用于搬運載荷的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種用于搬運載荷的設(shè)備,用于搬運諸如造紙機和紙板機的纖維幅材機上的載荷,該設(shè)備包括轉(zhuǎn)移機構(gòu),該轉(zhuǎn)移機構(gòu)被設(shè)置為與轉(zhuǎn)移裝置相關(guān)聯(lián),用以在/從該轉(zhuǎn)移裝置的兩側(cè)接納和/或釋放該載荷。在該設(shè)備中,用于在/從該轉(zhuǎn)移裝置的兩側(cè)接納和/或釋放該載荷的轉(zhuǎn)移機構(gòu)不受該載荷的轉(zhuǎn)移側(cè)的影響,并且該轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括大體對稱的兩個杠桿機構(gòu)。根據(jù)本實用新型的設(shè)備,轉(zhuǎn)移裝置能夠?qū)⑤d荷釋放到兩側(cè),不必考慮該載荷從該設(shè)備的哪一側(cè)卸下,亦即與載荷的轉(zhuǎn)移側(cè)無關(guān),并且本實用新型的接納/釋放載荷的設(shè)備不需要供給能量的裝置及任何專門的控制系統(tǒng)。
【專利說明】用于搬運載荷的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及載荷的搬運,尤其涉及用于如造紙機和紙板機等纖維幅材機上的搬運載荷的設(shè)備,特別是纖維幅材機的卷軸、機器卷和/或輥的搬運。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的是,紙是在多臺機器中被制造的,這些機器一起構(gòu)成長度可達幾百米的紙生產(chǎn)線?,F(xiàn)代的造紙機每年可生產(chǎn)超過450,000噸的紙。造紙機的速度可超過2,000m/min并且紙幅的寬度可大于11米。
[0003]紙生產(chǎn)線中的紙的生產(chǎn)是在連續(xù)的過程中執(zhí)行的。在造紙機中,紙幅材在卷取機中圍繞卷繞軸(即卷軸)卷繞成機器卷(母卷),該機器卷的直徑可大于5米,并且該機器卷的重量可大于160噸。卷繞的目的是將平面形的紙幅材制成更容易使用的形式。在設(shè)于主造紙線上的卷取裝置處,造紙機的連續(xù)的過程第一次被中斷并被移位,以進行周期性操作。這種周期性應(yīng)當以高效率來實現(xiàn),以使得已完成的工作不會被浪費。
[0004]在紙生產(chǎn)中,機器卷的幅材是全寬度的,且其長度甚至超過100km,因此必須將其分切成具有對于造紙廠的客戶而言合適的寬度和長度的部分幅材,并在從造紙廠發(fā)貨之前將其圍繞卷芯卷成所謂的運輸卷。這種幅材的縱切和卷繞在眾所周知的合適的獨立裝置(即縱切復卷機)中進行。
[0005]在復卷機中,機器卷被退繞,寬的幅材在縱切部上被縱切成若干較窄的部分幅材,這些部分幅材圍繞卷芯(如纖維卷芯)被卷取成消費卷。當消費卷的生產(chǎn)完成時,關(guān)??v切復卷機,并將制成的卷(即所謂的組)從機器上卸下,此后隨著新組的卷繞,該過程繼續(xù)進行。這些階段被周期性地重復到機器卷的紙用盡為止,此時更換機器卷,并且通過退繞新的機器卷而再次開始作業(yè)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)披露了用于將機器卷轉(zhuǎn)移到復卷機的退卷裝置的多種設(shè)備。一種眾所周知的方法是借助吊車將機器卷移動至退卷裝置的轉(zhuǎn)移軌道,以便轉(zhuǎn)移到退卷裝置的退卷站,或者最簡單地直接轉(zhuǎn)移到退卷站。另一種方法是例如在轉(zhuǎn)移軌道上借助重力將機器卷從卷繞裝置轉(zhuǎn)移到復卷機的退卷裝置,該轉(zhuǎn)移軌道從卷繞裝置延伸到退卷站,因此軌道是水平的或者朝向退卷站向下傾斜。該轉(zhuǎn)移軌道通常包括一個或更多的等待站,并且在軌道有坡度的情況下機器卷借助重力從一個站轉(zhuǎn)移到下一個站,每個站包括限位機構(gòu),或者在水平軌道的情況下借助結(jié)合到轉(zhuǎn)移導軌的轉(zhuǎn)移裝置。例如,如EP1266091B1中披露的那樣,機器卷還能夠借助支撐在地面上的載車從卷繞裝置轉(zhuǎn)移到退卷裝置,其中機器卷的轉(zhuǎn)移在轉(zhuǎn)移軌道的高度處完成。在載車(例如,商標名為OptiCart,ValCart的載車)中集成足以支撐較重的機器卷的鋼結(jié)構(gòu),在一些情況下集成了轉(zhuǎn)移機器卷的設(shè)備的必要的部件、產(chǎn)生所需動能的期望的能量傳遞/儲存設(shè)備、機器卷的接收和釋放所需的致動器及其動力供給系統(tǒng)以及對于自動功能的安全性所必需的安全裝備。現(xiàn)有技術(shù)還披露了在安裝于地面上的軌道上運行的轉(zhuǎn)移載車。
[0007]機器卷在復卷機的退卷裝置的退卷站處被退卷,并且纖維幅材被引領(lǐng)到復卷機的分切部。從現(xiàn)有技術(shù)中的幾種不同的解決方案中公知的是從退卷站移除空卷??山柚踯嚮蛘呤褂枚喾N搬運設(shè)備來移除卷軸或空的卷軸。通常,卷軸搬運裝置包括用于將卷軸從退卷站提起的裝置,例如提升裝置或提升臂,該裝置將卷軸轉(zhuǎn)移到返回軌道上,該返回軌道通常位于復卷機的退卷裝置或分切部的上方。在返回軌道上可具有一個或更多的儲存位置。還可借助吊車、載車或類似物將空的卷軸轉(zhuǎn)移到儲存軌道。該儲存軌道可包括一個或更多的儲存站。借助吊車、載車或者卷繞裝置的卷軸儲存的相似裝置將卷軸從返回軌道和儲存軌道上移出,以待圍繞這些卷軸卷繞新的機器卷。在一些現(xiàn)有技術(shù)的應(yīng)用中,卷軸沿軌道直接移回到卷繞裝置。在一些情況下,在卷繞建立所謂的中斷卷(broke roll)期間(在該期間,在卷軸上卷繞的纖維幅材不用于進一步加工)。同樣地,在一些情況下,在退卷期間卷軸上可留下一些剩余的紙,這也是所謂的中斷卷。這些卷在卷軸可被返回到卷起裝置之前應(yīng)當被退空。這是在單獨的中斷站或者復卷機的退卷站中完成的。使用空中吊車、載車或者在一些情況下使用轉(zhuǎn)移軌道來轉(zhuǎn)移中斷卷。從卷繞裝置或者從退卷裝置到中斷移除站的轉(zhuǎn)移可以直接進行或者通過儲存站來進行,并且卷軸從中斷移除站到卷繞裝置的卷軸的儲存部中的轉(zhuǎn)移可直接進行或者通過單獨的儲存站來進行。
[0008]如以上所述,在復卷機的區(qū)域上經(jīng)常使用用于全寬度機器卷、卷軸以及中斷卷的多個儲存位置,以確保順暢的加工連續(xù)性?;谒璧膬Υ婵臻g和給定的車間和布局選擇的不同的可能性,這些儲存站被設(shè)置在主機器線中的纖維幅材生產(chǎn)線的最終加工區(qū)域中,如眾所周知的那樣,位于生產(chǎn)過程的主設(shè)備之間或附近的纖維幅材卷取及卷繞的區(qū)域上。
[0009]如以上所述,現(xiàn)有技術(shù)中具有與用于纖維幅材機的多種載荷的搬運、轉(zhuǎn)移、儲存及等待的裝置和站相關(guān)聯(lián)的多種公知的解決方案,其中在具體的位置上使用多種液力、電力或氣動類型的致動器來鎖定例如卷軸、機器卷及輥等載荷。如從上文中可看到的,當為了液力、電力或空氣驅(qū)動的鎖定致動器的供能而經(jīng)常設(shè)置笨重的布線、管道系統(tǒng)之類時,例如卷軸、機器卷和輥在放置到轉(zhuǎn)移裝置上時必須在兩個或更多的站之間可移動。而且,增加更多的致動器會增加需要的維護工作以及操作和投資成本。在現(xiàn)有技術(shù)中公知的一些應(yīng)用中,嘗試通過使用無線動力傳輸來解決以上描述的問題,但由于所需的動力以及尤其是可適用的距離的原因,無線動力傳輸?shù)目捎眯苑浅S邢蕖?br>
[0010]在纖維幅材產(chǎn)業(yè)中存在著這樣的公知的過程,其中載荷運輸(例如機器卷運輸)被操作為使得載荷始終能從轉(zhuǎn)移裝置的一側(cè)和相同側(cè)轉(zhuǎn)移。還存在著這樣的公知的過程,其中載荷運輸(如機器卷運輸)被設(shè)置為使得轉(zhuǎn)移裝置的載荷運輸方法需要該載荷能夠從轉(zhuǎn)移裝置的兩側(cè)被移除。
實用新型內(nèi)容
[0011]本實用新型的目的在于提供一種新的設(shè)備,該設(shè)備用于搬運如機器卷、中斷卷以及卷軸(即卷繞軸)等載荷,其該設(shè)備夠消除上文所描述的問題和缺點或至少使其最小化。
[0012]本實用新型的一個特定的目的是提供一種用于搬運載荷的設(shè)備,其中該設(shè)備不必考慮該載荷從該設(shè)備的哪一側(cè)卸下,亦即與載荷的轉(zhuǎn)移側(cè)無關(guān)。
[0013]為了實現(xiàn)以上描述的目的以及下文將提出的目的,本實用新型提供了一種用于搬運諸如造紙機和紙板機的纖維幅材機上的載荷的設(shè)備,該設(shè)備包括轉(zhuǎn)移機構(gòu),該轉(zhuǎn)移機構(gòu)被設(shè)置為與轉(zhuǎn)移裝置相關(guān)聯(lián),用以在/從該轉(zhuǎn)移裝置的兩側(cè)接納和/或釋放該載荷,其中用于在/從該轉(zhuǎn)移裝置的兩側(cè)接納和/或釋放該載荷的轉(zhuǎn)移機構(gòu)不受該載荷的轉(zhuǎn)移側(cè)影響,并且該轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括大體對稱的兩個杠桿機構(gòu)。
[0014]該轉(zhuǎn)移機構(gòu)可包括樞轉(zhuǎn)點,該樞轉(zhuǎn)點的兩側(cè)都設(shè)置有大體相同的杠桿機構(gòu)。
[0015]該載荷的重心可位于該轉(zhuǎn)移機構(gòu)的樞轉(zhuǎn)點上,以確保該載荷停留在適當位置。
[0016]該轉(zhuǎn)移機構(gòu)可被設(shè)置為能借助重力返回到鎖定位置。
[0017]該轉(zhuǎn)移機構(gòu)可包括兩個鎖定和移除杠桿、兩個樞轉(zhuǎn)杠桿以及兩個操作杠桿,從而形成兩個杠桿機構(gòu),這兩個杠桿機構(gòu)彼此大體相同并且關(guān)于該樞轉(zhuǎn)點大體對稱,即安置在經(jīng)過該樞轉(zhuǎn)點的大體豎直的線上,并且所述兩個杠桿機構(gòu)在所述經(jīng)過該樞轉(zhuǎn)點的大體豎直的線的兩側(cè)上相對于彼此呈鏡像布置。
[0018]優(yōu)選的是,該轉(zhuǎn)移機構(gòu)的鎖定和移除杠桿以及樞轉(zhuǎn)杠桿可樞轉(zhuǎn)地附接到該轉(zhuǎn)移機構(gòu)的樞轉(zhuǎn)點。
[0019]該轉(zhuǎn)移機構(gòu)的操作杠桿可包括門部和鎖定部,當該載荷被轉(zhuǎn)移到該轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移機構(gòu)/從該轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移機構(gòu)轉(zhuǎn)移時,該門部適于與轉(zhuǎn)移軌道的軌道門協(xié)作。
[0020]根據(jù)本實用新型的設(shè)備包括轉(zhuǎn)移裝置,該轉(zhuǎn)移裝置與轉(zhuǎn)移機構(gòu)關(guān)聯(lián)地設(shè)置,該轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于在/從兩側(cè)接納和/或釋放載荷(無論該載荷處于哪一轉(zhuǎn)移側(cè)),該轉(zhuǎn)移機構(gòu)由大體對稱的兩個杠桿機構(gòu)形成。
[0021]根據(jù)本實用新型的轉(zhuǎn)移機構(gòu)優(yōu)選地包括樞轉(zhuǎn)點,該樞轉(zhuǎn)點的兩側(cè)都設(shè)置有大體相同的杠桿和機構(gòu)。
[0022]在根據(jù)本實用新型的設(shè)備的優(yōu)選實施例中,載荷的重心在運輸期間被置于轉(zhuǎn)移機構(gòu)的樞轉(zhuǎn)點的區(qū)域上,以確保在運輸期間載荷停留在適當位置。
[0023]根據(jù)本實用新型的有利的附加特征,轉(zhuǎn)移機構(gòu)被設(shè)置為能借助重力返回到鎖定位置,即載荷的轉(zhuǎn)移/儲存位置,并因此也返回到用于在之前的載荷釋放之后等待接納下一個載荷的位置。
[0024]本實用新型的設(shè)備優(yōu)選地包括這樣一種轉(zhuǎn)移機構(gòu),該轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括兩個鎖定和移除杠桿、兩個樞轉(zhuǎn)杠桿以及兩個操作杠桿,從而形成兩個杠桿機構(gòu),這兩個杠桿機構(gòu)大體上彼此相似并且關(guān)于該樞轉(zhuǎn)點大體對稱,即放置在經(jīng)過該樞轉(zhuǎn)點的大體豎直的線上,并且這兩個杠桿機構(gòu)在經(jīng)過該樞轉(zhuǎn)點的大體豎直的線的兩側(cè)上相對于彼此呈鏡像布置。
[0025]在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中,該轉(zhuǎn)移機構(gòu)的樞轉(zhuǎn)杠桿以及鎖定和移除杠桿優(yōu)選可樞轉(zhuǎn)地附接到該轉(zhuǎn)移機構(gòu)的樞轉(zhuǎn)點。
[0026]在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中,該轉(zhuǎn)移機構(gòu)的操作杠桿優(yōu)選地包括門部和鎖定部,當將載荷轉(zhuǎn)移到該轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移機構(gòu)/從該轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移機構(gòu)轉(zhuǎn)移時,該門部適于與轉(zhuǎn)移軌道的軌道門或類似物協(xié)作。
[0027]當通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)移機構(gòu)而將軌道門作為致動器操作以接納/釋放載荷的位置時,適于啟用根據(jù)本實用新型的設(shè)備的一個優(yōu)選實施例以通過所謂的軌道門釋放該載荷。
[0028]由于轉(zhuǎn)移裝置能夠被轉(zhuǎn)移以接納/釋放載荷,而無需為此單獨地轉(zhuǎn)動載荷,因此根據(jù)本實用新型的轉(zhuǎn)移機構(gòu)擴展了轉(zhuǎn)移裝置的可應(yīng)用范圍。另外,由于該轉(zhuǎn)移裝置能夠?qū)⑤d荷釋放到兩側(cè),而無需考慮載荷的轉(zhuǎn)移側(cè)和轉(zhuǎn)移裝置的側(cè)部的情況,使得例如儲存站的安置更為自由,因此布局設(shè)計具有更多的可能性。
[0029]根據(jù)本實用新型的另一優(yōu)選的特征,當使用軌道門作為用于轉(zhuǎn)移機構(gòu)的啟動裝置時,根據(jù)本實用新型的設(shè)備不需要任何外部能量或者任何致動器,在這種情況下,該設(shè)備構(gòu)造簡單且成本低廉。
[0030]本實用新型適用于借助與載荷的轉(zhuǎn)移(如吊車轉(zhuǎn)移、基于卷繞的轉(zhuǎn)移和/或基于強迫轉(zhuǎn)移設(shè)備及其組合的載荷搬運操作)相關(guān)聯(lián)的不同的實際工作情況來使用。
[0031]根據(jù)本實用新型的設(shè)備可適用于需要搬運載荷的多種纖維幅材生產(chǎn)應(yīng)用,本實用新型尤其適合在卷軸搬運中使用,而不考慮是否圍繞卷軸卷繞有纖維幅材。例如,本實用新型能夠與載車、退卷站、卷繞裝置的卷繞載架、儲存支架、轉(zhuǎn)移軌道、轉(zhuǎn)移托架等等相關(guān)地被應(yīng)用。
[0032]根據(jù)本實用新型的設(shè)備可以尤其優(yōu)選地應(yīng)用到與轉(zhuǎn)移和搬運裝置相關(guān)聯(lián)地使用的多種纖維幅材機,這類轉(zhuǎn)移和搬運裝置與如輥、卷軸、機器卷及中斷卷等多種載荷相關(guān)。
[0033]本實用新型的有益效果在于:當應(yīng)用根據(jù)本實用新型的設(shè)備時,在載荷搬運中可實現(xiàn)多個顯著的優(yōu)點。載荷的接納/釋放的設(shè)備不依賴于外部能量供給,并且不需要供給能量的裝置。由于不需要例如任何專門的控制系統(tǒng)或類似系統(tǒng),該設(shè)備具有成本效益。該設(shè)備是簡單及可靠的。
[0034]本實用新型當然還適用于與轉(zhuǎn)移裝置和轉(zhuǎn)移站相關(guān)聯(lián)的多種類型的轉(zhuǎn)移設(shè)備,而無論例如該轉(zhuǎn)移設(shè)備的轉(zhuǎn)移作業(yè)的一部分是借助吊車或借助其他公知的轉(zhuǎn)移設(shè)備(如軌道轉(zhuǎn)移裝置)和/或借助公知的載車來完成,還是轉(zhuǎn)移作業(yè)的其他部分通過使用根據(jù)本實用新型的設(shè)備來完成。能夠借助例如吊車或類似裝置將載荷轉(zhuǎn)移到該設(shè)備或者從該設(shè)備轉(zhuǎn)移出。
[0035]諸機器卷和卷軸(指卷繞軸)等載荷,它們在纖維幅材制造過程中處于不同的階段,并且圍繞其卷繞的紙可能多也可能少,亦即機器卷(滿繞的機器卷和未完成的機器卷)、中斷卷和卷軸。所述載荷還指纖維幅材機的輥,并且對于將輥鎖定到轉(zhuǎn)移裝置的方面,本實用新型也是有利并適用的。因此,本說明書中提到的載荷是指纖維幅材機的長形的可移動部分,如輥、機器卷和/或卷軸。
[0036]盡管本說明書主要涉及的是紙,但本實用新型還適用于其他纖維幅材的制造。
[0037]根據(jù)本實用新型的設(shè)備非常適用于纖維幅材機的輥的轉(zhuǎn)移裝置,其中輥構(gòu)成載荷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038]以下將參照附圖中的各幅圖來更詳細地描述本實用新型,然而,本實用新型不應(yīng)被認為以任何方式嚴格地局限于所述圖示的細節(jié)。
[0039]圖1至圖4是根據(jù)本實用新型的設(shè)備的實施例的載荷搬運的示意性圖示。
【具體實施方式】
[0040]在附圖中,若非另有說明,相同的附圖標記均用于相同或?qū)?yīng)的部件、子組件等等。為清晰起見,在一些附圖中省略了一些附圖標記。在圖中,箭頭標示著在該階段與箭頭相關(guān)的部件的轉(zhuǎn)移方向。
[0041]圖1至圖4示出了由包括轉(zhuǎn)移機構(gòu)10的設(shè)備構(gòu)成的本實用新型的實施例的示例。轉(zhuǎn)移機構(gòu)10優(yōu)選地設(shè)置到如托盤(未示出)之類的轉(zhuǎn)移裝置或者類似的轉(zhuǎn)移和/或儲存裝置,或者載車(例如設(shè)置到機器卷托盤),用以轉(zhuǎn)移載荷50。轉(zhuǎn)移機構(gòu)10包括杠桿機構(gòu),該杠桿機構(gòu)包括兩個子杠桿機構(gòu),這些子杠桿機構(gòu)包括大體相同的部件和子組件。轉(zhuǎn)移機構(gòu)10具有兩個鎖定和移除杠桿11A、11B,它們以鉸接方式彼此可樞轉(zhuǎn)地安裝在樞轉(zhuǎn)點30上,并且安裝到框架13,通過這些杠桿接納并釋放載荷,并且載荷被置于這些杠桿上。被樞接的杠桿15A、15B還可樞轉(zhuǎn)地安裝在樞轉(zhuǎn)點30上并且安裝到框架13。鎖定和移除杠桿11A、IlB以及樞轉(zhuǎn)杠桿15A、15B優(yōu)選為彼此連接,在實踐中,它們或者例如由單體件制成為兩個不同的臂,或者例如通過焊接彼此附接而形成為單體件。與鎖定和移除杠桿IlAUlB相關(guān)聯(lián)的是設(shè)置在兩側(cè)上的延伸的操作杠桿12A、12B,操作杠桿12A、12B以鉸接方式可樞轉(zhuǎn)地安裝在樞轉(zhuǎn)點31A、31B上,并且安裝到框架13。每個操作杠桿12A、12B包括兩個臂部;門部14AP、14BP ;以及鎖定部 14AL、14BL,這些臂部 14AP、14BP、14AL、14BL 從操作杠桿 12A、12B的樞轉(zhuǎn)點31A、31B向相反的方向延伸。門部14APU4BP包括用于與對應(yīng)的軌道門20A、20B配合操作的裝置,而鎖定部14ALU4BL包括用于與對應(yīng)的鎖定和移除杠桿11A、11B配合操作并與對應(yīng)的樞轉(zhuǎn)杠桿15A、15B配合操作的裝置。門部14APU4BP的用于與軌道門20A、20B配合操作的裝置包括突出部16A、16B,其與軌道門20A、20B協(xié)作而將操作杠桿12A、12B從正常位置轉(zhuǎn)動到能夠轉(zhuǎn)移載荷50的位置。用于與鎖定和移除杠桿IlAUlB配合操作并且與對應(yīng)的樞轉(zhuǎn)杠桿15A、15B配合操作的鎖定部14ALU4BL包括鎖定突出部26A、26B,這些鎖定突出部反作用于鎖定和移除杠桿IlAUlB的鎖定凹口 27A、27B。此外,鎖定部14AL、14BL的尾端在撞擊樞轉(zhuǎn)杠桿15A、15B時使樞轉(zhuǎn)杠桿15A、15B轉(zhuǎn)動,并因此使鎖定和移除杠桿IlAUlB轉(zhuǎn)動到能夠轉(zhuǎn)移載荷50的位置。在樞轉(zhuǎn)杠桿15A、15B及推進杠桿21A、21B的端部安裝有旋轉(zhuǎn)滾子19以便協(xié)助轉(zhuǎn)移運動。
[0042]圖1至圖4是示出轉(zhuǎn)移機構(gòu)10的(操作)順序的示意性圖示。在圖1中,轉(zhuǎn)移機構(gòu)10被從靜止模式設(shè)定為接納模式。在圖2中,載荷50從轉(zhuǎn)移軌道的軌道門20A被接納到轉(zhuǎn)移機構(gòu)10。在圖3中,載荷50停留在用于轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機構(gòu)10上/存放在托盤上。在圖4中,載荷50從轉(zhuǎn)移機構(gòu)10被釋放到轉(zhuǎn)移軌道的軌道門20B。除了圖4中所示的(利用)重力釋放之外,還可通過遞送(escorting)來進行釋放,即在供給側(cè)具有接納臂(未示出)等等,以使載荷50通過遞送而被接納。雖然在附圖中示出的示例性實施例中,根據(jù)本實用新型的設(shè)備與軌道系統(tǒng)關(guān)聯(lián)地被示出,但該設(shè)備還適用于其他類型的結(jié)構(gòu),這些結(jié)構(gòu)包括對應(yīng)于樞轉(zhuǎn)式軌道門20A、20B的一部分或整個部分,該樞轉(zhuǎn)式軌道門20A、20B裝設(shè)有用于與轉(zhuǎn)移機構(gòu)10協(xié)作的裝置。
[0043]在圖1所示的階段,轉(zhuǎn)移軌道的軌道門20A被下降到移除位置,使得轉(zhuǎn)移軌道上的載荷能夠被轉(zhuǎn)移到托盤。當軌道門20A的推進杠桿21A撞擊設(shè)置在操作杠桿12A的門部14AP或者類似的外部部分上的突出部16A時,操作杠桿12A轉(zhuǎn)向大體水平的位置。在轉(zhuǎn)動操作杠桿12A的鎖定部14AL撞擊鎖定和移除杠桿IlA的樞轉(zhuǎn)杠桿15A的期間,鎖定和移除杠桿IlA從原始位置轉(zhuǎn)向水平位置,在該原始位置中鎖定和移除杠桿IlA朝向樞轉(zhuǎn)點30略微向下傾斜。
[0044]在圖2所示的階段,在軌道門20A的轉(zhuǎn)移臂22A如箭頭所指示地推動載荷50的同時,載荷50從軌道門20A被轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移機構(gòu)10的鎖定和移除杠桿IlA上。借助將軌道門的推進杠桿21A鎖到鎖定槽18A中,使操作杠桿12A的門部14AP (其在該示例中具有由兩個突出部16A、17A形成的叉形鎖定槽18A)被鎖定。載荷50被移動到鎖定和移除杠桿11A、IlB的樞轉(zhuǎn)點30處的轉(zhuǎn)移/儲存位置上,在此之后,當操作杠桿12A脫離與軌道門20A的推進杠桿21A的鎖定時,軌道門20A從載荷50的大體水平的轉(zhuǎn)移站關(guān)閉,并且返回到向上位置,而鎖定和移除杠桿IlA及樞轉(zhuǎn)杠桿15A返回到原始位置。
[0045]在圖3中,載荷50停留在傳送機構(gòu)10上、托盤上或者用于轉(zhuǎn)移和儲存的類似物上。在該原始位置,轉(zhuǎn)移機構(gòu)(傳送機構(gòu))10也處于其上沒有任何載荷50并且未接納或釋放任何載荷50的狀態(tài)。在該原始位置,載荷50位于鎖定和移除杠桿IlAUlB的樞轉(zhuǎn)點30的位置。當載荷50保持在適當位置時,鎖定和移除杠桿IlAUlB處于向下朝向樞轉(zhuǎn)點傾斜的位置。樞轉(zhuǎn)杠桿15A、15B處于大體向下傾斜的位置。操作杠桿12A、12B處于傾斜的位置,其中鎖定部14AL是向下傾斜的,而鎖定突出部26A、26B靠置在操作杠桿12A、12B的鎖定凹口 27A、27B 上。
[0046]在圖4所示的階段,載荷50從轉(zhuǎn)移機構(gòu)10被釋放到軌道門20B。操作杠桿12B的鎖定槽18B處于鎖定位置,同時軌道門20B的推進杠桿21B和鎖定和移除杠桿IlB處于大體水平的位置,以與門20B形成連續(xù)的轉(zhuǎn)移表面。樞轉(zhuǎn)的杠桿15A將另一鎖定和移除杠桿IlA向上轉(zhuǎn)動,因此載荷50開始克服重力而移動。當載荷50借助接納臂或者類似物而通過遞送被接納時,還能夠通過遞送而進行釋放。當載荷50被轉(zhuǎn)移時,轉(zhuǎn)移機構(gòu)10返回到原始位置。
[0047]由此,如以上結(jié)合詮釋實施例的示例的附圖所描述的那樣,根據(jù)本實用新型的設(shè)備包括轉(zhuǎn)移機構(gòu)10,無論載荷50的轉(zhuǎn)移側(cè)如何,該轉(zhuǎn)移機構(gòu)均適于接納轉(zhuǎn)移裝置的兩側(cè)上的載荷和/或用于從轉(zhuǎn)移裝置的兩側(cè)釋放載荷,該轉(zhuǎn)移機構(gòu)10與轉(zhuǎn)移裝置(未示出)相關(guān)聯(lián)地設(shè)置,并且轉(zhuǎn)移機構(gòu)10包括:大體對稱的兩個子杠桿機構(gòu)。轉(zhuǎn)移機構(gòu)10包括樞轉(zhuǎn)點30,在樞轉(zhuǎn)點30的兩側(cè)A、B上均設(shè)置有大體相同的杠桿和機構(gòu)。根據(jù)一優(yōu)選地實施例,在運輸/儲存期間載荷的重心位于轉(zhuǎn)移機構(gòu)10的樞轉(zhuǎn)點30上,以確保載荷50在運輸期間停留在適當?shù)奈恢?。?yōu)選地,轉(zhuǎn)移機構(gòu)10包括兩個鎖定和移除杠桿11A、11B、兩個樞轉(zhuǎn)杠桿15A、15B以及兩個操作杠桿12A、12B。鎖定和移除杠桿IlAUlB和樞轉(zhuǎn)杠桿15A、15B優(yōu)選被可樞轉(zhuǎn)地附接到轉(zhuǎn)移機構(gòu)10的樞轉(zhuǎn)點30。優(yōu)選地,轉(zhuǎn)移機構(gòu)10的操作杠桿12A、12B包括門部14AP、14BP和鎖定部14AL、14BL。門部14AP、14BP優(yōu)選地適于與轉(zhuǎn)移軌道的軌道門20A、20B或類似物協(xié)作,以將載荷從軌道轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移機構(gòu)10/從轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移機構(gòu)10轉(zhuǎn)移到軌道。
[0048]特別值得注意的是,載荷50能夠從任一側(cè)轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移機構(gòu)10上,并且載荷50能夠從轉(zhuǎn)移機構(gòu)10上移到任一側(cè)。轉(zhuǎn)移機構(gòu)10的杠桿機構(gòu)大體是對稱的,因此當托盤不需要依據(jù)轉(zhuǎn)移方向而轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)移機構(gòu)10能夠從任一方向進行使用。在附圖中,不同側(cè)的部分由字母A、B指示以便更容易地理解附圖,然而應(yīng)注意到,每一側(cè)上的這些部件和子組件是大體相同的。
[0049]應(yīng)理解的是,以上描述的是與載荷的一個或另一個縱向端的轉(zhuǎn)移相關(guān)的設(shè)備,并且該設(shè)備當然可適用于與載荷的兩個縱向端相關(guān)聯(lián)的情況。
[0050]以上僅參照了一些有利的實施例描述了本實用新型,本實用新型的有利的實施例并非意在狹窄地限制本實用新型,在本實用新型構(gòu)思的范圍內(nèi)能夠做出多種變型和更改。
【權(quán)利要求】
1.一種用于搬運載荷的設(shè)備,用于搬運纖維幅材機上的載荷,該設(shè)備包括轉(zhuǎn)移機構(gòu)(10),該轉(zhuǎn)移機構(gòu)被設(shè)置為與轉(zhuǎn)移裝置相關(guān)聯(lián),用以在/從該轉(zhuǎn)移裝置的兩側(cè)接納和/或釋放該載荷(50),其特征在于,用于在/從該轉(zhuǎn)移裝置的兩側(cè)接納和/或釋放該載荷(50)的轉(zhuǎn)移機構(gòu)(10)不受該載荷(50)的轉(zhuǎn)移側(cè)的影響,并且該轉(zhuǎn)移機構(gòu)(10)包括對稱的兩個杠桿機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,該轉(zhuǎn)移機構(gòu)(10)包括樞轉(zhuǎn)點(30),該樞轉(zhuǎn)點的兩側(cè)都設(shè)置有相同的杠桿機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,該載荷(50)的重心位于該轉(zhuǎn)移機構(gòu)(10)的樞轉(zhuǎn)點(30)上,以確保該載荷(50)停留在適當位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,該轉(zhuǎn)移機構(gòu)(10)被設(shè)置為能借助重力返回到鎖定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其特征在于,該轉(zhuǎn)移機構(gòu)(10)包括兩個鎖定和移除杠桿(1認、118)、兩個樞轉(zhuǎn)杠桿(15八、158)以及兩個操作杠桿(12A、12B),從而形成兩個杠桿機構(gòu),這兩個杠桿機構(gòu)彼此相同并且關(guān)于該樞轉(zhuǎn)點(30)對稱,即安置在經(jīng)過該樞轉(zhuǎn)點(30)的豎直的線上,并且所述兩個杠桿機構(gòu)在所述經(jīng)過該樞轉(zhuǎn)點的豎直的線的兩側(cè)上相對于彼此呈鏡像布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備,其特征在于,該轉(zhuǎn)移機構(gòu)(10)的鎖定和移除杠桿(11A、11B)和樞轉(zhuǎn)杠桿(15A、15B)可樞轉(zhuǎn)地附接到該轉(zhuǎn)移機構(gòu)(10)的樞轉(zhuǎn)點(30)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備,其特征在于,該轉(zhuǎn)移機構(gòu)(10)的操作杠桿(12A、12B)包括門部(14AP、14BP)和鎖定部(14AL、14BL),當該載荷(50)被轉(zhuǎn)移到該轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移機構(gòu)(10) /從該轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移機構(gòu)(10)轉(zhuǎn)移時,該門部(14AP、14BP)適于與轉(zhuǎn)移軌道的軌道門(20A、20B)協(xié)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的設(shè)備,其特征在于,所述纖維幅材機為造紙機或紙板機。
【文檔編號】B65H19/12GK203450824SQ201320335507
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月12日
【發(fā)明者】珀特里·恩瓦爾德, 埃羅·米耶洛寧 申請人:美卓造紙機械公司