一種新型帶式輸送機(jī)調(diào)心托輥的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新型帶式輸送機(jī)調(diào)心托輥。包括支撐輸送帶（14）的支架、設(shè)置在輸送帶（14）兩側(cè)的立托輥（3），立托輥（3）的下面設(shè)由立托輥（3）驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臂（5），回轉(zhuǎn)臂（5）下部通過一回轉(zhuǎn)支撐連接在一橫梁（7）上；所述橫梁（7）兩側(cè)設(shè)置弧形導(dǎo)軌（9），回轉(zhuǎn)臂（5）下側(cè)設(shè)有和所述弧形導(dǎo)軌（9）對(duì)應(yīng)設(shè)置的滾輪（8）。本發(fā)明提供了一種無需其它附加動(dòng)力源的新型調(diào)心托輥，其目的是通過綜合多種糾偏措施，實(shí)時(shí)、持續(xù)、有效地糾正輸送帶的跑偏現(xiàn)象，保證輸送帶的平穩(wěn)、可靠運(yùn)行。
【專利說明】一種新型帶式輸送機(jī)調(diào)心托輥【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)領(lǐng)域，適用于帶式輸送機(jī)中輸送帶跑偏糾正。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，帶式輸送機(jī)廣泛用于冶金、煤炭、交通、電力、建材、化工、輕工、糧食和機(jī)械等行業(yè)中。輸送帶運(yùn)行時(shí)，輸送帶跑偏是最常見故障，不及時(shí)采取處理措施，會(huì)導(dǎo)致輸送帶與機(jī)架摩擦撕裂、漏料、甚至引起輸送帶斷裂等重大事故和經(jīng)濟(jì)損失。而造成輸送帶跑偏的因素很多，如由于物料偏心堆積、接頭歪斜、制造安裝過程中存在誤差、機(jī)架變形等等，使得輸送帶正常向前運(yùn)行時(shí)給托輥的向前牽引力Fq，分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fe,這個(gè)橫向分力使托棍軸向竄動(dòng)，由于托棍支架的固定托棍是無法軸向竄動(dòng)的,它必然就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)促使輸送跑偏的反作用力Fx，它使輸送帶向另一側(cè)移動(dòng)而造成跑偏。
[0003]為了防止輸送帶的跑偏人們而采取了很多種措施，但比較普遍的為各種隨動(dòng)式調(diào)心托輥，都不能有效解決各種綜合原因引起的跑偏，調(diào)整方法單一，效果都不是很理想，如電動(dòng)糾正裝置、液壓糾正裝置和各種隨動(dòng)式調(diào)心托輥。
[0004]這類調(diào)心托輥按原理主要有兩類，即回轉(zhuǎn)支承型和橫向復(fù)位型?；剞D(zhuǎn)支承型均帶有固定中心軸的回轉(zhuǎn)臂，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，迫使回轉(zhuǎn)臂兩邊產(chǎn)生不平衡力矩，使得回轉(zhuǎn)臂上的托輥軸心線繞中心產(chǎn)生偏置角β，利用托輥軸心線偏置后對(duì)輸送帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy來進(jìn)行糾偏的。且只有Fy>Fx，才能啟到抵消跑偏力Fx，起到糾偏作用，但這種反作用力Fy，因偏置角β度有限，從公式Fy = Fz*tani3可以看出這種糾偏效果并不明顯。
[0005]而橫向復(fù)位型調(diào)心托輥，一旦輸送帶跑偏，便帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，使托輥支架適當(dāng)加高，跑偏側(cè)槽角產(chǎn)生變化，引起部分物料重量和輸送帶的自重G產(chǎn)生一個(gè)使輸送帶復(fù)原的分力Gx，直到輸送帶加到 正常位置，來防止輸送的跑偏和糾正。而單一采用這種糾偏的方式，則對(duì)于物料的動(dòng)安息角要求不能太小，否則在跑偏后，輸送帶上物料因內(nèi)摩擦力小而下滑或漏料，所產(chǎn)生的復(fù)原分力Gx過小，只有當(dāng)Gx>Fx才能產(chǎn)生糾偏的目的，所以糾編效果也并不明顯。
[0006]可以看出在現(xiàn)有的兩類調(diào)心托輥設(shè)計(jì)中，均因糾偏能力有限和自身缺陷原因，在實(shí)際使用過程中都不能發(fā)揮有效的作用，糾偏能力和效果上非常有限和單一。嚴(yán)重影響生產(chǎn)線的生產(chǎn)進(jìn)度和生產(chǎn)效率，糾偏效率低、增加了設(shè)備運(yùn)行成本，給設(shè)備及人員安全也帶來巨大隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和缺陷而提供一種無需其它附加動(dòng)力源的新型調(diào)心托輥。其目的是通過綜合多種糾偏措施，實(shí)時(shí)、持續(xù)、有效地糾正輸送帶的跑偏現(xiàn)象，保證輸送帶的平穩(wěn)、可靠運(yùn)行。
[0008]為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括支撐輸送帶(14)的支架、設(shè)置在輸送帶(14)兩側(cè)的立托輥(3)，立托輥(3)的下面設(shè)由立托輥(3)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臂(5)，回轉(zhuǎn)臂(5)下部通過一回轉(zhuǎn)支撐連接在一橫梁(7)上；所述橫梁(7)兩側(cè)設(shè)置弧形導(dǎo)軌(9)，回轉(zhuǎn)臂(5)下側(cè)設(shè)有和所述弧形導(dǎo)軌(9)對(duì)應(yīng)設(shè)置的滾輪(8)。
[0009]所述支架包括和回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接的中間支架和對(duì)稱設(shè)置在中間支架兩側(cè)的回轉(zhuǎn)臂(5);所述中間支架上部設(shè)中托輥(1)，中間輥(I)兩側(cè)通過中支柱和邊支柱對(duì)稱設(shè)置有側(cè)托輥(2 )，所述輸送帶(14 )由中托輥(I)、兩側(cè)托輥(2 )支撐。
[0010]所述立托輥(3 )通過立輥支架(4 )連接在回轉(zhuǎn)臂(5 )上，立托輥(3 )設(shè)置要求其在驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臂(5)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不和側(cè)托輥(2)發(fā)生接觸。
[0011]所述回轉(zhuǎn)支撐包括:連接在中間支架上的萬向鉸鏈(11)，萬向鉸鏈(11)通過銷軸(15 )和中心軸(10 )連接，中心軸(10 )通過一限位軸套(12)連接在橫梁(7 )上。
[0012]所述限位軸套(12)開設(shè)有供中心軸(10)通過的中心孔、以及和所述中心孔連通的限位孔，所述中心軸(10 )上凸出一擋塊和限位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0013]所述回轉(zhuǎn)臂(5)下部設(shè)滾輪支架(6)，所述滾輪(8)通過連接件設(shè)置在滾輪支架
(6)上并由此使回轉(zhuǎn)臂(5)沿導(dǎo)軌(9)螺旋線方向運(yùn)動(dòng)。
[0014]立托輥(3)與回轉(zhuǎn)臂(5)為可拆卸式連接。
[0015]所述中托輥(I)和兩側(cè)托輥(2)通過中支柱上的卡槽連接，側(cè)托輥(2)也設(shè)置在邊支柱卡槽上與回轉(zhuǎn)臂(5)連接。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明當(dāng)輸送帶(14)發(fā)生跑偏時(shí)，輸送帶(14)邊緣觸動(dòng)A側(cè)立托輥(3 )，并對(duì)立托輥(3 )施以正壓力N和摩擦力Nf (f為摩擦系數(shù))，通過立輥支架(4 )將這兩個(gè)力作用到回轉(zhuǎn)臂(5)上，使回轉(zhuǎn)臂(5)其繞中心軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生偏置角β。輸送帶給中托輥(I)和兩個(gè)側(cè)托輥(2)與運(yùn)動(dòng)方向一致的力Fq，F(xiàn)q可分解為使托輥繞自己軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fe?；剞D(zhuǎn)臂對(duì)托輥的定位使托輥不能軸向移動(dòng)，因而托輥?zhàn)饔媒o輸送帶(14)一個(gè)與Fe大小相等方向相反的作用力Fy。同時(shí)回轉(zhuǎn)臂(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)促使?jié)L輪
(8)在導(dǎo)軌(9)上產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在萬向鉸鏈(11)的作用下，使回轉(zhuǎn)臂(5)繞銷軸(15)中心線，向A立托輥(3)側(cè)呈逐漸上翹，而改變托輥組槽角。輸送帶(14)及上面物料重力G可分解為一個(gè)促使輸送帶(14)復(fù)原的橫向分力Gx和正壓力Gy。在分力Fy和分力Gx的同時(shí)作用下，使其糾正的作用力(Fy+Gx)更大與Fx，以達(dá)到更佳糾偏能力和效果。
[0017]回轉(zhuǎn)臂(5)回轉(zhuǎn)角度由限位軸套(12)和中心軸(10)上擋塊提供限位，將偏置角控制在β = ±10°避免過度回轉(zhuǎn)。而回轉(zhuǎn)臂(5)上翹角度，則通過螺旋形導(dǎo)軌(9)的螺距h進(jìn)行控制，在設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)所輸送物料動(dòng)安息角α，保證回轉(zhuǎn)臂上翹角度不大于α，以防止輸送帶漏料的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0019]圖2為圖1中回轉(zhuǎn)支撐部的放大圖。
[0020]圖3為輸送帶發(fā)生跑偏時(shí)的糾偏結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為圖3的俯視圖。
[0022]圖中I為中托輥、2為側(cè)托輥、3為立托輥、4為立輥支架、5為回轉(zhuǎn)臂、6為導(dǎo)輪支架、7為橫梁、8為滾輪、9為導(dǎo)軌、10為中心軸、11為萬向鉸鏈、12為限位軸套、13為中心軸卡環(huán)、14為輸送帶、15為銷軸?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]由圖1可以看出，本發(fā)明帶式輸送機(jī)調(diào)心托輥是由中托輥1、側(cè)托輥2、立輥3、立輥支架4、回轉(zhuǎn)臂5、導(dǎo)輪支架6、下橫梁7、滾輪8、導(dǎo)軌9、中心軸10、萬向鉸鏈11、限位軸套12、中心軸卡環(huán)13、輸送帶14、銷軸15及緊固件等部分組成。
[0024]本發(fā)明包括支撐輸送帶14的支架、設(shè)置在輸送帶14兩側(cè)的立托輥3，立托輥3的下面設(shè)由立托輥3驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臂5，回轉(zhuǎn)臂5下部通過一回轉(zhuǎn)支撐連接在一橫梁7上；所述橫梁7兩側(cè)設(shè)置弧形導(dǎo)軌9，回轉(zhuǎn)臂5下側(cè)設(shè)有和所述弧形導(dǎo)軌9對(duì)應(yīng)設(shè)置的滾輪8。
[0025]所述支架包括和回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接的中間支架和對(duì)稱設(shè)置在中間支架兩側(cè)的回轉(zhuǎn)臂5 ;所述中間支架上部設(shè)中托輥1，中間輥I兩側(cè)通過中支柱和邊支柱對(duì)稱設(shè)置有側(cè)托輥2，所述輸送帶14由中托輥1、兩側(cè)托輥2支撐。
[0026]所述立托輥3通過立輥支架4連接在回轉(zhuǎn)臂5上，立托輥3設(shè)置要求其在驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臂5運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不和側(cè)托輥2發(fā)生接觸。
[0027]所述回轉(zhuǎn)支撐包括:連接在中間支架上的萬向鉸鏈11，萬向鉸鏈11通過銷軸15和中心軸10連接，中心軸10通過一限位軸套12連接在橫梁7上。
[0028]所述限位軸套12開設(shè)有供中心軸10通過的中心孔、以及和所述中心孔連通的限位孔，所述中心軸10上凸出一擋塊和限位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0029]所述回轉(zhuǎn)臂5下部設(shè)滾輪支架6，所述滾輪8通過連接件設(shè)置在滾輪支架6上并由此使回轉(zhuǎn)臂5沿導(dǎo)軌9螺旋線方向運(yùn)動(dòng)。
[0030]立托輥3與回轉(zhuǎn)臂5為可拆卸式連接。
[0031]所述中托輥I和兩側(cè)托輥2通過中支柱上的卡槽連接，側(cè)托輥2也設(shè)置在邊支柱卡槽上與回轉(zhuǎn)臂5連接。
[0032]本發(fā)明的工作過程為:將帶有兩個(gè)導(dǎo)輪和兩個(gè)立托輥3 (A、B)的回轉(zhuǎn)臂5安裝在一個(gè)具有萬向調(diào)節(jié)的中心軸10上，并能以R點(diǎn)為中心，在偏置角β =±10°的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輸送帶14跑偏時(shí)，輸送帶14中心O' O'與輸送機(jī)中心線00不再重合。跑偏到一定量時(shí)，輸送帶14邊緣觸碰到A立托輥3，并對(duì)立托輥3施以正壓力N和摩擦力Nf (f為摩擦系數(shù))，這兩個(gè)力作用結(jié)果使回轉(zhuǎn)臂5繞R點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)β角。輸送帶14給中托輥I和兩個(gè)側(cè)托輥2與運(yùn)動(dòng)方向一致的力Fq，F(xiàn)q可分解為使托輥繞自己軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fe?；剞D(zhuǎn)臂5對(duì)托輥的定位使托輥不能軸向移動(dòng)，因而托輥?zhàn)饔媒o輸送帶一個(gè)與Fe大小相等方向相反的作用力Fy,促使輸送14帶復(fù)位。在此同時(shí)，隨回轉(zhuǎn)臂5繞R點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化，回轉(zhuǎn)臂5下方兩個(gè)滾輪8在導(dǎo)軌9的作用下，回轉(zhuǎn)臂5在繞R點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)也繞IT點(diǎn)繞動(dòng)，使A立托輥3側(cè)呈逐漸上翹。輸送帶14及上面物料重力G可分解為一個(gè)促使輸送帶14復(fù)原的橫向分力Gx和正壓力Gy。通過公式:
Gx= {[ Ob1Cos2 λ sin λ sin ( λ + a ) ] / cos α }氺a0d P geos δ
式中:Gx —促使輸送帶復(fù)原的橫向分力； α 一物料在輸送帶上的動(dòng)安息角； h —側(cè)托輥同輸送帶接觸部分長(zhǎng)度； a0 一托輥組間距； δ一機(jī)身傾角； P 一物料松散密度； g 一重力加速度； λ —槽角； d 一輸送帶跑偏量。
[0033]中可以看出λ角越大，即相應(yīng)回轉(zhuǎn)臂5上翹高度越高，所產(chǎn)生的促使輸送帶14復(fù)
原的橫向分力Gx也越大。
[0034]通過該發(fā)明使跑偏的輸送帶14同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)橫向分力Fy和一個(gè)橫向分力Gx,在
這兩個(gè)力的同時(shí)作用下，使其糾正的作用力(Fy+Gx)更大與Fx，以達(dá)到更佳糾偏能力和效
果O
[0035]本發(fā)明滾輪8的輪子材質(zhì)采用了聚四氟乙烯高分子材料，有助減小滾輪8與導(dǎo)軌
9之間的摩擦，使其運(yùn)行更順暢。
[0036]本發(fā)明帶式輸送機(jī)調(diào)心托輥，立托輥3的輥?zhàn)硬捎弥睆讲恍∮讦?9πιπι的輥?zhàn)訉Ｓ?br> 無縫鋼管制成，減少輸送帶邊緣的磨損。
【權(quán)利要求】
1.一種新型帶式輸送機(jī)調(diào)心托輥，其特征在于，包括支撐輸送帶(14)的支架、設(shè)置在輸送帶(14)兩側(cè)的立托輥(3)，立托輥(3)的下面設(shè)由立托輥(3)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臂(5)，回轉(zhuǎn)臂(5)下部通過一回轉(zhuǎn)支撐連接在一橫梁(7)上；所述橫梁(7)兩側(cè)設(shè)置弧形導(dǎo)軌(9)，回轉(zhuǎn)臂(5)下側(cè)設(shè)有和所述弧形導(dǎo)軌(9)對(duì)應(yīng)設(shè)置的滾輪(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型帶式輸送機(jī)調(diào)心托輥，其特征在于，所述支架包括和回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接的中間支架和對(duì)稱設(shè)置在中間支架兩側(cè)的回轉(zhuǎn)臂(5);所述中間支架上部設(shè)中托輥(1)，中托輥(I)兩側(cè)通過中支柱和邊支柱對(duì)稱設(shè)置有側(cè)托輥(2)，所述輸送帶(14)由中托輥(I)、兩側(cè)托輥(2)支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型帶式輸送機(jī)調(diào)心托輥，其特征在于，所述立托輥(3)通過立輥支架(4 )連接在回轉(zhuǎn)臂(5 )上，立托輥(3 )設(shè)置要求其在驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臂(5 )運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不和側(cè)托輥(2)發(fā)生接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型帶式輸送機(jī)調(diào)心托輥，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支撐包括:連接在中間支架上的萬向鉸鏈(11 )，萬向鉸鏈(11)通過銷軸(15)和中心軸(10)連接，中心軸(10 )通過一限位軸套(12)連接在橫梁(7 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型帶式輸送機(jī)調(diào)心托輥，其特征在于，所述限位軸套(12)開設(shè)有供中心軸(10)通過的中心孔、以及和所述中心孔連通的限位孔，所述中心軸(10)上凸出一擋塊和限位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型帶式輸送機(jī)調(diào)心托輥，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)臂(5)下部設(shè)滾輪支架(6)，所述滾輪(8)通過連接件設(shè)置在滾輪支架(6)上并由此使回轉(zhuǎn)臂(5)沿導(dǎo)軌(9)螺旋線方向運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型帶式輸送機(jī)調(diào)心托輥，其特征在于，立托輥(3)與回轉(zhuǎn)臂(5)為可拆卸式連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型帶式輸送機(jī)調(diào)心托輥，其特征在于，所述中托輥(I)和兩側(cè)托輥(2 )通過中支柱上的卡槽與回轉(zhuǎn)臂(5 )連接，側(cè)托輥(2 )也設(shè)置在邊支柱卡槽上與回轉(zhuǎn)臂(5)連接。
【文檔編號(hào)】B65G15/64GK103466282SQ201310366211
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】金鵬, 楊亮, 談靜 申請(qǐng)人:江蘇恒遠(yuǎn)國(guó)際工程有限公司