偏心輪搖桿式輸送板塊機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種偏心輪搖桿式輸送板塊機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架墻板、沖裁模主軸、偏心輪，還包括搖桿、連桿，所述連桿一端通過關(guān)節(jié)軸承Ⅰ與偏心輪連接，另一端通過關(guān)節(jié)軸承Ⅱ與搖桿連接，所述搖桿一端通過搖桿支承軸與機(jī)架墻板連接，另一端穿設(shè)有吸嘴軸，所述吸嘴軸一端套設(shè)有若干個吸嘴座，另一端連接有小擺桿，所述吸嘴座上設(shè)有吸桿，所述吸桿一端設(shè)有吸盤，另一端設(shè)有真空管接頭，所述小擺桿外套設(shè)有一個直線軸承，所述直線軸承連接有一個小擺軸，所述小擺軸設(shè)于機(jī)架墻板內(nèi)，每一個真空管接頭與一個獨(dú)立的控制真空閥連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護(hù)方便。另外，每個真空管接頭與獨(dú)立的真空閥單獨(dú)控制，可以單獨(dú)剔除不合格產(chǎn)品。
【專利說明】偏心輪搖桿式輸送板塊機(jī)械手機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種泡罩包裝機(jī)板塊輸出方式的發(fā)明，特別涉及一種泡罩包裝機(jī)與后續(xù)包裝設(shè)備(裝盒機(jī)、枕式包裝機(jī)等)組成連續(xù)的生產(chǎn)線中板塊輸送偏心輪搖桿式輸送板塊機(jī)械手機(jī)構(gòu)，屬于制藥機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]泡罩包裝機(jī)與后續(xù)包裝設(shè)備連線生產(chǎn)時，沖裁好的板塊輸出方式有兩種，第一種
是自由下落式，沖裁模從上向下沖裁，沖裁好的板塊靠沖裁模的沖力和自身的重力自由落
在輸送帶上，這種結(jié)構(gòu)適用于沖裁速度較慢的泡罩包裝設(shè)備；第二種是真空吸抓式，真空吸
嘴機(jī)械手從沖裁模腔內(nèi)吸抓板塊水平移動一段距離，旋轉(zhuǎn)一角度將板塊放置在輸送帶上。
現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手水平移動一般采用偏心輪或凸輪結(jié)構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由設(shè)備的間歇式步
進(jìn)機(jī)構(gòu)通過多級齒輪、鏈條或同步帶等傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低；另外，板塊輸送機(jī)
構(gòu)一般由多個機(jī)械手組成，由同一真空閥控制，統(tǒng)一吸板或放板。連線設(shè)備生產(chǎn)中，泡罩包
裝機(jī)裝有多種檢測機(jī)構(gòu)(視覺檢測、PVC、鋁箔接頭檢測等)防止不合板板塊進(jìn)入下一道工
序，檢測出的不合格板塊由機(jī)械手剔除，當(dāng)沖裁模沖裁的板塊有一板或多板是不合格品時，
機(jī)械手將沖裁模一次沖裁的所有板塊都剔除，合格的板塊被誤剔，造成浪費(fèi)，降低了工作效 `Mo

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，各吸嘴機(jī)械手獨(dú)立控制的偏心輪搖桿輸送板塊機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]偏心輪搖桿式輸送板塊機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架墻板、沖裁模主軸、偏心輪，還包括搖桿、連桿，所述連桿一端通過關(guān)節(jié)軸承I與偏心輪連接，另一端通過關(guān)節(jié)軸承II與搖桿連接，所述搖桿一端通過搖桿支承軸與機(jī)架墻板連接，另一端穿設(shè)有吸嘴軸，所述吸嘴軸一端套設(shè)有若干個吸嘴座，另一端連接有小擺桿，所述吸嘴座上設(shè)有吸桿，所述吸桿一端設(shè)有吸盤，另一端設(shè)有真空管接頭，所述小擺桿外套設(shè)有一個直線軸承，所述直線軸承連接有一個小擺軸，所述小擺軸設(shè)于機(jī)架墻板內(nèi)，每一個真空管接頭與一個獨(dú)立的控制真空閥連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述搖桿上開設(shè)有長槽，所述關(guān)節(jié)軸承II滑動設(shè)于長槽內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選，所述直線軸承為滾珠直線軸承。
[0008]采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，偏心輪、關(guān)節(jié)軸承、連桿、搖桿、搖桿支承軸構(gòu)成偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)，吸嘴軸、小擺桿、直線軸承、小擺軸構(gòu)成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。通過沖裁模主軸的旋轉(zhuǎn)帶動偏心輪上的連桿移動，使搖桿前后搖擺，在小擺桿的作用下，使吸嘴軸上的吸桿往復(fù)運(yùn)動的同時往復(fù)旋轉(zhuǎn)一個角度。另外，每個真空管接頭與獨(dú)立的真空閥單獨(dú)控制，可以單獨(dú)剔除不合格產(chǎn)品，避免合格板塊同時被剔除的情況發(fā)生，結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護(hù)方便。
[0009]優(yōu)選搖桿上開設(shè)有長槽，所述關(guān)節(jié)軸承II滑動設(shè)于長槽內(nèi)，通過調(diào)節(jié)搖桿上關(guān)節(jié)軸承安裝點(diǎn)的位置，可改變吸桿的往復(fù)運(yùn)動距離和轉(zhuǎn)動角度。
[0010]優(yōu)選直線軸承為滾珠直線軸承，配合可自由轉(zhuǎn)動的小擺軸，更有利于小擺桿轉(zhuǎn)動，延長使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0013]圖3為圖1中偏心輪旋轉(zhuǎn)一定角度之后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0015]實(shí)施例如圖1、圖2所示，偏心輪搖桿式輸送板塊機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架墻板1、沖裁模主軸2、偏心輪4，還包括搖桿3、連桿6，所述連桿6 —端通過關(guān)節(jié)軸承I 5與偏心輪4連接，另一端通過關(guān)節(jié)軸承II 16與搖桿3連接，所述搖桿3 —端通過搖桿支承軸7與機(jī)架墻板I連接，另一端穿設(shè)有吸嘴軸8，所述吸嘴軸8 一端套設(shè)有若干個吸嘴座9，另一端連接有小擺桿13，所述吸嘴座9上設(shè)有吸桿10，所述吸桿10 —端設(shè)有吸盤11，另一端設(shè)有真空管接頭12，每一個真空管接頭12與一個獨(dú)立的控制真空閥17連接，所述小擺桿13外套設(shè)有一個滾珠直線軸承14，所述直線軸承14連接有一個小擺軸15，所述小擺軸15設(shè)于機(jī)架墻板I內(nèi)，所述搖桿3上開設(shè)有長槽，所述關(guān)節(jié)軸承II 16滑動設(shè)于長槽內(nèi)。
[0016]本實(shí)用新型在實(shí)際運(yùn)用過程中，設(shè)備運(yùn)行時，吸盤11吸抓沖裁好的板塊，沖裁模主軸2帶動偏心輪4旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，搖桿3隨之向后搖擺運(yùn)動，使吸盤11向后運(yùn)動，同時，在小擺桿13、滾珠直線軸承14、小擺軸15構(gòu)成的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的作用下，吸盤11逆時鐘旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)搖桿3運(yùn)動至最后位置時，控制真空閥17破壞真空，將板塊放下，搖桿3向前運(yùn)動，吸盤11向前運(yùn)動并順時鐘旋轉(zhuǎn)，再次吸抓板塊，如此反復(fù)動作，達(dá)到輸送板塊的目的。當(dāng)設(shè)備檢測機(jī)構(gòu)檢測到某一不合格板塊時，在吸盤11吸抓板塊退出沖裁模腔口時，吸抓不合格板塊的吸盤對應(yīng)的控制真空閥17提前破壞真空放料，達(dá)到準(zhǔn)確剔除的目的。結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，維護(hù)方便。
[0017]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.偏心輪搖桿式輸送板塊機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架墻板(I)、沖裁模主軸(2)、偏心輪(4)，其特征在于:還包括搖桿(3)、連桿(6)，所述連桿(6) —端通過關(guān)節(jié)軸承I (5)與偏心輪(4)連接，另一端通過關(guān)節(jié)軸承II (16)與搖桿(3)連接，所述搖桿(3) —端通過搖桿支承軸(7)與機(jī)架墻板(I)連接，另一端穿設(shè)有吸嘴軸(8)，所述吸嘴軸(8) —端套設(shè)有若干個吸嘴座(9)，另一端連接有小擺桿(13)，所述吸嘴座(9)上設(shè)有吸桿(10)，所述吸桿(10)一端設(shè)有吸盤(11 )，另一端設(shè)有真空管接頭(12)，所述小擺桿(13)外套設(shè)有一個直線軸承(14)，所述直線軸承(14)連接有一個小擺軸(15)，所述小擺軸(15)設(shè)于機(jī)架墻板(I)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心輪搖桿式輸送板塊機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:每一個真空管接頭(12)與一個獨(dú)立的控制真空閥(17)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心輪搖桿式輸送板塊機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述搖桿(3)上開設(shè)有長槽，所述關(guān)節(jié)軸承II (16)滑動設(shè)于長槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心輪搖桿式輸送板塊機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線軸承(14)為滾珠直線軸承。
【文檔編號】B65H29/32GK203382288SQ201320436173
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】劉超, 凌瑞玲, 陳錫章 申請人:瑞安市保時特機(jī)械有限公司