亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

安全錐筒碼垛及布放裝置制造方法

文檔序號(hào):4265877閱讀:286來(lái)源:國(guó)知局
安全錐筒碼垛及布放裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種節(jié)省人力,提高工作效率的安全錐筒碼垛及布放裝置,包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),固定在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)軌橫梁,固定在導(dǎo)軌橫梁上的四連桿升降機(jī)構(gòu),固定在四連桿升降機(jī)構(gòu)下方的夾持機(jī)構(gòu);所述四連桿升降機(jī)構(gòu)包括一端鉸連的第一下連桿和第二下連桿,與第一下連桿另一端鉸連的第一上連桿,與第二下連桿另一端鉸連的第二上連桿;所述第一上連桿和第二上連桿的中部鉸連在一起并安裝在導(dǎo)軌橫梁上,所述第一上連桿和第二上連桿的自由端之間設(shè)有兩個(gè)電動(dòng)推桿。本實(shí)用新型的安全錐筒碼垛及布放裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省人力,操作方便、大大提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】 安全錐筒碼垛及布放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛裝置,尤其是一種安全錐筒碼垛及布放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]收碼及布放安全錐桶過(guò)程中,需要將安全錐筒放置到指定位置,人力碼放工作量大,工作效率低,危險(xiǎn)系數(shù)高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種節(jié)省人力,提高工作效率的安全錐筒碼垛及布放裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的安全錐筒碼垛及布放裝置,包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),固定在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)軌橫梁,固定在導(dǎo)軌橫梁上的四連桿升降機(jī)構(gòu),固定在四連桿升降機(jī)構(gòu)下方的夾持機(jī)構(gòu);
[0005]所述四連桿升降機(jī)構(gòu)包括一端鉸連的第一下連桿和第二下連桿,與第一下連桿另一端鉸連的第一上連桿,與第二下連桿另一端鉸連的第二上連桿;所述第一上連桿和第二上連桿的中部鉸連在一起并安裝在導(dǎo)軌橫梁上,所述第一上連桿和第二上連桿的自由端之間設(shè)有兩個(gè)電動(dòng)推桿。
[0006]所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和固定機(jī)架上的夾爪開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和多個(gè)固定夾爪,所述夾爪開(kāi)閉機(jī)構(gòu)上連接有多個(gè)活動(dòng)夾爪。
[0007]本實(shí)用新型的安全錐筒碼垛及布放裝置的有益效果如下:
[0008]本實(shí)用新型的安全錐筒碼垛及布放裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省人力,操作方便、大大提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的安全錐筒碼垛及布放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示,本實(shí)用新型的安全錐筒碼垛及布放裝置,包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)1,固定在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)I之間的導(dǎo)軌橫梁2,固定在導(dǎo)軌橫梁2上的四連桿升降機(jī)構(gòu),固定在四連桿升降機(jī)構(gòu)下方的夾持機(jī)構(gòu)4 ;
[0011]所述四連桿升降機(jī)構(gòu)包括一端鉸連的第一下連桿3和第二下連桿5,與第一下連桿3另一端鉸連的第一上連桿6,與第二下連桿5另一端鉸連的第二上連桿7 ;所述第一上連桿6和第二上連桿7的中部鉸連在一起并安裝在導(dǎo)軌橫梁2上,所述第一上連桿6和第二上連桿7的自由端之間設(shè)有兩個(gè)電動(dòng)推桿8。
[0012]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括機(jī)架和固定機(jī)架上的夾爪開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和多個(gè)固定夾爪,所述夾爪開(kāi)閉機(jī)構(gòu)上連接有多個(gè)活動(dòng)夾爪。
[0013]本實(shí)用新型的安全錐筒碼垛及布放裝置的工作原理如下:[0014]工作時(shí),由程序控制系統(tǒng)控制夾持機(jī)構(gòu)4,夾持一組錐筒,沿電動(dòng)滑道向貨箱后方移動(dòng),到達(dá)指定位置后,放下錐筒,沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)I返回,繼續(xù)夾持下一組錐筒,第一層放滿后,夾持下一組錐筒時(shí),由四連桿升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4及錐筒上升一個(gè)錐筒的高度,然后再按第一層的程序向后移動(dòng),第二層放滿后,四連桿升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4及錐筒上升2個(gè)錐筒的高度,然后再按第一層的程序向后移動(dòng),完成碼垛任務(wù)。
[0015]其中,四連桿機(jī)構(gòu)的升降由2根連桿動(dòng)力裝置的伸縮完成,當(dāng)連桿動(dòng)力裝置推出時(shí),四連桿頂部向兩側(cè)分開(kāi),底部端點(diǎn)連接夾爪部位升高,當(dāng)連桿動(dòng)力裝置收回時(shí),四連桿頂部向中間集中,底部端點(diǎn)連接夾爪部位下降,以此達(dá)到使碼垛機(jī)構(gòu)夾爪升降的目的。
[0016]夾持機(jī)構(gòu)由固定夾爪和活動(dòng)夾爪組成,其中,夾住錐筒時(shí),固定夾爪首先進(jìn)入錐筒中心孔內(nèi)部,然后,活動(dòng)夾爪由夾爪開(kāi)閉機(jī)構(gòu)控制夾緊,到達(dá)預(yù)定位置后,夾爪開(kāi)閉機(jī)構(gòu)控制夾爪張開(kāi),放下錐筒。
[0017]當(dāng)需該裝置布放錐筒時(shí),上述聯(lián)動(dòng)步驟反向進(jìn)行即可。
[0018]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神前提下,本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種安全錐筒碼垛及布放裝置,其特征在于:包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),固定在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)軌橫梁,固定在導(dǎo)軌橫梁上的四連桿升降機(jī)構(gòu),固定在四連桿升降機(jī)構(gòu)下方的夾持機(jī)構(gòu); 所述四連桿升降機(jī)構(gòu)包括一端鉸連的第一下連桿和第二下連桿,與第一下連桿另一端鉸連的第一上連桿,與第二下連桿另一端鉸連的第二上連桿;所述第一上連桿和第二上連桿的中部鉸連在一起并安裝在導(dǎo)軌橫梁上,所述第一上連桿和第二上連桿的自由端之間設(shè)有連桿動(dòng)力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全錐筒碼垛及布放裝置,其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和固定機(jī)架上的夾爪開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和多個(gè)固定夾爪,所述夾爪開(kāi)閉機(jī)構(gòu)上連接有多個(gè)活動(dòng)夾爪。
【文檔編號(hào)】B65G57/20GK203461536SQ201320557241
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】王福海, 陸寶霞, 徐軍, 張雪金 申請(qǐng)人:王福海
網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1