所示，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)架I上的水平滑軌31和設(shè)置在水平滑軌31上的滑座32，所述的機(jī)架I和滑座32之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)滑座32沿著水平滑軌31滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置33，這里的第一驅(qū)動(dòng)裝置33包括至少一個(gè)第一油缸，第一油缸的活塞桿與滑座32相連，所述的滑座32與固定支架21之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在滑座32與固定支架21之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)固定支架21相對(duì)于滑座32平移的第二驅(qū)動(dòng)裝置34，這里的第二驅(qū)動(dòng)裝置34包括至少一個(gè)第二油缸，第二油缸的活塞桿與固定支架21相連。
[0039]另外，上述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在滑座32上的至少一根導(dǎo)向桿35，在固定支架21上設(shè)有與所述的導(dǎo)向桿35 —一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套36，導(dǎo)向桿35插于所述的導(dǎo)向套36中，這樣可保證工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0040]本實(shí)施例的工作原理如下:通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I外側(cè)移動(dòng)，然后通過(guò)機(jī)械手2取得坯件a，再通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I移動(dòng)直至機(jī)械手2位于還件傳輸機(jī)構(gòu)4 一端的正上方,控制機(jī)械手2釋放還件a從而使坯件a無(wú)高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上，然后重復(fù)上述的步驟，同時(shí)通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)4下降一個(gè)坯件a的高度，當(dāng)機(jī)械手2將新取得的坯件a移動(dòng)至已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上的坯件a正上方時(shí)釋放坯件a從而使新取得的坯件a無(wú)高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上的坯件a上；如此循環(huán)從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上堆垛若干層坯件a，當(dāng)坯件a堆垛完成后，坯件傳輸機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)堆垛后的坯件a移動(dòng)，從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上為下一次的坯件a堆垛留出空間；同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上升復(fù)位，繼續(xù)下一次的堆垛和移動(dòng)；當(dāng)然，在實(shí)際的生產(chǎn)中，在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上可放置有托盤(pán)，坯件a堆垛在托盤(pán)上，當(dāng)一盤(pán)托盤(pán)被堆滿(mǎn)時(shí)，通過(guò)間歇電機(jī)43a帶動(dòng)履帶42b轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行下一個(gè)托盤(pán)的堆垛，這樣不僅提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，同時(shí)也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)形中降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)也非常符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
[0041]一種自動(dòng)取坯方法，本方法包括如下步驟:
[0042]A、取坯:通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I外側(cè)移動(dòng)，然后通過(guò)機(jī)械手2取得坯件a，再通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I移動(dòng)直至機(jī)械手2位于還件傳輸機(jī)構(gòu)4 一端的正上方；
[0043]B、堆垛:控制機(jī)械手2釋放坯件a從而使坯件a無(wú)高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上，然后重復(fù)步驟A，同時(shí)通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)4下降一個(gè)坯件a的高度，當(dāng)機(jī)械手2將新取得的坯件a移動(dòng)至已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上的坯件a正上方時(shí)釋放坯件a從而使新取得的坯件a無(wú)高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上的坯件a上；如此循環(huán)從而在還件傳輸機(jī)構(gòu)4上堆垛若干層還件a ；
[0044]C、輸出:當(dāng)坯件a堆垛完成后，坯件傳輸機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)堆垛后的坯件a移動(dòng)，從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上為下一次的坯件a堆垛留出空間；同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上升復(fù)位。
[0045]在上述的A步驟中，所述的機(jī)械手2包括固定支架21，在固定支架21下方設(shè)有用于安裝真空吸盤(pán)的吸盤(pán)支架22，在固定支架21上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架22在豎直方向升降的吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置23，吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架22下降取得坯件a，再通過(guò)吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架22上升，從而完成取坯a ；
[0046]本方法的機(jī)械手2包括固定支架21，在固定支架21下方設(shè)有用于安裝真空吸盤(pán)的吸盤(pán)支架22，在固定支架21上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架22在豎直方向升降的吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置23，吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架22下降從坯件成型設(shè)備上取得坯件a，再通過(guò)吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架22上升，從而完成取坯a ;所述的固定支架21上設(shè)有可相對(duì)固定支架21在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮料板24，所述的刮料板24與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向弧形擺動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)裝置25相連，且所述的刮料板24位于吸盤(pán)支架22前方；所述的固定支架21上設(shè)有噴頭26,所述的噴頭26的噴嘴朝下設(shè)置,所述的噴頭26與噴液供給機(jī)構(gòu)27相連；當(dāng)機(jī)械手2從坯件成型設(shè)備上取得坯件a后，刮料驅(qū)動(dòng)裝置25驅(qū)動(dòng)刮料板24在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板24下端能與坯件成型設(shè)備的下模組件上表面接觸，然后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I移動(dòng)且在移動(dòng)過(guò)程中刮料板24對(duì)下模組件上表面進(jìn)行清理；在刮料板24對(duì)下模組件上表面清理后刮料板24復(fù)位并且噴頭26噴嘴處于對(duì)準(zhǔn)下模組件狀態(tài)，并由噴液供給機(jī)構(gòu)27給噴頭26輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件上；
[0047]另外，當(dāng)下模組件每次裝完坯料且機(jī)械手2開(kāi)始取坯前，通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I外側(cè)移動(dòng)，同時(shí)刮料驅(qū)動(dòng)裝置25驅(qū)動(dòng)刮料板24在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板24下端能與坯件成型設(shè)備的下模組件上表面接觸，在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I外側(cè)移動(dòng)過(guò)程中，刮料板24下端刮除下模組件上多余的坯料，然后由平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)機(jī)械手2復(fù)位，由刮料驅(qū)動(dòng)裝置25驅(qū)動(dòng)刮料板24復(fù)位。
[0048]本方法不僅工序少，而且還能大幅提高生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)周期，也就在無(wú)形中節(jié)約了能源，符合當(dāng)前國(guó)家的節(jié)能政策。
[0049]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0050]盡管本文較多地使用了坯件a、機(jī)架1、機(jī)械手2、固定支架21、吸盤(pán)支架22、吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置23、刮料板24、刮料驅(qū)動(dòng)裝置25、噴頭26、噴液供給機(jī)構(gòu)27、皂化桶27a、真空泵27b、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、水平滑軌31、滑座32、第一驅(qū)動(dòng)裝置33、第二驅(qū)動(dòng)裝置34、導(dǎo)向桿35、導(dǎo)向套36、還件傳輸機(jī)構(gòu)4、升降架41、傳輸帶組件42、履帶支架42a、履帶42b、間歇驅(qū)動(dòng)裝置43、間歇電機(jī)43a、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、螺桿51、螺套52、鏈輪53、傳動(dòng)鏈條54、升降驅(qū)動(dòng)裝置55、升降電機(jī)55a、驅(qū)動(dòng)鏈輪55b、張緊鏈輪56等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備，包括機(jī)架(I)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有能夠取得坯件(a)和釋放坯件(a)的機(jī)械手(2)，所述的機(jī)械手(2)與機(jī)架(I)之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(2)在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有位于機(jī)械手(2)下方的坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)，所述的坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)與機(jī)架(I)之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)在豎直方向升降從而使由機(jī)械手(2)釋放的坯件(a)放置并堆垛在還件傳輸機(jī)構(gòu)(4)上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備，其特征在于，所述的坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)包括升降架(41)，在升降架(41)上設(shè)有用于輸送坯件(a)的傳輸帶組件(42)，所述的升降架(41)上設(shè)有與傳輸帶組件(42)相連且能驅(qū)動(dòng)傳輸帶組件(42)實(shí)現(xiàn)間歇?jiǎng)幼鞯拈g歇驅(qū)動(dòng)裝置(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備，其特征在于，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括固定在升降架(41)上的若干螺桿(51)和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架(I)上的若干螺套(52)，所述的螺桿(51)與螺套(52)—一對(duì)應(yīng)設(shè)置且螺紋連接，在每個(gè)螺套(52)上分別固定有鏈輪(53 )，各個(gè)鏈輪(53 )均與環(huán)形的傳動(dòng)鏈條(54 )嚙合，所述的傳動(dòng)鏈條(54 )與能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條(54)動(dòng)作的升降驅(qū)動(dòng)裝置(55)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備，其特征在于，所述的機(jī)械手(2 )包括固定支架(21)，在固定支架(21)下方設(shè)有用于安裝真空吸盤(pán)的吸盤(pán)支架(22)，在固定支架(21)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架(22)在豎直方向升降的吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)裝置(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備，其特征在于，所述的固定支架(21)與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)相連，且所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為一級(jí)平移機(jī)構(gòu)或多級(jí)平移機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備，其特征在于，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的水平滑軌(31)和設(shè)置在水平滑軌(31)上的滑座(32 )，所述的機(jī)架(I)和滑座(32 )之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)滑座(32 )沿著水平滑軌(31)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(33)，所述的滑座(32)與固定支架(21)之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在滑座(32)與固定支架(21)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)固定支架(21)相對(duì)于滑座(32)平移的第二驅(qū)動(dòng)裝置(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備，其特征在于，所述的固定支架(21)上設(shè)有可相對(duì)固定支架(21)在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮料板(24)，所述的刮料板(24)與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向弧形擺動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)裝置(25)相連，且所述的刮料板(24)位于吸盤(pán)支架(22)前方；所述的固定支架(21)上設(shè)有噴頭(26)，所述的噴頭(26)的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭(26)與噴液供給機(jī)構(gòu)(27)相連。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK203568476SQ201320608003
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
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