一種碼垛機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種碼垛機(jī)器人，由夾持裝置、夾頭旋轉(zhuǎn)裝置、平衡起升裝置和機(jī)架旋轉(zhuǎn)裝置四部分組成。所述的夾持裝置由兩組氣缸、導(dǎo)向桿和夾板組成，其中一組氣缸對磚坯進(jìn)行夾緊，另一組氣缸控制磚坯間距。所述的夾頭旋轉(zhuǎn)裝置由伺服電機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而控制夾頭整體轉(zhuǎn)過的角度。減輕磚瓦生產(chǎn)線上工人的勞動強(qiáng)度，提高磚的燒制質(zhì)量。
【專利說明】一種碼垛機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛機(jī)器人，屬于自動化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的磚瓦生產(chǎn)線上，當(dāng)磚坯被切制成型后，需要按照一定的方式碼放，然后進(jìn)行焙燒，這個碼垛過程是不可缺少的一環(huán)?，F(xiàn)在大多數(shù)磚廠仍采用人力碼垛，費(fèi)時費(fèi)力。有些采用了自動化裝備，但是技術(shù)復(fù)雜，且存在不能定距離分開磚坯的問題，因此常常由于擺放過密，導(dǎo)致燒制不充分，生產(chǎn)的磚質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了減輕磚瓦生產(chǎn)線上工人的勞動強(qiáng)度，提高磚的燒制質(zhì)量。本發(fā)明提供了一種碼垛機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明由夾持裝置、夾頭旋轉(zhuǎn)裝置、平衡起升裝置和機(jī)架旋轉(zhuǎn)裝置四部分組成。
[0005]所述的夾持裝置由兩組氣缸、導(dǎo)向桿和夾板組成，其中一組氣缸對磚坯進(jìn)行夾緊，另一組氣缸控制磚還間距。
[0006]所述的夾頭旋轉(zhuǎn)裝置由伺服電機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而控制夾頭整體轉(zhuǎn)過的角度。
[0007]所述的平衡起升裝置由三組四連桿機(jī)構(gòu)組成，保證夾頭整體時刻處于水平狀態(tài)。
[0008]所述的機(jī)架旋轉(zhuǎn)裝置由伺服電機(jī)、一對內(nèi)嚙合齒輪、上下旋轉(zhuǎn)輪盤組成，其中，內(nèi)齒輪固定在上旋轉(zhuǎn)輪盤上，步進(jìn)電機(jī)與下旋轉(zhuǎn)輪盤固定，放置在地面上，上下旋轉(zhuǎn)輪盤之間可通過內(nèi)部滾珠產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0010]其中，1-下旋轉(zhuǎn)輪盤，2-上旋轉(zhuǎn)輪盤，3-內(nèi)齒輪，4-支撐座，5-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪，
6-動臂起升驅(qū)動電機(jī)，7-動臂連桿，8-水平保持連桿，9-動臂，10-起升臂連桿，11-水平保持桿，12-起升臂，13-水平保持架，14-導(dǎo)向桿，15-水平保持架連桿，16-夾頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)，17-夾持架，18-夾板一，19-氣缸一，20-氣缸二，21-夾板二 22-夾板三，23-氣缸三，24-氣缸四，25-夾板四。
【具體實施方式】
[0011]本發(fā)明的一種碼垛機(jī)器人由夾持裝置、夾頭旋轉(zhuǎn)裝置、平衡起升裝置和機(jī)架旋轉(zhuǎn)裝置四部分組成。夾持裝置由導(dǎo)向桿14、夾板一 18、夾板二 21、夾板三22、夾板四25氣缸一 19、氣缸二 20、氣缸三23、氣缸四24組成，控制磚坯的夾緊和指定距離分開。夾頭旋轉(zhuǎn)裝置由夾頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)16驅(qū)動。平衡起升裝置由動臂9、動臂連桿7、起升臂連桿10、起升臂12、水平保持連桿8、水平保持桿11、水平保持架13、水平保持架連桿15組成，用于保持夾持裝置的水平。機(jī)架旋轉(zhuǎn)裝置由下旋轉(zhuǎn)輪盤1、上旋轉(zhuǎn)輪盤2、內(nèi)齒輪3、支撐座4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪5組成，用于機(jī)架整體的旋轉(zhuǎn)。
[0012]步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪5通過內(nèi)齒輪嚙合使機(jī)架旋轉(zhuǎn)裝置帶動機(jī)架旋轉(zhuǎn)，將夾持裝置旋轉(zhuǎn)到指定位置，平衡起升裝置使夾持裝置水平接近磚坯，氣缸一 19、氣缸四24進(jìn)氣推動夾板18、夾板25向中間運(yùn)動，將磚坯夾緊，平衡起升裝置水平上升，再通過機(jī)架旋轉(zhuǎn)裝置將夾持裝置旋轉(zhuǎn)到指定位置，通過夾頭旋轉(zhuǎn)裝置改變磚坯放置的方向，動臂9轉(zhuǎn)動使夾持裝置下降，氣缸二 20、氣缸三23進(jìn)氣使兩組夾板之間保持指定的距離，氣缸一 19、氣缸四24氣缸放氣，按要求保持磚坯之間的距離，完成一個工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種碼垛機(jī)器人，其特征在于:該碼垛機(jī)器人由夾持裝置、夾頭旋轉(zhuǎn)裝置、平衡起升裝置和機(jī)架旋轉(zhuǎn)裝置四部分組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述的夾持裝置由導(dǎo)向桿、夾板一、夾板二、夾板三、夾板四、氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述的夾頭旋轉(zhuǎn)裝置由夾頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述的平衡起升裝置動臂、動臂連桿、起升臂連桿、起升臂、水平保持連桿、水平保持桿、水平保持架、水平保持架連桿組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)架旋轉(zhuǎn)裝置由下旋轉(zhuǎn)輪盤、上旋轉(zhuǎn)輪盤、內(nèi)齒、支撐座、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪組成。
【文檔編號】B65G57/00GK103496596SQ201310492946
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】陳偉通, 杜林 , 賀兆華 申請人:陳偉通