一種熱軋鋼卷在線糾偏移動鞍座的制作方法
【專利摘要】提供一種熱軋鋼卷在線糾偏移動鞍座，包括鋼卷、步進梁一、步進梁二、固定座、測距傳感器、工控機；其特征是：還包括鋼卷偏移量檢測裝置、鋼卷位置檢測傳感器、移動鞍座、鞍座本體、帶位移傳感器的驅動液壓缸、液壓電控閥組；鋼卷糾偏移動鞍座的固定底座安裝在垂直布置的兩條步進梁相交的地方，用來承載鋼卷的移動鞍座的上頂面呈V形，鞍座本體通過滾輪或直線導軌副與固定底座的上頂面接觸，滾輪或直線導軌副的軌道安裝在固定底座頂面，移動鞍座的驅動液壓缸安裝在固定底座的頂面；鋼卷偏移量檢測裝置安裝在步進梁一的周邊。其優(yōu)點是：結構簡單、操作方便、使用可靠，可以避免由于鋼卷偏載造成的步進粱機構的過度磨損和掉卷停產事故。
【專利說明】一種熱軋鋼卷在線糾偏移動鞍座
【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及軋鋼輔助設備【技術領域】，特別是涉及一種熱軋鋼卷的在線糾偏裝置。
【背景技術】:
[0002]在現(xiàn)有技術中，熱軋廠成品鋼卷下線，大多數采用了步進梁系統(tǒng)，按照鋼卷在步進梁上的放置方式，可分為如下三種:1、鋼卷直接放置在步進梁頂面，其中心線與步進梁前進方向垂直，端面與水平面平行(如附圖1所示)，步進梁采用此種方式運送鋼卷時，鋼卷的端面貼合在步進梁頂面，鞍座簡單、運送平穩(wěn)，但導向性不好，鋼卷容易出現(xiàn)水平面內兩個方向的位置偏差，如傳遞的距離遠，則累積誤差會很大。同時，由于塔卷的存在，鋼卷端面與步進梁頂面接觸不牢靠且易損傷鋼卷邊緣，成品鋼卷從卷取機下線時，端面通常與步進梁頂面垂直，采用這種結構需要天車吊運，操作麻煩。2、鋼卷放置在步進梁頂端的V形鞍座內，鋼卷中心線與步進梁前進方向平行，鋼卷端面垂直于水平面(如附圖2所示)，步進梁采用此種方式運送鋼卷時，由于V形鞍座的限位作用，鋼卷沿梁體長度方向的對中性能好，但是由于缺乏沿梁體長度方向的限位，如果設計制造不當，容易使鋼卷在步進梁前進的方向產生步距誤差。同時，鋼卷在初始位置就產生的位置誤差是無法通過這種步進粱自身進行修正的。3、鋼卷放置在步進梁頂端的V形鞍座內，鋼卷中心線與步進梁前進方向垂直，鋼卷端面垂直于水平面(如附圖3所示)，步進梁采用此種方式運送鋼卷時，由于V形鞍座的限位作用，步距誤差可由鞍座糾正，使得運送時步距準確。但是，由于V形鞍座不能修正鋼卷垂直于前進方向的位移偏差，造成鋼卷中心線偏離鞍座中心線，如該偏離值過大會發(fā)生掉卷事故。為了充分利用廠房的長度和寬度空間，采用以上第2種和第3種相結合的方法運送成品鋼卷下線是目前熱軋廠普遍采用的步進粱工藝方案。通常將用第2種方法運送鋼卷的步進梁(以下簡稱步進梁一)與用第3種方法運送鋼卷的步進梁(以下簡稱步進梁二)垂直布置，在轉彎處設置固定鞍座作為過渡(如附圖4所示)。但是，如果用步進梁一向步進梁二運送鋼卷，由于步進梁一步距誤差的影響，在固定鞍座處，鋼卷寬度方向中心線與步進梁二的動梁中心線無法保持對中，如偏差值過大，在步進梁二的動梁抬升過程中，鋼卷會從鞍座上翻落，砸壞設備和基礎，造成經濟損失，也加大了日常維護工作的難度。為了避免這種情況，通常的方法是通過在步進梁本體上增加步距修正及鋼卷糾偏裝置，通常是用傳感器檢測步距誤差和鋼卷位置偏移量，然后改變動梁的水平驅動液壓缸的伸縮量進行修正。然而這種方法需要在步進粱本體上增加結構，對于已投產的步進粱系統(tǒng)，施工難度大，現(xiàn)場鉚焊的精度難以滿足需求。本發(fā)明針對這種布置方式的步進梁系統(tǒng)，用一個帶糾偏功能的移動鞍座代替原來的固定鞍座(如附圖5所示)，一方面減小步進梁一的步距誤差對步進梁二的影響；另一方面減小鋼卷在步進梁一上的位置偏差對步進粱二的影響。在步進梁一向步進梁二輸送鋼卷之前，減小被傳遞的鋼卷寬度中心線與步進梁二的動梁中心線偏差，避免步進梁二的動梁提升時發(fā)生掉卷事故。
【發(fā)明內容】
:
[0003]本實用新型的目的就是提供一種結構簡單、操作方便、使用可靠的熱軋鋼卷在線糾偏移動鞍座，該裝置可避免步進梁的動梁提升時發(fā)生掉卷事故。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種熱軋鋼卷在線糾偏移動鞍座，包括鋼卷、步進梁一、步進梁二、固定座、測距傳感器、工控機；其特征是:還包括鋼卷偏移量檢測裝置、鋼卷位置檢測傳感器、移動鞍座、鞍座本體、帶位移傳感器的驅動液壓缸、液壓電控閥組；鋼卷偏移量檢測裝置由鋼卷位置檢測傳感器、測距裝置和接收到鋼卷位置檢測傳感器及測距裝置測定的信號后，通過程序運算得出驅動液壓缸的伸出量，并控制驅動液壓缸達到該伸出量的工控機組成；移動鞍座用來承載鋼卷；移動鞍座的底部裝有直線導軌副，直線導軌副的導軌安裝在固定底座的頂面；移動鞍座由相互連接的鞍座本體)、驅動液壓缸和液壓電控閥組)組成；驅動液壓缸直接安裝在固定底座上；移動鞍座下面的固定底座安裝在垂直布置的兩條步進梁一、二相交的地方，鋼卷的移動鞍座的上頂面呈V形，移動鞍座的驅動液壓缸也安裝在固定底座的頂面；用來檢測鋼卷位置及位移信號、計算驅動液壓缸所需的伸出量并控制驅動液壓缸達到該伸出量的鋼卷偏移量檢測裝置安裝在步進梁一的周邊；固定底座承載著上部的移動鞍座，其底部通過地腳螺栓與設備基礎相連，固定底座為組裝件。其特征還在于:固定底座是一個整體結構；驅動液壓缸通過一個支座安裝在固定底座上；驅動液壓缸有多個；移動鞍座的底部裝有滾輪，滾輪的導軌安裝在固定底座的頂面；放置在步進梁一頂端V形鞍座內的鋼卷的中心線與步進梁一的前進方向h平行；放置在步進梁二頂端V形鞍座內的鋼卷的中心線與步進梁二的前進方向h垂直。
[0005]本實用新型的有益效果:該設備結構簡單、操作方便、使用可靠，可以避免由于鋼卷偏載造成的步進粱機構的過度磨損和掉卷停產事故。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0006]圖1為現(xiàn)有技術中鋼卷垂直放置在步進梁頂面軌道平面上的示意圖；
[0007]圖2為現(xiàn)有技術中鋼卷與步進梁前進方向平行放置在步進梁頂端的V形鞍座內的示意圖；
[0008]圖3為現(xiàn)有技術中鋼卷與步進梁前進方向垂直放置在步進梁頂端的V形鞍座內的示意圖；
[0009]圖4為現(xiàn)有技術中鋼卷與步進梁前進方向由水平放置轉向垂直放置的兩段步進梁相互垂直的鋼卷在步進梁頂端V形鞍座內的布置圖；
[0010]圖5為本實用新型專利實施例的鋼卷與步進梁和帶在線糾偏移動鞍座的位置示意圖；
[0011]圖6為本實用新型專利實施例的測距傳感器、工控機、糾偏移動鞍座、鋼卷位置檢測傳感器的布置示意圖。
[0012]附圖中:1.鋼卷；2.步進梁一 ；3.步進梁二 ；4.固定底座；5.鋼卷偏移量檢測裝置；6.鋼卷位置檢測傳感器；7.測距傳感器；8.工控機；9.移動鞍座；10.鞍座本體；11.帶位移傳感器的驅動液壓缸；12.液壓電控閥組；H.鋼卷運送方向。
【具體實施方式】:[0013]下面結合附圖對本實用新型的實例做進一步詳細說明，如圖1?圖6所示的一種熱軋鋼卷在線糾偏移動鞍座，包括步進梁一 2、步進梁二 3、步進梁上的鋼卷1、固定底座4、測距傳感器7、工控機8、鋼卷偏移量檢測裝置5、鋼卷位置檢測傳感器6、移動鞍座9、鞍座本體10、帶位移傳感器的驅動液壓缸11、液壓電控閥組12 ;鋼卷糾偏移動鞍座9的固定底座4安裝在垂直布置的兩條步進梁一、二相交的地方，用來承載鋼卷的移動鞍座的上頂面呈V形，移動鞍座9通過滾輪或直線導軌副與固定底座4的上頂面接觸，滾輪或直線導軌副的軌道安裝在固定底座4頂面，移動鞍座9的驅動液壓缸11也安裝在固定底座4的頂面；用來檢測鋼卷位置及位移信號、計算驅動液壓缸所需的伸出量并控制驅動液壓缸達到該伸出量的鋼卷偏移量檢測裝置5安裝在步進梁一的周邊。如附圖6所示的本裝置安裝在步進梁一2和步進梁二 3相交的轉角位置；這兩條步進梁一、二符合如下特征:a.步進梁一 2運送的鋼卷I放置在步進梁一 2頂端的V形鞍座內，鋼卷I中心線與步進梁一 2前進方向平行，鋼卷I端面垂直于水平面(如附圖2所示)；b.步進梁二 3運送的鋼卷I放置在步進梁二 3頂端的V形鞍座內，鋼卷I中心線與步進梁二 3前進方向垂直，鋼卷I端面垂直于水平面(如附圖3所示)；c.在步進梁一 2與步進梁二 3垂直相交的轉角，鋼卷I由步進梁一 2傳遞到步進梁二 3上；移動鞍座9的固定底座4安裝在復合上述要求的垂直布置的步進梁一 2和步進梁二 3相交的位置，安裝在其上的鞍座本體10初始位置的水平方向兩條中心線分別與步進梁一 2與步進梁二 3的動梁中心線對齊；移動鞍座9承擔著步進梁一 2的末尾鞍座和步進梁二3的起始鞍座的作用。
[0014]本實用新型的鋼卷偏移量檢測糾偏過程如下:步驟一:步進梁一 2在向步進梁二 3傳遞鋼卷I之前，工控機8將接收到的鋼卷I位置檢測傳感器6及測距傳感器7的測定數值通過程序運算，得出鋼卷I的偏移量及驅動液壓缸11所需伸出的長度值，隨后工控機8控制打開液壓電控閥組12，驅動液壓缸11將鞍座本體10驅動到該長度值對應的位置，接收到驅動液壓缸11發(fā)出的到位信號后，工控機8隨即向液壓電控閥組12發(fā)出關閉指令，驅動液壓缸11隨后停止運動；步驟二:當鋼卷由步進梁一 2傳遞到鞍座本體10上后，工控機8根據接收到的驅動液壓缸11的位移信號控制打開液壓電控閥組12，使驅動液壓缸11驅動移動鞍座本體10回到初始位置。工控機8接收到驅動液壓缸11發(fā)出的回到初始位置的信號后，隨即向液壓電控閥組12發(fā)出關閉指令。步驟三:步進梁二 3將初始位置移動鞍座9上的鋼卷I運走。在整個動作過程中，步進梁一 2、步進梁二 3和熱軋鋼卷I及移動鞍座9保持如下連鎖關系:當移動鞍座9上有鋼卷I時，步進梁一 2不允許動作；當步進梁一2將鋼卷I輸送一個步距后停止，驅動液壓缸11未發(fā)出到位信號時，步進粱一 2不允許動作；當移動鞍座9有鋼卷1，但驅動液壓缸11未發(fā)出回到初始位置信號時，步進粱二 3不允許動作。
【權利要求】
1.一種熱軋鋼卷在線糾偏移動鞍座，包括鋼卷(I)、步進梁一(2)、步進梁二(3)、固定座(4)、測距傳感器(7)、工控機(8);其特征是:還包括鋼卷偏移量檢測裝置(5)、鋼卷位置檢測傳感器(6)、移動鞍座(9)、鞍座本體(10)、帶位移傳感器的驅動液壓缸(11)、液壓電控閥組(12);鋼卷偏移量檢測裝置(5)由鋼卷位置檢測傳感器(6)、測距裝置(7)和接收到鋼卷位置檢測傳感器(6)及測距裝置(7)測定的信號后，通過程序運算得出驅動液壓缸(11)的伸出量，并控制驅動液壓缸(11)達到該伸出量的工控機(8)組成；移動鞍座(9)用來承載鋼卷(I);移動鞍座(9)的底部裝有直線導軌副，直線導軌副的導軌安裝在固定底座(4)的頂面；移動鞍座(9)由相互連接的鞍座本體(10)、驅動液壓缸(11)和液壓電控閥組(12)組成；驅動液壓缸(11)直接安裝在固定底座(4)上；移動鞍座(9)下面的固定底座(4)安裝在垂直布置的兩條步進梁一、二(2、3)相交的地方，鋼卷(I)的移動鞍座的上頂面呈V形，移動鞍座(9)的驅動液壓缸(11)也安裝在固定底座(4)的頂面；用來檢測鋼卷位置及位移信號、計算驅動液壓缸所需的伸出量并控制驅動液壓缸達到該伸出量的鋼卷偏移量檢測裝置(5)安裝在步進梁一(2)的周邊；固定底座(4)承載著上部的移動鞍座(9)，其底部通過地腳螺栓與設備基礎相連，固定底座(4)為組裝件。
2.如權利要求1所述的一種熱軋鋼卷在線糾偏移動鞍座，其特征在于:固定底座(4)是一個整體結構。
3.如權利要求1所述的一種熱軋鋼卷在線糾偏移動鞍座，其特征在于:驅動液壓缸(11)通過一個支座安裝在固定底座(4)上。
4.如權利要求1所述的一種熱軋鋼卷在線糾偏移動鞍座，其特征在于:驅動液壓缸(11)有多個。
5.如權利要求1所述的一種熱軋鋼卷在線糾偏移動鞍座，其特征在于:移動鞍座(9)的底部裝有滾輪，滾輪的導軌安裝在固定底座(4)的頂面。
6.如權利要求1所述的一種熱軋鋼卷在線糾偏移動鞍座，其特征在于:放置在步進梁一(2)頂端V形鞍座內的鋼卷(I)的中心線與步進梁一(2)的前進方向h平行。
7.如權利要求1所述的一種熱軋鋼卷在線糾偏移動鞍座，其特征在于:放置在步進梁二(3)頂端V形鞍座內的鋼卷(I)的中心線與步進梁二(3)的前進方向h垂直。
【文檔編號】B65G43/00GK203450775SQ201320560514
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權日:2013年9月10日
【發(fā)明者】徐勇, 劉世杰, 牟世學, 劉仲春, 袁慶陽, 張曄 申請人:北京中冶設備研究設計總院有限公司