技術(shù)編號：4254733
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種碼垛機器人，由夾持裝置、夾頭旋轉(zhuǎn)裝置、平衡起升裝置和機架旋轉(zhuǎn)裝置四部分組成。所述的夾持裝置由兩組氣缸、導向桿和夾板組成，其中一組氣缸對磚坯進行夾緊，另一組氣缸控制磚坯間距。所述的夾頭旋轉(zhuǎn)裝置由伺服電機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而控制夾頭整體轉(zhuǎn)過的角度。減輕磚瓦生產(chǎn)線上工人的勞動強度，提高磚的燒制質(zhì)量。專利說明一種碼垛機器人[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛機器人，屬于自動化生產(chǎn)。背景技術(shù)[0002]在目前的磚瓦生產(chǎn)線上，當磚坯被切制成型后，需要按照一定的方式碼放，然...
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