扣盒裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動裝盒機領(lǐng)域，主要用于鎖口式和插鎖式等種類的筒式折疊盒子的扣盒，具體涉及一種扣盒裝置，包括機架和安裝在機架上的紙盒倉、取盒機構(gòu)、移盒機構(gòu)、移盒平臺、側(cè)耳鎖合機構(gòu)、上蓋扣入機構(gòu)和下蓋扣合機構(gòu)，紙盒倉上、下敞口且內(nèi)部設(shè)置托盒裝置，取盒機構(gòu)位于紙盒倉的正下方，側(cè)耳鎖合機構(gòu)、上蓋扣入機構(gòu)、下蓋扣合機構(gòu)順次安裝在移盒平臺的側(cè)面。本扣盒裝置設(shè)計靈活巧妙，通過側(cè)耳鎖合機構(gòu)、上蓋扣入機構(gòu)、下蓋扣合機構(gòu)依次實現(xiàn)兩側(cè)耳鎖合、扣上蓋、扣下蓋的動作，使紙盒成為單側(cè)全封口的狀態(tài)，從而實現(xiàn)了鎖口式和插鎖式等種類的筒式折疊紙盒的自動化包裝，工作穩(wěn)定可靠且效率高，也便于進行物料裝填。
【專利說明】扣盒裝直【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種扣盒裝置，屬于自動裝盒機領(lǐng)域，主要用于鎖口式和插鎖式等種類的筒式折疊盒子的扣盒。
【背景技術(shù)】
[0002]自動裝盒機是一種將產(chǎn)品自動裝入紙盒內(nèi)，方便產(chǎn)品運輸并增加產(chǎn)品外形美觀程度的機械，而封盒是自動裝盒機流程的一個重要工序，傳統(tǒng)的自動裝盒機動作簡單，只適用于最簡單的插入式折疊紙盒以及完全靠粘結(jié)的紙盒。但目前，為保證盒子的扣合密封效果，封口端的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，如鎖口式筒式折疊盒子(如圖14所示)，其封口端包括帶插舌23的下蓋22和帶插舌口 19(與插舌23對應(yīng)設(shè)置)的上蓋20以及左、右兩交叉扣合的側(cè)耳21，封盒時，需要先通過左、右側(cè)耳21進行交叉扣合，再將上蓋20扣于紙盒本體內(nèi)，最后將下蓋的插舌23插入上蓋的插舌口 19中，實現(xiàn)封盒，對于上述復(fù)雜的封盒動作，傳統(tǒng)的自動裝盒機無法實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)合理、工作穩(wěn)定可靠且效率高的扣盒裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對鎖口式筒式折疊盒子的扣盒。[0004]本發(fā)明所述的扣盒裝置，包括機架和安裝在機架上的紙盒倉、取盒機構(gòu)、移盒機構(gòu)、移盒平臺、側(cè)耳鎖合機構(gòu)、上蓋扣入機構(gòu)和下蓋扣合機構(gòu)，紙盒倉上、下敞口且內(nèi)部設(shè)置托盒裝置，取盒機構(gòu)位于紙盒倉的正下方，側(cè)耳鎖合機構(gòu)、上蓋扣入機構(gòu)、下蓋扣合機構(gòu)順次安裝在移盒平臺的側(cè)面。
[0005]操作時，先將處于展平狀態(tài)的紙盒成摞的放置在紙盒倉內(nèi)，由托盒裝置將紙盒托住，然后通過取盒機構(gòu)將紙盒倉內(nèi)最下面的紙盒取至移盒平臺上，之后先通過側(cè)耳鎖合機構(gòu)完成扣左右側(cè)耳動作，再通過上蓋扣入機構(gòu)將上蓋扣于紙盒本體內(nèi)，最后通過下蓋扣合機構(gòu)將下蓋的插舌插入上蓋的插入口中，實現(xiàn)封盒。在封盒過程中，紙盒的移動通過移盒機構(gòu)來實現(xiàn)，整體封盒工序無需人工介入，實現(xiàn)對鎖口式筒式折疊盒子的全自動封盒。
[0006]所述的取盒機構(gòu)包括取盒吸盤、吸盒板和吸盒氣缸，吸盒氣缸固定在機架上，吸盒氣缸的缸桿與吸盒板固定連接，吸盒板上安裝數(shù)個取盒吸盤。取盒時，將吸盒氣缸伸出，裝有取盒吸盤的吸盒板上升，將紙盒倉內(nèi)最下面的紙盒吸至移盒平臺上，之后吸盒氣缸復(fù)位，此時取盒吸盤仍處于吸紙盒狀態(tài)。
[0007]所述的側(cè)耳鎖合機構(gòu)包括壓上擺臂組件、勾側(cè)耳組件和立盒組件，通過立盒組件、壓上擺臂組件以及勾側(cè)耳組件來共同完成左、右側(cè)耳鎖合動作，各部分結(jié)構(gòu)如下:
[0008]壓上擺臂組件包括壓上擺臂、壓上擺臂氣缸和壓上擺臂腳座，壓上擺臂氣缸通過尾部銷軸安裝在機架上，壓上擺臂一端與壓上擺臂氣缸的缸桿連接，另一端連接壓上擺臂腳座，壓上擺臂腳座固定在機架上。壓上擺臂在壓上擺臂氣缸(也可采用其他旋轉(zhuǎn)機構(gòu))的帶動下繞壓上擺臂腳座的上端旋轉(zhuǎn)，通過壓上擺臂既能將右側(cè)耳和上蓋向上折至豎直狀態(tài)，又能在立盒過程中對右側(cè)耳起導(dǎo)向作用。
[0009]立盒組件包括立盒吸盤、吸盤板和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，立盒吸盤固定在吸盤板上，吸盤板連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定在機架上，吸盤板上安裝有旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸，旋轉(zhuǎn)臂通過軸與吸盤板鉸接，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸通過尾部銷軸安裝在吸盤板上，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸的缸桿連接旋轉(zhuǎn)臂一端。其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選旋轉(zhuǎn)氣缸?？刂菩D(zhuǎn)氣缸動作，吸盤板在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90度，吸盤板上的立盒吸盤將紙盒側(cè)面吸住，同時固定在吸盤板上的旋轉(zhuǎn)臂也隨著旋轉(zhuǎn)90度，通過旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)面將紙盒的左側(cè)耳和下蓋向下壓至豎直位置；旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動吸盤板反向旋轉(zhuǎn)90度，實現(xiàn)紙盒的立盒動作。為了避免在取盒過程中旋轉(zhuǎn)臂阻礙紙盒下落，旋轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸這一可旋轉(zhuǎn)的活動機構(gòu)驅(qū)動。
[0010]勾側(cè)耳組件包括推動氣缸、擺桿、擺桿氣缸和側(cè)耳回拉片，推動氣缸固定在機架上，推動氣缸缸桿頂端活動連接擺桿，擺桿的兩端固定側(cè)耳回拉片，中部固定有頂出桿，推動氣缸缸桿上還固定一擺桿氣缸座，擺桿氣缸通過尾部銷軸安裝在擺桿氣缸座上，擺桿氣缸的缸桿頂部固定擺桿。通過推動氣缸推動擺桿前后移動，擺桿向前移動時，擺桿上的頂出桿頂至上蓋、下蓋上，使上、下蓋分別與右、左側(cè)耳分離，然后通過擺桿氣缸帶動側(cè)耳回拉片繞擺桿中心轉(zhuǎn)動，使擺桿兩端的側(cè)耳回拉片分別位于左側(cè)耳和下蓋之間、右側(cè)耳和上蓋之間，然后由推動氣缸帶動整體回拉，利用側(cè)耳回拉片將左、右側(cè)耳的突出部分拉至輕微變形。
[0011]左、右側(cè)耳鎖合過程如下:
[0012]控制立盒組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)動作，通過吸盤板上的立盒吸盤吸住移盒平臺上呈展平狀態(tài)的紙盒的側(cè)面，同時通過旋轉(zhuǎn)臂將紙盒的左側(cè)耳和下蓋壓至豎直位置，壓上擺臂在壓上擺臂氣缸的帶動下轉(zhuǎn)動，將右側(cè)耳和上蓋向上折至豎直狀態(tài)，然后由勾側(cè)耳組件將左、右側(cè)耳的小耳向外拉至變形，此時立盒組件上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)復(fù)位，吸盤板上的立盒吸盤將紙盒的側(cè)板吸起，旋轉(zhuǎn)臂也隨之復(fù)位，在旋轉(zhuǎn)臂的導(dǎo)向作用下左側(cè)耳隨著紙盒側(cè)板立起，在立起過程中，左、右側(cè)耳的小耳勾合，實現(xiàn)左右側(cè)耳的鎖合。
[0013]所述的移盒機構(gòu)包括直線滑臺、滑軌、升降氣缸和紙盒夾爪，滑軌安裝在機架上，直線滑臺與滑軌滑動連接，直線滑臺上安裝升降氣缸，升降氣缸的缸桿連接紙盒夾爪。移盒時，通過升降氣缸推動紙盒夾爪上移，移至合適的位置，通過紙盒夾爪將移盒平臺上的紙盒夾緊，由直線滑臺帶動整個移盒機構(gòu)向前移動，使紙盒沿移盒平臺移動。其中，紙盒夾爪可采用氣爪，在移盒過程中，控制氣爪的氣缸一直處于工作狀態(tài)；直線滑臺可采用電動滑臺。
[0014]所述的側(cè)耳鎖合機構(gòu)與上蓋扣入機構(gòu)之間設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)包括上蓋導(dǎo)向壓板和下蓋導(dǎo)向組件，上蓋導(dǎo)向壓板固定在機架上，下蓋導(dǎo)向組件通過導(dǎo)向方管安裝在移盒平臺的側(cè)面，導(dǎo)向方管的上平面與移盒平臺上平面平齊，下蓋導(dǎo)向組件包括順次安裝的下蓋導(dǎo)向壓板、折下蓋插舌板，下蓋導(dǎo)向壓板與導(dǎo)向方管之間留有間隙，折下蓋插舌板的上表面由下向上傾斜。
[0015]左、右側(cè)耳鎖合后，紙盒通過移盒機構(gòu)移至側(cè)耳鎖合機構(gòu)與上蓋扣入機構(gòu)之間的導(dǎo)向機構(gòu)處，由上蓋導(dǎo)向壓板將上蓋向下壓，便于上蓋進入上蓋扣入機構(gòu)中，同時通過下蓋導(dǎo)向壓板對下蓋進行導(dǎo)向，使下蓋從下蓋導(dǎo)向壓板與導(dǎo)向方管之間的間隙經(jīng)過，然后通過斜向上的折下蓋插舌板將下蓋插舌折起。
[0016]所述的上蓋扣入機構(gòu)和下蓋扣合機構(gòu)所應(yīng)的移盒平臺的上方設(shè)置紙盒定位機構(gòu)，紙盒定位機構(gòu)包括定位氣缸、真空吸盤和吸盤安裝座，定位氣缸安裝在機架上，定位氣缸的缸桿連接吸盤安裝座，吸盤安裝座上設(shè)置數(shù)個真空吸盤。操作時，通過真空吸盤將紙盒的上表面吸住，能夠方便在扣上蓋、下蓋過程中，對移盒平臺上的紙盒進行定位，同時能夠?qū)埡械纳媳砻孢M行支撐定型。
[0017]所述的上蓋扣入機構(gòu)包括上蓋板固定板、上蓋扣板和上蓋扣入氣缸，上蓋板固定板通過安裝座安裝在機架上，上蓋扣板通過軸與上蓋板固定板的下端鉸接，上蓋扣入氣缸通過尾部銷軸安裝在安裝座上，上蓋扣入氣缸的缸桿連接上蓋扣板，上蓋扣板下端帶折彎，兩側(cè)帶圓角。
[0018]在上蓋扣入機構(gòu)的下方安裝上蓋下推機構(gòu)，上蓋下推機構(gòu)包括下推氣缸和下推板，下推板與上蓋扣板位置相對應(yīng)，下推板前端為向上的斜面，下推板中間具有凹槽，下推板固定在下推氣缸的缸桿上，下推氣缸固定在機架上。其中，上蓋扣板做成封上蓋的形狀，下方兩側(cè)的圓角使上蓋更容易插入盒中。
[0019]扣上蓋過程如下:
[0020]紙盒在移盒機構(gòu)的驅(qū)動下沿移盒平臺向前移動，經(jīng)過上蓋扣入機構(gòu)時停住，紙盒定位機構(gòu)的吸盤安裝座下壓，紙盒此位置上方的真空吸盤發(fā)生作用，將紙盒定位支撐，上蓋下推機構(gòu)的下推氣缸推動下推板，通過下推板前端斜面將上蓋小邊向內(nèi)折彎，同時下推板中間凹槽將下蓋插舌進一步向內(nèi)折，然后上蓋扣入機構(gòu)推動上蓋扣板，將上蓋推入盒內(nèi)完成上蓋的扣盒動作，此時真空吸盤斷真空，紙盒定位機構(gòu)復(fù)位。
[0021]所述的下蓋扣合機構(gòu)包括下蓋板和蓋板軸，下蓋板通過蓋板軸鉸接在機架上，下蓋板前端帶折彎，下蓋板連接推動機構(gòu)。其中，推動機構(gòu)優(yōu)選氣缸，氣缸通過尾部銷軸安裝在機架上。下蓋板上的折彎，在扣下蓋時起導(dǎo)向作用。
[0022]為了將下蓋的插舌更方便的進入上蓋的插舌口中，在下蓋扣合機構(gòu)的上方安裝下蓋插舌導(dǎo)向機構(gòu)，下蓋插舌導(dǎo)向機構(gòu)包括讓位氣缸、固定架、入舌氣缸和由入舌氣缸驅(qū)動的入舌導(dǎo)入板，讓位氣缸安裝在機架上，讓位氣缸的缸桿上固定固定架，入舌氣缸的安裝架通過轉(zhuǎn)軸與固定架活動連接，安裝架連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0023]扣下蓋過程如下:
[0024]紙盒繼續(xù)向前移動，經(jīng)過下蓋扣合機構(gòu)時停住，紙盒定位機構(gòu)的吸盤安裝座下壓，紙盒此位置上方的真空吸盤發(fā)生作用，將紙盒定位支撐，入舌導(dǎo)入板在入舌氣缸的驅(qū)動下向下運動，入舌導(dǎo)入板插入紙盒上蓋的插舌口中，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸動作，入舌導(dǎo)入板在紙盒內(nèi)翻轉(zhuǎn)90度，將插舌口打開，這時由推動機構(gòu)(氣缸)驅(qū)動下蓋板動作，將下蓋扣至紙盒上且使下蓋的插舌插入上蓋插舌口，至此紙盒成為單側(cè)全封口的狀態(tài)。讓位氣缸的作用是將下蓋插舌導(dǎo)向機構(gòu)后退，以便于紙盒繼續(xù)沿移盒平臺前進。
[0025]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:
[0026]本扣盒裝置適用于鎖口式筒式折疊盒子的扣盒，結(jié)構(gòu)合理，通過側(cè)耳鎖合機構(gòu)、上蓋扣入機構(gòu)、下蓋扣合機構(gòu)依次實現(xiàn)兩側(cè)耳鎖合、扣上蓋、扣下蓋的動作，使紙盒成為單側(cè)全封口的狀態(tài)；通過側(cè)耳鎖合機構(gòu)能夠先使兩側(cè)耳發(fā)生微變形，并使兩側(cè)耳在立盒過程中沿平面運動而相互扣合，設(shè)計靈活巧妙，在扣上蓋過程中，采用上蓋下推機構(gòu)輔助上蓋扣入機構(gòu)將上蓋扣入盒中，為了將下蓋的插舌更方便的進入上蓋的插舌口中還增加了下蓋插舌導(dǎo)向機構(gòu)，從而實現(xiàn)了該類紙盒的自動化包裝，工作穩(wěn)定可靠且效率高，也便于進行物料裝 填。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是壓上擺臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是立盒組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是勾側(cè)耳組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5是圖4的左視圖；
[0032]圖6是取盒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7是移盒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8是紙盒定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0035]圖9上蓋扣入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0036]圖10是圖9的右視圖；
[0037]圖11是上蓋下推機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖12是下蓋扣合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖13是下蓋插舌導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖14是鎖口式筒式折疊盒子的展開圖。
[0041]圖中:1、紙盒倉；2、托盒裝置；3、取盒機構(gòu)；301、取盒吸盤；302、吸盒板；303、吸盒氣缸；4、立盒組件；401、立盒吸盤；402、吸盤板；403、旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸；404、軸；405、旋轉(zhuǎn)臂；406、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；5、機架；6、移盒平臺；7、移盒機構(gòu)；701、直線滑臺；702、升降氣缸；703、紙盒夾爪；8、勾側(cè)耳組件；801、側(cè)耳回拉片；802、擺桿氣缸；803、擺桿氣缸座；804、擺桿；805、推動氣缸；806、頂出桿；9、壓上擺臂組件；901、壓上擺臂；902、壓上擺臂腳座；903、壓上擺臂氣缸；10、導(dǎo)向方管；11、上蓋導(dǎo)向壓板；12、下蓋導(dǎo)向壓板；13、折下蓋插舌板；14、上蓋下推機構(gòu)；1401、下推氣缸；1402、下推板；1403、凹槽；15、上蓋扣入機構(gòu)；1501、上蓋板固定板；1502、上蓋扣板；1503、上蓋扣入氣缸；1504、安裝座；16、紙盒定位機構(gòu)；1601、真空吸盤；1602、吸盤安裝座；1603、定位氣缸；17、下蓋扣合機構(gòu)；1701、下蓋板；1702、蓋板軸；1703、推動機構(gòu)；18、下蓋插舌導(dǎo)向機構(gòu)；1801、入舌氣缸；1802、入舌導(dǎo)入板；1803、安裝架；1804、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；1805、轉(zhuǎn)軸；1806、讓位氣缸；1807、固定架；19、上蓋；20、插舌口 ；21、側(cè)耳；22、下蓋；23、插舌。
【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步描述:
[0043]如圖1所示，本扣盒裝置包括機架5和安裝在機架5上的紙盒倉1、取盒機構(gòu)3、移盒機構(gòu)7、移盒平臺6、側(cè)耳鎖合機構(gòu)、上蓋扣入機構(gòu)15和下蓋扣合機構(gòu)17，紙盒倉I上、下敞口且內(nèi)部設(shè)置托盒裝置2，取盒機構(gòu)3位于紙盒倉I的正下方，側(cè)耳鎖合機構(gòu)、上蓋扣入機構(gòu)15、下蓋扣合機構(gòu)17順次安裝在移盒平臺6的側(cè)面。
[0044]其中:紙盒倉I由四個豎立固定在機架5上的邊角框組成，托盒裝置2有四組托盒件組成，托盒件與紙盒倉I的邊角框相對應(yīng)，每組托盒件由軸承、托紙盒軸和托紙盒固定座組成的，托紙盒固定座一端固定在機架5上，一端與托紙盒軸連接，托紙盒軸上安裝有軸承；側(cè)耳鎖合機構(gòu)與上蓋扣入機構(gòu)15之間設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)包括上蓋導(dǎo)向壓板11和下蓋導(dǎo)向組件，上蓋導(dǎo)向壓板11固定在機架5上，下蓋導(dǎo)向組件通過導(dǎo)向方管10安裝在移盒平臺6的側(cè)面，導(dǎo)向方管10的上平面與移盒平臺6上平面平齊，下蓋導(dǎo)向組件包括順次安裝的下蓋導(dǎo)向壓板12、折下蓋插舌板13，下蓋導(dǎo)向壓板12與導(dǎo)向方管10之間留有間隙，折下蓋插舌板13的上表面由下向上傾斜；上蓋扣入機構(gòu)15和下蓋扣合機構(gòu)17所應(yīng)的移盒平臺6的上方設(shè)置紙盒定位機構(gòu)16 ;上蓋扣入機構(gòu)15的下方安裝上蓋下推機構(gòu)14，輔助上蓋扣入機構(gòu)15將上蓋扣入盒中；為了將下蓋的插舌更方便的進入上蓋的插舌口中，在下蓋扣合機構(gòu)17的上方安裝下蓋插舌導(dǎo)向機構(gòu)18。
[0045]操作時，先將處于展平狀態(tài)的紙盒成摞的放置在紙盒倉I內(nèi)，由托盒裝置2將紙盒托住，然后通過取盒機構(gòu)3將紙盒倉I內(nèi)最下面的紙盒取至移盒平臺6上，之后先通過側(cè)耳鎖合機構(gòu)完成扣左右側(cè)耳動作，左、右側(cè)耳鎖合后，紙盒移至側(cè)耳鎖合機構(gòu)與上蓋扣入機構(gòu)15之間的導(dǎo)向機構(gòu)處，由上蓋導(dǎo)向壓板11將上蓋向下壓，便于上蓋進入上蓋扣入機構(gòu)15中，同時通過下蓋導(dǎo)向壓板12對下蓋進行導(dǎo)向，使下蓋從下蓋導(dǎo)向壓板12與導(dǎo)向方管10之間的間隙經(jīng)過，然后通過斜向上的折下蓋插舌板13將下蓋插舌折起，之后通過上蓋扣入機構(gòu)15將上蓋扣于紙盒本體內(nèi)，最后通過下蓋扣合機構(gòu)17將下蓋的插舌插入上蓋的插入口中，實現(xiàn)封盒。在封盒過程中，紙盒的移動通過移盒機構(gòu)7來實現(xiàn)，整體封盒工序無需人工介入，實現(xiàn)對鎖口式筒式折疊盒子的全自動封盒。
[0046]側(cè)耳鎖合機構(gòu)包括壓上擺臂組件9、勾側(cè)耳組件8和立盒組件4，通過立盒組件4、壓上擺臂組件9以及勾側(cè)耳組件8來共同完成左、右側(cè)耳鎖合動作，各部分結(jié)構(gòu)如下:
[0047]壓上擺臂組件9如圖2所示，包括壓上擺臂901、壓上擺臂氣缸903和壓上擺臂腳座902，壓上擺臂氣缸903通過尾部銷軸安裝在機架5上，壓上擺臂901 —端與壓上擺臂氣缸903的缸桿連接，另一端連接壓上擺臂腳座902，壓上擺臂腳座902固定在機架5上。壓上擺臂901在壓上擺臂氣缸903 (也可采用其他旋轉(zhuǎn)機構(gòu))的帶動下繞壓上擺臂腳座902的上端旋轉(zhuǎn)，通過壓上擺臂901既能將右側(cè)耳和上蓋向上折至豎直狀態(tài)，又能在立盒過程中對右側(cè)耳起導(dǎo)向作用。
[0048]立盒組件4如圖3所示，包括立盒吸盤401、吸盤板402和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，立盒吸盤401固定在吸盤板402上，吸盤板402連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)406，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)406固定在機架5上，吸盤板402上安裝有旋轉(zhuǎn)臂405和旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸403，旋轉(zhuǎn)臂405通過軸404與吸盤板402鉸接，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸403通過尾部銷軸安裝在吸盤板402上，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸403的缸桿連接旋轉(zhuǎn)臂405 —端。其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)406優(yōu)選旋轉(zhuǎn)氣缸?？刂菩D(zhuǎn)氣缸動作，吸盤板402在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90度，吸盤板402上的立盒吸盤401將紙盒側(cè)面吸住，同時固定在吸盤板402上的旋轉(zhuǎn)臂405也隨著旋轉(zhuǎn)90度，通過旋轉(zhuǎn)臂405的側(cè)面將紙盒的左側(cè)耳和下蓋向下壓至豎直位置；旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動吸盤板402反向旋轉(zhuǎn)90度，實現(xiàn)紙盒的立盒動作。為了避免在取盒過程中旋轉(zhuǎn)臂405阻礙紙盒下落，旋轉(zhuǎn)臂405通過旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸403這一可旋轉(zhuǎn)的活動機構(gòu)驅(qū)動。
[0049]勾側(cè)耳組件8如圖4、5所示，包括推動氣缸805、擺桿804、擺桿氣缸802和側(cè)耳回拉片801，推動氣缸805固定在機架5上，推動氣缸805缸桿頂端活動連接擺桿804，擺桿804的兩端固定側(cè)耳回拉片801，中部固定有頂出桿806，推動氣缸805缸桿上還固定一擺桿氣缸座803，擺桿氣缸802通過尾部銷軸安裝在擺桿氣缸座803上，擺桿氣缸802的缸桿頂部固定擺桿804。通過推動氣缸805推動擺桿804前后移動，擺桿804向前移動時，擺桿804上的頂出桿806頂至上蓋、下蓋上，使上、下蓋分別與右、左側(cè)耳分離，然后通過擺桿氣缸802帶動側(cè)耳回拉片801繞擺桿804中心轉(zhuǎn)動，使擺桿804兩端的側(cè)耳回拉片801分別位于左側(cè)耳和下蓋之間、右側(cè)耳和上蓋之間，然后由推動氣缸805帶動整體回拉，利用側(cè)耳回拉片801將左、右側(cè)耳的突出部分拉至輕微變形。
[0050]左、右側(cè)耳鎖合過程如下:
[0051]控制立盒組件4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)406動作，通過吸盤板402上的立盒吸盤401吸住移盒平臺6上呈展平狀態(tài)的紙盒的側(cè)面，同時通過旋轉(zhuǎn)臂405將紙盒的左側(cè)耳和下蓋壓至豎直位置，壓上擺臂901在壓上擺臂氣缸903的帶動下轉(zhuǎn)動，將右側(cè)耳和上蓋向上折至豎直狀態(tài)，然后由勾側(cè)耳組件8將左、右側(cè)耳的小耳向外拉至變形，此時立盒組件4上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)406復(fù)位，吸盤板402上的立盒吸盤401將紙盒的側(cè)板吸起，旋轉(zhuǎn)臂405也隨之復(fù)位，在旋轉(zhuǎn)臂405的導(dǎo)向作用下左側(cè)耳隨著紙盒側(cè)板立起，在立起過程中，左、右側(cè)耳的小耳勾合，實現(xiàn)左右側(cè)耳的鎖合。
[0052]取盒機構(gòu)3如圖6所示，包括取盒吸盤301、吸盒板302和吸盒氣缸303，吸盒氣缸303固定在機架5上，吸盒氣缸303的缸桿與吸盒板302固定連接，吸盒板302上安裝數(shù)個取盒吸盤301。取盒時，將吸盒氣缸303伸出，裝有取盒吸盤301的吸盒板302上升，將紙盒倉I內(nèi)最下面的紙盒吸至移盒平臺6上，之后吸盒氣缸303復(fù)位，此時取盒吸盤301仍處于吸紙盒狀態(tài)。
[0053]移盒機構(gòu)7如圖7所示，包括直線滑臺701、滑軌、升降氣缸702和紙盒夾爪703，滑軌安裝在機架5上，直線滑臺701與滑軌滑動連接，直線滑臺701上安裝升降氣缸702，升降氣缸702的缸桿連接紙盒夾爪703。移盒時，通過升降氣缸702推動紙盒夾爪703上移，移至合適的位置，通過紙盒夾爪703將移盒平臺6上的紙盒夾緊，由直線滑臺701帶動整個移盒機構(gòu)7向前移動，使紙盒沿移盒平臺6移動。其中，紙盒夾爪703可采用氣爪，在移盒過程中，控制氣爪的氣缸一直處于工作狀態(tài)；直線滑臺701可采用電動滑臺。
[0054]紙盒定位機構(gòu)16如圖8所示，包括定位氣缸1603、真空吸盤1601和吸盤安裝座1602，定位氣缸1603安裝在機架5上，定位氣缸1603的缸桿連接吸盤安裝座1602，吸盤安裝座1602上設(shè)置數(shù)個真空吸盤1601。操作時，通過真空吸盤1601將紙盒的上表面吸住，能夠方便在扣上蓋、下蓋過程中，對移盒平臺6上的紙盒進行定位，同時能夠?qū)埡械纳媳砻孢M行支撐定型。
[0055]上蓋扣入機構(gòu)15如圖9、10所示，包括上蓋板固定板1501、上蓋扣板1502和上蓋扣入氣缸1503，上蓋板固定板1501通過安裝座安裝在機架5上，上蓋扣板1502通過軸與上蓋板固定板1501的下端鉸接，上蓋扣入氣缸1503通過尾部銷軸安裝在安裝座上，上蓋扣入氣缸1503的缸桿連接上蓋扣板1502，上蓋扣板1502下端帶折彎，兩側(cè)帶圓角。
[0056]上蓋下推機構(gòu)14如圖11所示，包括下推氣缸1401和下推板1402，下推板1402與上蓋扣板1502位置相對應(yīng)，下推板1402前端為向上的斜面，下推板1402中間具有凹槽1403，下推板1402固定在下推氣缸1401的缸桿上，下推氣缸1401固定在機架5上。其中，上蓋扣板1502做成封上蓋的形狀，下方兩側(cè)的圓角使上蓋更容易插入盒中。
[0057]扣上蓋過程如下:
[0058]紙盒在移盒機構(gòu)7的驅(qū)動下沿移盒平臺6向前移動，經(jīng)過上蓋扣入機構(gòu)15時停住，紙盒定位機構(gòu)16的吸盤安裝座1602下壓，紙盒此位置上方的真空吸盤1601發(fā)生作用，將紙盒定位支撐，上蓋下推機構(gòu)14的下推氣缸1401推動下推板1402，通過下推板1402前端斜面將上蓋小邊向內(nèi)折彎，同時下推板1402中間凹槽1403將下蓋插舌進一步向內(nèi)折，然后上蓋扣入機構(gòu)15推動上蓋扣板1502,將上蓋推入盒內(nèi)完成上蓋的扣盒動作,此時真空吸盤1601斷真空,紙盒定位機構(gòu)16復(fù)位。
[0059]下蓋扣合機構(gòu)17如圖12所示，包括下蓋板1701和蓋板軸1702，下蓋板1701通過蓋板軸1702鉸接在機架5上，下蓋板1701前端帶折彎，下蓋板1701連接推動機構(gòu)1703。其中，推動機構(gòu)1703優(yōu)選氣缸，氣缸通過尾部銷軸安裝在機架5上。下蓋板1701上的折彎，在扣下蓋時起導(dǎo)向作用。
[0060]下蓋插舌導(dǎo)向機構(gòu)18如圖13所示，包括讓位氣缸1806、固定架1807、入舌氣缸1801和由入舌氣缸1801驅(qū)動的入舌導(dǎo)入板1802，讓位氣缸1806安裝在機架5上，讓位氣缸1806的缸桿上固定固定架1807，入舌氣缸1801的安裝架1803通過轉(zhuǎn)軸1805與固定架1807活動連接，安裝架1803連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)1804。其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)1804優(yōu)選旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0061]扣下蓋過程如下:
[0062]紙盒繼續(xù)向前移動，經(jīng)過下蓋扣合機構(gòu)17時停住，紙盒定位機構(gòu)16的吸盤安裝座1602下壓，紙盒此位置上方的真空吸盤1601發(fā)生作用，將紙盒定位支撐，入舌導(dǎo)入板1802在入舌氣缸1801的驅(qū)動下向下運動，入舌導(dǎo)入板1802插入紙盒上蓋的插舌口中，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸動作，入舌導(dǎo)入板1802在紙盒內(nèi)翻轉(zhuǎn)90度，將插舌口打開，這時由推動機構(gòu)1703 (氣缸)驅(qū)動下蓋板1701動作，將下蓋扣至紙盒上且使下蓋的插舌插入上蓋插舌口，至此紙盒成為單側(cè)全封口的狀態(tài)。讓位氣缸1806的作用是將下蓋插舌導(dǎo)向機構(gòu)18后退，以便于紙盒繼續(xù)沿移盒平臺6前進。
[0063]本扣盒裝置適用于鎖口式筒式折疊盒子(如圖14所示)的扣盒，結(jié)構(gòu)合理，通過側(cè)耳鎖合機構(gòu)、上蓋扣入機構(gòu)、下蓋扣合機構(gòu)依次實現(xiàn)兩側(cè)耳鎖合、扣上蓋、扣下蓋的動作，使紙盒成為單側(cè)全封口的狀態(tài)；通過側(cè)耳鎖合機構(gòu)能夠先使兩側(cè)耳21發(fā)生微變形，并使兩側(cè)耳21在立盒過程中沿平面運動而相互扣合，設(shè)計靈活巧妙，在扣上蓋過程中，采用上蓋下推機構(gòu)輔助上蓋扣入機構(gòu)將上蓋20扣入盒中，為了將下蓋22的插舌23更方便的進入上蓋19的插舌口 20中還增加了下蓋插舌導(dǎo)向機構(gòu)，從而實現(xiàn)了該類紙盒的自動化包裝，工作穩(wěn)定可靠且效率高，也便于進行物料裝填。
【權(quán)利要求】
1.一種扣盒裝置，其特征在于:包括機架(5)和安裝在機架(5)上的紙盒倉、取盒機構(gòu)(3 )、移盒機構(gòu)(7 )、移盒平臺(6 )、側(cè)耳鎖合機構(gòu)、上蓋扣入機構(gòu)(15 )和下蓋扣合機構(gòu)(17 )，紙盒倉上、下敞口且內(nèi)部設(shè)置托盒裝置(2)，取盒機構(gòu)(3)位于紙盒倉的正下方，側(cè)耳鎖合機構(gòu)、上蓋扣入機構(gòu)(15)、下蓋扣合機構(gòu)(17)順次安裝在移盒平臺(6)的側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣盒裝置，其特征在于:所述的側(cè)耳鎖合機構(gòu)包括壓上擺臂組件(9)、勾側(cè)耳組件(8)和立盒組件(4)； 壓上擺臂組件(9)包括壓上擺臂(901)、壓上擺臂(901)氣缸和壓上擺臂腳座(901)，壓上擺臂氣缸(903)通過尾部銷軸安裝在機架(5)上，壓上擺臂(901)—端與壓上擺臂氣缸(903)的缸桿連接，另一端連接壓上擺臂腳座(901)，壓上擺臂腳座(901)固定在機架(5)上； 立盒組件(4)包括立盒吸盤(401)、吸盤板(402)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(406)，立盒吸盤(401)固定在吸盤板(402 )上，吸盤板(402 )連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(406 )，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(406 )固定在機架(5)上，吸盤板(402)上安裝有旋轉(zhuǎn)臂(405)和旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸(403)，旋轉(zhuǎn)臂(405)通過軸(404)與吸盤板(402)鉸接，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸(403)通過尾部銷軸安裝在吸盤板(402)上，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸(403)的缸桿連接旋轉(zhuǎn)臂(405) —端； 勾側(cè)耳組件(8)包括推動氣缸(805)、擺桿(804)、擺桿氣缸(802)和側(cè)耳回拉片(801)，推動氣缸(805)固定在機架(5)上，推動氣缸(805)缸桿頂端活動連接擺桿(804)，擺桿(804)的兩端固定側(cè)耳回拉片(801)，中部固定有頂出桿(806)，推動氣缸(805)缸桿上還固定一擺桿氣缸座(803)，擺桿氣缸(802)通過尾部銷軸安裝在擺桿氣缸座(803)上，擺桿氣缸(802)的缸桿頂部固定擺桿(80 4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣盒裝置，其特征在于:所述的取盒機構(gòu)(3)包括取盒吸盤(301),吸盒板(302)和吸盒氣缸(303)，吸盒氣缸(303)固定在機架(5)上，吸盒氣缸(303)的缸桿與吸盒板(302)固定連接，吸盒板(302)上安裝數(shù)個取盒吸盤(301)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣盒裝置，其特征在于:所述的移盒機構(gòu)(7)包括直線滑臺(701)、滑軌、升降氣缸(702)和紙盒夾爪(703)，滑軌安裝在機架(5)上，直線滑臺(701)與滑軌滑動連接，直線滑臺(701)上安裝升降氣缸(702)，升降氣缸(702)的缸桿連接紙盒夾爪(703)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣盒裝置，其特征在于:所述的側(cè)耳鎖合機構(gòu)與上蓋扣入機構(gòu)(15)之間設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)包括上蓋導(dǎo)向壓板(11)和下蓋導(dǎo)向組件，上蓋導(dǎo)向壓板(11)固定在機架(5)上，下蓋導(dǎo)向組件通過導(dǎo)向方管(10)安裝在移盒平臺(6)的側(cè)面，導(dǎo)向方管(10)的上平面與移盒平臺(6)上平面平齊，下蓋導(dǎo)向組件包括順次安裝的下蓋導(dǎo)向壓板(12)、折下蓋插舌板(13)，下蓋導(dǎo)向壓板(12)與導(dǎo)向方管(10)之間留有間隙，折下蓋插舌板(13)的上表面由下向上傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣盒裝置，其特征在于:所述的上蓋扣入機構(gòu)(15)和下蓋扣合機構(gòu)(17)所應(yīng)的移盒平臺(6)的上方設(shè)置紙盒定位機構(gòu)(16)，紙盒定位機構(gòu)(16)包括定位氣缸(1603)、真空吸盤(1601)和吸盤安裝座(1602)，定位氣缸(1603)安裝在機架(5)上，定位氣缸(1603)的缸桿連接吸盤安裝座(1602),吸盤安裝座(1602)上設(shè)置數(shù)個真空吸盤(1601)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的扣盒裝置，其特征在于:所述的上蓋扣入機構(gòu)(15)包括上蓋板固定板(1501)、上蓋扣板(1502)和上蓋扣入氣缸(1503)，上蓋板固定板(1501)通過安裝座(1504)安裝在機架(5)上，上蓋扣板(1502)通過軸與上蓋板固定板(1501)的下端鉸接，上蓋扣入氣缸(1503)通過尾部銷軸安裝在安裝座(1504)上，上蓋扣入氣缸(1503)的缸桿連接上蓋扣板(1502)，上蓋扣板(1502)下端帶折彎，兩側(cè)帶圓角。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的扣盒裝置，其特征在于:在上蓋扣入機構(gòu)(15)的下方安裝上蓋下推機構(gòu)(14)，上蓋下推機構(gòu)(14)包括下推氣缸(1401)和下推板(1402),下推板(1402)與上蓋扣板(1502 )位置相對應(yīng)，下推板(1402)前端為向上的斜面，下推板(1402)中間具有凹槽(1403)，下推板(1402)固定在下推氣缸(1401)的缸桿上，下推氣缸(1401)固定在機架(5)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的扣盒裝置，其特征在于:所述的下蓋扣合機構(gòu)(17)包括下蓋板(1701)和蓋板軸(1702 )，下蓋板(1701)通過蓋板軸(1702)鉸接在機架(5 )上，下蓋板(1701)前端帶折彎，下蓋板(1701)連接推動機構(gòu)(1703)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的扣盒裝置，其特征在于:在下蓋扣合機構(gòu)(17)的上方安裝下蓋插舌導(dǎo)向機構(gòu)(18)，下蓋插舌導(dǎo)向機構(gòu)(18)包括讓位氣缸(1806)、固定架(1807)、入舌氣缸(1801)和由入舌氣缸(1801)驅(qū)動的入舌導(dǎo)入板(1802),讓位氣缸(1806)安裝在機架(5)上，讓位氣缸(1806)的缸桿上固定固定架(1807)，入舌氣缸(1801)的安裝架(1803)通過轉(zhuǎn)軸(1805)與固定架(1807)活動連接，安裝架(1803)連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(1804)。
【文檔編號】B65B7/24GK103448935SQ201310425736
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】劉新濤, 張涌泉, 劉曙光, 耿世和, 曹玉國 申請人:淄博榮琦自動化科技有限公司