一種禽蛋在線檢測設(shè)備的擒縱式分區(qū)卸料裝置制造方法
【專利摘要】一種禽蛋在線檢測設(shè)備的擒縱式分區(qū)卸料裝置,涉及機(jī)械領(lǐng)域,特別涉及一種禽蛋在線檢測設(shè)備的上下料配套裝置。包括禽蛋吸放裝置、禽蛋移位裝置,禽蛋移位裝置控制禽蛋吸放裝置兩點移動完成上下料,禽蛋吸放裝置包括氣泵、吸氣管、吹氣管、分氣閥、氣流管,氣流管連接在所述分氣閥上,吸氣嘴連接在氣流管的自由端;禽蛋移位裝置包括滑塊、滑軌、凸輪、伺服電機(jī)、連桿,連桿的一端與所述滑塊連接,連桿的另一端偏心連接在凸輪上;滑塊上設(shè)置一固定塊,固定塊與氣流管連接起到牽拉作用,在滑塊上設(shè)置一撥桿,撥桿與所述分氣閥的開關(guān)對應(yīng)連接。本裝置解決了雞蛋在不同工序間上下料,出現(xiàn)破裂的問題,其結(jié)夠簡單、效率高。
【專利說明】一種禽蛋在線檢測設(shè)備的擒縱式分區(qū)卸料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域,特別涉及一種禽蛋在線檢測設(shè)備的上下料配套裝置。【背景技術(shù)】
[0002]禽蛋檢測是保證生鮮禽蛋上市前質(zhì)量的必要過程,其中包括內(nèi)在新鮮程度和是否有裂紋等缺陷。人工檢測不僅費工、費時,且細(xì)小裂紋僅靠肉眼很難辨別。采用機(jī)械檢測可以解決檢測速度和檢測質(zhì)量問題,但由于禽蛋是一種特別易碎檢測對象,在檢測過程中上下料時很容易發(fā)生破裂,特別是在檢測后如何將合格品與不合格品分區(qū)存放,是連續(xù)工作的在線檢測設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵裝置。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供一種禽蛋在線檢測設(shè)備的擒縱式分區(qū)卸料裝置,目的在于克服機(jī)械檢測禽蛋,上下料容易發(fā)生破裂的缺陷。
[0004]本實用新型包括禽蛋吸放裝置、禽蛋移位裝置,所述禽蛋移位裝置控制禽蛋吸放裝置兩點移動完成上下料,所述禽蛋吸放裝置包括氣泵、吸氣管、吹氣管、分氣閥、氣流管、吸氣嘴,所述吸氣管、吹氣管的一端分別連接于氣泵上,所述吸氣管、吹氣管的另一端分別連接于所述分氣閥上,所述氣流管連接在所述分氣閥上,所述吸氣嘴連接在所述氣流管的自由端;所述禽蛋移位裝置包括滑塊、滑軌、凸輪、伺服電機(jī)、連桿,所述滑塊配合布置在所述滑軌內(nèi),所述凸輪連接在所述伺服電機(jī)上,所述連桿的一端與所述滑塊連接,所述連桿的另一端偏心連接在所述凸輪上;所述滑塊上設(shè)置一固定塊,所述固定塊與所述氣流管連接起到牽拉作用,在所述滑塊上設(shè)置一撥桿,所述撥桿與所述分氣閥的開關(guān)對應(yīng)連接,撥桿可撥動分氣閥的開關(guān)切換所述吸氣管或吹氣管的通、閉。
[0005]本實用新型在線檢測設(shè)備工作時,氣泵運轉(zhuǎn),檢測對象延設(shè)備傳送輥持續(xù)向前傳送,再經(jīng)檢測后至卸料位置時,計算機(jī)給出指令,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動凸輪轉(zhuǎn)動,同時帶動連桿工作,連接連桿的滑塊沿滑軌向前滑動,在滑塊上的吸氣嘴在滑塊移動至禽蛋上方時,此時由于分氣閥處于吸氣位置,吸氣嘴內(nèi)形成負(fù)壓將監(jiān)測對象吸起,隨滑塊向后運動置托盤上方時,由滑塊上的撥桿將分氣閥撥至吹氣位置,吸氣嘴內(nèi)負(fù)壓變成正壓,吹氣管導(dǎo)通,被吸附的檢測對象松開,存放于托盤內(nèi),這樣通過一個完整的動作過程完成一次卸料;本裝置解決了雞蛋在不同工序間上下料,出現(xiàn)破裂的問題,其結(jié)夠簡單、效率高。一套檢測設(shè)備上不同的工具可配置多臺本卸料裝置。
[0006]本實用新型在所述連桿的中部設(shè)置一緩沖伸縮裝置,緩沖神作裝置減少動作變換的應(yīng)力,可保證設(shè)備的正常工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實施方式】
[0008]如圖1所示,本禽蛋在線檢測設(shè)備的擒縱式分區(qū)卸料裝置,包括禽蛋吸放裝置1、禽蛋移位裝置2,禽蛋移位裝置2控制禽蛋吸放裝置I兩點移動完成上下料,禽蛋吸放裝置2包括氣泵3、吸氣管4、吹氣管5、分氣閥6、氣流管7、吸氣嘴8,吸氣管4、吹氣管5的一端分別連接于氣泵3上,吸氣管4、吹氣管5的另一端分別連接于分氣閥6上,氣流管7連接在分氣閥6上,吸氣嘴8連接在氣流管7的自由端;禽蛋移位裝置2包括滑塊9、滑軌10、凸輪11、伺服電機(jī)12、連桿13,滑塊9配合布置在滑軌10內(nèi),凸輪11連接在伺服電機(jī)12上,連桿13的一端與滑塊9連接,連桿13的另一端偏心連接在凸輪11上,在連桿13的中部設(shè)置一緩沖伸縮裝置14 ;滑塊9上設(shè)置一固定塊15,固定塊15與氣流管7連接起到牽拉作用,在滑塊9上設(shè)置一撥桿16,撥桿16與分氣閥6的開關(guān)對應(yīng)連接,撥桿16可撥動分氣閥6的開關(guān)切換吸氣管4或吹氣管5的通、閉。
【權(quán)利要求】
1.一種禽蛋在線檢測設(shè)備的擒縱式分區(qū)卸料裝置,其特征在于包括禽蛋吸放裝置、禽蛋移位裝置,所述禽蛋移位裝置控制禽蛋吸放裝置兩點移動完成上下料,所述禽蛋吸放裝置包括氣泵、吸氣管、吹氣管、分氣閥、氣流管、吸氣嘴,所述吸氣管、吹氣管的一端分別連接于氣泵上,所述吸氣管、吹氣管的另一端分別連接于所述分氣閥上,所述氣流管連接在所述分氣閥上,所述吸氣嘴連接在所述氣流管的自由端;所述禽蛋移位裝置包括滑塊、滑軌、凸輪、伺服電機(jī)、連桿,所述滑塊配合布置在所述滑軌內(nèi),所述凸輪連接在所述伺服電機(jī)上,所述連桿的一端與所述滑塊連接,所述連桿的另一端偏心連接在所述凸輪上;所述滑塊上設(shè)置一固定塊,所述固定塊與所述氣流管連接起到牽拉作用,在所述滑塊上設(shè)置一撥桿,所述撥桿與所述分氣閥的開關(guān)對應(yīng)連接,撥桿可撥動分氣閥的開關(guān)切換所述吸氣管或吹氣管的通、閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種禽蛋在線檢測設(shè)備的擒縱式分區(qū)卸料裝置,其特征在于在所述連桿的中部設(shè)置一緩沖伸縮裝置。
【文檔編號】B65G47/91GK203473896SQ201320450656
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年7月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月27日
【發(fā)明者】徐亮, 裔曉琴, 徐仁佩, 潘梅勇 申請人:江蘇贏洋實業(yè)股份有限公司