一種可升降的封罐機(jī)自動(dòng)送料線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及制罐、封罐設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種可升降的封罐機(jī)自動(dòng)送料線。包括基座和自動(dòng)送料線，所述自動(dòng)送料線包括送料臺(tái)和一組對(duì)稱安裝的抱罐傳送組件，于所述基座與自動(dòng)送料線之間通過升降螺桿連接，且基座上安裝有帶電機(jī)減速器，所述帶電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)所述升降螺桿旋轉(zhuǎn)。通過上述結(jié)構(gòu)，自動(dòng)送料線高度可以調(diào)節(jié)，即可以控制送料線與各工作單元之間的距離，因此可以滿足不同高度罐體的制作需要。
【專利說明】一種可升降的封罐機(jī)自動(dòng)送料線
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及制罐、封罐設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種可升降的封罐機(jī)自動(dòng)送料線。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]傳統(tǒng)的制罐、封罐設(shè)備，各工序均是通過單獨(dú)的機(jī)器設(shè)備、單獨(dú)的工位獨(dú)立操作完成,不但生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品合格率低,而且生產(chǎn)成本、人工成本高。為此,本發(fā)明人經(jīng)過辛苦的研究、測(cè)試開發(fā)出一種生產(chǎn)效率極高、節(jié)省人工成本的集制罐、封罐一體的自動(dòng)制罐機(jī)，將傳統(tǒng)的制罐、封罐工藝大大簡化。該自動(dòng)制罐機(jī)上主要整合了傳送單元、定位單元、脹方單元、脹筋壓印單元和翻邊單元等工作單元以及封罐單元。然而不論是傳統(tǒng)的還是本發(fā)明人設(shè)計(jì)的制罐設(shè)備，通常均只能適合生產(chǎn)某些特定高度規(guī)格的罐體，無法根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)整，因此具有一定的局限性。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種可升降的自動(dòng)送料線，以根據(jù)需要調(diào)整高度，適合不同高度罐體的生產(chǎn)需求。
[0007]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是:可升降的封罐機(jī)自動(dòng)送料線，包括基座和自動(dòng)送料線，所述自動(dòng)送料線包括送料臺(tái)和一組對(duì)稱安裝的抱罐傳送組件，于所述基座與自動(dòng)送料線之間通過升降螺桿連接，且基座上安裝有帶電機(jī)減速器，所述帶電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)所述升降螺桿旋轉(zhuǎn)。
[0008]通過上述結(jié)構(gòu)，自動(dòng)送料線高度可以調(diào)節(jié)，即可以控制送料線與各工作單元之間的距離，因此可以滿足不同高度罐體的制作需要。
[0009]具體而言，所述的抱罐傳送組件包括伺服電機(jī)和由該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送齒條，所述伺服電機(jī)安裝在送料臺(tái)上；傳送齒條水平設(shè)置，其兩端分別與滑塊連接固定，所述滑塊穿設(shè)于兩滑軸上，所述的滑軸兩端分別通過固定塊固定于所述送料臺(tái)邊緣；滑塊兩相對(duì)面分別安裝有偏心凸輪，且兩偏心凸輪軸向通過聯(lián)動(dòng)軸同步，所述偏心凸輪徑向分別通過連桿裝置與抱罐裝置連接。
[0010]伺服電機(jī)輸出端設(shè)有齒輪，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒條帶動(dòng)滑塊沿著滑軸滑行，從而帶動(dòng)抱罐裝置將罐體移動(dòng)；移動(dòng)到位后，滑塊上的偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)抱罐裝置沿垂直于軸向方向脫離罐體，然后伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將抱罐裝置帶回原位，如此往復(fù)循環(huán)。
[0011]所述抱罐裝置包括與連桿裝置相連接的抱罐手固定塊，其上具有等間距布置的抱罐手，所述連桿裝置為魚眼接頭。
[0012]所述送料臺(tái)上還安裝有磁塊，所述磁塊位于抱罐手的下方。
[0013]所述基座上還安裝有數(shù)個(gè)找點(diǎn)氣托，所述找點(diǎn)氣托分別通過氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，可通過帶電機(jī)減速器來控制升降螺桿旋轉(zhuǎn)達(dá)到調(diào)節(jié)整個(gè)自動(dòng)送料線的高度，即可以根據(jù)罐體高度來調(diào)節(jié)送料線與工作單元的距離，因此，可以滿足各種規(guī)格罐體高度需要；另外，通過控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送齒條的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)抱罐裝置運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)罐體的自動(dòng)傳送，而且伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行過程中噪聲小。[0015]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0016]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的立體圖及局部放大圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
[0020]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0021]如圖1?3所示，本實(shí)用新型可升降的封罐機(jī)自動(dòng)送料線，包括基座I和自動(dòng)送料線2，所述自動(dòng)送料線2包括送料臺(tái)3和一組對(duì)稱安裝的抱罐傳送組件4，于所述基座I與自動(dòng)送料線2之間通過升降螺桿12連接，且基座I上安裝有帶電機(jī)減速器10，所述帶電機(jī)減速器10驅(qū)動(dòng)所述升降螺桿12旋轉(zhuǎn)。
[0022]所述的抱罐傳送組件4包括伺服電機(jī)41和由該伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)的傳送齒條42，所述伺服電機(jī)41安裝在送料臺(tái)3上；傳送齒條42水平設(shè)置，其兩端分別與滑塊43連接固定，所述滑塊43穿設(shè)于兩滑軸44上，所述的滑軸44兩端分別通過固定塊45固定于所述送料臺(tái)3邊緣；滑塊43兩相對(duì)面分別安裝有偏心凸輪46，且兩偏心凸輪46軸向通過聯(lián)動(dòng)軸47同步，所述偏心凸輪46徑向分別通過連桿裝置48與抱罐裝置49連接。
[0023]所述抱罐裝置49包括與連桿裝置48相連接的抱罐手固定塊491，其上具有等間距布置的抱罐手490，所述連桿裝置48為魚眼接頭。
[0024]所述送料臺(tái)3上還安裝有磁塊6，所述磁塊6位于抱罐手490的下方。
[0025]所述基座I上還安裝有數(shù)個(gè)找點(diǎn)氣托5，所述找點(diǎn)氣托5分別通過氣缸51驅(qū)動(dòng)。
[0026]伺服電機(jī)41輸出端設(shè)有齒輪，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒條42，傳動(dòng)齒條42帶動(dòng)滑塊43沿著滑軸44滑行，從而帶動(dòng)抱罐裝置49將罐體移動(dòng)；移動(dòng)到位后，滑塊43上的偏心凸輪46轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)抱罐裝置49沿垂直于軸向方向脫離罐體，然后伺服電機(jī)41反轉(zhuǎn)，將抱罐裝置49帶回原位，如此往復(fù)循環(huán)。
[0027]采用上述結(jié)構(gòu)后，可通過帶電機(jī)減速器來控制升降螺桿旋轉(zhuǎn)達(dá)到調(diào)節(jié)整個(gè)自動(dòng)送料線的高度，即可以根據(jù)罐體高度來調(diào)節(jié)送料線與工作單元的距離，因此，可以滿足各種規(guī)格罐體高度需要；另外，通過控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送齒條的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)抱罐裝置運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)罐體的自動(dòng)傳送，而且伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行過程中噪聲小。
【權(quán)利要求】
1.一種可升降的封罐機(jī)自動(dòng)送料線，包括基座(1)和自動(dòng)送料線(2)，所述自動(dòng)送料線(2)包括送料臺(tái)(3)和一組對(duì)稱安裝的抱罐傳送組件(4)，其特征在于:于所述基座(1)與自動(dòng)送料線⑵之間通過升降螺桿(12)連接，且基座⑴上安裝有帶電機(jī)減速器(10)，所述帶電機(jī)減速器(10)驅(qū)動(dòng)所述升降螺桿(12)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的封罐機(jī)自動(dòng)送料線，其特征在于:所述的抱罐傳送組件⑷包括伺服電機(jī)(41)和由該伺服電機(jī)(41)驅(qū)動(dòng)的傳送齒條(42)，所述伺服電機(jī)(41)安裝在送料臺(tái)(3)上；傳送齒條(42)水平設(shè)置，其兩端分別與滑塊(43)連接固定，所述滑塊(43)穿設(shè)于兩滑軸(44)上，所述的滑軸(44)兩端分別通過固定塊(45)固定于所述送料臺(tái)(3)邊緣；滑塊(43)兩相對(duì)面分別安裝有偏心凸輪(46)，且兩偏心凸輪(46)軸向通過聯(lián)動(dòng)軸(47)同步，所述偏心凸輪(46)徑向分別通過連桿裝置(48)與抱罐裝置(49)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可升降的封罐機(jī)自動(dòng)送料線，其特征在于:所述抱罐裝置(49)包括與連桿裝置(48)相連接的抱罐手固定塊(491)，其上具有等間距布置的抱罐手(490)，所述連桿裝置(48)為魚眼接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求 3所述的一種可升降的封罐機(jī)自動(dòng)送料線，其特征在于:所述送料臺(tái)(3)上還安裝有磁塊(6)，所述磁塊(6)位于抱罐手(490)的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的封罐機(jī)自動(dòng)送料線，其特征在于:所述基座(1)上還安裝有數(shù)個(gè)找點(diǎn)氣托(5)，所述找點(diǎn)氣托(5)分別通過氣缸(51)驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G41/00GK203428466SQ201320549663
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】張宸玥 申請(qǐng)人:張宸玥