一種原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，包括隔離器，輸送滾筒裝置起始端連接隔離器，自動(dòng)推盤裝置設(shè)于輸送滾筒裝置拐角處，用于為輸送滾筒裝置傳送的料盤加料的自動(dòng)加料裝置設(shè)于自動(dòng)推盤裝置一側(cè)，自動(dòng)進(jìn)出盤裝置設(shè)于輸送滾筒裝置末端。本發(fā)明提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)了原料藥托盤進(jìn)料無人化、自動(dòng)化，保證了托盤轉(zhuǎn)運(yùn)的整個(gè)過程都在無菌的狀態(tài)下完成，確保了產(chǎn)品的無菌性。
【專利說明】一種原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)原料藥進(jìn)出料的形式為:人工將清洗滅菌干燥后的原料凍干盤(以下簡稱托盤)從滅菌柜中取出，然后給托盤注入料液，其次人工把注有料液的托盤搬運(yùn)到凍干機(jī)板層上，最后關(guān)閉凍干機(jī)箱門，開始對(duì)原料藥進(jìn)行凍干；出料也為人工端托盤。
[0003]典型的無菌原料藥托盤自動(dòng)進(jìn)出料的形式為:首先清洗干燥后的托盤通過層流小車轉(zhuǎn)運(yùn)，然后手動(dòng)將托盤裝載到自動(dòng)進(jìn)出盤裝置上，自動(dòng)加料，最后用自動(dòng)進(jìn)出盤裝置將托盤送到凍干機(jī)板層上；出料也用自動(dòng)進(jìn)出盤裝置取出。
[0004]自動(dòng)進(jìn)出盤裝置是一種可以將托盤自動(dòng)送到凍干機(jī)板層上，并能自動(dòng)與凍干機(jī)板層對(duì)接和沿X軸行走的小車。對(duì)于傳統(tǒng)和無菌原料藥進(jìn)出料的形式，在成本和風(fēng)險(xiǎn)上存在下列缺陷:
[0005]1、傳統(tǒng)原料藥進(jìn)出料的形式，有大量的人工介入，此過程中托盤被污染的風(fēng)險(xiǎn)較高，不利于保證產(chǎn)品的無菌性。
[0006]2、自動(dòng)進(jìn)出盤裝置裝有軌道，對(duì)地面的要求較高，整套裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本較高，且有人工操作，存在風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無需人工介入，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)⒃纤巸龈赏斜P自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至凍干機(jī)板層上的原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:包括隔離器，輸送滾筒裝置起始端連接隔離器，自動(dòng)推盤裝置設(shè)于輸送滾筒裝置拐角處，用于為輸送滾筒裝置傳送的料盤加料的自動(dòng)加料裝置設(shè)于自動(dòng)推盤裝置一側(cè)，自動(dòng)進(jìn)出盤裝置設(shè)于輸送滾筒裝置末端。
[0009]優(yōu)選地,所述輸送滾筒裝置包括垂直設(shè)置的第一輸送滾筒和第二輸送滾筒，第一變頻電機(jī)連接第一輸送滾筒，第二變頻電機(jī)連接第二輸送滾筒。
[0010]優(yōu)選地，所述自動(dòng)推盤裝置為兩級(jí)氣缸推盤裝置，兩級(jí)氣缸推盤裝置設(shè)于所述第一輸送滾筒的端部。
[0011]優(yōu)選地,所述自動(dòng)加料裝置包括螺動(dòng)泵加料小車,螺動(dòng)泵加料小車設(shè)于所述兩級(jí)氣缸推盤裝置一側(cè)，伺服電機(jī)連接蠕動(dòng)泵加料小車；加料管一端連接蠕動(dòng)泵加料小車，加料管另一端設(shè)于所述第一輸送滾筒端部，第一輸送滾筒端部還設(shè)有料盤到位傳感器。
[0012]優(yōu)選地，所述自動(dòng)進(jìn)出盤裝置通過自動(dòng)進(jìn)出盤導(dǎo)軌與所述第二輸送滾筒末端側(cè)面連接，自動(dòng)進(jìn)出盤導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有料盤檢測傳感器，第二輸送滾筒末端設(shè)有料盤擋邊。
[0013]優(yōu)選地，所述自動(dòng)進(jìn)出盤裝置包括插盤機(jī)架，插盤機(jī)架底部設(shè)有推進(jìn)支撐導(dǎo)向輪，插盤機(jī)架端部設(shè)有插盤架，插盤驅(qū)動(dòng)組件連接插盤架，插盤機(jī)架通過推進(jìn)連接板與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0014]本發(fā)明提供的原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)從托盤滅菌干燥后，能自動(dòng)傳送、自動(dòng)加料、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)向凍干機(jī)內(nèi)進(jìn)料和出料:
[0015]進(jìn)料時(shí)，從滅菌柜出來的盤子經(jīng)第一輸送滾筒轉(zhuǎn)運(yùn)至其端部，此時(shí)料盤到位傳感器檢測到料盤到位，經(jīng)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使第一輸送滾筒自動(dòng)停止，蠕動(dòng)泵加料小車自動(dòng)開啟，為料盤加料，加夠設(shè)置的量后，蠕動(dòng)泵加料小車自動(dòng)停止，兩級(jí)氣缸推盤裝置自動(dòng)推出，將加滿料的料盤自動(dòng)推到第二輸送滾筒上，第二輸送滾筒將料盤輸送到其端部，料盤擋邊將料盤限制住，防止料盤跌落，當(dāng)?shù)诙€(gè)料盤也被輸送到第二輸送滾筒端部后，兩個(gè)料盤檢測傳感器均檢測到料框后，第二輸送滾筒停止，自動(dòng)進(jìn)出盤裝置工作，插盤機(jī)架帶動(dòng)插盤架向前推進(jìn)，直至插盤架完全插到料盤折邊底部停止，此時(shí)插盤驅(qū)動(dòng)組件工作，將插盤架提起，同樣料盤便被插盤架托起，插盤機(jī)架繼續(xù)向前走，直至將料盤送到凍干機(jī)板層的底部，然后插盤驅(qū)動(dòng)組件工作，將插盤架放下，同樣料盤便被放到了凍干機(jī)板層上，最后插盤機(jī)架收回，等待第二次進(jìn)料，每塊板層進(jìn)兩次料，當(dāng)一塊板層進(jìn)滿后，凍干機(jī)板層自動(dòng)提升，將下一塊板層升至等高位，繼續(xù)進(jìn)料，直至完成整臺(tái)凍干機(jī)進(jìn)料。
[0016]出料時(shí)，凍干板層升降至等高位，自動(dòng)進(jìn)出盤裝置工作，插盤機(jī)架帶動(dòng)插盤架向前推進(jìn)，進(jìn)入凍干機(jī)板層上，直至插盤架完全插到板層前排的兩個(gè)料盤折邊底部，推進(jìn)停止，此時(shí)插盤驅(qū)動(dòng)組件工作，將插盤架提起，同樣料盤便被插盤架托起，料盤被托起后，插盤機(jī)架向后退，將料盤從凍干機(jī)板層上拉至第二輸送滾筒上停止，然后插盤驅(qū)動(dòng)組件工作，將插盤架放下，這樣料盤便被放到了第二輸送滾筒上，接著插盤機(jī)架繼續(xù)向后退，使插盤架從料盤折邊底部抽出，為料盤出料讓出通道，最后第二輸送滾筒反轉(zhuǎn)，將料盤轉(zhuǎn)運(yùn)到下游加料位置，此時(shí)人工通過手套用吸料槍吸料。
[0017]本發(fā)明提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)了原料藥托盤進(jìn)料無人化、自動(dòng)化，保證了托盤轉(zhuǎn)運(yùn)的整個(gè)過程都在無菌的狀態(tài)下完成，確保了產(chǎn)品的無菌性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)及凍干設(shè)備整體布局圖；
[0019]圖2為原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0020]圖3為自動(dòng)進(jìn)出盤示意圖；
[0021]圖4為自動(dòng)進(jìn)出盤裝置插盤詳圖；
[0022]圖5為料盤詳圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0024]圖1為本發(fā)明提供的原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)及凍干設(shè)備整體布局圖，所述的原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)包括輸送滾筒裝置、自動(dòng)推盤裝置、自動(dòng)加料裝置、自動(dòng)進(jìn)出盤裝置9和隔離器I。輸送滾筒裝置起始端連接隔離器1，自動(dòng)推盤裝置放置在輸送滾筒裝置拐角處，用于為輸送滾筒裝置傳送的料盤加料的自動(dòng)加料裝置位于自動(dòng)推盤裝置一偵牝自動(dòng)進(jìn)出盤裝置9位于輸送滾筒裝置末端。
[0025]輸送滾筒裝置包括第一輸送滾筒2和第二輸送滾筒7,第一輸送滾筒2與第二輸送滾筒7垂直設(shè)置，第一變頻電機(jī)3安裝在第一輸送滾筒2上，為第一輸送滾筒2提供動(dòng)力，同樣，第二變頻電機(jī)8安裝在第二輸送滾筒7上。
[0026]自動(dòng)推盤裝置為兩級(jí)氣缸推盤裝置4，放置在第一輸送滾筒2的端部，能將料盤12自動(dòng)推到第二輸送滾筒7上。
[0027]自動(dòng)加料裝置包括蠕動(dòng)泵加料小車5，蠕動(dòng)泵加料小車5放在兩級(jí)氣缸推盤裝置4旁邊，伺服電機(jī)連接蠕動(dòng)泵加料小車5 ;加料管6 —端安裝在蠕動(dòng)泵加料小車5上，另一端放在第一輸送滾筒2端部，第一輸送滾筒2端部還置有料盤到位傳感器21，當(dāng)料盤到位傳感器21檢測到有料盤12后，蠕動(dòng)泵加料小車5自動(dòng)開啟，為料盤加料。
[0028]自動(dòng)進(jìn)出盤裝置9放置在第二輸送滾筒7末端，自動(dòng)進(jìn)出盤導(dǎo)軌10安裝在第二輸送滾筒7上，自動(dòng)進(jìn)出盤導(dǎo)軌10兩側(cè)裝有料盤檢測傳感器13，料盤12在輸送滾筒上轉(zhuǎn)運(yùn)，第二輸送滾筒7末端裝有料盤擋邊11，起到限位料盤12的作用。
[0029]自動(dòng)進(jìn)出盤裝置帶有推進(jìn)和插盤機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)將托盤抬起和放下。結(jié)合圖2，工作時(shí)，自動(dòng)進(jìn)出盤裝置9的對(duì)面為凍干機(jī)14，凍干機(jī)板層15放置在凍干機(jī)14內(nèi)；整套設(shè)備均在隔離器I的保護(hù)下運(yùn)行，隔離器I為托盤轉(zhuǎn)運(yùn)過程提供層流保護(hù)。
[0030]自動(dòng)進(jìn)出盤裝置9包括插盤機(jī)架18，插盤機(jī)架18為自動(dòng)進(jìn)出盤裝置的主體，其它零件均安裝在它身上；插盤機(jī)架18底部裝有推進(jìn)支撐導(dǎo)向輪17，為插盤機(jī)架18行走時(shí)起支撐和限位的作用；插盤機(jī)架18端部裝有插盤架16，它可以插到料盤12的兩條折邊下面，將料盤托起，圖5為料盤折邊詳圖。插盤驅(qū)動(dòng)組件19為插盤架16的起落提供動(dòng)力；推進(jìn)連接板20將插盤機(jī)架18連接到驅(qū)動(dòng)裝置上，為插盤機(jī)架18的行走提供動(dòng)力。
[0031]結(jié)合圖3和圖4，進(jìn)料時(shí)，從滅菌柜出來的盤子經(jīng)第一輸送滾筒2轉(zhuǎn)運(yùn)至其端部，此時(shí)料盤到位傳感器21檢測到料盤到位，經(jīng)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使第一輸送滾筒2自動(dòng)停止，蠕動(dòng)泵加料小車5自動(dòng)開啟，為料盤12加料，加夠設(shè)置的量后，蠕動(dòng)泵加料小車5自動(dòng)停止，兩級(jí)氣缸推盤裝置4自動(dòng)推出，將加滿料的料盤12自動(dòng)推到第二輸送滾筒7上，第二輸送滾筒7將料盤12輸送到其端部，料盤擋邊11將料盤12限制住，防止料盤12跌落，當(dāng)?shù)诙€(gè)料盤12也被輸送到第二輸送滾筒端部后，兩個(gè)料盤檢測傳感器13均檢測到料框后，第二輸送滾筒7停止，自動(dòng)進(jìn)出盤裝置9工作，插盤機(jī)架18帶動(dòng)插盤架16向前推進(jìn)，直至插盤架16完全插到料盤12折邊底部停止，此時(shí)插盤驅(qū)動(dòng)組件19工作，將插盤架16提起，同樣料盤12便被插盤架16托起，插盤機(jī)架18繼續(xù)向前走，直至將料盤12送到凍干機(jī)板層15的底部，然后插盤驅(qū)動(dòng)組件19工作，將插盤架16放下，同樣料盤12便被放到了凍干機(jī)板層15上，最后插盤機(jī)架18收回，等待第二次進(jìn)料，每塊板層進(jìn)兩次料，當(dāng)一塊板層進(jìn)滿后，凍干機(jī)板層自動(dòng)提升，將下一塊板層升至等高位，繼續(xù)進(jìn)料，直至完成整臺(tái)凍干機(jī)進(jìn)料。
[0032]出料時(shí)，凍干板層15升降至等高位，自動(dòng)進(jìn)出盤裝置9工作，插盤機(jī)架18帶動(dòng)插盤架16向前推進(jìn)，進(jìn)入凍干機(jī)板層15上，直至插盤架16完全插到板層前排的兩個(gè)料盤12折邊底部，推進(jìn)停止，此時(shí)插盤驅(qū)動(dòng)組件19工作，將插盤架16提起，同樣料盤12便被插盤架16托起，料盤被托起后，插盤機(jī)架18向后退，將料盤12從凍干機(jī)板層15上拉至第二輸送滾筒7上停止，然后插盤驅(qū)動(dòng)組件19工作，將插盤架16放下，這樣料盤12便被放到了第二輸送滾筒7上，接著插盤機(jī)架18繼續(xù)向后退，使插盤架16從料盤12折邊底部抽出，為料盤12出料讓出通道，最后第二輸送滾筒7反轉(zhuǎn)，將料盤12轉(zhuǎn)運(yùn)到下游加料位置，此時(shí)人工通過手套用吸料槍吸料。[0033]本發(fā)明提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)了原料藥托盤進(jìn)料無人化、自動(dòng)化，保證了托盤轉(zhuǎn)運(yùn)的整個(gè)過程都在無菌的狀態(tài)下完成，確保了產(chǎn)品的無菌性，符合藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范(GMP)的要求。
【權(quán)利要求】
1.一種原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:包括隔離器(1)，輸送滾筒裝置起始端連接隔離器(1)，自動(dòng)推盤裝置設(shè)于輸送滾筒裝置拐角處，用于為輸送滾筒裝置傳送的料盤加料的自動(dòng)加料裝置設(shè)于自動(dòng)推盤裝置一側(cè)，自動(dòng)進(jìn)出盤裝置(9)設(shè)于輸送滾筒裝置末端。
2.如權(quán)利要求1所述的一種原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送滾筒裝置包括垂直設(shè)置的第一輸送滾筒(2)和第二輸送滾筒(7)，第一變頻電機(jī)(3)連接第一輸送滾筒(2)，第二變頻電機(jī)(8)連接第二輸送滾筒(7)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)推盤裝置為兩級(jí)氣缸推盤裝置(4)，兩級(jí)氣缸推盤裝置(4)設(shè)于所述第一輸送滾筒(2)的端部。
4.如權(quán)利要求3所述的一種原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)加料裝置包括蠕動(dòng)泵加料小車(5)，蠕動(dòng)泵加料小車(5)設(shè)于所述兩級(jí)氣缸推盤裝置(4) 一偵牝伺服電機(jī)連接蠕動(dòng)泵加料小車(5);加料管(6) —端連接蠕動(dòng)泵加料小車(5)，加料管(6)另一端設(shè)于所述第一輸送滾筒(2)端部,第一輸送滾筒(2)端部還設(shè)有料盤到位傳感器(21)。
5.如權(quán)利要求2所述的一種原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)進(jìn)出盤裝置(9)通過自動(dòng)進(jìn)出盤導(dǎo)軌(10)與所述第二輸送滾筒(7)末端側(cè)面連接，自動(dòng)進(jìn)出盤導(dǎo)軌(10)兩側(cè)設(shè)有料盤檢測傳感器(13)，第二輸送滾筒(7)末端設(shè)有料盤擋邊(11)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種原料藥固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)進(jìn)出盤裝置(9)包括插盤機(jī)架(18)，插盤機(jī)架(18)底部設(shè)有推進(jìn)支撐導(dǎo)向輪(17)，插盤機(jī)架(18)端部設(shè)有插盤架(16)，插盤驅(qū)動(dòng)組件(19)連接插盤架(16)，插盤機(jī)架(18)通過推進(jìn)連接板(20)與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK103803269SQ201310535913
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司