一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)，用于將位于下片傳送帶的玻璃基板置入A型架上、并在玻璃基板之間鋪上間隔紙以完成包裝過(guò)程，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中包括：控制管理電路，在下片傳送帶末端、沿下片傳送帶的傳輸方向依次設(shè)置的卸片機(jī)器人、儲(chǔ)紙臺(tái)、及借助橋型支撐架架設(shè)的鋪紙機(jī)器人，在儲(chǔ)紙臺(tái)的兩側(cè)還設(shè)置有帶有回轉(zhuǎn)臺(tái)底座的左、右側(cè)A型架，借助控制管理電路的控制，卸片機(jī)器人與鋪紙機(jī)器人配合形成玻璃基板下片、輪流放置于左/右側(cè)A型架、及在玻璃基板間鋪設(shè)間隔紙的流水線包裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。這樣，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的各個(gè)設(shè)備位置設(shè)置緊湊，有效地減少占地空間，另外，在儲(chǔ)紙臺(tái)兩側(cè)設(shè)置左右側(cè)A型架，可以有效提高下片效率，同時(shí)，鋪紙機(jī)器人也在左、右側(cè)A型架上的玻璃基板上鋪設(shè)間隔紙，有效地提高了鋪紙效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于玻璃基板的包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在液晶玻璃和等離子基板玻璃的生產(chǎn)中，為了保證裝裁于A型架上的玻璃基板避免擦、劃傷表面，需要在卸片機(jī)器人向A型架上每裝裁一片玻璃基板，鋪紙機(jī)器人就即時(shí)在玻璃表面鋪設(shè)間隔紙一張。由于本生產(chǎn)玻璃基板尺寸較大、中間需鋪設(shè)的間隔紙的面積大于5平米，故鋪紙難度較大、且鋪紙質(zhì)量和節(jié)拍不容易保證?，F(xiàn)有技術(shù)的缺陷可以總結(jié)如下:
1、不能滿足高速鋪紙(2(Γ40秒)的要求；
2、不能實(shí)現(xiàn)吸低、夾低一體化；
3、可靠性不高，容易掉紙，無(wú)疑這對(duì)吸紙吸盤(pán)要求較高；
4、不能實(shí)現(xiàn)在同一張間隔紙上實(shí)現(xiàn)雙向鋪紙要求；
5、不能實(shí)現(xiàn)數(shù)量較多的間隔紙自動(dòng)化、機(jī)械化傳輸并精確定位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備集群布置緊湊，便于實(shí)施有效地安全防護(hù)，可以根據(jù)不同需要從同一張間隔紙的兩端分別取紙、并向相應(yīng)的A型架上鋪紙的工藝動(dòng)作要求，鋪紙動(dòng)作在2(Γ40秒內(nèi)完成，效率更高。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)，用于將位于下片傳送帶上的玻璃基板置入A型架上、并在玻璃基板之間鋪上間隔紙以完成包裝過(guò)程，關(guān)鍵在于:本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中包括:控制管理電路，在下片傳送帶末端、沿下片傳送帶的傳輸方向依次設(shè)置的卸片機(jī)器人、儲(chǔ)紙臺(tái)、及借助橋型支撐架架設(shè)的鋪紙機(jī)器人，在儲(chǔ)紙臺(tái)的兩側(cè)還設(shè)置有帶有回轉(zhuǎn)臺(tái)底座的左、右側(cè)A型架，借助控制管理電路的控制，卸片機(jī)器人與鋪紙機(jī)器人配合形成玻璃基板下片、輪流放置于左/右側(cè)A型架、及在玻璃基板間鋪設(shè)間隔紙的流水線包裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0005]所述的鋪紙機(jī)器人中用的端持器的結(jié)構(gòu)中包括型材支撐梁和安裝在型材支撐梁上、與鋪紙機(jī)器人的活動(dòng)軸末端連接的法蘭，在型材支撐梁下方的兩側(cè)成對(duì)地設(shè)有吸盤(pán)組件、以及與吸盤(pán)組件間隔設(shè)置的夾爪氣缸組件，所述夾爪氣缸組件的結(jié)構(gòu)中包括兩組設(shè)有夾持端子的擺臂，每組擺臂借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)具有繞各自的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度；所述吸盤(pán)組件和夾爪氣缸組件在間隔紙的側(cè)邊形成先吸后夾的夾持機(jī)構(gòu)。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括借助氣缸座固定在型材支撐梁下端的雙聯(lián)氣缸、固定在雙聯(lián)氣缸下底面的安裝板、以及借助轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置在安裝板)上的兩個(gè)齒輪，在雙聯(lián)氣缸的兩個(gè)活塞桿末端分別設(shè)有與所述齒輪嚙合的齒條、形成齒輪齒條傳動(dòng)副，所述擺臂與轉(zhuǎn)軸固定，借助活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)相應(yīng)擺臂具有以轉(zhuǎn)軸為圓心的旋轉(zhuǎn)自由度、與另一側(cè)擺臂上的夾持端子形成夾紙結(jié)構(gòu)。
[0007]在生產(chǎn)線包裝工段，為了提高效率，將盛放玻璃基板的A型架放置于儲(chǔ)紙臺(tái)的兩偵牝卸片機(jī)器人將玻璃基板在左、右兩側(cè)設(shè)置的A型架上進(jìn)行擺放，這就需要在左右兩側(cè)的玻璃基板上鋪間隔紙。當(dāng)需要在右側(cè)A型架上放置的玻璃基板表面鋪紙時(shí)，位于型材支撐梁左側(cè)的吸盤(pán)組件將間隔紙吸起一定高度，位于右側(cè)的擺臂旋轉(zhuǎn)與另一側(cè)的擺臂配合、形成夾紙結(jié)構(gòu)，然后鋪紙機(jī)器人將間隔紙?zhí)崞稹佒敛ＡЩ迳?。?dāng)需要在左側(cè)A型架上放置的玻璃基板表面鋪紙時(shí)，位于型材支撐梁右側(cè)的吸盤(pán)組件將間隔紙吸起一定高度，位于左側(cè)的擺臂旋轉(zhuǎn)與另一側(cè)的擺臂配合、形成夾紙結(jié)構(gòu)，然后鋪紙機(jī)器人將間隔紙?zhí)崞?、鋪至玻璃基板上?br> [0008]采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于:1、實(shí)現(xiàn)間隔紙上紙動(dòng)作機(jī)械化、自動(dòng)化；
2、系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)備集群布置緊湊，減小了占用空間面積，有效地提高了下片、包裝效率，且便于對(duì)各個(gè)設(shè)備實(shí)施有效地安全防護(hù)；3、可以實(shí)現(xiàn)在2(Γ40秒完成間隔紙鋪紙工藝動(dòng)作，并可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同需要從間隔紙的兩端分別取紙并向相應(yīng)的A型架上鋪紙的工藝動(dòng)作要求，采用真空吸盤(pán)吸紙、采用雙聯(lián)氣缸夾紙，其結(jié)構(gòu)和工藝動(dòng)作簡(jiǎn)潔、高效，采用夾持端子夾紙、取紙可靠性高；4、可以選擇相對(duì)較小的鋪紙機(jī)器人有效的完成鋪紙動(dòng)作，鋪紙機(jī)器人可以在生產(chǎn)線的兩側(cè)進(jìn)行鋪紙，提高了鋪紙的效率，解決了包裝端的效率瓶頸，可以有效的降低生產(chǎn)、包裝成本；5、采用平鋪的間隔紙，克服了傳統(tǒng)用卷紙占用空間大、送紙回路長(zhǎng)、易發(fā)生卷曲的缺點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是鋪紙機(jī)器人中用的端持器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的左視圖；
圖5是圖4中去除法蘭和夾爪氣缸組件后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖4中去除法蘭和吸盤(pán)組件后的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明中吸紙和夾紙狀態(tài)不意圖。
[0010]附圖中，I是光纖傳感器，2是法蘭，2-1是法蘭盤(pán)，2-2是法蘭套筒，3是型材支撐梁，4是夾爪氣缸組件，4-1是雙聯(lián)氣缸，4-2是夾持端子，4-3是活塞桿，4-4是安裝板，4-5是轉(zhuǎn)軸，4-6是擺臂，4-7是齒輪，4-8是限位桿，5是吸盤(pán)組件，5-1是吸盤(pán)座，6是下片傳送帶，7是卸片機(jī)器人，7_1是法蘭盤(pán)，7_2是型材基板，7_3是型材叉指，7_4是吸盤(pán),8是儲(chǔ)紙臺(tái)，9是鋪紙機(jī)器人，9-1是橋型支撐架，10-1是左側(cè)A型架，10-2是右側(cè)A型架，11是間隔紙。

【具體實(shí)施方式】
[0011]參見(jiàn)圖1-2，一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)，用于將位于下片傳送帶6上的玻璃基板置入A型架上、并在玻璃基板之間鋪上間隔紙以完成包裝過(guò)程，重要的是:本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中包括:控制管理電路，在下片傳送帶6末端、沿下片傳送帶6的傳輸方向依次設(shè)置的卸片機(jī)器人7、儲(chǔ)紙臺(tái)8、及借助橋型支撐架9-1架設(shè)的鋪紙機(jī)器人9，在儲(chǔ)紙臺(tái)8的兩側(cè)還設(shè)置有帶有回轉(zhuǎn)臺(tái)底座的左、右側(cè)A型架10-1、10-2，借助控制管理電路的控制，卸片機(jī)器人7與鋪紙機(jī)器人9配合形成玻璃基板下片、輪流放置于左/右側(cè)A型架10-1、10-2、及在玻璃基板間鋪設(shè)間隔紙的流水線包裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。這樣，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的各個(gè)設(shè)備位置設(shè)置緊湊，有效地減少占地空間，另外，在儲(chǔ)紙臺(tái)8兩側(cè)設(shè)置左右側(cè)A型架，可以有效提高下片效率，同時(shí)，鋪紙機(jī)器人9也在左、右側(cè)A型架上的玻璃基板上鋪設(shè)間隔紙，有效地提高了鋪紙效率。
[0012]所述的卸片機(jī)器人7中用的端持器的結(jié)構(gòu)中包括與卸片機(jī)器人7活動(dòng)軸末端連接的法蘭盤(pán)7-1、與所述法蘭盤(pán)7-1固定連接的型材基板7-2、以及借助連接件與型材基板7-2垂直搭接的型材叉指7-3，在型材叉指7-3上設(shè)有與抽真空系統(tǒng)的氣路連通的吸盤(pán)7-4。
[0013]所述的鋪紙機(jī)器人9中用的端持器的結(jié)構(gòu)中包括型材支撐梁3和安裝在型材支撐梁3上、與鋪紙機(jī)器人9的活動(dòng)軸末端連接的法蘭2，在型材支撐梁3下方的兩側(cè)成對(duì)地設(shè)有吸盤(pán)組件5、以及與吸盤(pán)組件5間隔設(shè)置的夾爪氣缸組件4，所述夾爪氣缸組件4的結(jié)構(gòu)中包括兩組設(shè)有夾持端子4-2的擺臂4-6，每組擺臂4-6借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)具有繞各自的轉(zhuǎn)軸4-5轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度；所述吸盤(pán)組件5和夾爪氣缸組件4在間隔紙的側(cè)邊形成先吸后夾的夾持機(jī)構(gòu)。
[0014]在型材支撐梁3上還設(shè)有光纖傳感器I。用于檢測(cè)到端持器距間隔紙的距離和檢測(cè)間隔紙的有無(wú)。
[0015]所述吸盤(pán)組件5借助設(shè)有雙翼的吸盤(pán)座5-1定位在型材支撐梁3下方的兩側(cè)、形成吸紙結(jié)構(gòu)。所述盤(pán)座5-1為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，吸盤(pán)組件5對(duì)稱(chēng)設(shè)置在吸盤(pán)座5-1上,不同的吸盤(pán)組件5采用不同的控制閥進(jìn)行控制，一方面防止部分吸盤(pán)組件失效而導(dǎo)致整個(gè)吸紙動(dòng)作失效，另一方面控制不同的吸盤(pán)組件、該端持器可以適用于不同規(guī)格的間隔紙。即當(dāng)間隔紙的規(guī)格較小時(shí)，可以將控制間隔紙兩端吸盤(pán)組件的集成閥關(guān)閉，這樣就會(huì)避免吸盤(pán)組吸取小規(guī)格間隔紙時(shí)、吸盤(pán)組件全部失效而不能工作。
[0016]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括借助氣缸座固定在型材支撐梁3下端的雙聯(lián)氣缸4-1、固定在雙聯(lián)氣缸4-1下底面的安裝板4-4、以及借助轉(zhuǎn)軸4-5對(duì)稱(chēng)設(shè)置在安裝板4_4上的兩個(gè)齒輪4-7，在雙聯(lián)氣缸4-1的兩個(gè)活塞桿4-3末端分別設(shè)有與所述齒輪4-7嚙合的齒條、形成齒輪齒條傳動(dòng)副，所述擺臂4-6與轉(zhuǎn)軸4-5固定，借助活塞桿4-3的伸縮運(yùn)動(dòng)相應(yīng)擺臂具有以轉(zhuǎn)軸4-5為圓心的旋轉(zhuǎn)自由度、與另一側(cè)擺臂上的夾持端子4-2形成夾紙結(jié)構(gòu)。每個(gè)擺臂上均設(shè)有兩個(gè)夾持端子，兩個(gè)擺臂4-6的結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)，當(dāng)其中一個(gè)擺臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，其外端夾持端子的夾持面剛好與另一個(gè)擺臂內(nèi)端夾持端子的夾持面重合，將間隔紙11夾在中間。
[0017]在安裝板4-4上、擺臂的上方設(shè)有限位檔桿4-8。防止擺臂向型材支撐梁3方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]所述夾持端子4-2形成的夾持平面高于吸盤(pán)組件5底面8?20_。這樣，當(dāng)吸盤(pán)組件5吸紙時(shí)夾持端子的夾持面不會(huì)破壞吸盤(pán)組件5的真空度。
[0019]所述的儲(chǔ)紙臺(tái)是帶有行走機(jī)構(gòu)的上紙小車(chē)的間隔紙托盤(pán)，橋型支撐架9-1橫跨于上紙小車(chē)配套的導(dǎo)軌上方。這樣，實(shí)現(xiàn)了上紙系統(tǒng)的自動(dòng)化、機(jī)械化。
[0020]具體使用時(shí)，首先上紙小車(chē)將已處理好的間隔紙11準(zhǔn)確傳輸至圖2中儲(chǔ)紙臺(tái)8的位置上；
其次卸片機(jī)器人7從下片傳送帶6上抓取第一片玻璃基板并根據(jù)控制管理電路中PLC發(fā)出的指令將玻璃基板準(zhǔn)確放入左側(cè)A型架10-1上；
再次鋪紙機(jī)器人9根據(jù)生產(chǎn)線檢查機(jī)PLC發(fā)出的品質(zhì)指令選擇從上紙小車(chē)上的間隔紙托盤(pán)的左側(cè)吸紙、夾紙后，鋪向左側(cè)A型架10-1上的玻璃基板上；其中，吸紙、夾紙過(guò)程為:位于型材支撐梁3右側(cè)的吸盤(pán)組件5將間隔紙11吸起一定高度，位于左側(cè)的擺臂旋轉(zhuǎn)與另一側(cè)的擺臂配合將間隔紙11夾住，然后鋪紙機(jī)器人9將間隔紙11提起、鋪至玻璃基板上。而在鋪紙機(jī)器人9做上述動(dòng)作時(shí)，卸片機(jī)器人7繼續(xù)從下片傳送帶6上抓取第二片玻璃基板并根據(jù)控制管理電路中PLC發(fā)出的指令將玻璃基板準(zhǔn)確放入右側(cè)A型架10-2上；
之后，卸片機(jī)器人7繼續(xù)從下片傳送帶6上抓取第三片玻璃基板并根據(jù)控制管理電路中PLC發(fā)出的指令將玻璃基板準(zhǔn)確放入左側(cè)A型架10-1上，當(dāng)?shù)谌ＡЩ逖壕o間隔紙11時(shí)，鋪紙機(jī)器人9便可復(fù)位，接著，位于型材支撐梁3左側(cè)的吸盤(pán)組件5將間隔紙11吸起一定高度，位于右側(cè)的擺臂旋轉(zhuǎn)與另一側(cè)的擺臂配合將間隔紙11夾住，然后鋪紙機(jī)器人9將間隔紙11提起、鋪至玻璃基板上；然后，卸片機(jī)器人7繼續(xù)從下片傳送帶6上抓取第四片玻璃基板并根據(jù)控制管理電路中PLC發(fā)出的指令將玻璃基板準(zhǔn)確放入右側(cè)A型架10-2上，當(dāng)?shù)谒钠ＡЩ逖壕o間隔紙11時(shí)，鋪紙機(jī)器人9便可復(fù)位；如此反復(fù)進(jìn)行下去。
[0021]當(dāng)上紙小車(chē)上的間隔紙托盤(pán)上的最后一張間隔紙鋪完后，上紙小車(chē)借助配套的導(dǎo)軌自動(dòng)返回紙裝紙工位等待裝紙。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)，用于將位于下片傳送帶(6)上的玻璃基板置入A型架上、并在玻璃基板之間鋪上間隔紙以完成包裝過(guò)程，其特征在于:本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中包括:控制管理電路，在下片傳送帶(6)末端、沿下片傳送帶(6)的傳輸方向依次設(shè)置的卸片機(jī)器人(7)、儲(chǔ)紙臺(tái)(8)、及借助橋型支撐架(9-1)架設(shè)的鋪紙機(jī)器人(9)，在儲(chǔ)紙臺(tái)(8)的兩側(cè)還設(shè)置有帶有回轉(zhuǎn)臺(tái)底座的左、右側(cè)A型架(10-1、10-2)，借助控制管理電路的控制，卸片機(jī)器人(7)與鋪紙機(jī)器人(9)配合形成玻璃基板下片、輪流放置于左/右側(cè)A型架(10-1、10-2)、及在玻璃基板間鋪設(shè)間隔紙的流水線包裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的卸片機(jī)器人(7)中用的端持器的結(jié)構(gòu)中包括與卸片機(jī)器人(7)活動(dòng)軸末端連接的法蘭盤(pán)(7-1 )、與所述法蘭盤(pán)(7-1)固定連接的型材基板(7-2)、以及借助連接件與型材基板(7-2)垂直搭接的型材叉指(7-3)，在型材叉指(7-3)上設(shè)有與抽真空系統(tǒng)的氣路連通的吸盤(pán)(7-4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的鋪紙機(jī)器人(9)中用的端持器的結(jié)構(gòu)中包括型材支撐梁(3)和安裝在型材支撐梁(3)上、與鋪紙機(jī)器人(9)的活動(dòng)軸末端連接的法蘭(2)，在型材支撐梁(3)下方的兩側(cè)成對(duì)地設(shè)有吸盤(pán)組件(5)、以及與吸盤(pán)組件(5)間隔設(shè)置的夾爪氣缸組件(4)，所述夾爪氣缸組件(4)的結(jié)構(gòu)中包括兩組設(shè)有夾持端子(4-2)的擺臂(4-6)，每組擺臂(4-6)借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)具有繞各自的轉(zhuǎn)軸(4-5)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度；所述吸盤(pán)組件(5)和夾爪氣缸組件(4)在間隔紙的側(cè)邊形成先吸后夾的夾持機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)，其特征在于:其特征在于在型材支撐梁(3 )上還設(shè)有光纖傳感器(I)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)，其特征在于所述吸盤(pán)組件(5)借助設(shè)有雙翼的吸盤(pán)座(5-1)定位在型材支撐梁(3)下方的兩側(cè)、形成吸紙結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括借助氣缸座固定在型材支撐梁(3)下端的雙聯(lián)氣缸(4-1)、固定在雙聯(lián)氣缸(4-1)下底面的安裝板(4-4)、以及借助轉(zhuǎn)軸(4-5)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在安裝板(4-4)上的兩個(gè)齒輪(4-7)，在雙聯(lián)氣缸(4-1)的兩個(gè)活塞桿(4-3)末端分別設(shè)有與所述齒輪(4-7)嚙合的齒條、形成齒輪齒條傳動(dòng)副，所述擺臂(4-6)與轉(zhuǎn)軸(4-5)固定，借助活塞桿(4-3)的伸縮運(yùn)動(dòng)相應(yīng)擺臂具有以轉(zhuǎn)軸(4-5)為圓心的旋轉(zhuǎn)自由度、與另一側(cè)擺臂上的夾持端子(4-2)形成夾紙結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)，其特征在于在安裝板(4-4)上、擺臂的上方設(shè)有限位檔桿(4-8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)，其特征在于所述夾持端子(4-2)形成的夾持平面高于吸盤(pán)組件(5)底面8?20mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板的連續(xù)式下片、包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的儲(chǔ)紙臺(tái)是帶有行走機(jī)構(gòu)的上紙小車(chē)的間隔紙托盤(pán)，橋型支撐架(9-1)橫跨于上紙小車(chē)配套的導(dǎo)軌上方。
【文檔編號(hào)】B65B23/20GK104163260SQ201310363616
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】楊軍, 李兆廷 申請(qǐng)人:東旭集團(tuán)有限公司