綜采工作面順槽膠帶輸送機(jī)縮帶一體化自動(dòng)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于煤礦井下用膠帶輸送機(jī)使用方法，具體為一種綜采工作面順槽膠帶輸送機(jī)縮帶一體化自動(dòng)控制方法。解決現(xiàn)有井下順槽膠帶輸送機(jī)在使用中存在的縮帶為手工操作導(dǎo)致的勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全隱患多等問(wèn)題，一種井下順槽膠帶輸送機(jī)縮帶一體化自動(dòng)控制方法，在井下順槽膠帶輸送機(jī)上分別安裝液壓自動(dòng)夾帶裝置、液壓自動(dòng)張緊裝置、液壓自動(dòng)卷帶裝置、液壓訂扣機(jī)自動(dòng)釘扣裝置；與現(xiàn)有的井下輸送機(jī)人員手動(dòng)操作程序相比較，其優(yōu)點(diǎn)為：人員手動(dòng)操作程序改為自動(dòng)控制機(jī)械化作業(yè)裝置，減輕了工人的作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，提高了工作效率，確保了井下員工的安全生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】綜采工作面順槽膠帶輸送機(jī)縮帶一體化自動(dòng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦井下用膠帶輸送機(jī)使用方法，具體為一種綜采工作面順槽膠帶輸送機(jī)縮帶一體化自動(dòng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前煤礦井下綜采工作面在正常的生產(chǎn)過(guò)程中，每天的進(jìn)度約為10米左右，隨著工作面的推近，順槽的膠帶輸送機(jī)也需要隨著推近的長(zhǎng)度逐步縮短。檢修班在日常的維護(hù)與檢修過(guò)程中，由于涉及到膠帶輸送機(jī)膠帶的收放，因此經(jīng)常要多數(shù)人員一起作業(yè)，以
便按照以下步驟完成:松帶------卷帶------切割--------打扣------接頭一一張
緊——出帶——試車等工藝進(jìn)行作業(yè)，上述作業(yè)工序均需人員手動(dòng)操作。
[0003]綜上所述該設(shè)備目前存在以下缺點(diǎn):(1)由于目前現(xiàn)用的膠帶輸送機(jī)其卷帶機(jī)的卷帶長(zhǎng)度約為50米左右，因此綜采工作面的正常卷帶間隔時(shí)間約為4一5天。即:用上述過(guò)程作業(yè)環(huán)節(jié)較多，作業(yè)次數(shù)較頻繁，員工勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且浪費(fèi)人員及時(shí)間。(2)重復(fù)多次作業(yè)，給安全生產(chǎn)造成很多不安全隱患。(3)機(jī)械化程度較低，與現(xiàn)代化的采煤工藝不相適應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

·[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有井下順槽膠帶輸送機(jī)在使用中存在的縮帶為手工操作導(dǎo)致的勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全隱患多等問(wèn)題，提供了一種井下順槽膠帶輸送機(jī)縮帶一體化自動(dòng)控制方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種井下順槽膠帶輸送機(jī)縮帶一體化自動(dòng)控制方法，在井下順槽膠帶輸送機(jī)上分別安裝液壓自動(dòng)夾帶裝置、液壓自動(dòng)張緊裝置、液壓自動(dòng)卷帶裝置、液壓訂扣機(jī)自動(dòng)釘扣裝置；
這樣一來(lái)，操作過(guò)程為:停機(jī)后膠帶輸送機(jī)的“夾帶”采用自動(dòng)夾帶裝置，利用張緊裝置將膠帶輸送機(jī)的膠帶進(jìn)行張緊，將膠帶上一環(huán)節(jié)由于“移機(jī)尾”而多出的20米膠帶進(jìn)行拉平、儲(chǔ)存即可；然后開(kāi)啟液壓泵站，通過(guò)自動(dòng)液壓夾帶裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制“夾帶”器來(lái)固定膠帶；自動(dòng)液壓夾帶裝置結(jié)構(gòu)是固定在膠帶輸送機(jī)卷帶裝置大架上下的兩套液壓油缸配合兩塊軟體材質(zhì)的夾板來(lái)完成。
[0006]膠帶輸送機(jī)上帶與底帶在被自動(dòng)固定后，然后利用液壓自動(dòng)張緊裝置執(zhí)行“松帶”作業(yè)，此時(shí)由于上、下帶被固定，因此在松帶后多出的膠帶會(huì)自動(dòng)跌落在底帶固定裝置處，然后使用切割機(jī)將膠帶切斷之后再利用自動(dòng)卷帶裝置進(jìn)行卷帶作業(yè)。
[0007]膠帶被自動(dòng)切割后，人工將靠近儲(chǔ)帶倉(cāng)一側(cè)的膠帶頭纏在卷帶機(jī)軸上，然后液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷帶裝置的芯軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)卷帶作業(yè)。
[0008]膠帶被自動(dòng)切割后，人工將剩余的膠帶拉到液壓釘扣機(jī)的作業(yè)區(qū)域內(nèi)，此時(shí)將液壓訂扣機(jī)的控制閥組送液，利用液壓自動(dòng)釘扣機(jī)自動(dòng)訂扣將膠帶重新連接。
[0009]本發(fā)明煤礦井下綜采工作面順槽膠帶輸送機(jī)縮帶一體化自動(dòng)控制技術(shù)與現(xiàn)有的井下輸送機(jī)人員手動(dòng)操作程序相比較，其優(yōu)點(diǎn)為:人員手動(dòng)操作程序改為自動(dòng)控制機(jī)械化作業(yè)裝置，減輕了工人的作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，提高了工作效率，確保了井下員工的安全生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為自動(dòng)液壓夾帶裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述井下膠帶輸送機(jī)縮帶一體化自動(dòng)控制裝置總體方案圖；
圖中:1-液壓油缸、2-夾板、3-膠帶、4-液壓自動(dòng)張緊裝置、5-液壓自動(dòng)夾帶裝置、6-液壓自動(dòng)訂扣裝置、7-液壓自動(dòng)卷帶裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:一種綜采工作面順槽膠帶輸送機(jī)縮帶一體化自動(dòng)控制方法，如圖1所示意，在井下順槽膠帶輸送機(jī)上分別安裝液壓自動(dòng)夾帶裝置5、液壓自動(dòng)張緊裝置4、液壓自動(dòng)卷帶裝置7、液壓訂扣機(jī)自動(dòng)釘扣裝置6。
[0012]“移機(jī)尾”程序執(zhí)行完畢后，膠帶輸送機(jī)的“夾帶”采用自動(dòng)夾帶裝置，利用張緊裝置將膠帶輸送機(jī)的膠帶進(jìn)行張緊，將膠帶上一環(huán)節(jié)由于“移機(jī)尾”而多出的20米膠帶進(jìn)行拉平、儲(chǔ)存即可；然后開(kāi)啟液壓泵站，通過(guò)自動(dòng)液壓夾帶裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制“夾帶”器來(lái)固定膠帶；自動(dòng)液壓夾帶裝置結(jié)構(gòu)是固定在膠帶輸送機(jī)卷帶裝置大架上下的兩套液壓油缸I配合兩塊軟體材質(zhì)的夾板2來(lái)完成，見(jiàn)圖1。
[0013]膠帶輸送機(jī)上帶與底帶在被自動(dòng)固定后，然后利用液壓自動(dòng)張緊裝置執(zhí)行“松帶”作業(yè)，此時(shí)由于上、下帶被固定，因此在松帶后多出的膠帶會(huì)自動(dòng)跌落在底帶固定裝置處，然后使用切割機(jī)將膠帶切斷之后再利用自動(dòng)卷帶裝置進(jìn)行卷帶作業(yè)。
[0014]膠帶被自動(dòng)切割后，人工將靠近儲(chǔ)帶倉(cāng)一側(cè)的膠帶頭纏在卷帶機(jī)軸上，然后液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷帶裝置的芯軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)卷帶作業(yè)。
[0015]液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷帶裝置還可實(shí)現(xiàn)搖臂的上下擺動(dòng)以及水平面的轉(zhuǎn)動(dòng)等功能。同時(shí)考慮到安裝現(xiàn)場(chǎng)的特殊性，我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)還充分考慮到了液壓自動(dòng)卷帶裝置在進(jìn)行水平面調(diào)整時(shí)的功能，以適應(yīng)巷道內(nèi)高低不平的現(xiàn)狀，即液壓自動(dòng)卷帶裝置能進(jìn)行水平方向上下10度的調(diào)整，完全可以保證不管是巷道哪一側(cè)出現(xiàn)傾角，在安裝后均可實(shí)現(xiàn)液壓自動(dòng)卷帶裝置在水平面上的水平安放和固定。
[0016]膠帶被自動(dòng)切割后，人工將剩余的膠帶拉到液壓釘扣機(jī)的作業(yè)區(qū)域內(nèi)，此時(shí)將液壓訂扣機(jī)的控制閥組送液，利用液壓自動(dòng)釘扣機(jī)自動(dòng)訂扣將膠帶重新連接。
[0017]液壓釘扣機(jī)的動(dòng)力來(lái)自液壓油、輸出力較大，能將扣針牢固地釘在膠帶上，并保證一排扣子訂制均勻一致，提高了接頭的整體抗拉強(qiáng)度和運(yùn)行壽命。同時(shí)液壓釘扣機(jī)使用的是普通的扣子型號(hào)，其型號(hào)與礦上現(xiàn)用的膠帶機(jī)械扣可完全進(jìn)行通用。
[0018]在上述裝置基礎(chǔ)上還增加了液壓緩沖輔助張緊系統(tǒng):即把張緊一側(cè)的滑輪組連接在伸縮油缸上，油缸連接儲(chǔ)能器和手動(dòng)泵，組成單獨(dú)封閉的液壓系統(tǒng)。當(dāng)滑輪上受的拉力改變時(shí)，油缸能伸縮，保證拉力的恒定，起到對(duì)張緊車的緩沖作用。當(dāng)張緊絞車不能工作時(shí)，通過(guò)手搖泵縮小油缸行程，可以把張緊車?yán)o，保證皮帶機(jī)開(kāi)機(jī)。增加此輔助張緊系統(tǒng)后，等于張緊裝置有了雙保險(xiǎn)，減少?gòu)埦o裝置的故障對(duì)皮帶機(jī)的影響。
【權(quán)利要求】
1.一種井下順槽膠帶輸送機(jī)縮帶一體化自動(dòng)控制方法，其特征是:在井下順槽膠帶輸送機(jī)上分別安裝液壓自動(dòng)夾帶裝置、液壓自動(dòng)張緊裝置、液壓自動(dòng)卷帶裝置、液壓訂扣機(jī)自動(dòng)釘扣裝置； 操作過(guò)程為:停機(jī)后膠帶輸送機(jī)的“夾帶”采用自動(dòng)夾帶裝置，利用張緊裝置將膠帶輸送機(jī)的膠帶進(jìn)行張緊，將膠帶上一環(huán)節(jié)由于“移機(jī)尾”而多出的20米膠帶進(jìn)行拉平、儲(chǔ)存即可；然后開(kāi)啟液壓泵站，通過(guò)自動(dòng)液壓夾帶裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制“夾帶”器來(lái)固定膠帶；自動(dòng)液壓夾帶裝置結(jié)構(gòu)是固定在膠帶輸送機(jī)卷帶裝置大架上下的兩套液壓油缸配合兩塊軟體材質(zhì)的夾板來(lái)完成； 膠帶輸送機(jī)上帶與底帶在被自動(dòng)固定后，然后利用液壓自動(dòng)張緊裝置執(zhí)行“松帶”作業(yè)，此時(shí)由于上、下帶被固定，因此在松帶后多出的膠帶會(huì)自動(dòng)跌落在底帶固定裝置處，然后使用切割機(jī)將膠帶切斷之后再利用自動(dòng)卷帶裝置進(jìn)行卷帶作業(yè)； 膠帶被自動(dòng)切割后，人工將靠近儲(chǔ)帶倉(cāng)一側(cè)的膠帶頭纏在卷帶機(jī)軸上，然后液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷帶裝置的芯軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)卷帶作業(yè)； 膠帶被自動(dòng)切割后，人工將剩余的膠帶拉到液壓釘扣機(jī)的作業(yè)區(qū)域內(nèi)，此時(shí)將液壓訂扣機(jī)的控制閥組送液，利用液壓自動(dòng)釘扣機(jī)自動(dòng)訂扣將膠帶重新連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下順槽膠帶輸送機(jī)縮帶一體化自動(dòng)控制方法，其特征是:還增加了液壓緩沖輔助張緊系統(tǒng):即把張緊一側(cè)的滑輪組連接在伸縮油缸上，油缸連接儲(chǔ)能器和手動(dòng)泵，組成單獨(dú)封閉的液壓系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B65G23/44GK103434813SQ201310357985
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】尹衛(wèi)兵, 牛保爐, 董光拽, 張軍, 李旭珍, 劉范平, 白春娥, 王晉麗 申請(qǐng)人:山西晉城無(wú)煙煤礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司