電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)及包含該機(jī)構(gòu)的裝箱的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)，包括滑塊，其下端設(shè)置有物料抓取裝置；軸，用于傳遞來自驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源；帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述軸；主框架，為整個(gè)機(jī)構(gòu)的安裝固定架；連軸套，將軸承、軸和帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)在一起；其中，滑軌，安裝與主框架上與滑塊配套使用，供滑塊滑行；進(jìn)一步包括至少一組伸縮組件，由驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過所述軸提供動(dòng)力，使其伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于抓取物料。本發(fā)明借助方便可調(diào)的伸縮組件可對(duì)不同品種的分組就各種規(guī)格箱子進(jìn)行裝箱，操作簡(jiǎn)單快捷，裝箱效果好。本發(fā)明還提供一種包含伸縮機(jī)構(gòu)的裝箱機(jī)。
【專利說明】電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)及包含該機(jī)構(gòu)的裝箱機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)裝箱機(jī)，特別涉及裝箱機(jī)中的伸縮分組機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]將物料裝箱多采用全自動(dòng)流水線裝箱機(jī)，即能自動(dòng)將包裝物料整齊排列裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等操作。物料分組機(jī)構(gòu)是裝箱機(jī)中重要的組成部分，其負(fù)責(zé)將物料從輸送帶上抓取出，并搬運(yùn)至箱子中。通常物料在輸送帶上規(guī)則分布，通過對(duì)應(yīng)的物料分組機(jī)構(gòu)能較快地將其抓取出并裝箱。
[0003]現(xiàn)有的物料分組機(jī)構(gòu)只能針對(duì)單一品種的分組進(jìn)行同一尺寸箱子進(jìn)行裝箱，如若更換其他規(guī)格的產(chǎn)品或其他尺寸的箱子時(shí)尤其困難，導(dǎo)致設(shè)備通用性差，針對(duì)不同規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)更換設(shè)備相應(yīng)部件的周期長(zhǎng)，影響生產(chǎn)效率和增加設(shè)備操作員的工作強(qiáng)度，是自動(dòng)化生產(chǎn)規(guī)模不期望出現(xiàn)的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，一方面，本發(fā)明提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)，主要用于將等距輸送過來的物料抓取后按單組或多組物料進(jìn)行任意參數(shù)設(shè)定，從而將每組物料分別裝入相應(yīng)的單個(gè)或多個(gè)紙箱內(nèi)。本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)，包括滑塊，其下端設(shè)置有物料抓取裝置；軸，用于傳遞來自驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源;帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述軸；主框架，為整個(gè)機(jī)構(gòu)的安裝固定架；連軸套，將軸承、軸和帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)在一起；其中，滑軌，安裝與主框架上與滑塊配套使用，供滑塊滑行；其特征在于，進(jìn)一步包括至少一組伸縮組件，由驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過所述軸提供動(dòng)力，使其伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于抓取物料。
[0006]優(yōu)選，所述軸為方軸。
[0007]其中，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來適應(yīng)相應(yīng)規(guī)格產(chǎn)品的伸縮分組。
[0008]進(jìn)一步地，所述伸縮組件包括左、右螺套和滑套，分別與滑塊緊固連接。
[0009]進(jìn)一步地，于所述左、右螺套和滑套上安裝有彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件或固定吸盤吊桿組件。
[0010]更進(jìn)一步地，所述伸縮組件包括短連桿和長(zhǎng)連桿，兩者通過銷軸相互組合的安裝于左螺套、右螺套和滑套上，并將左、右螺套的動(dòng)力傳遞給滑套，使滑套隨左、右螺套做等距等速的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述伸縮組件包括螺桿，所述螺桿穿套于所述軸上，并用頂絲將其與所述軸緊定，隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)并可使套裝在其上的左、右螺套往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件安裝有真空吸盤可吸取需要伸縮分組的物料，并在吸取收縮裝箱過程中物料遇到阻力時(shí)吊桿可上下伸縮或左右拍動(dòng)，同時(shí)也可依靠?jī)?nèi)裝彈簧的彈力或者彎曲力使吊桿回復(fù)垂直狀態(tài)。
[0013]更進(jìn)一步地，所述彈簧固定吸盤吊桿組件安裝有真空吸盤可吸取需要伸縮分組的物料。
[0014]本發(fā)明的另一方面，提供一種裝箱機(jī)，包括本發(fā)明的任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)。
[0015]本發(fā)明通過如上方面，借助方便可調(diào)的伸縮組件可針對(duì)不同品種的分組進(jìn)行各種規(guī)格的箱子的分組裝箱，操作簡(jiǎn)單快捷，工作效率得到很大提供，同時(shí)裝箱效果好，產(chǎn)品損壞率降低，從而節(jié)約了成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本多組伸縮機(jī)構(gòu)伸開示意圖；
[0017]圖2為圖1中局部放大圖；
[0018]圖3為圖1所示伸縮機(jī)構(gòu)伸開時(shí)的示意圖；
[0019]圖4為單組伸縮機(jī)構(gòu)伸開時(shí)的示意圖；
[0020]圖5為單組伸縮機(jī)構(gòu)上下錯(cuò)位伸開示意圖；
[0021]圖6為單組伸縮機(jī)構(gòu)左右旋擺伸開示意圖；
[0022]圖7為多組伸縮機(jī)構(gòu)收縮示意圖；
[0023]圖8為圖7中局部放大圖；
[0024]圖9為圖7中伸縮機(jī)構(gòu)收縮時(shí)的示意圖；
[0025]圖10為單組伸縮機(jī)構(gòu)收縮示意圖；
[0026]圖11為單組伸縮機(jī)構(gòu)上下錯(cuò)位收縮示意圖；
[0027]圖12為單組伸縮機(jī)構(gòu)左右旋擺收縮示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0029]以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，產(chǎn)品制造商可能會(huì)用不同名詞來稱呼同一個(gè)部件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分部件的方式，而是以部件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明本發(fā)明的一般原則為目的，并非用以限定本新型的范圍。本新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0030]本發(fā)明公開的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)主要用于將等距輸送過來的物料抓取后按單組或多組物料進(jìn)行任意參數(shù)設(shè)定，從而將每組物料分別裝入相應(yīng)的單個(gè)或多個(gè)紙箱內(nèi)，因?yàn)檎{(diào)整的距離可通過參數(shù)設(shè)定，所以只需設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)，而不需要更換任何零部件即可實(shí)現(xiàn)對(duì)于不同規(guī)格尺寸產(chǎn)品的生產(chǎn)。同時(shí)為了節(jié)省包材，紙箱的尺寸通常都按較小規(guī)格設(shè)計(jì)生產(chǎn)，這往往導(dǎo)致物料裝箱時(shí)要么容易損壞物料，要么容易損壞紙箱，而本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)還設(shè)計(jì)有獨(dú)特的彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件15，該組件可在收縮過程中當(dāng)物料與物料發(fā)生擠兌或物料與紙箱邊發(fā)生碰撞時(shí)，所產(chǎn)生的擠壓力可以克服彈簧的彎曲力將吸附有物料的彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件15擠開一定的空間，從而避免了物料間的擠兌和物料與紙箱邊的碰撞帶來的物料吸取過程中脫開吸盤或物料和紙箱損壞的情況發(fā)生。
[0031]電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)主要用于將等距輸送過來的物料抓取后按單組或多組物料進(jìn)行任意參數(shù)設(shè)定，從而將每組物料分別裝入相應(yīng)的單個(gè)或多個(gè)紙箱內(nèi)。參見附圖1-12，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)，其組成為:連軸套1，將軸承、方軸3和帶輪傳動(dòng)組件7有機(jī)的串聯(lián)在一起；主框架2，用于安裝滑軌4、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6和其他相關(guān)的附件，即整個(gè)機(jī)構(gòu)的安裝固定架；方軸3，將驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6動(dòng)力傳遞給單組伸縮組件5，方軸3也可由其他形狀的能傳遞動(dòng)力的軸來代替；滑軌4，安裝于主框架2上與滑塊8配套使用，供滑塊8滑行；單組伸縮組件5，可吸取物料并可根據(jù)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的距離伸縮；驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6，整套機(jī)構(gòu)運(yùn)行的動(dòng)力提供來源，即單組伸縮組件5伸縮的動(dòng)力源；帶輪傳動(dòng)組件7，將驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6的動(dòng)力傳遞給方軸3，從而帶動(dòng)單組伸縮組件5的伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑塊8，單組伸縮組件的組成部分之一，與左、右螺套9，13和滑套12緊固連接，單組伸縮組件5做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)可通過滑塊8在滑軌4上平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)?；瑝K8下端設(shè)置有物料抓取裝置20，用于抓取布置在輸送帶上的物料，可為吸盤的形式；左螺套9，單組伸縮組件5的組成部分之一，與滑塊8緊固連接并在其上裝有彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件15或固定吸盤吊桿組件，同時(shí)也套在絲桿上，可隨螺桿14的正反轉(zhuǎn)動(dòng)而作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；短連桿10，單組伸縮組件5的組成部分之一，通過銷軸與長(zhǎng)連桿組合的安裝于左螺套9、右螺套13和滑套12上，并將左、右螺套9，13的動(dòng)力傳遞給滑套12，使滑套12隨左、右螺套9，13做等距等速的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；長(zhǎng)連桿11，單組伸縮組件5的組成部分之一，通過銷軸與短連桿組合的安裝于左螺套9、右螺套13和滑套12上，并將左、右螺套9，13的動(dòng)力傳遞給滑套12，使滑套12隨左、右螺套9，13做等距等速的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑套12，單組伸縮組件5的組成部分之一，與滑塊8緊固連接并在其上裝有彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件15或固定吸盤吊桿組件，可通過短連桿和長(zhǎng)連桿的組合作用跟隨左、右螺套9，13做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中中間的滑套12被固定在主框架上，單組伸縮組件5收縮時(shí)，左、右螺套9，13帶著兩邊的滑套12以中間滑套12為中心線向中間收縮，單組伸縮組件5伸開時(shí)，左、右螺套9，13帶著兩邊的滑套12以中間滑套12為中心線向兩端伸開；右螺套13，單組伸縮組件5的組成部分之一，與滑塊緊固連接并在其上裝有彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件15或固定吸盤吊桿組件，同時(shí)也套在絲桿上，可隨螺桿14的正反轉(zhuǎn)動(dòng)而作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；螺桿14，單組伸縮組件5的組成部分之一，穿套于方軸3上，并用頂絲將其與方軸3緊定，隨方軸3轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)并可使套裝在其上的左、右螺套9，13往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件15，單組伸縮組件5的組成部分之一，緊定連接于左、右螺套9，13或滑套12上，安裝有真空吸盤可吸取需要伸縮分組的物料，并在吸取收縮裝箱過程中物料遇到阻力時(shí)吊桿可上下伸縮或左右擺動(dòng)，同時(shí)也可依靠?jī)?nèi)裝彈簧的彈力或彎曲力使吊桿回復(fù)垂直狀態(tài)；彈簧固定吸盤吊桿組件16，單組伸縮組件5的組成部分之一，緊定連接于左、右螺套9，13或滑套12上，安裝有真空吸盤可吸取需要伸縮分組的物料。
[0032]電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)適合多種規(guī)格尺寸產(chǎn)品的分組裝箱，當(dāng)更換產(chǎn)品時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)只需以參數(shù)的形式設(shè)定驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，即可滿足相應(yīng)規(guī)格產(chǎn)品的伸縮分組，操作簡(jiǎn)單快捷，改善了操作人員的工作環(huán)境，工作效率得到很大的提高，同時(shí)裝箱效果良好，產(chǎn)品損壞率降低，從而節(jié)約了成本。
[0033]下面詳細(xì)描述本實(shí)施例，電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)內(nèi)的零部件均安裝固定于主框架2內(nèi)，而主框架2可安裝于機(jī)器人、蜘蛛手、XYZ軸組合搭配的電缸等移動(dòng)平臺(tái)上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)可隨以上所述的移動(dòng)平臺(tái)任意的在輸送物料的等距料槽皮帶上和輸送箱子的輸送鏈上來回移動(dòng)，從而完成物料的抓取和裝箱。連軸套I可將方軸3、帶輪傳動(dòng)組件7中的大帶輪和軸承串聯(lián)在一起，使得方軸3隨帶輪傳動(dòng)組件平穩(wěn)靈活的旋轉(zhuǎn)。單組伸縮組件5中的螺桿14緊穿套在方軸3內(nèi)，同時(shí)滑塊8也靈活的穿套在滑軌4內(nèi)。驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6安裝固定于主框架2上，并與帶輪傳動(dòng)組件7中的小帶輪連接，通過帶輪傳動(dòng)組件7驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6可將動(dòng)力傳遞給方軸3。
[0034]電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)伸開工作時(shí):當(dāng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過帶輪傳動(dòng)組件7的帶動(dòng)，方軸3也做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，緊穿套在方軸3上的螺桿14也做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)左螺套9和右螺套13帶著兩邊的滑套12以中間滑套為中心線向兩端伸開，固定在其上的彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件15或固定吸盤吊桿組件16也隨之伸開，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有兩套或者兩套以上的單組伸縮組件5時(shí)即可實(shí)現(xiàn)多組物料的分組伸開，如圖1-6所示。
[0035]分組伸縮機(jī)構(gòu)收縮工作時(shí):當(dāng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過帶輪傳動(dòng)組件7的帶動(dòng)，方軸3也做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，緊穿套在方軸3上的螺桿14也做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)左螺套9和右螺套13帶著兩邊的滑套12以中間滑套為中心線向中間收縮，固定在其上的彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件15或固定吸盤吊桿組件16也隨之收縮，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有兩套或者兩套以上的單組伸縮組件5時(shí)即可實(shí)現(xiàn)多組物料的分組收縮，如圖7-12所
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[0036]物料收縮和裝箱過程中往往出現(xiàn)物料間相互擠兌或物料與紙箱邊碰撞的情況發(fā)生，物料相互擠兌時(shí)，容易導(dǎo)致吸取過程中物料容易從吸盤脫落，影響裝箱的效果，而當(dāng)物料與紙箱邊碰撞時(shí)要么損壞物料，要么損壞紙箱，要么損壞設(shè)備機(jī)構(gòu)，故此電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有獨(dú)特的彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件15，該組件可在收縮過程中當(dāng)物料與物料發(fā)生擠兌或物料與紙箱邊發(fā)生碰撞時(shí)，所產(chǎn)生的擠壓力可以克服彈簧的彎曲力將吸附有物料的彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件15擠開一定的空間，從而避免了物料間的擠兌和物料與紙箱邊的碰撞帶來的物料吸取過程中脫開吸盤或物料和紙箱損壞的情況發(fā)生，當(dāng)消除外力時(shí)吊桿組件可依靠?jī)?nèi)裝彈簧的彎曲力使吊桿回復(fù)垂直狀態(tài)，進(jìn)行下一次的物料抓取收縮裝箱，圖12示出了左右旋擺收縮。
[0037]另一實(shí)施例，可將彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件15設(shè)計(jì)成上下錯(cuò)位結(jié)構(gòu)，如此在物料收縮時(shí)可以收的更緊，從而裝箱時(shí)最外端的物料可以更遠(yuǎn)的離開紙箱邊，避免了物料與紙箱邊的碰撞，也避免了物料間的相互擠兌，物料抓取時(shí)吊桿內(nèi)的彈簧被壓縮，所有吊桿上的吸盤吸取面在一平面上，不影響物料的吸取，當(dāng)分組伸縮機(jī)構(gòu)被提起時(shí)，彈簧彈開，實(shí)現(xiàn)吊桿上下錯(cuò)位的狀態(tài)，分組伸縮機(jī)構(gòu)在吊桿上下錯(cuò)位的狀態(tài)下進(jìn)行收縮分組裝箱，即可達(dá)到良好的裝箱效果，圖11示出了上下錯(cuò)位收縮。
[0038]值得注意的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非因此限定本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，本發(fā)明還可以對(duì)上述各種零部件的構(gòu)造進(jìn)行材料和結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，或者是采用技術(shù)等同物進(jìn)行替換。故凡運(yùn)用本發(fā)明的說明書及圖示內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，或直接或間接運(yùn)用于其他相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】均同理皆包含于本發(fā)明所涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)，包括 滑塊，其下端設(shè)置有物料抓取裝置； 軸，用于傳遞來自驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力； 驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源； 帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述軸； 主框架，為整個(gè)機(jī)構(gòu)的安裝固定架； 連軸套，將軸承、軸和帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)在一起；其中， 滑軌，安裝與主框架上與滑塊配套使用，供滑塊滑行； 其特征在于，進(jìn)一步包括 至少一組伸縮組件，由驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過所述軸提供動(dòng)力，使其伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于抓取物料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸為方軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來適應(yīng)相應(yīng)規(guī)格產(chǎn)品的伸縮分組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮組件包括左、右螺套和滑套，分別與滑塊緊固連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，于所述左、右螺套和滑套上安裝有彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件或固定吸盤吊桿組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮組件包括短連桿和長(zhǎng)連桿，兩者通過銷軸相互組合的安裝于左螺套、右螺套和滑套上，并將左、右螺套的動(dòng)力傳遞給滑套，使滑套隨左、右螺套做等距等速的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮組件包括螺桿，所述螺桿穿套于所述軸上，并用頂絲將其與所述軸緊定，隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)并可使套裝在其上的左、右螺套往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件安裝有真空吸盤可吸取需要伸縮分組的物料，并在吸取收縮裝箱過程中物料遇到阻力時(shí)吊桿可上下伸縮或左右擺動(dòng)，同時(shí)也可依靠?jī)?nèi)裝彈簧的彈力或者彎曲力使吊桿回復(fù)垂直狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或者5所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧固定吸盤吊桿組件安裝有真空吸盤可吸取需要伸縮分組的物料。
10.一種裝箱機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65B35/38GK104512570SQ201310461503
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】修波, 羅文海, 葉鴻真, 張揚(yáng)輝, 王韌峰 申請(qǐng)人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司