存放模塊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于SST(100)的存放模塊(150)及其使用方法。存放模塊(150)包括：在其中沿第一取向輸送介質(zhì)物品(400)的第一區(qū)域(220)；在其中沿另一種取向輸送介質(zhì)物品(400)的另一個區(qū)域(225)；以及(i)在第一區(qū)域(220)和另一個區(qū)域(225)之間輸送介質(zhì)物品(400)并且(ii)在第一取向和另一種取向之間旋轉(zhuǎn)介質(zhì)物品(400)的重定向設(shè)備(210)。
【專利說明】存放模塊
【背景技術(shù)】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在自助式終端(SST)內(nèi)使用的存放模塊以及一種操作存放模塊的方法。
[0002]已知有各種類型的可以在其中分配和/或存入介質(zhì)物品的自助式終端(SST)。例如，SST可以是自動柜員機(ATM)、售貨亭等。這樣的終端被用于存放介質(zhì)物品例如片狀元件并根據(jù)用戶的請求不時地分配這些介質(zhì)物品。某些SST還使用戶能夠不時地存入這些物品。自身可以是通貨票據(jù)、支票、轉(zhuǎn)賬清單、獎券、信封等的介質(zhì)物品通常以非對稱的方式成形。也就是說，例如通貨票據(jù)通常是矩形的形狀，具有兩條間隔開的平行長邊和兩條間隔開的平行短邊。在某些SST中或某些SST內(nèi)的某些模塊中，介質(zhì)物品必須以特定的取向來提交和處理。例如，在ATM中，現(xiàn)金分配器以及現(xiàn)金和支票接收器以彼此相差約90度的不同取向輸送和存放其單據(jù)。這就使它們跟這些終端/模塊內(nèi)使用的儲柜模塊和儲盒彼此不兼容?，F(xiàn)金分配器通常首先移動現(xiàn)金經(jīng)過其模塊的長邊。相反地，某些現(xiàn)金和支票接收器首先移動單據(jù)的短邊。這就使得不同的終端和模塊之間存在很大程度的不兼容性，由于必須在ATM的前面板內(nèi)設(shè)置具有不同尺寸的不同槽口從而以不同的取向接收或分配介質(zhì)物品，因此在終端方面增加了成本并降低了用戶體驗。
[0003]本發(fā)明的目標是至少部分地緩解上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明某些實施例的目標是實現(xiàn)在SST的用戶接口處首先存入介質(zhì)物品例如通貨票據(jù)的長邊或者首先存入短邊，并且讓這些物品在終端內(nèi)部旋轉(zhuǎn)以使得隨后能夠以長邊優(yōu)先的取向來輸送和處理這些物品。
[0005]本發(fā)明某些實施例的目標是使介質(zhì)物品例如通貨票據(jù)能夠由用戶首先提交長邊，并且讓這些物品在終端內(nèi)部旋轉(zhuǎn)以使得隨后能夠短邊優(yōu)先地輸送和/或處理這些物品。
[0006]本發(fā)明某些實施例的目標是使介質(zhì)物品例如通貨票據(jù)能夠由用戶在SST處以多種可行的取向提交。隨后，在SST內(nèi)對介質(zhì)物品進行內(nèi)部處理，其中每一件個體物品都自動定向為跟要應用于該物品的處理相適應的期望取向。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一種應用，提供了一種存放模塊，包括:
[0008]在其中沿第一取向輸送介質(zhì)物品的第一區(qū)域；
[0009]在其中沿另一種取向輸送介質(zhì)物品的另一個區(qū)域；以及
[0010](i)在第一區(qū)域和另一個區(qū)域之間輸送介質(zhì)物品并且(ii)在第一取向和另一種取向之間旋轉(zhuǎn)介質(zhì)物品的重定向設(shè)備。
[0011]有利地，所述重定向設(shè)備包括:
[0012]可通過驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的可旋轉(zhuǎn)物品引導件；以及
[0013]選擇性夾持介質(zhì)物品以隨物品引導件移動并且在物品引導件轉(zhuǎn)至預定位置時從物品引導件自動釋放夾持物品的至少一個夾持元件。
[0014]有利地，所述重定向設(shè)備進一步包括:[0015]殼體，所述殼體包括凸輪面；其中
[0016]夾持元件包括跟凸輪面接合的鄰接面以在夾持元件相對于凸輪面轉(zhuǎn)動時于預定位置選擇性地夾持和釋放介質(zhì)物品。
[0017]有利地，所述重定向設(shè)備進一步包括:
[0018]底座,所述底座包括下軸承座圈；
[0019]保持架，所述保持架包括多個輥；以及
[0020]物品引導件下表面上的上軸承座圈。
[0021]有利地，所述存放模塊進一步包括:
[0022]將驅(qū)動軸連接至電機的傳動帶；
[0023]傳動帶上攜帶并且包括至少一個標記的計時盤；以及
[0024]確定每一個標記的位置的至少一個傳感器。
[0025]有利地，所述存放模塊進一步包括沿第一區(qū)域選擇性驅(qū)動介質(zhì)物品移向和/或離開重定向設(shè)備的第一輥。
[0026]有利地，所述存放模塊進一步包括以接合或脫離的工作模式選擇性定位所述第一輥的螺線管。
[0027]有利地，所述存放模塊進一步包括沿所述另一個區(qū)域選擇性驅(qū)動介質(zhì)物品移向和/或離開重定向設(shè)備的另一個輥。
[0028]有利地，所述存放模塊進一步包括以接合或脫離的工作模式選擇性定位所述另一個輥的螺線管。
[0029]有利地，輸送路徑是雙向的。
[0030]有利地，第一取向基本上是相對于另一種取向旋轉(zhuǎn)90度。
[0031]有利地，所述存放模塊進一步包括跟第一區(qū)域相關(guān)聯(lián)的第一輸送軸，所述第一輸送軸基本平行于跟另一個區(qū)域相關(guān)聯(lián)的另一根輸送軸并且與之間隔開。
[0032]有利地，所述存放模塊是自動柜員機(ATM)并且每一件介質(zhì)物品都是通貨票據(jù)或支票。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的第二種應用，提供了一種裝有本發(fā)明第一種應用中的存放模塊的自助式終端(SST)。
[0034]所述SST可以包括ATM。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的第三種應用，提供了一種沿存放模塊內(nèi)的輸送路徑輸送至少一件介質(zhì)物品的方法，包括以下步驟:
[0036]沿引導面中的第一區(qū)域或另一個區(qū)域輸送介質(zhì)物品；
[0037]通過重定向設(shè)備將介質(zhì)物品從第一區(qū)域或另一個區(qū)域中的一個區(qū)域輸送至第一區(qū)域或另一個區(qū)域中余下的一個區(qū)域；然后
[0038]沿余下的一個區(qū)域輸送介質(zhì)物品；由此
[0039]當在第一區(qū)域和另一個區(qū)域之間輸送所述介質(zhì)物品時，介質(zhì)物品就從跟所述一個區(qū)域相關(guān)聯(lián)的取向重定向為跟所述余下的一個區(qū)域相關(guān)聯(lián)的取向。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的第四種應用，提供了一種在存放模塊內(nèi)重定向介質(zhì)物品的方法，包括以下步驟:
[0041]沿第一取向?qū)⒔橘|(zhì)物品輸送至轉(zhuǎn)盤；[0042]轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤以重定向介質(zhì)物品；然后
[0043]將重定向的介質(zhì)物品從轉(zhuǎn)盤送出。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的第五種應用，提供了一種用于沿輸送路徑輸送至少一件介質(zhì)物品的自助式終端(SST)，包括:
[0045]至少一個引導面，所述至少一個引導面包括第一區(qū)域和另一個區(qū)域，介質(zhì)物品在第一區(qū)域內(nèi)相對于相應的輸送方向以第一取向輸送，介質(zhì)物品在另一個區(qū)域內(nèi)相對于相應的輸送方向以另一種取向輸送；以及
[0046]重定向模塊，所述重定向模塊在第一區(qū)域和另一個區(qū)域之間輸送介質(zhì)物品并且將在第一區(qū)域和另一個區(qū)域中的一個區(qū)域接收的介質(zhì)物品轉(zhuǎn)動為跟第一區(qū)域和另一個區(qū)域中余下的一個區(qū)域相關(guān)聯(lián)的取向。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的第六種應用，提供了一種沿自助式終端(SST)內(nèi)的輸送路徑輸送至少一件介質(zhì)物品的方法，包括以下步驟:
[0048]沿引導面中的第一區(qū)域或另一個區(qū)域輸送介質(zhì)物品；
[0049]通過重定向模塊將介質(zhì)物品從第一區(qū)域或另一個區(qū)域中的一個區(qū)域輸送至第一區(qū)域或另一個區(qū)域中余下的一個區(qū)域；然后
[0050]沿余下的一個區(qū)域輸送介質(zhì)物品；由此
[0051]當在第一區(qū)域和另一個區(qū)域之間輸送所述介質(zhì)物品時，介質(zhì)物品就從跟所述一個區(qū)域相關(guān)聯(lián)的取向重定向為跟所述余下的一個區(qū)域相關(guān)聯(lián)的取向。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的第七種應用，提供了一種在自助式終端(SST)內(nèi)重定向介質(zhì)物品的方法，包括以下步驟:
[0053]沿第一取向?qū)⒔橘|(zhì)物品輸送至轉(zhuǎn)盤；
[0054]轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤以重定向介質(zhì)物品；然后
[0055]將重定向的介質(zhì)物品從轉(zhuǎn)盤送出。
[0056]轉(zhuǎn)盤可以在平行于SST輸入槽的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的第八種應用，提供了一種用于沿輸送路徑輸送至少一件介質(zhì)物品的存放模塊，包括:
[0058]至少一個引導面，所述至少一個引導面包括第一區(qū)域和另一個區(qū)域，介質(zhì)物品在第一區(qū)域內(nèi)相對于相應的輸送方向以第一取向輸送，介質(zhì)物品在另一個區(qū)域內(nèi)相對于相應的輸送方向以另一種取向輸送；以及
[0059]重定向模塊，所述重定向模塊在第一區(qū)域和另一個區(qū)域之間輸送介質(zhì)物品并且將在第一區(qū)域和另一個區(qū)域中的一個區(qū)域接收的介質(zhì)物品轉(zhuǎn)動為跟第一區(qū)域和另一個區(qū)域中余下的一個區(qū)域相關(guān)聯(lián)的取向。
[0060]本發(fā)明的某些實施例使得能夠在SST或存放模塊內(nèi)將輸送的單據(jù)轉(zhuǎn)過約90度或更多以例如從短邊取向轉(zhuǎn)為長邊取向，由此即可將物品送入第一區(qū)域內(nèi)，來自以短邊優(yōu)先結(jié)構(gòu)提供物品的物品來源的物品在此必須長邊優(yōu)先地行進。
[0061]本發(fā)明的某些實施例使得能夠?qū)⑽锲窂拈L邊優(yōu)先的來源送回到短邊優(yōu)先的目標位置。
[0062]本發(fā)明的某些實施例將輸送的單據(jù)轉(zhuǎn)過約90度以例如從短邊優(yōu)先的取向轉(zhuǎn)為長邊優(yōu)先的取向。[0063]本發(fā)明的某些實施例使得能夠?qū)⒔橘|(zhì)物品自動轉(zhuǎn)至跟取向步驟之后要遵循的路徑相適應的期望前進取向。用這種方式即可通過共用的取向設(shè)備來互連多條輸入路徑和多條輸出路徑。輸送路徑可以關(guān)于重定向設(shè)備徑向間隔開并且介質(zhì)物品被轉(zhuǎn)過適當?shù)男D(zhuǎn)角以供向前輸送。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0064]以下參照附圖介紹本發(fā)明僅作為示例的實施例，在附圖中:
[0065]圖1示出了自動柜員機(ATM)形式的自助式終端(SST)；
[0066]圖2根據(jù)本發(fā)明的實施例示出了包括從動輥和傳動帶的引導面，在其中確定了ATM存放模塊內(nèi)的輸送路徑區(qū)域；
[0067]圖3示出了在上引導件內(nèi)沿輸送路徑移動介質(zhì)物品的輸送托輥和引導帶的激活；
[0068]圖4示出了在沿輸送路徑以不同的取向輸送介質(zhì)物品時處于不同階段的介質(zhì)物品;
[0069]圖5示出了介質(zhì)物品的兩種不同取向；
[0070]圖6示出了用于檢測介質(zhì)物品沿輸送路徑何時處于相應預定位置的傳感器的位置；
[0071]圖7示出了介質(zhì)物品如何被夾持到存放模塊內(nèi)的可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤；
[0072]圖8示出了介質(zhì)物品到圖7所示轉(zhuǎn)盤的夾持；
[0073]圖9示出了用于幫助將介質(zhì)物品夾持到圖8所示可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤的凸輪面；
[0074]圖10示出了轉(zhuǎn)盤的分解圖；以及
[0075]圖11示出了圖7中轉(zhuǎn)盤的底視圖，其中包括用于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動機構(gòu)的視圖。
[0076]在附圖中，相同的附圖標記表示同樣的部件。
【具體實施方式】
[0077]圖1A示出了自動柜員機(ATM)形式的自助式分配和存放終端100。應該意識到本發(fā)明的某些實施例可應用于很多種終端，其中要在分配之前或存放之后輸送介質(zhì)物品例如支票和/或通貨票據(jù)和/或轉(zhuǎn)賬清單和/或獎券和/或信封和/或其他這樣的柔性片狀介質(zhì)物品。終端類型當然應該適用于所輸送的介質(zhì)物品類型。
[0078]如圖1A所示，ATM100包括耦合至機箱(未示出)的面板101。面板101界定出孔102，攝像頭(未示出)通過該孔拍攝ATM100的用戶。面板101還界定出用于接收和分發(fā)介質(zhì)物品的多個槽以及能夠向其中分發(fā)硬幣的托盤103。槽包括結(jié)單輸出槽104、接收槽105、讀卡槽106、現(xiàn)金分配槽107、現(xiàn)金和支票存放槽108和品牌標志110。各個槽和托盤被設(shè)置為使槽和托盤對準安裝在ATM機箱內(nèi)的對應ATM模塊。
[0079]面板101提供了用于允許ATM用戶執(zhí)行交易的用戶接口。面板101包括用于允許ATM用戶輸入交易細節(jié)的加密鍵盤120。顯示屏130被設(shè)置用于為ATM用戶提供屏幕。
[0080]應該理解在ATM100的機箱內(nèi)必須不時地將介質(zhì)物品從一個位置輸送到另一個位置。由任意特定介質(zhì)物品采用的路徑取決于在ATM上完成的操作并且還可能取決于其他因素例如ATM的用戶是否有授權(quán)和/或所輸送的介質(zhì)物品是否滿足某些預定的標準。
[0081]圖1B更加詳細地示出了介質(zhì)物品存放裝置150。存放模塊150包括其上裝有各種部件的底盤155。存放裝置150進一步包括捆束存放槽108，用戶(未示出)可以在此放入通貨票據(jù)或其他此類介質(zhì)物品(例如支票)的捆束157。這就使用戶能夠存入片狀的介質(zhì)物品。捆束加載器158跟上加載單元160和下派送單元162配合操作。這些配合操作分別用于通過槽108接收介質(zhì)物品捆束并將其移動至拾取單元165或送還給用戶。拾取單元165跟捆束加載器158對齊以用于從票據(jù)捆束157中取出個體票據(jù)。票據(jù)驗證器170確定介質(zhì)物品是否有效。托管裝置175被設(shè)置用于暫時存放經(jīng)過驗證的票據(jù)，直到用戶確認其想要完成交易為止。還設(shè)有儲存室177以及被設(shè)置用于跟其中可以安裝存放裝置150的自助式終端100通信的通信電路板180。板載控制器185被設(shè)置用于控制存放裝置150的操作。
[0082]存放裝置150包括多個輸送單元，本文中僅介紹其中的一部分。上票據(jù)輸送段160位于捆束加載器158上方并鄰接拾取器165。下票據(jù)輸送段162位于捆束加載器158下方和捆束存放槽108附近。
[0083]捆束加載器158被用于將存入的通貨票據(jù)從捆束存放槽108輸送至拾取單兀165。
[0084]插入存放裝置150內(nèi)的介質(zhì)物品可以采用兩條不同的路線。第一條路線由箭頭A示出并且涉及從票據(jù)捆束157中拾取介質(zhì)物品，輸送至拾取單元165，移動經(jīng)過驗證器170以供識別和驗證，放入托管裝置175以及從托管裝置175送入儲存室177內(nèi)。
[0085]第二條可選路線由箭頭B示出并且涉及從票據(jù)捆束157中拾取票據(jù)物品，輸送至拾取單元165，移動經(jīng)過驗證器170以供識別和驗證，放入托管裝置175以及通過重新捆扎單元190并且通過加載單元158和下輸送段162從托管裝置175返還給用戶。
[0086]正如本領(lǐng)域技術(shù)人員應該理解的那樣，是存儲票據(jù)物品(也就是遵循由箭頭A所示的路線)還是將其返還給用戶(也就是遵循由箭頭B所示的路線)取決于多種因素，例如票據(jù)是否已識別、票據(jù)是否已驗證和/或顧客是否取消或確認了交易等。
[0087]圖2示出了引導面200，介質(zhì)物品在存放模塊150內(nèi)沿該引導面輸送。轉(zhuǎn)盤形式的重定向設(shè)備210位于引導面的中間區(qū)域215內(nèi)。(圖2中)引導面200的左手邊是引導面的第一區(qū)域220。圖2中的右手邊是引導面200的另一個區(qū)域225。引導面200的第一區(qū)域220、中間區(qū)域215和另一個區(qū)域225確定了引導面200的左手邊和右手邊之間的雙向輸送路徑。應該理解可以根據(jù)本發(fā)明的某些實施例來設(shè)想介質(zhì)物品的雙向輸送。
[0088]轉(zhuǎn)盤210和引導面200可以在SST的任意模塊中使用。例如，在圖示的ATM100中，本發(fā)明的某些實施例可以用于存放模塊和/或分配模塊和/或周轉(zhuǎn)模塊。本發(fā)明的某些實施例能夠由此被用于在任何位置根據(jù)需要改變被處理的單據(jù)/物品的取向。這可以被用于增加某些模塊的存儲容量。例如，在以短邊取向存放單據(jù)時，儲存容器的深度內(nèi)可能只有用于兩疊物品的空間。相比之下，如果這些物品能夠旋轉(zhuǎn)90度，那么就可以有用于四疊或更多置的空間。[0089]引導面200在輸送介質(zhì)物品時提供支撐和引導介質(zhì)物品的支撐面。輥被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)以移動引導面上的介質(zhì)物品。輥可以被成對地設(shè)置為如圖2所示的每一對輥23(^23(^或者被設(shè)置為單個的輥235。同樣如圖2所示，間隔開的平行設(shè)置環(huán)形傳動帶240也可以被用于沿引導面200移動介質(zhì)物品。當然也可以設(shè)想輥和傳送帶的不同組合。在轉(zhuǎn)盤處于某一旋轉(zhuǎn)位置時提供夾持點250，夾持點取決于輸送方向也可用作釋放點。正如下文要更加詳細介紹的那樣，轉(zhuǎn)盤以選定的受控方式旋轉(zhuǎn)以將介質(zhì)物品定位在這一個夾持位置以及能夠再次釋放或拾取介質(zhì)物品的另一個夾持位置(圖2中未示出)之間。
[0090]圖2還幫助示出了糾偏驅(qū)動輥255的位置，糾偏驅(qū)動輥255被選擇性地驅(qū)動并用于在通過轉(zhuǎn)盤式機構(gòu)重定向之后將被輸送的通貨票據(jù)沿從左到右的方向?qū)R。在下引導面200的第一端255輸入的物品沿引導件的直立邊緣260行進，這樣有助于保持物品準確對齊。在另一端265離開下引導件的物品沿直立邊緣270行進，這樣有助于對齊物品。
[0091]圖3幫助示出了跟圖2所示的下引導面200相對并且間隔開的上引導面300。圖3幫助示出了如何通過連接銷的網(wǎng)絡(luò)將驅(qū)動螺線管310連接至成對的托輥320。隨著驅(qū)動螺線管310被驅(qū)動進入接合工作模式，托輥320就從上引導件的下表面朝著延伸穿過下引導面的從動輥向下延伸。隨著螺線管310被驅(qū)動進入脫離工作模式，托輥320就從引導面并由此從下方的從動輥收回。
[0092]圖3還幫助示出了介質(zhì)物品在從左到右的工作模式中的移動。在這樣的模式中，介質(zhì)物品在引導面300的第一端330沿由箭頭A所示的輸送方向引入。從動輥2300和相對的導輥從左到右地移動介質(zhì)物品例如通貨票據(jù)，其中通貨票據(jù)的邊緣定位成緊靠下引導面200的鄰接面260并移動經(jīng)過上引導面300附近的電路板340。介質(zhì)物品最終到達轉(zhuǎn)盤210，轉(zhuǎn)盤用作重定向模塊并拾取介質(zhì)物品，然后使其旋轉(zhuǎn)通過中間區(qū)域215進入輸送路徑的另一個區(qū)域225內(nèi)。在此有另一個螺線管350被用于讓另一組托輥360接合或脫離下引導面內(nèi)的驅(qū)動輥2301;235。糾偏螺線管370被激活以釋放糾偏托輥380。隨著糾偏螺線管370被激活，托輥就在介質(zhì)物品從重定向模塊釋放時與之形成接觸。票據(jù)被夾在糾偏驅(qū)動輥和托輥之間，由此導致票據(jù)朝向軌道的底邊移動。由此迫使票據(jù)跟軌道的底部對齊。糾偏驅(qū)動輥在糾偏之后脫離。票據(jù)隨后通過輥/托輥和扁平傳送帶長邊優(yōu)先地輸送。介質(zhì)物品隨后由下引導面內(nèi)的傳動帶240以及上引導面內(nèi)相對的引導傳送帶385沿箭頭B所示的輸送方向輸送離開轉(zhuǎn)盤210前往引導面300的另一端390。
[0093]圖4示出了介質(zhì)物品400在沿圖3所示輸送方向的輸送路徑處于不同位置時的動作。圖4所示通貨票據(jù)400的第一位置是圖示為在轉(zhuǎn)盤210左側(cè)的位置410。在該位置，通貨票據(jù)400沿相應的輸送方向A移動，其中通貨票據(jù)400的邊緣接觸鄰接面260以有助于在輸送通貨票據(jù)時將其定位。通過相對的從動輥230和托輥來移動通貨票據(jù)，直至通貨票據(jù)到達夾持位置250為止。在這一階段，轉(zhuǎn)盤上的夾持機構(gòu)閉合以將介質(zhì)物品可釋放地固定至轉(zhuǎn)盤中的元件。如圖4所示，轉(zhuǎn)盤隨后圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。圖4還示出了第二位置420，轉(zhuǎn)盤在此已經(jīng)從隨身攜帶有通貨票據(jù)的夾持/釋放位置250開始轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤式機構(gòu)210的旋轉(zhuǎn)部分繼續(xù)以逆時針的方式轉(zhuǎn)動，直到介質(zhì)物品/通貨票據(jù)400到達圖4所示的另一個位置430為止。此后不久，轉(zhuǎn)盤元件就以由此釋放介質(zhì)物品這樣的方式操作。通貨票據(jù)400的邊緣隨后通過糾偏電機和輥的操作而與另一個區(qū)域225內(nèi)的另一個鄰接面270對齊。應該意識到在此過程期間，通貨票據(jù)400已經(jīng)相對于特定的輸送方向從在第一位置410示出的短邊優(yōu)先取向重定向為在圖4所示的第四位置440示出的長邊優(yōu)先取向。隨后，通貨票據(jù)400由驅(qū)動輥和傳動帶沿相應的輸送方向B驅(qū)動。應該意識到由箭頭A和箭頭B所示的輸送方向基本平行但是有間隔。對于雙向輸送，另一個糾偏電機和輥能夠可選地被包括在內(nèi)以將通貨票據(jù)推向鄰接面320。
[0094]圖5示出了通貨票據(jù)400的兩種不同取向。每一張通貨票據(jù)都有第一短邊500和另一條短邊505。短邊基本平行并且間隔開。每一張通貨票據(jù)400還包括第一長邊510和另一條長邊515。每一條長邊都基本平行并且彼此間隔開。每一張通貨票據(jù)400因此都基本上是矩形的形狀。在第一取向520，通貨票據(jù)的長軸基本垂直于輸送方向B。這被描述為長邊優(yōu)先的取向520。在另一種取向530，通貨票據(jù)的長軸基本平行于輸送方向。這被描述為短邊優(yōu)先的取向。根據(jù)本發(fā)明某些其他的實施例，當然也可以使用具有其他形狀并因此相對于輸送方向具有不同可行取向的介質(zhì)物品。
[0095]圖6示出了如何監(jiān)測通貨票據(jù)在引導面200上的移動以及如何才能檢測通貨票據(jù)到達預定位置。圖6中示出了一組傳感器600α..8。每一組都用于監(jiān)測通貨票據(jù)的前緣相對于傳感器組何時到達預定位置610。例如，每一個傳感器組都可以是反射率或透光率傳感器。在來自相應傳感器組600的信號改變狀態(tài)時，這就表明通貨票據(jù)的前緣已經(jīng)到達引導面200上的特定位置。這被用于控制輥、轉(zhuǎn)盤210和/或傳動帶240的驅(qū)動。應該意識到其他的檢測機構(gòu)也可以使用并且例如可以被用于檢測通貨票據(jù)的后緣，只要預先已知或預先確定被輸送介質(zhì)物品的形狀和尺寸即可。
[0096]票據(jù)由此在圖6中被短邊優(yōu)先地從左到右輸送(或者如果設(shè)想雙向輸送那也可以從右到左輸送)，其中底邊跟底座上的鄰接面對齊。通過用于票據(jù)跟蹤的傳感器以及模塊內(nèi)的計時部件致動來記錄票據(jù)的前緣和后緣。例如，當介質(zhì)物品的前緣經(jīng)過傳感器6002時，票據(jù)可以被減速，直至其前緣到達由傳感器6003檢測的預定識別位置610為止。此時，介質(zhì)物品位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)內(nèi)。識別出在該位置存在介質(zhì)物品就觸發(fā)加快轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速(否則轉(zhuǎn)盤靜止，直到連續(xù)運行的輸送系統(tǒng)將下一件介質(zhì)物品送達預定位置610為止)以幫助將物品速度跟轉(zhuǎn)盤速度匹配。在夾持通貨票據(jù)之前減慢輸送速度有助于避免失準和堵塞。
[0097]圖7示出了存在于夾持位置250的通貨票據(jù)400，夾持位置對應于在引導面上的識別位置610檢測到前緣500。重定向模塊210包括上殼體700、上旋轉(zhuǎn)引導件710、下旋轉(zhuǎn)引導件720和底座730。底座730和上殼體700相對于引導面200被剛性地固定就位。旋轉(zhuǎn)的上下引導件710，720由驅(qū)動軸740轉(zhuǎn)動。由旋轉(zhuǎn)的上下引導件攜帶的三個夾具750之一被用于夾持通貨票據(jù)400隨旋轉(zhuǎn)的上下引導件一起移動，由此使通貨票據(jù)400在引導件旋轉(zhuǎn)時隨之一起移動。
[0098]圖8更加詳細地示出了夾持動作。每一個夾具750都包括固定至柱塞810的夾持腳800和夾持臂820。腳800、柱塞810和臂820可以是獨立元件或者也可以整體成形。夾持臂820被圍繞樞轉(zhuǎn)軸825可樞轉(zhuǎn)地固定至上引導件710的頂面830。夾具由此就能夠圍繞樞轉(zhuǎn)點825沿垂直方向上下樞轉(zhuǎn)。柱塞810的頂面835是壓在上殼體700面朝下的凸輪面840上的鄰接凸面。圖9中可以更加清楚地看到凸輪面840在要將介質(zhì)物品夾至重定向模塊210中旋轉(zhuǎn)元件的一個或多個區(qū)域相對于上殼體的下表面具有向下延伸的輪廓。通貨票據(jù)400通過在夾具的腳800的下表面845以及在相應位置固定至下引導件720的緩沖器850之間被擠壓而固定。
[0099]滾珠軸承保持架855通常是以基本為環(huán)狀的結(jié)構(gòu)容納多個滾珠軸承860的圓板，它有助于確保重定向模塊210中的各個旋轉(zhuǎn)元件易于轉(zhuǎn)動。滾珠軸承在下引導件720下表面內(nèi)的上座圈870以及底座730上表面內(nèi)的下座圈880內(nèi)運動。
[0100]圖9示出了重定向模塊210的另一視圖，并且還特別幫助示出了如何通過上殼體700的主體來提供用于向每一個夾持臂820的柱塞810下壓的凸輪面840。每一個夾持臂820都被彈簧偏置壓向上抵靠凸輪面840。更具體地，上殼體700的凸輪面840通常是圓形，但是凸輪面840通常是從凹陷區(qū)域900開始在中間區(qū)域910內(nèi)向下伸入下運行區(qū)域920。如前所述，殼體相對于引導面200固定就位，但是隨著驅(qū)動軸740的旋轉(zhuǎn)，帶有夾具的上下引導板710，720都相對于凸輪面840轉(zhuǎn)動。在帶有柱塞的引導板旋轉(zhuǎn)時，每一個夾具中柱塞的上鄰接面都壓在凸輪面840上。在凹陷區(qū)域，夾具被偏置離開下引導件上攜帶的相對緩沖器880。隨著上下引導元件在旋轉(zhuǎn)加速階段期間的轉(zhuǎn)動，當在識別位置610識別出介質(zhì)物品時，鄰接面壓在凸輪面840上并且開始在凸輪面840的中間區(qū)域910內(nèi)向下移動。持續(xù)向下傾斜且光滑的凸輪面840因此通常將柱塞下壓，從而將任何介質(zhì)物品夾持在柱塞和相對的緩沖器之間。通過驅(qū)動軸740驅(qū)動上下引導件繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而繼續(xù)轉(zhuǎn)動上下引導件。最終，凸輪面840的另一個中間區(qū)域930提供了一個轉(zhuǎn)移區(qū)域，夾持柱塞在其中開始升高離開介質(zhì)物品。這樣就釋放了介質(zhì)物品。殼體內(nèi)的凸輪面840隨后到達以圓形的形狀伸展的凹陷區(qū)域900，從而使柱塞的鄰接面能夠繼續(xù)壓在凸輪面840上以備下一次的向下轉(zhuǎn)移。引導板減速，并且一旦介質(zhì)物品已經(jīng)被恰當?shù)蒯尫啪屯Ｖ?，直至下一件介質(zhì)物品到達。
[0101]圖10更加詳細地示出了重定向模塊210的分解圖。底座730基本為剛體，在其第一端1000具有圓形的下軸承座圈880。底座730的另一個末端區(qū)域1010被用于容納電機855和重定向模塊210的其他部件。固定環(huán)形滾珠軸承860的滾珠軸承保持架安置在下座圈880上并且保持架855內(nèi)的滾珠軸承860通過上座圈870定位在下引導件720的下表面內(nèi)。圖10中示出了三個夾具820，不過夾具的數(shù)量當然可以根據(jù)需要進行選擇。
[0102]圖11示出了重定向殼體的底面并且還示出了步進電機1100如何被用于驅(qū)動電機的驅(qū)動軸1110。這樣就相應地驅(qū)動了用于帶動驅(qū)動軸740的傳動帶1120。傳感器面板1130被固定至驅(qū)動軸740的底端。傳感器面板1130具有在其中切出的三個凹口 1140。不同于凹口的其他可檢測元件當然也可以被用于標記特定位置。在軸桿740旋轉(zhuǎn)時，這些凹口就會轉(zhuǎn)動并通過傳感器1150來檢測凹口的位置。電機1100是步進電機并且在介質(zhì)物品到達設(shè)定點例如開始下一循環(huán)的識別位置610時開始旋轉(zhuǎn)。由此實現(xiàn)局部回轉(zhuǎn)以轉(zhuǎn)動夾具的柱塞將介質(zhì)物品夾至轉(zhuǎn)盤式機構(gòu)，由此使介質(zhì)物品沿向下延伸的凸輪面的長度行進。
[0103]本發(fā)明的某些實施例可以在存放模塊中使用。這樣的模塊可選地可以安裝在SST例如ATM中。
[0104]在本說明書的說明內(nèi)容和權(quán)利要求中，詞語“包括”和“包含”及其變形是指“包括但不限于”而并不意味著(也并不)排除其他的組成部分、添加成分、構(gòu)件、整體內(nèi)容或步驟。在本說明書的說明內(nèi)容和權(quán)利要求中，除非上下文另有要求，否則單數(shù)形式應涵蓋復數(shù)形式。具體地，在使用不定冠詞時，除非上下文另有要求，否則說明的內(nèi)容應被理解為包括了復數(shù)以及單數(shù)含義。
[0105]只要與之相容，結(jié)合本發(fā)明特定應用、實施例或示例介紹的特征、整體內(nèi)容、特性或分組就應被理解為可應用于本文中介紹的任何其他的應用、實施例或示例。本說明書(包括任何附圖、摘要和摘要附圖)中公開的所有特征和/或由此公開的任何方法或過程中的所有步驟都能以任意的組合相結(jié)合，至少部分特征和/或步驟互相沖突的組合除外。本發(fā)明并不局限于任何上述實施例中的任何細節(jié)。本發(fā)明可擴展至本說明書(包括任何附圖、摘要和摘要附圖)中公開特征構(gòu)成的任何一種創(chuàng)新方案或創(chuàng)新組合或者由此公開的任何方法或過程中的步驟構(gòu)成的任何一種創(chuàng)新方案或任何一種創(chuàng)新組合。
【權(quán)利要求】
1.一種存放模塊(150),包括: 在其中沿第一取向輸送介質(zhì)物品(400)的第一區(qū)域(220)； 在其中沿另一種取向輸送介質(zhì)物品(400)的另一個區(qū)域(225);以及 (i)在第一區(qū)域(220)和另一個區(qū)域(225)之間輸送介質(zhì)物品(400)并且(ii)在第一取向和另一種取向之間旋轉(zhuǎn)介質(zhì)物品(400)的重定向設(shè)備(210)。
2.如權(quán)利要求1所述的存放模塊，其中所述重定向模塊(210)包括: 可通過驅(qū)動軸(740)轉(zhuǎn)動的可旋轉(zhuǎn)物品引導件(720);以及 選擇性夾持介質(zhì)物品(400)以隨物品引導件(720)移動并且在物品引導件(720)轉(zhuǎn)至預定位置時從物品引導件(720)自動釋放夾持物品(400)的至少一個夾持元件(750)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的存放模塊，其中所述重定向模塊(210)進一步包括: 殼體(700)，所述殼體(700)包括凸輪面(840);其中 夾持元件(750)包括跟凸輪面(840)接合的鄰接面(835)以在夾持元件(750)相對于凸輪面(840)轉(zhuǎn)動時于預定位置選擇性地夾持和釋放介質(zhì)物品(400)。
4.如權(quán)利要求2所述的存放模塊，其中所述重定向模塊(210)進一步包括: 底座(730)，所述底座(730)包括下軸承座圈(880)； 保持架(855)，所述保持 架(855)包括多個輥(860);以及 物品引導件(720)下表面上的上軸承座圈(870)。
5.如以上權(quán)利要求中的任意一項所述的存放模塊，進一步包括: 將驅(qū)動軸(740)連接至電機(1100)的傳動帶(1120)； 安裝在傳動帶(740)上并且包括至少一個標記(1140)的計時盤(1130);以及 確定每一個標記(1140)的位置的至少一個傳感器(1150)。
6.如以上權(quán)利要求中的任意一項所述的存放模塊，進一步包括: 沿第一區(qū)域(220)選擇性驅(qū)動介質(zhì)物品(400)移向和/或離開重定向模塊(210)的第一輥(320)。
7.如權(quán)利要求6所述的存放模塊，進一步包括: 以接合或脫離的工作模式選擇性定位所述第一輥(320)的螺線管(310)。
8.如以上權(quán)利要求中的任意一項所述的存放模塊，進一步包括: 沿所述另一個區(qū)域(225)選擇性驅(qū)動介質(zhì)物品(400)移向和/或離開重定向模塊(210)的另一個輥(360)。
9.如權(quán)利要求8所述的存放模塊，進一步包括: 以接合或脫離的工作模式選擇性定位所述另一個輥(360)的螺線管(350)。
10.如以上權(quán)利要求中的任意一項所述的存放模塊，其中輸送路徑是雙向的。
11.如以上權(quán)利要求中的任意一項所述的存放模塊，其中第一取向基本上是相對于另一種取向旋轉(zhuǎn)90度。
12.如以上權(quán)利要求中的任意一項所述的存放模塊，進一步包括: 跟第一區(qū)域(220)相關(guān)聯(lián)的第一輸送軸，所述第一輸送軸基本平行于跟另一個區(qū)域(225)相關(guān)聯(lián)的另一根輸送軸并且與之間隔開。
13.如以上權(quán)利要求中的任意一項所述的存放模塊，其中所述存放模塊被裝入自動柜員機(100)內(nèi)并且每一件介質(zhì)物品(400)都是通貨票據(jù)或支票。
14.一種沿存放模塊(150)內(nèi)的輸送路徑輸送至少一件介質(zhì)物品(400)的方法,所述方法包括以下步驟: 沿引導面(200)中的第一區(qū)域(220)或另一個區(qū)域(225)輸送介質(zhì)物品(400)； 重定向介質(zhì)物品(400);然后 將介質(zhì)物品(400)輸送至第一區(qū)域或另一個區(qū)域(220，225)中的另一者。
15.一種存放模塊，包括權(quán)利要求1-13所述的任意一個技術(shù)特征或任意技術(shù)特征的組入口 ο`
【文檔編號】B65H83/00GK103787156SQ201310535733
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月30日
【發(fā)明者】弗雷德里克·L.·N.·卡林, 安東尼·伯恩, 弗蘭克·B.·鄧恩 申請人:Ncr公司