專利名稱：軌道及自行小車輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道及自行小車輸送系統(tǒng)，該軌道為以鋁合金或其它材料制作的具有近似“工”字截面的較高強度軌道，其頂面上承載運行的自行小車。
背景技術(shù)：
自行小車輸送系統(tǒng)(以下簡稱系統(tǒng))是一種常見的連續(xù)式輸送設(shè)備，其典型結(jié)構(gòu)主要由軌道、載物小車、滑觸線、電動環(huán)鏈葫蘆、電動道岔、吊具等部件組成。對于輸送較輕工件(一般不超過3噸)的場合，通常采用具有近似“工”字截面的鋁合金軌道，這種軌道通過以一定間隔排列的C型連接架吊掛在輔梁上；載物小車一般由兩個或兩個以上車輪承載在軌道頂面運行的自行小車構(gòu)成，其中主車為電機驅(qū)動，副車為無動力驅(qū)動，主車和副車之間通過車組連桿組合成一體；滑觸線安裝在軌道腹板內(nèi)，其排列方向與軌道延伸方向一致，當(dāng)主車集電裝置電刷與滑觸線相互接觸時，就可以為載物小車驅(qū)動電機和環(huán)鏈葫蘆提供工作電源；電動環(huán)鏈葫蘆主要作用是起吊工件；電動道岔是載物小車沿軌道運行的轉(zhuǎn)轍部件，它將主線軌道與支線軌道聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，使載物小車能按指令進入不同的線路或工位；吊具通過環(huán)鏈葫蘆安裝在載物小車上，其通常采用一字吊具和框式吊具，當(dāng)載物小車在軌道上運行時，吊具相應(yīng)地吊掛工件在輸送線上進行運輸。一般的自行小車只能在水平直軌上運行，爬坡要借助鏈條等輔助設(shè)備進行。在軌道存在水平高差的場合，系統(tǒng)必須增設(shè)升降機或者鏈條等設(shè)備才能進行工件的高差搬運。針對這種情況，目前已出現(xiàn)了具有自行爬坡功能的自行小車，其包括側(cè)向開口的車體、驅(qū)動輪、靠輪及靠輪壓緊機構(gòu)，其中驅(qū)動輪安裝在車體的上開口端并承載在軌道的頂面上運行，靠輪安裝在車體的下開口端，靠輪壓緊機構(gòu)驅(qū)動靠輪緊貼在軌道爬坡段的底面上運行，由此增加了自行小車的驅(qū)動摩擦力，使得自行小車無需借助輔助設(shè)備就可以實現(xiàn)自主爬坡。實際上，過大的驅(qū)動摩擦力對于軌道水平段是有害的，由此要求靠輪在爬坡段能可靠地緊貼軌道底面，以便保 證自行小車的自主爬坡；在水平段，靠輪應(yīng)能夠與軌道的底面脫離接觸，由此保證自行小車具有較高的運行效率。現(xiàn)有爬坡自行小車是通過靠輪觸發(fā)裝置來實現(xiàn)這一要求的，當(dāng)自行小車在水平段運行時，靠輪觸發(fā)裝置不動作；當(dāng)自行小車在爬坡段運行時，靠輪觸發(fā)裝置相應(yīng)動作，由此使得靠輪緊貼在軌道爬坡段底面運行。這種靠輪觸發(fā)裝置一般為凸輪機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，容易發(fā)生故障，可靠性方面不夠理想。因此，如何全部或部分地克服系統(tǒng)中存在的上述的缺陷，就成為了一個急需解決的問題。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種軌道及自行小車輸送系統(tǒng)，可在水平段和爬坡段之間可靠地觸發(fā)自行小車自主爬坡。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種軌道，包括第一軌道水平段、第二軌道水平段、第一軌道轉(zhuǎn)彎段、第二軌道轉(zhuǎn)彎段和軌道爬坡段，所述第一軌道水平段和所述第二軌道水平段位于不同高度上，所述軌道爬坡段的第一端通過所述第一軌道轉(zhuǎn)彎段圓滑連接所述第一軌道水平段，所述軌道爬坡段的第二端通過所述第二軌道轉(zhuǎn)彎段圓滑連接所述第二軌道水平段，所述第一軌道水平段的頂面與底面間距、所述第二軌道水平段的頂面與底面間距均小于所述軌道爬坡段的頂面與底面間距?？蛇x地，所述軌道爬坡段包括爬坡段直軌，所述第一軌道轉(zhuǎn)彎段包括第一軌道彎軌，所述第二軌道轉(zhuǎn)彎段包括第二軌道彎軌，所述爬坡段直軌、所述第一軌道彎軌和所述第二軌道彎軌的底面附著軌道板?？蛇x地，所述第一軌道水平段和所述軌道板的第一端之間以附著在所述第一軌道水平段底面的第一過渡塊圓滑連接，所述第二道水平段和所述軌道板的第二端之間以附著在所述第二軌道水平段底面的第二過渡塊圓滑連接?？蛇x地，所述軌道板和所述爬坡段直軌、所述第一軌道彎軌及所述第二軌道彎軌之間，所述第一過渡塊和所述第一軌道水平段之間，所述第二過渡塊和所述第二軌道水平段之間分別通過多個螺釘固定?？蛇x地，所述螺釘?shù)奈捕送吭O(shè)防松膠?？蛇x地，為具有近似為“工”字截面的軌道?？蛇x地，所述近似為“工”字截面的軌道的第一側(cè)設(shè)置C型的吊架安裝槽，所述近似為“工”字截面的軌道的第二側(cè)為線纜安裝腹板。在此基礎(chǔ)上，本實用新型提供一種自行小車輸送系統(tǒng)，其包括以上所述的軌道及承載在所述軌道上運行的若干自行小車?？蛇x地，所述自行小車包括側(cè)向開口的車體，所述車體上設(shè)置有驅(qū)動輪、靠輪及靠輪壓緊機構(gòu)，所述驅(qū)動輪安裝于所述車體的上開口端并承載在所述軌道的頂面上運行，所述靠輪安裝在所述車體的下開口端，所述靠輪壓緊機構(gòu)驅(qū)動所述靠輪緊貼在軌道爬坡段的底面上運行。可選地，所述車體上設(shè)置有取電器，所述軌道上布設(shè)有電線，所述取電器包括感應(yīng)鐵芯和接至取電回路中的感應(yīng)線圈，所述感應(yīng)線圈纏繞在所述感應(yīng)鐵芯第一端，所述感應(yīng)鐵芯的第二端以一預(yù)設(shè)安全間距接近輸電系統(tǒng)的電線，且所述感應(yīng)鐵芯的長度方向垂直于所述電線的延伸方向，所述感應(yīng)鐵芯的運動方向平行于所述電線的延伸方向。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用變截面軌道，其軌道水平段的頂面與底面間距小于軌道爬坡段的頂面與底面間距:當(dāng)自行小車位于軌道水平段時，自行小車的靠輪不能與軌道水平段的底面接觸，因而不會增加影響自行小車運行效率的摩擦力；當(dāng)自行小車位于軌道爬坡段時，自行小車的靠輪與爬坡水平段的底面接觸，由此增加自行小車的驅(qū)動摩擦力，最終實現(xiàn)自行小車自主爬坡。由于自行小車的爬坡功能是通過軌道截面變化來觸發(fā)的，而軌道不會出現(xiàn)機械故障，由此大大地提高了系統(tǒng)的可靠性。

圖1為具有爬坡功能的自行小車主視圖；圖2為圖1的A-A視圖；圖3為 圖1的B-B視圖。圖4為自行小車輸送系統(tǒng)的爬坡示意圖；[0021]圖5為本實用新型實施例的軌道示意圖；圖6為圖5的C向視圖；圖7為圖5的D向視圖；圖8為圖5的E-E視圖。圖1 圖8中，有關(guān)附圖標(biāo)記如下:100、自行小車，100a、主車，100b、副車，100c、車組連桿，101、電機減速機；102、車體，103、驅(qū)動輪，104、彈性圓柱銷，105、鍍鋅六角法蘭面螺栓，106、軸端擋板，107、導(dǎo)向輪，108、靠輪，109、取電器安裝架，110、螺栓，111、彈墊，112、電線安裝架，113、電線，114、取電器，115、U型槽，116、靠輪壓緊機構(gòu)；200、軌道，201、第一軌道水平段，2011、線纜安裝腹板，2012、吊架安裝槽，202、第一軌道轉(zhuǎn)彎段，203、軌道爬坡段，204、第二軌道轉(zhuǎn)彎段，205、第二軌道水平段，206、軌道板，207、第一過渡塊，208、第二過渡塊，209、螺釘，210、防松膠；300、吊具及工件；400、電控箱。
具體實施方式
在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。為便于對本實用新型軌道及自行小車輸送系統(tǒng)進行描述，下面先對具有爬坡功能的自行小車結(jié)構(gòu)進行介紹。同時參見圖1 圖3，為具有爬坡功能的自行小車示意圖。該自行小車100為有動力驅(qū)動的主車，它的承載軌道200 —側(cè)通過C型吊架(圖未示出)懸掛于與鋼結(jié)構(gòu)連接的輔梁上，軌道200的另一側(cè)·布置自行小車的車體102，其為具有C型側(cè)向開口截面的板材焊接車架，可使軌道200大體位于該車體102的內(nèi)部。電機減速機101的法蘭盤與車體102主體頂部之間通過螺栓110、彈墊111等標(biāo)準(zhǔn)件固定連接；驅(qū)動輪(總成)103的輪軸與電機減速機101的動力輸出軸聯(lián)接，驅(qū)動輪103的軸端擋板106通過鍍鋅六角法蘭面螺栓105和彈性圓柱銷104進行定位，這樣就將驅(qū)動輪103安裝到C型車體102的上開口端，由此使得該驅(qū)動輪103的滾輪能夠承載在類“工”字截面軌道200的頂面上運行。車體102上對稱地設(shè)置了 8個導(dǎo)向輪107，當(dāng)自行小車在軌道200上運行時，它們可以很好地對自行小車100進行導(dǎo)向，由此保證自行小車的平穩(wěn)運行。該自行小車100具有爬坡功能，其具體結(jié)構(gòu)是:車體102的下開口端固定安裝U型槽115，其中安裝若干個靠輪(總成)108及相應(yīng)的靠輪壓緊機構(gòu)116，這些靠輪壓緊機構(gòu)116可以驅(qū)動靠輪108緊貼在軌道200的爬坡段底面上運行，由此增加了自行小車在軌道爬坡段的驅(qū)動摩擦力，最終實現(xiàn)自行小車的自主爬坡，這樣有利于提高系統(tǒng)運行效率。該自行小車100采用非接觸感應(yīng)式取電裝置供電，其具體結(jié)構(gòu)為:軌道200的腹板上通過電線安裝架112布設(shè)有電線113，取電器114可拆卸地安裝在車體102的取電器支架109上；該取電器114包括感應(yīng)鐵芯和接至取電回路中的感應(yīng)線圈，感應(yīng)線圈纏繞在感應(yīng)鐵芯第一端，感應(yīng)鐵芯的第二端以一預(yù)設(shè)安全間距(盡量接近電線但又不會打火的距離，具體可參照有關(guān)電氣手冊預(yù)先確定)接近輸電系統(tǒng)的電線113，且感應(yīng)鐵芯的長度方向垂直于電線113的延伸方向，感應(yīng)鐵芯的運動方向平行于電線113的延伸方向。當(dāng)感應(yīng)鐵芯沿軌道200的走向運行時，其切割電線113的磁力線，由此通過電磁感應(yīng)效應(yīng)而使取電器114的感應(yīng)線圈產(chǎn)生電能，并經(jīng)取電回路輸送到自行小車100的用電設(shè)備如驅(qū)動電機、環(huán)鏈葫蘆上。由于采用非接觸供電，可避免接觸不良與打火現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)安全性與可靠性。參見圖4，為自行小車輸送系統(tǒng)的爬坡示意圖。該系統(tǒng)包括軌道200及承載在軌道上運行的若干載物小車，其中:軌道200由若干位于不同高度的軌道水平段和連接相鄰高度軌道水平段的軌道爬坡段(如30° )構(gòu)成，其中軌道水平段和軌道爬坡段之間以連接彎軌過渡，且軌道爬坡段的頂面與底面間距大于軌道水平段的頂面與底面間距，由此形成變截面結(jié)構(gòu)軌道；載物小車由若干上述帶有靠輪結(jié)構(gòu)的自行小車100組合而成，其中至少有一個為驅(qū)動主車100a。由于各個小車配置了靠輪結(jié)構(gòu)，因而整個載物小車能夠自主爬坡。可以理解的是，上述的每個載物小車也可以由一個有動力驅(qū)動的的自行小車組成，不再贅述。圖4示出一種載物小車的應(yīng)用實例，其由主車IOOa和副車IOOc構(gòu)成，主車IOOa和副車IOOc兩者之間由車組連桿IOOc連接成一體由此形成二車組。該車組連桿IOOc上安裝電控箱400，可以方便地進行控制。吊具及工件300吊掛在車組連桿100c，隨自行小車100 一起運行到目標(biāo)位置,運行效率極高。在上述自行小車系統(tǒng)中，應(yīng)確保靠輪108在爬坡段能可靠地緊貼軌道200的底面，以便保證自行小車100的自主爬坡；在水平段，靠輪108應(yīng)能夠與軌道200的底面自動脫離接觸，由此保證自行小車100具有較高的運行效率。這需要設(shè)置相應(yīng)的靠輪觸發(fā)裝置來觸發(fā)自行小車100的爬坡功能，本實用新型的下述實施例是通過變截面軌道來實現(xiàn)這一要求的。該變截面軌道中，其軌道水平段的頂面與底面間距小于軌道爬坡段的頂面與底面間距:當(dāng)自行小車100位于爬坡段時， 自行小車100的靠輪108可靠地緊貼軌道200的爬坡段底面，由此增加自行小車100的驅(qū)動摩擦力，以便保證自行小車100的自主爬坡；當(dāng)自行小車100位于水平段時，自行小車100的靠輪108能夠與軌道200的底面自動脫離接觸，因而不會增加與自行小車運行方向相反的摩擦力，這樣就可以保證自行小車100具有較高的運行效率，以下進一步具體描述。請同時參見圖5 圖8，表示本實用新型實施例的軌道結(jié)構(gòu)。該軌道200包括若干位于不同高度的軌道水平段和連接相鄰高度軌道水平段的軌道爬坡段，其中軌道水平段和軌道爬坡段主體一般為直軌，其連接部分采用軌道轉(zhuǎn)彎段(圓弧段彎軌)過渡。整個軌道采用變截面結(jié)構(gòu)，其中軌道爬坡段的頂面與底面間距大于軌道水平段的頂面與底面間距。具體地，該軌道200由第一軌道水平段201、第二軌道水平段205、第一軌道轉(zhuǎn)彎段202、第二軌道轉(zhuǎn)彎段204和軌道爬坡段203構(gòu)成，其中:第一軌道水平段201具有近似“工”字型截面，其第一側(cè)設(shè)置C型的吊架安裝槽2012，第二側(cè)為線纜安裝腹板2011 ;第二軌道水平段205、第一軌道轉(zhuǎn)彎段202、第二軌道轉(zhuǎn)彎段204和軌道爬坡段203也具有相同的截面結(jié)構(gòu)，不再贅述。該變截面軌道200中，第一軌道水平段201、第二軌道水平段205、第一軌道轉(zhuǎn)彎段202、第二軌道轉(zhuǎn)彎段204和軌道爬坡段203的連接形式是:第一軌道水平段201和第二軌道水平段202存在高差，即它們分別位于不同高度上；軌道爬坡段203的第一端通過第一軌道轉(zhuǎn)彎段202圓滑連接第一軌道水平段201 ;軌道爬坡段203的第二端通過第二軌道轉(zhuǎn)彎段204圓滑連接第二軌道水平段205。[0039]該軌道200為變截面軌道，即第一軌道水平段201的頂面與底面間距H1、第二軌道水平段205的頂面與底面間距H3均小于軌道爬坡段203的頂面與底面間距H2。在這種軌道結(jié)構(gòu)形式下，假設(shè)靠輪108的最高點位置與基準(zhǔn)線的距離為h，第一軌道水平段201、第二軌道水平段205底面與基準(zhǔn)線的距離分別為hl，第一軌道轉(zhuǎn)彎段202、第二軌道轉(zhuǎn)彎段204及軌道爬坡段203底面與基準(zhǔn)線的距離分別為h2，則通過設(shè)定靠輪壓緊機構(gòu)116的參數(shù)以保證h2〈h〈hl后，就可以使靠輪108不會與軌道200的水平段接觸，但能夠緊貼軌道200的爬坡段底面運行，這樣靠輪108就能夠按照預(yù)設(shè)要求為自行小車100提供足夠的驅(qū)動摩擦力。上述變截面結(jié)構(gòu)軌道200的具體實現(xiàn)方式是:在軌道爬坡段203的直軌底端、第一軌道轉(zhuǎn)彎段202的彎軌底端、第二軌道轉(zhuǎn)彎段204的彎軌底端分別附加軌道板206 ;第一軌道水平段202和軌道板206的第一端之間以附著在第一軌道水平段底面的第一過渡塊207圓滑連接，第二道水平段205和軌道板206的第二端之間以附著在第二軌道水平段205底面的第二過渡塊208圓滑連接。這樣，軌道板206與第一軌道水平段201的底面之間通過第一過渡塊207平滑過渡，使得軌道板206的底面、第一過渡塊207的底面及第一軌道水平段201的底面構(gòu)成連續(xù)的平滑曲面，軌道板206與第二軌道水平段205的底面之間通過第二過渡塊208平滑過渡，使得軌道板206的底面、第二過渡塊207的底面及第二軌道水平段205的底面構(gòu)成連續(xù)的平滑曲面，由此實現(xiàn)了變截面結(jié)構(gòu)形式的軌道200。具體地，軌道板206和爬坡段203的直軌、第一軌道轉(zhuǎn)彎段202的彎軌及第二軌道轉(zhuǎn)彎段204的彎軌之間，第一過渡塊207和第一軌道水平段201之間，第二過渡塊208和第二軌道水平段205之間分別通過多個螺釘209固定，安裝拆卸較為方便。其中，螺釘209上可進一步涂防松膠210，以保證軌道板206與爬坡段203的直軌、第一軌道轉(zhuǎn)彎段202的彎軌及第二軌道轉(zhuǎn)彎段204的彎軌之間，第一過渡塊207和第一軌道水平段201以及第二過渡塊208和第二軌道水平段205之間連接可靠。本實施例中，軌道200采用了變截面結(jié)構(gòu)，這種變截面結(jié)構(gòu)的軌道200可以自適應(yīng)地接觸或不接觸靠輪108:調(diào)整好上述靠輪壓緊機構(gòu)116中的調(diào)節(jié)螺栓后，自行小車200的靠輪108在軌道水平段運行過程中將與軌道200的底面脫離，由此減小摩擦力；而在軌道爬坡段，該變截面軌道結(jié)構(gòu)可以保證靠輪208與軌道爬坡段的底面緊密接觸，由此增加驅(qū)動摩擦力，最終保證自行小車100順利地進行爬坡。這種爬坡觸發(fā)方式結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，具有較好的市場前景。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員 在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種軌道，包括第一軌道水平段、第二軌道水平段、第一軌道轉(zhuǎn)彎段、第二軌道轉(zhuǎn)彎段和軌道爬坡段，所述第一軌道水平段和所述第二軌道水平段位于不同高度上，所述軌道爬坡段的第一端通過所述第一軌道轉(zhuǎn)彎段圓滑連接所述第一軌道水平段，所述軌道爬坡段的第二端通過所述第二軌道轉(zhuǎn)彎段圓滑連接所述第二軌道水平段，其特征在于，所述第一軌道水平段的頂面與底面間距、所述第二軌道水平段的頂面與底面間距均小于所述軌道爬坡段的頂面與底面間距。
2.如權(quán)利要求1所述的軌道，其特征在于，所述軌道爬坡段包括爬坡段直軌，所述第一軌道轉(zhuǎn)彎段包括第一軌道彎軌，所述第二軌道轉(zhuǎn)彎段包括第二軌道彎軌，所述爬坡段直軌、所述第一軌道彎軌和所述第二軌道彎軌的底面附著軌道板。
3.如權(quán)利要求2所述的軌道，其特征在于，所述第一軌道水平段和所述軌道板的第一端之間以附著在所述第一軌道水平段底面的第一過渡塊圓滑連接，所述第二道水平段和所述軌道板的第二端之間以附著在所述第二軌道水平段底面的第二過渡塊圓滑連接。
4.如權(quán)利要求3所述的軌道，其特征在于，所述軌道板和所述爬坡段直軌、所述第一軌道彎軌及所述第二軌道彎軌之間，所述第一過渡塊和所述第一軌道水平段之間，所述第二過渡塊和所述第二軌道水平段之間分別通過多個螺釘固定。
5.如權(quán)利要求4所述的軌道，其特征在于，所述螺釘?shù)奈捕送吭O(shè)防松膠。
6.如權(quán)利要求1 5任一項所述的軌道，其特征在于，為具有近似為“工”字截面的軌道。
7.如權(quán)利要求6所述的軌道，其特征在于，所述近似為“工”字截面的軌道的第一側(cè)設(shè)置C型的吊架安裝槽，所述近似為“工”字截面的軌道的第二側(cè)為線纜安裝腹板。
8.一種自行小車輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1 7任一項所述的軌道及承載在所述軌道上運行的若干自行小車。
9.如權(quán)利要求8所述的自行小車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述自行小車包括側(cè)向開口的車體，所述車體上設(shè)置有驅(qū)動輪、靠輪及靠輪壓緊機構(gòu)，所述驅(qū)動輪安裝于所述車體的上開口端并承載在所述軌道的頂面上運行，所述靠輪安裝在所述車體的下開口端，所述靠輪壓緊機構(gòu)驅(qū)動所述靠輪緊貼在軌道爬坡段的底面上運行。
10.如權(quán)利要求9所述的自行小車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述車體上設(shè)置有取電器，所述軌道上布設(shè)有電線，所述取電器包括感應(yīng)鐵芯和接至取電回路中的感應(yīng)線圈，所述感應(yīng)線圈纏繞在所述感應(yīng)鐵芯第一端，所述感應(yīng)鐵芯的第二端以一預(yù)設(shè)安全間距接近輸電系統(tǒng)的電線，且所述感應(yīng)鐵芯的長度方向垂直于所述電線的延伸方向，所述感應(yīng)鐵芯的運動方向平行于所述電線的延伸方向。
專利摘要本實用新型公開一種軌道，包括第一軌道水平段、第二軌道水平段、第一軌道轉(zhuǎn)彎段、第二軌道轉(zhuǎn)彎段和軌道爬坡段，第一軌道水平段和第二軌道水平段位于不同高度上，軌道爬坡段第一端通過第一軌道轉(zhuǎn)彎段圓滑連接第一軌道水平段，軌道爬坡段第二端通過第二軌道轉(zhuǎn)彎段圓滑連接第二軌道水平段，第一軌道水平段頂面與底面間距、第二軌道水平段頂面與底面間距均小于軌道爬坡段頂面與底面間距。本實用新型還公開一種自行小車輸送系統(tǒng)，包括變截面軌道及承載在軌道上運行若干自行小車。本實用新型采用變截面軌道，可在水平段和爬坡段之間可靠地觸發(fā)自行小車自主爬坡。
文檔編號B65G35/00GK203112028SQ201320106789
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月8日
發(fā)明者徐書軍 申請人:湖北華昌達智能裝備股份有限公司