管帶機(jī)控制裝置及管帶機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了管狀帶式輸送機(jī)控制裝置，及基于管狀帶式輸送機(jī)控制裝置的啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法、調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)的方法。所述管狀帶式輸送機(jī)控制裝置包括：頭部控制單元，頭部變頻單元，尾部控制單元，尾部變頻單元，通信單元。采用本發(fā)明提供的管狀帶式輸送機(jī)控制裝置，及基于管狀帶式輸送機(jī)控制裝置的啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法、調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)的方法，對(duì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的管狀帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行控制，可以避免出現(xiàn)各個(gè)電機(jī)運(yùn)行不同步的情況，能夠保證設(shè)備正常運(yùn)行，延長管狀帶式輸送機(jī)的皮帶使用壽命。
【專利說明】管帶機(jī)控制裝置及管帶機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)整方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及管狀帶式輸送機(jī)控制裝置、啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法及調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]管狀帶式輸送機(jī)又被稱為圓管帶式輸送機(jī)，簡稱管帶機(jī)。管狀帶式輸送機(jī)是在傳統(tǒng)槽形帶式輸送機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一類特種帶式輸送機(jī)。它具有可空間彎曲布置、綠色環(huán)保密閉輸送、適應(yīng)復(fù)雜地形、可雙向輸送方便等優(yōu)點(diǎn)，在大宗散料輸送的工業(yè)行業(yè)得到大
量應(yīng)用。
[0003]當(dāng)管狀帶式輸送機(jī)應(yīng)用于物料輸送時(shí)，輸送距離通常較遠(yuǎn)，在實(shí)際使用中輸送距離通常為數(shù)千米，當(dāng)物料輸距離為千米級(jí)的遠(yuǎn)距離時(shí)，由于輸送距離遠(yuǎn)，采用單個(gè)電機(jī)對(duì)管狀帶式輸送機(jī)的皮帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)非常困難，因此應(yīng)用于長距離運(yùn)輸?shù)墓軤顜捷斔蜋C(jī)通常使用多個(gè)電機(jī)對(duì)皮帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，管狀帶式輸送機(jī)在采用多電機(jī)對(duì)皮帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，各個(gè)電機(jī)通常同時(shí)啟動(dòng)獨(dú)立運(yùn)行，分別驅(qū)動(dòng)皮帶，容易出現(xiàn)各個(gè)電機(jī)運(yùn)行不同步的情況，影響管狀帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了管狀帶式輸送機(jī)控制裝置、啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法及調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)的方法，以解決多個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)皮帶時(shí)，容易出現(xiàn)各個(gè)電機(jī)運(yùn)行不同步的情況，影響管狀帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行的問題。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種管狀帶式輸送機(jī)控制裝置，該控制裝置包括:頭部控制單元，頭部變頻單元，尾部控制單元，尾部變頻單元，通信單元；所述頭部控制單元與所述頭部變頻單元相連接，用于通過頭部變頻單元控制頭部電機(jī)；所述尾部控制單元與所述尾部變頻單元相連接，用于通過所述尾部控制單元控制尾部電機(jī)；所述通信單元一端與所述頭部控制單元向連接，另一端與所述尾部控制單元相連接，用于在所述頭部控制單元與所述尾部控制單元之間傳輸通信信號(hào)。
[0007]結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述通信單元，具體用于采用光纖通信的方式在所述頭部控制單元與所述尾部控制單元之間傳輸通信信號(hào)。
[0008]第二方面，與本發(fā)明管狀帶式輸送機(jī)控制裝置相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法，所述方法包括:所述尾部控制單元接收第一啟動(dòng)命令，所述第一啟動(dòng)命令在所述頭部控制單元向所述頭部變頻單元發(fā)送第二啟動(dòng)命令后，由所述頭部控制單元通過所述通信單元發(fā)送，所述第二啟動(dòng)命令用于所述頭部變頻單元啟動(dòng)所述頭部電機(jī)；所述尾部控制單元在接收到所述第一啟動(dòng)命令后，從所述尾部變頻單元獲取所述尾部電機(jī)感受到的感受力矩；當(dāng)所述感受力矩大于預(yù)定值時(shí)，所述尾部控制單元通過所述通信單元向所述尾部變頻單元發(fā)送第三啟動(dòng)命令，所述第三啟動(dòng)命令用于所述尾部變頻單元啟動(dòng)所述尾部電機(jī)。
[0009]結(jié)合第二方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述尾部控制單元接收第一啟動(dòng)命令之前，還包括:所述尾部控制單元檢測所述頭部控制單元與所述尾部控制單元的通信是否通暢；所述尾部控制單元接收第一啟動(dòng)命令具體為:當(dāng)所述頭部控制單元與所述尾部控制單元通信通暢時(shí)，所述尾部控制單元接收所述第一啟動(dòng)命令。
[0010]第三方面，與本發(fā)明管狀帶式輸送機(jī)控制裝置相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)的方法，所述方法包括:所述頭部控制單元從所述頭部變頻單元獲取所述頭部力矩信息；所述頭部控制單元接收所述尾部控制單元發(fā)送的所述尾部力矩信息，所述尾部力矩信息由所述尾部控制單元從所述尾部變頻單元獲??；所述頭部控制單元根據(jù)獲取到的所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整。
[0011]結(jié)合第三方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整之前，還包括:所述頭部控制單元檢測所述頭部控制單元與所述尾部控制單元的通信是否通暢；所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，具體為:當(dāng)所述頭部控制單元與所述尾部控制單元的通信通暢時(shí)，所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整。
[0012]結(jié)合第三方面，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，具體為:當(dāng)某個(gè)電機(jī)的力矩小于等于零時(shí)，所述頭部控制單元停止所有電機(jī)運(yùn)行。
[0013]結(jié)合第三方面，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，包括:所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息對(duì)各個(gè)電機(jī)的出力進(jìn)行判斷；當(dāng)電機(jī)的實(shí)際出力與預(yù)定出力不符合時(shí)，所述頭部控制單元生成調(diào)整命令；所述頭部控制單元使用所述調(diào)整命令對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。
[0014]結(jié)合第三方面，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整之前，還包括:檢測所述頭部控制單元與所述尾部控制單元的通信是否通暢；所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，包括:當(dāng)所述頭部控制單元與所述尾部控制單元的通信故障時(shí)，所述頭部控制單元生成第一緊急停機(jī)命令及第二緊急停機(jī)命令；所述頭部控制單元將所述第一緊急停機(jī)命令發(fā)送至頭部變頻單元，所述第一緊急停機(jī)命令用于命令所述頭部變頻單元停止所述頭部電機(jī)運(yùn)行；所述頭部控制單元將向所述尾部控制單元發(fā)送第二緊急停機(jī)命令，所述第二緊急停機(jī)命令用于命令所述尾部變頻單元停止所述尾部電機(jī)運(yùn)行。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，在管狀帶式輸送機(jī)采用多個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的皮帶時(shí)，采用本發(fā)明提供的管狀帶式輸送機(jī)控制裝置、啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法及調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)的方法，可以避免出現(xiàn)各個(gè)電機(jī)運(yùn)行不同步，從而保證管狀帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行，延長管狀帶式輸送機(jī)的皮帶使用壽命。【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。通過附圖所示，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。
[0017]圖1為本發(fā)明管狀帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例框圖；
[0018]圖2為本發(fā)明啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法的一個(gè)實(shí)施例流程圖；
[0019]圖3為本發(fā)明啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法的另一個(gè)實(shí)施例流程圖；
[0020]圖4為本發(fā)明調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)的方法的一個(gè)實(shí)施例流程圖；
[0021]圖5為本發(fā)明調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)的方法的另一個(gè)實(shí)施例流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，為便于說明，表示裝置結(jié)構(gòu)的剖面圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0024]參見圖1，為本發(fā)明管狀帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例框圖。
[0025]變頻器(VFD，VARIABLE-FREQUENCY DRIVE)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主可以調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到調(diào)整電機(jī)運(yùn)行的目的。使用變頻器還可以獲取其所供電的電機(jī)的力矩等出力信息。變頻器常見的頻率給定方式主要有兩種，一種是通過操作面板給定，一種是通過控制接線端子給定。
[0026]在采用多電機(jī)對(duì)管狀帶式輸送機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，每一臺(tái)電機(jī)均通過獨(dú)立的聯(lián)軸器及變速箱與滾筒相連接，由滾筒驅(qū)動(dòng)皮帶。由于管狀帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸距離通常較長，在實(shí)際使用中通常將電機(jī)布置在管狀帶式輸送機(jī)的頭部及管狀帶式輸送機(jī)的尾部。因此，可以根據(jù)電機(jī)的布置位置，將所有用于驅(qū)動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)皮帶的電機(jī)劃分為頭部電機(jī)和尾部電機(jī)兩組，位于管狀帶式輸送機(jī)頭部或靠近管狀帶式輸送機(jī)頭部的電機(jī)為頭部電機(jī)，位于管狀帶式輸送機(jī)尾部或靠近管狀帶式輸送機(jī)尾部的電機(jī)為尾部電機(jī)，頭部電機(jī)和尾部電機(jī)均可以為一臺(tái)或一臺(tái)以上。
[0027]基于此，本發(fā)明提供了控制裝置，該控制裝置包括:頭部控制單元101，頭部變頻單元102，尾部控制單元103，尾部變頻單元104，通信單元105。
[0028]其中，所述頭部控制單元101與頭部變頻單元102相連接。
[0029]頭部控制單元101用于獲取頭部變頻單元102控制的頭部電機(jī)的運(yùn)行狀況，并通過頭部變頻單元102對(duì)頭部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制。
[0030]頭部控制單元101還用于對(duì)整個(gè)管狀帶式輸送機(jī)所有電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，例如，在接收到上位機(jī)發(fā)送的管狀帶式輸送機(jī)控制指令之后，根據(jù)控制指令調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)電機(jī)的運(yùn)行，或者，在達(dá)到預(yù)定的觸發(fā)條件時(shí)，調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)電機(jī)的運(yùn)行。
[0031]頭部控制單元101還用于與尾部控制單元103進(jìn)行通信，頭部控制單元101可以從尾部控制單元103獲取尾部電機(jī)的運(yùn)行狀況，，如輸出力矩等，并且可以向尾部控制單元103發(fā)送命令，通過尾部控制單元103控制尾部電機(jī)運(yùn)行。
[0032]所述頭部變頻單元102與頭部控制單元101相連接。
[0033]頭部變頻單元102由一臺(tái)以上變頻器構(gòu)成，頭部變頻單元102所包含的變頻器的數(shù)量由頭部電機(jī)的數(shù)量決定，可以大于或等于頭部電機(jī)的數(shù)量，至少保證每存在一臺(tái)頭部電機(jī)，頭部變頻單元102中都有一臺(tái)變頻器與之唯一對(duì)應(yīng)。當(dāng)頭部電機(jī)為兩臺(tái)時(shí)，頭部變頻單元102包含兩臺(tái)以上變頻器。
[0034]頭部變頻單元102所包含的變頻器用于向與之相對(duì)應(yīng)的頭部電機(jī)進(jìn)行電源輸出，通過改變輸出電源的電壓、頻率等控制電機(jī)的運(yùn)行。頭部變頻單元102中變頻器的出處電壓、頻率由頭部控制單兀101控制。
[0035]所述尾部控制單元103與尾部變頻單元104相連接。
[0036]尾部控制單元103用于獲取尾部變頻單元104控制的尾部電機(jī)的運(yùn)行狀況，如輸出力矩等，并通過尾部變頻單元104對(duì)尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制。
[0037]尾部控制單元103還用于與頭部控制單元101進(jìn)行通信，尾部控制單元103可以向頭部控制單元101發(fā)送尾部電機(jī)的運(yùn)行狀況，并且可以從頭部控制單元101獲取用于控制尾部電機(jī)運(yùn)行的命令，然后根據(jù)命令控制尾部電機(jī)的運(yùn)行。
[0038]所述尾部變頻單元104與尾部控制單元103相連接。
[0039]尾部變頻單元104由一臺(tái)以上變頻器構(gòu)成，尾部變頻單元104所包含的變頻器的數(shù)量由尾部電機(jī)的數(shù)量決定，可以大于或等于尾部電機(jī)的數(shù)量，至少保證每存在一臺(tái)尾部電機(jī)，尾部變頻單元104中都有一臺(tái)變頻器與之唯一對(duì)應(yīng)。
[0040]尾部變頻單元104所包含的變頻器用于向與之相對(duì)應(yīng)的尾部電機(jī)進(jìn)行電源輸出，通過改變輸出電源的電壓、頻率等控制電機(jī)的運(yùn)行。尾部變頻單元104中變頻器的出處電壓、頻率由尾部控制單元103控制。
[0041]通信單元105 —端與頭部控制單元101向連接，另一端與尾部控制單元103相連接，用于頭部控制單元101與尾部控制單元103之間的通信信號(hào)的傳輸。
[0042]通信單元的構(gòu)成由頭部控制單元和尾部控制單元之間的通信方式確定，由于在管狀帶式輸送機(jī)輸送距離較長，有時(shí)可能長達(dá)數(shù)公里，而頭部控制單元101設(shè)置在管狀帶式輸送機(jī)的頭部，尾部控制單元103設(shè)置在電機(jī)的尾部，相隔距離非常遠(yuǎn)，為防止信號(hào)在傳輸過程中發(fā)生衰減或受到干擾，頭部控制單元101和尾部控制單元103之間可以采用光纖通信。當(dāng)頭部控制單元101和尾部控制單元103之間采用光纖通信時(shí)，通信單元105，可以為光纖通信裝置，可以包括頭部交換機(jī)、頭部光纖盒、光纜，尾部光纖盒、尾部交換機(jī)，頭部控制單元101的輸出信號(hào)通過頭部交換機(jī)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)發(fā)送到給頭部光纖盒，頭部光纖盒通過通信光纜將輸出信號(hào)輸送到尾部光纖盒，再由尾部光纖盒到尾部交換機(jī)，尾部交換機(jī)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)發(fā)送給尾部控制單元103。尾部控制單元103輸出信號(hào)的傳輸過程與頭部控制單元101輸出信號(hào)的傳遞過程像類似，在此不再贅述。
[0043]在實(shí)際應(yīng)用中，頭部控制單元101可以包括頭部PLC，頭部控制單元101的功能可以由PLC及相應(yīng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，技術(shù)人員可以對(duì)頭部PLC進(jìn)行配置，將頭部PLC配置為能夠滿足控制管狀帶式輸送機(jī)需求的形式。尾部控制單元103可以包括尾部PLC，尾部控制單元103的功能也可以由PLC及相應(yīng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，技術(shù)人員可以對(duì)尾部PLC進(jìn)行配置，將尾部PLC配置為能夠滿足控制管狀帶式輸送機(jī)需求的形式。PLC在達(dá)到預(yù)定的觸發(fā)條件時(shí)可以生成控制命令、調(diào)整命令的命令，或者也可以發(fā)送調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)運(yùn)行所需的信息。
[0044]頭部PLC可以與上位機(jī)之間進(jìn)行通信，接收上位機(jī)發(fā)送的啟停指令，帶速調(diào)整命令等指令，也可以將獲取到的管狀帶式輸送機(jī)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送到上位機(jī)。上位機(jī)可以是位于集控室內(nèi)的控制電腦，也可以是其他控制裝置。
[0045]頭部PLC和尾部PLC直接可以進(jìn)行通信。頭部PLC可以將上位機(jī)發(fā)送的控制指令、頭部PLC自身生成的控制指令及調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)運(yùn)行所需的信息送至尾部PLC，通過尾部PLC控制尾部組的電機(jī)運(yùn)行；尾部PLC也可以將自身生成的控制指令及調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)運(yùn)行所需的信息發(fā)送至頭部PLC，通過頭部PLC控制頭部組的電機(jī)運(yùn)行。
[0046]當(dāng)通信單元105采用光纖通信時(shí)，頭部PLC和尾部PLC之間可以有兩條光纖線路，其中一條為主線路，用于傳輸控制指令，另一條為備用線路，用于在主線路發(fā)生故障時(shí)，傳輸控制指令。
[0047]為防止通信單元105發(fā)生故障引起頭部控制單元101與尾部控制單元103通信不暢，從而導(dǎo)致管狀帶式輸送機(jī)無法正常運(yùn)行，頭部控制單元101及尾部控制單元103可以分別對(duì)頭部控制單元101與尾部控制單元103之間通信是否通暢進(jìn)行檢測。
[0048]從上述實(shí)施例可以看出，本發(fā)明提供的管狀帶式輸送機(jī)控制裝置可以對(duì)管狀帶式輸送機(jī)進(jìn)行控制，為避免管狀帶式輸送機(jī)出現(xiàn)各個(gè)電機(jī)運(yùn)行不同步的情況，保證設(shè)備正常運(yùn)行，延長管狀帶式輸送機(jī)的皮帶使用壽命提供了準(zhǔn)備條件。
[0049]與本發(fā)明管狀帶式輸送機(jī)控制裝置相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明還提供了使用本發(fā)明提供的管狀帶式輸送機(jī)控制裝置啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法及調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)運(yùn)行的方法。
[0050]參見圖2，為本發(fā)明啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法的一個(gè)實(shí)施例流程圖。該實(shí)施例說明了使用本發(fā)明管狀帶式輸送機(jī)控制裝置啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法。
[0051]步驟201，所述尾部控制單元接收第一啟動(dòng)命令，所述第一啟動(dòng)命令在所述頭部控制單元向所述頭部變頻單元發(fā)送第二啟動(dòng)命令后，由所述頭部控制單元通過所述通信單元發(fā)送，所述第二啟動(dòng)命令用于所述頭部變頻單元啟動(dòng)所述頭部電機(jī)。
[0052]在接收到上位機(jī)發(fā)送的啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的命令后，或者達(dá)到其他預(yù)定的啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的觸發(fā)條件后，頭部控制單元向頭部變頻單元發(fā)送第一啟動(dòng)命令，頭部變頻單元根據(jù)該第二啟動(dòng)命令啟動(dòng)頭部電機(jī)，頭部控制單元在啟動(dòng)頭部電機(jī)的同時(shí)或者啟動(dòng)頭部電機(jī)之后，生成第一啟動(dòng)命令，并將第一啟動(dòng)命令通過通信單元發(fā)送到尾部控制單元。
[0053]當(dāng)頭部控制單元和尾部控制單元相距較遠(yuǎn)時(shí)，頭部控制單元和尾部控制單元之間的通信可以通過光纖完成，頭部控制單元通過光纖將第一啟動(dòng)命令發(fā)送到尾部控制單元。當(dāng)頭部控制單元和尾部控制單元之間采用光纖通信時(shí)，通信單元可以為光纖通信裝置，可以包括頭部交換機(jī)、頭部光纖盒、光纜，尾部光纖盒、尾部交換機(jī)，頭部控制單元的輸出信號(hào)通過頭部交換機(jī)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)發(fā)送到給頭部光纖盒，頭部光纖盒通過通信光纜將輸出信號(hào)輸送到尾部光纖盒，再由尾部光纖盒到尾部交換機(jī)，尾部交換機(jī)轉(zhuǎn)換到電信號(hào)給尾部控制單元。
[0054]尾部控制單元在接收第一啟動(dòng)命令之前，還可以檢測尾部控制單元與頭部控制單元的通信是否通暢，當(dāng)通信通暢時(shí)，尾部控制單元可以夠接收到頭部控制單元發(fā)送的啟動(dòng)命令，當(dāng)通信存在故障時(shí)，尾部控制單元可以發(fā)出報(bào)警信息，使技術(shù)人員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)通信故障，從而保證管狀帶式輸送機(jī)可以正常運(yùn)行。從而防止由于頭部控制單元和尾部控制單元之間的傳輸線路故障，造成尾部控制單元無法接收第一啟動(dòng)命令，影響管狀帶式輸送機(jī)正常啟動(dòng)。
[0055]在尾部控制單元檢測尾部控制單元與頭部控制單元的通信是否通暢的同時(shí)，頭部控制單元也可以對(duì)頭部控制單元與尾部控制單元的通信是否通暢進(jìn)行檢測，當(dāng)頭部控制單元發(fā)現(xiàn)頭部控制單元與尾部控制單元通信存在故障時(shí)，頭部控制單元也可以發(fā)出報(bào)警信息，是的通信故障檢測可以更加靈活，更便于技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)通信故障。
[0056]在實(shí)際應(yīng)用中，無論管狀帶式輸送機(jī)是否啟動(dòng)，只要管狀帶式輸送機(jī)控制裝置處于上電狀態(tài)，頭部控制單元及尾部控制單元均可以對(duì)二者之間通信是否暢通進(jìn)行檢測。當(dāng)頭部控制單元包括頭部PLC，尾部控制單元包括尾部PLC時(shí)，無論是頭部PLC檢測到通信故障還是尾部PLC檢測到通信故障，均可以發(fā)送代表通信故障的報(bào)警信息，通知技術(shù)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。對(duì)尾部控制單元與頭部控制單元的通信是否通暢可以由PLC來完成。
[0057]具體來說，頭部PLC按照預(yù)定周期發(fā)出一組布爾型0/1轉(zhuǎn)換信號(hào)，為便于傳輸，頭部PLC可以再將布爾型0/1信號(hào)轉(zhuǎn)換為整型0/1信號(hào)，0/1信號(hào)通過通信單元105傳輸?shù)轿膊縋LC，尾部PLC在接收整形0/1信號(hào)后，將整形0/1信號(hào)轉(zhuǎn)換成布爾型0/1信號(hào)，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行判斷。通過對(duì)信號(hào)的判斷，如果尾部PLC能夠按照預(yù)預(yù)定周期收到轉(zhuǎn)換信號(hào)，那么就可以判定頭部控制單元與尾部控制單元之間通信通暢，如果尾部PLC超過預(yù)定時(shí)長未收到頭部PLC發(fā)送的轉(zhuǎn)換信號(hào)，尾部PLC可以判定頭部控制單元與尾部控制單元之間的通信存在故障，其中預(yù)定時(shí)長根據(jù)需要可以為預(yù)定周期的若干倍。尾部PLC按照預(yù)定周期發(fā)出一組布爾型0/1轉(zhuǎn)換信號(hào)，再將布爾型0/1信號(hào)轉(zhuǎn)換為整型0/1信號(hào)，0/1信號(hào)通過通信單元105傳輸?shù)筋^部PLC，頭部PLC在接收整形0/1信號(hào)后，將整形0/1信號(hào)轉(zhuǎn)換成布爾型0/1信號(hào)，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行判斷。當(dāng)通過對(duì)信號(hào)的判斷，如果頭部PLC能夠按照預(yù)預(yù)定周期收到轉(zhuǎn)換信號(hào)，那么就可以判定頭部控制單元與尾部控制單元之間通信通暢，如果頭部PLC超過預(yù)定時(shí)長未收到尾部PLC發(fā)送的轉(zhuǎn)換信號(hào)，頭部PLC可以判定頭部控制單元與尾部控制單元之間的通信存在故障。
[0058]步驟202，所述尾部控制單元在接收到所述第一啟動(dòng)命令后，從所述尾部變頻單元獲取所述尾部電機(jī)感受到的感受力矩。
[0059]管狀帶式輸送機(jī)的皮帶由分別布置在管狀帶式輸送機(jī)的頭部和尾部的多臺(tái)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)，皮帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)需要所有電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)，由于皮帶為環(huán)狀，根據(jù)其運(yùn)行方向可以將皮帶劃分為兩部分，其中從頭部向尾部運(yùn)行的為下層皮帶，從尾部向頭部運(yùn)行的為上層皮帶。在電機(jī)啟動(dòng)過程中如果所有電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，則位于管狀帶式輸送機(jī)頭部的皮帶可以正常被電機(jī)帶動(dòng)，由于頭部和尾部距離較遠(yuǎn)，上層皮帶前方會(huì)在一段時(shí)間內(nèi)沒有拉力，而尾部電機(jī)啟動(dòng)后帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將下層皮帶轉(zhuǎn)至上層，這就會(huì)使得皮帶在管狀帶式輸送機(jī)尾部發(fā)生打折現(xiàn)象，不但影響皮帶壽命，而且可能損壞設(shè)備，影響管狀帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行。[0060]為防止皮帶打折情況的出現(xiàn)，需要按照預(yù)定規(guī)則，先啟動(dòng)頭部電機(jī)拉動(dòng)上層皮帶，當(dāng)上層皮帶靠近管狀帶式輸送機(jī)的尾部的部分感受到拉力后再啟動(dòng)尾部電機(jī)，這時(shí)可以保證上層皮帶能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)不發(fā)生打折現(xiàn)象。由于上層皮帶尾部的拉力會(huì)傳遞到尾部電機(jī)，這就使得頭部電機(jī)的拉力和尾部電機(jī)感受到的力矩，即感受力矩，之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此可以通過對(duì)尾部電機(jī)感受到的力矩大小進(jìn)行判斷來確定上層皮帶尾部是否已經(jīng)感受到拉力。以輸送距離為2.5千米的管狀帶式輸送機(jī)為例，從頭部電機(jī)的啟動(dòng)到尾部電機(jī)感受到通過皮帶傳遞的拉力通常需要5秒到9秒的時(shí)間間隔，具體的時(shí)間間隔與管狀帶式輸送機(jī)皮帶型號(hào)以及環(huán)境狀況等有關(guān)。
[0061]步驟203，當(dāng)所述感受力矩大于預(yù)定值時(shí)，所述尾部控制單元通過所述通信單元向所述尾部變頻單元發(fā)送第三啟動(dòng)命令，所述第三啟動(dòng)命令用于所述尾部變頻單元啟動(dòng)所述尾部電機(jī)。
[0062]在使用頭部電機(jī)和尾部電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)皮帶時(shí)，尾部控制單元在接收到頭部控制單元發(fā)送的第一啟動(dòng)命令后，首先要判斷頭部電機(jī)的拉力是否已經(jīng)傳遞到上層皮帶的尾部。頭部電機(jī)的拉力可以表現(xiàn)為尾部電機(jī)感受到的力矩，因此可以通過獲取尾部電機(jī)感受到的力矩來判斷電機(jī)的拉力是否已經(jīng)傳遞到上層皮帶的尾部。
[0063]由于尾部電機(jī)感受到的感受力矩可能是由皮帶的拉動(dòng)產(chǎn)生也可能是由其他原因造成的，防止由于外來原因造成的尾部電機(jī)誤啟動(dòng)，可以根據(jù)皮帶機(jī)的特性設(shè)定一個(gè)預(yù)定值，根據(jù)管狀帶式輸送機(jī)皮帶和電機(jī)的不同，該預(yù)定值的大小可以通過計(jì)算或測試得知。尾部控制單元可以通過尾部變頻單元持續(xù)獲取尾部電機(jī)感受到的力矩，直到尾部電機(jī)感受到的力矩大于預(yù)定值時(shí)，可以判定上層皮帶的尾部已經(jīng)感受到了足夠的拉力，此時(shí)啟動(dòng)尾部電機(jī)不會(huì)造成皮帶打折現(xiàn)象。
[0064]從上述實(shí)施例可以看出，本發(fā)明提供的啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法，在使用本發(fā)明提供的管狀帶式輸送機(jī)控制控制裝置啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)時(shí)，可以防止管狀帶式輸送機(jī)的皮帶在尾部發(fā)生打折現(xiàn)象。既保證了管狀帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行，又能夠延長皮帶的使用壽命。
[0065]參見圖3，為本發(fā)明啟動(dòng)管`狀帶式輸送機(jī)的方法的另一個(gè)實(shí)施例流程圖。該實(shí)施例詳細(xì)說明了使用本發(fā)明管狀帶式輸送機(jī)控制裝置啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法。
[0066]步驟301.頭部控制單兀生成弟一啟動(dòng)命令及弟二啟動(dòng)命令。
[0067]頭部控制單元在達(dá)到預(yù)定的啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的條件時(shí)，生成第一啟動(dòng)命令及第二啟動(dòng)命令。預(yù)定的啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的條件可以是接收到上位機(jī)的啟動(dòng)命令，也可以是技術(shù)人員預(yù)設(shè)的其他條件。
[0068]頭部控制單元在生成第一啟動(dòng)命令及第二啟動(dòng)命令之前，還可以先檢測頭部控制單元與尾部控制單元之間的通信是否暢通，當(dāng)頭部控制單元與尾部控制單元之間通信暢通時(shí)，再生成第一啟動(dòng)命令及第二啟動(dòng)命令，否則就不再生成第一啟動(dòng)命令及第二啟動(dòng)命令而是發(fā)出報(bào)警信息，通知技術(shù)人員管狀帶式輸送機(jī)控制裝置存在通信故障。
[0069]步驟302，頭部控制單元將第二啟動(dòng)命令發(fā)送到頭部變頻單元。
[0070]頭部控制單元將第二啟動(dòng)命令發(fā)送到與之相連的頭部變頻單元。
[0071]步驟303，所述頭部變頻單元根據(jù)接收到的所述第二啟動(dòng)命令啟動(dòng)頭部電機(jī)。
[0072]頭部變頻單元在接收到頭部控制單元發(fā)送的第二啟動(dòng)命令之后啟動(dòng)其所控制的所有頭部電機(jī)。
[0073]步驟304，頭部控制單元將第一啟動(dòng)命令發(fā)送到通信單元。
[0074]頭部電機(jī)在向頭部變頻單兀發(fā)送弟二啟動(dòng)命令之后，將用于啟動(dòng)尾部電機(jī)的弟一啟動(dòng)命令發(fā)送到通信單元。
[0075]步驟305，通信單元將第一啟動(dòng)命令轉(zhuǎn)發(fā)到尾部控制單元。
[0076]通信單元將頭部控制單元發(fā)送的第一啟動(dòng)命令轉(zhuǎn)發(fā)到所述尾部控制單元。其中通信單元可以為光纖通信裝置，該裝置可以包括頭部交換機(jī)、頭部光纖盒、光纜，尾部光纖盒、尾部交換機(jī)，頭部控制單元的發(fā)送的第一啟動(dòng)命令通過頭部交換機(jī)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)形式發(fā)送到給頭部光纖盒，頭部光纖盒通過通信光纜將第一啟動(dòng)命令輸送到尾部光纖盒，再由尾部光纖盒輸送到尾部交換機(jī)，尾部交換機(jī)再將光信號(hào)形式的第一啟動(dòng)命令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，發(fā)送給尾部控制單元。
[0077]步驟306,尾部控制單元在接收到所述第一啟動(dòng)命令后,從尾部變頻單元獲取尾部電機(jī)感受到的感受力矩。
[0078]尾部控制單元在接收到第一啟動(dòng)命令后并不立即啟動(dòng)尾部電機(jī)，而是要等待頭部電機(jī)的出力傳遞到上層皮帶的尾部后才啟動(dòng)尾部電機(jī)。尾部控制單元在接收到第一啟動(dòng)命令后，可以立即也可以經(jīng)過一定的延時(shí)后，從尾部變頻單元獲取尾部電機(jī)感受到的感受力矩。獲取方式可以采用持續(xù)獲取也可以采用按照預(yù)定時(shí)間周期獲取。
[0079]步驟307，當(dāng) 尾部控制單元從尾部電機(jī)感受到的感受力矩大于預(yù)定值時(shí)，尾部控制單元向尾部變頻單元發(fā)送第三啟動(dòng)命令。
[0080]當(dāng)尾部電機(jī)感受到的力矩大于預(yù)設(shè)值時(shí)，可以判定上層皮帶的尾部已經(jīng)感受到了足夠的拉力，啟動(dòng)尾部電機(jī)不會(huì)造成皮帶打折現(xiàn)象，此時(shí)尾部控制單元向尾部變頻單元發(fā)送第三啟動(dòng)命令。
[0081]步驟308,尾部變頻單元接收到第三啟動(dòng)命令之后啟動(dòng)尾部電機(jī)。
[0082]尾部變頻單元接收到所述第三啟動(dòng)命令之后啟動(dòng)尾部電機(jī),根據(jù)該啟動(dòng)命令啟動(dòng)其所控制的所有尾部電機(jī)。
[0083]從上述實(shí)施例可以看出，本發(fā)明提供的啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法，在使用本發(fā)明提供的管狀帶式輸送機(jī)控制控制裝置啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)時(shí)，可以防止管狀帶式輸送機(jī)的皮帶在尾部發(fā)生打折現(xiàn)象。既保證了管狀帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行，又能夠延長皮帶的使用壽命。
[0084]參見圖4，為本發(fā)明調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)的方法的一個(gè)實(shí)施例流程圖。該實(shí)施例說明了使用本發(fā)明管狀帶式輸送機(jī)控制裝置調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)運(yùn)行的方法。
[0085]步驟401，所述頭部控制單元從所述頭部變頻單元獲取所述頭部力矩信息。
[0086]在采用多個(gè)電機(jī)對(duì)管狀帶式輸送機(jī)的皮帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以根據(jù)各個(gè)電機(jī)的型號(hào)和布置位置，提前計(jì)算出各個(gè)電機(jī)在管狀帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)預(yù)定出力。然后將各個(gè)電機(jī)實(shí)際的出力與各個(gè)電機(jī)的應(yīng)當(dāng)預(yù)定出力進(jìn)行比較，當(dāng)有電機(jī)的預(yù)定出力與實(shí)際出力不一致時(shí)，將電機(jī)的出力調(diào)整至預(yù)定出力。
[0087]由于電機(jī)的出力大小可以通過電機(jī)的力矩來體現(xiàn)。因此頭部控制單元從頭部變頻單元獲取由頭部變頻單元控制的頭部電機(jī)的力矩，當(dāng)有多臺(tái)頭部電機(jī)時(shí)，頭部控制單元可以從頭部變頻單元獲取每一臺(tái)頭部電機(jī)的力矩，所有頭部電機(jī)的力矩構(gòu)成頭部力矩信息。[0088]步驟402，所述頭部控制單元接收所述尾部控制單元發(fā)送的所述尾部力矩信息，所述尾部力矩信息由所述尾部控制單元從所述尾部變頻單元獲取。
[0089]尾部控制單元從尾部變頻單元獲取由尾部變頻單元控制的尾部電機(jī)的力矩，當(dāng)有多臺(tái)尾部電機(jī)時(shí)，尾部控制單元可以從尾部變頻單元獲取每一臺(tái)尾部電機(jī)的力矩，所有頭尾部電機(jī)的力矩構(gòu)成尾部力矩信息。然后尾部控制單元將尾部力矩信息發(fā)送到頭部控制單
J Li ο
[0090]步驟403，所述頭部控制單元根據(jù)獲取到的所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整。
[0091]頭部控制單元在獲取到頭部電機(jī)的力矩信息機(jī)尾部電機(jī)的力矩信息之后，可以各級(jí)對(duì)獲取到的力矩信息對(duì)管狀帶式輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，根據(jù)獲取到的力矩信息與管狀帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)有的力矩信息進(jìn)行比較，判斷各個(gè)電機(jī)的出力與預(yù)定的出力大小是否一致。當(dāng)經(jīng)過頭部控制單元的判斷，所有電機(jī)的運(yùn)行都與預(yù)定一致時(shí)，不對(duì)電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整如果，當(dāng)有電機(jī)的出力與預(yù)定出力不符時(shí)，調(diào)整該電機(jī)的出力，將該電機(jī)的出力調(diào)整至預(yù)定的大小。
[0092]具體來說，頭部控制單元可以首先根據(jù)電機(jī)的力矩信息機(jī)尾部電機(jī)的力矩信息，判斷各個(gè)電機(jī)的實(shí)際出力是否與預(yù)定的出力相一致，當(dāng)各個(gè)電機(jī)的實(shí)際出力都與預(yù)定的出力相一致時(shí)，不對(duì)電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)各個(gè)電機(jī)出力不平衡時(shí)，根據(jù)力矩在各臺(tái)電機(jī)的分布，通過預(yù)定計(jì)算方法，計(jì)算出各臺(tái)電機(jī)在出力平衡時(shí)的預(yù)定力矩，進(jìn)而生成調(diào)整命令，然后給頭部變頻單元發(fā)出調(diào)整命令，通過頭部變頻單元調(diào)節(jié)頭部電機(jī)出力，在向頭部使變頻單元發(fā)出調(diào)整命令的同時(shí)，頭部控制單元通過通信單元向尾部控制單元發(fā)出調(diào)整命令，尾部控制單元再根據(jù)調(diào)整命令，通過尾部變頻單元調(diào)整尾部電機(jī)出力，從而將各個(gè)電機(jī)的實(shí)際出力調(diào)整至于預(yù)定出力一致。
[0093]當(dāng)采用PLC對(duì)管狀帶式輸送機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，由于其調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力有限，某種特殊情況下會(huì)超出PLC的調(diào)節(jié)范圍，無法調(diào)節(jié)到正常值，當(dāng)檢測到一臺(tái)電機(jī)力矩為O或?yàn)樨?fù)值時(shí)，表示此臺(tái)電機(jī)所帶動(dòng)的滾筒已于皮帶發(fā)生嚴(yán)重摩擦或者未啟動(dòng)狀態(tài)，如果無法通過變頻器調(diào)整該電機(jī)的出力，可以發(fā)出緊急停止命令將皮帶機(jī)緊急停止。
[0094]在頭部控制單元根據(jù)獲取到的所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整之前，還可以檢測尾部控制單元與頭部控制單元的通信是否通暢。當(dāng)尾部控制單元與頭部控制單元之間的通信通暢時(shí)，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，將頭部電機(jī)及尾部電機(jī)調(diào)整至預(yù)定運(yùn)行狀況；當(dāng)尾部控制單元與頭部控制單元之間的通信存在故障時(shí)，則緊急停止頭部電機(jī)及尾部電機(jī)的運(yùn)行，防止電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行對(duì)管狀帶式輸送機(jī)造成損壞。
[0095]具體來說，當(dāng)通信通暢時(shí)，頭部控制單元按照前述方式對(duì)頭部電機(jī)及尾部電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)通信出現(xiàn)故障時(shí)，頭部控制單元可以向頭部變頻單元及尾部控制單元發(fā)出緊急停機(jī)指令，頭部變頻單元在接收到緊急停機(jī)指令之后停止頭部電機(jī)的運(yùn)行，防止因通信故障造成的管狀帶式輸送機(jī)設(shè)備損壞。在頭部控制單元檢測頭部控制單元與尾部控制單元的通信是否通暢的同時(shí)，尾部控制單元也可以對(duì)頭部控制單元與尾部控制單元的通信是否通暢進(jìn)行檢測，當(dāng)尾部控制單元發(fā)現(xiàn)尾部控制單元與頭部控制單元通信故障時(shí)，尾部控制單元可以向尾部變頻單元發(fā)出緊急停機(jī)指令，尾部變頻單元在接收到緊急停機(jī)指令之后停止尾部電機(jī)的運(yùn)行。頭部控制單元及尾部控制單元分別對(duì)通信是否通暢進(jìn)行檢測并在通信出現(xiàn)故障時(shí)，停止頭部電機(jī)及尾部電機(jī)的運(yùn)行，可以保障管狀帶式輸送機(jī)不會(huì)因?yàn)楣軤顜捷斔蜋C(jī)控制系統(tǒng)的通信故障而受到損壞。判斷通信是否通暢的具體方法參見前述實(shí)施例，在此就不在贅述。
[0096]從上述實(shí)施例可以看出，本發(fā)明提供的管狀帶式輸送機(jī)的方法，在使用本發(fā)明提供的管狀帶式輸送機(jī)控制控制裝置啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)時(shí)，在管狀帶式輸送機(jī)的電機(jī)運(yùn)行異常導(dǎo)致管狀帶式輸送機(jī)不能正常運(yùn)行時(shí)，可以對(duì)管狀帶式輸送機(jī)的電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，并在使管狀帶式輸送機(jī)保持正常運(yùn)行。
[0097]參見圖5，為本發(fā)明調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)的方法的另一個(gè)實(shí)施例流程圖，該實(shí)施例詳細(xì)說明了使用本發(fā)明管狀帶式輸送機(jī)控制裝置調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)運(yùn)行的方法。
[0098]步驟501，頭部控制單元從頭部變頻單元獲取頭部力矩信息。
[0099]頭部控制單元從頭部變頻單元獲取頭部力矩信息，當(dāng)頭部電機(jī)包括多臺(tái)電機(jī)時(shí)，獲取每一臺(tái)電機(jī)的力矩信息。
[0100]步驟502，尾部控制單元從尾部變頻單元獲取尾部力矩信息。
[0101]尾部控制單元從頭部變頻單元獲取尾部力矩信息，當(dāng)尾部電機(jī)包括多臺(tái)電機(jī)時(shí)，獲取每一臺(tái)電機(jī)的力矩信息。
[0102]步驟503，尾部控制單元將獲取到的尾部力矩信息發(fā)送到通信單元。
[0103]當(dāng)尾部電機(jī)包括多臺(tái)電機(jī)時(shí)，尾部控制單元將多臺(tái)的電機(jī)的力矩信息分別發(fā)送到通信單元。
[0104]步驟504，通信單元將接收到的尾部力矩信息發(fā)送到頭部控制單元。
[0105]通信單元可以包括頭部交換機(jī)、頭部光纖盒、光纜，尾部光纖盒、尾部交換機(jī)。
[0106]尾部控制單元發(fā)送的力矩信息通過尾部交換機(jī)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)形式，尾部光纖盒通過通信光纜將光信號(hào)形式的力矩信息輸送到頭部光纖盒，再由頭部光纖盒到頭部交換機(jī)，頭部交換機(jī)將轉(zhuǎn)換到電信號(hào)發(fā)送給頭部控制單元。
[0107]步驟505，頭部控制單元根據(jù)頭部力矩信息及尾部力矩信息對(duì)各個(gè)電機(jī)的出力進(jìn)行判斷。
[0108]頭部控制單元根據(jù)頭部力矩信息及尾部力矩信息，可以獲知各臺(tái)電機(jī)的出力及速快，以及各臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行情況是否與預(yù)定相符。
[0109]步驟506，當(dāng)電機(jī)的實(shí)際出力與預(yù)定出力不符合時(shí)，生成第一調(diào)整命令及第二調(diào)整命令。
[0110]當(dāng)有一臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)的實(shí)際出力與預(yù)定出力不符合時(shí)，根據(jù)力矩在各電機(jī)的分布，及預(yù)定的計(jì)算方法，計(jì)算出各臺(tái)電機(jī)在出力平衡時(shí)的預(yù)定力矩，進(jìn)而生成第一調(diào)整命令及第二調(diào)整命令，第一調(diào)整命令用于調(diào)整頭部電機(jī)，第二調(diào)整命令用于調(diào)整尾部電機(jī)。兩個(gè)調(diào)整命令用于調(diào)節(jié)電機(jī)出力，防止各個(gè)長時(shí)間出力不平衡而損壞設(shè)備。
[0111]當(dāng)檢測到一臺(tái)電機(jī)力矩為O或?yàn)樨?fù)值時(shí)，表示此臺(tái)電機(jī)所帶動(dòng)的滾筒已于皮帶發(fā)生嚴(yán)重摩擦或者未啟動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)不再調(diào)整各個(gè)電機(jī)而是停止所有電機(jī)的運(yùn)行，因此第一調(diào)整命令及第二調(diào)整命令可以為緊急停止命令，緊急停止命令用于將皮帶機(jī)緊急停止。
[0112]步驟507，頭部控制單元向頭部變頻單元發(fā)送第一調(diào)整命令。
[0113]頭部控制單元向頭部變頻單元發(fā)送第一調(diào)整命令。[0114]步驟508，頭部變頻單元根據(jù)接收到的第一調(diào)整命令調(diào)整頭部電機(jī)運(yùn)行。
[0115]頭部變頻單元在接收到第一調(diào)整命令后根據(jù)第一調(diào)整命令調(diào)整頭部變頻單元所包含的各個(gè)變頻器的輸出，從而對(duì)頭部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)所述第一調(diào)整命令為緊急停止命令時(shí)，頭部變頻器停止頭部電機(jī)的運(yùn)行。
[0116]步驟509，頭部控制單元將第二調(diào)整命令發(fā)送至通信單元。
[0117]步驟510，通信單元將第二調(diào)整命令轉(zhuǎn)發(fā)至尾部控制單元。
[0118]通信單元根據(jù)需要在第二調(diào)整命令傳送過程中可以對(duì)第二調(diào)整命令的形式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，先轉(zhuǎn)化為光信號(hào)傳輸，然后再將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)送到尾部控制單元。
[0119]步驟511，尾部控制單元將第二調(diào)整命令發(fā)送到尾部變頻單元。
[0120]尾部控制單元可以將第二調(diào)整命令直接轉(zhuǎn)發(fā)到尾部變頻單元。也可以根據(jù)需要對(duì)第二調(diào)命令進(jìn)行處理，將處理之后的第二調(diào)整命令發(fā)送到尾部變頻單元
[0121]步驟512，尾部變頻單元根據(jù)所述第二調(diào)整命令對(duì)尾部電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。
[0122]尾部變頻單元在接收到第二調(diào)整命令后根據(jù)第二調(diào)整命令調(diào)整尾部變頻單元所包含的各個(gè)變頻器的輸出，從而對(duì)尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)所述第二調(diào)整命令為緊急停止命令時(shí)，尾部變頻器停止尾部電機(jī)的運(yùn)行。
[0123]從上述實(shí)施例可以看出，本發(fā)明提供的控制方法可以在管狀帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中對(duì)管狀帶式輸送機(jī)的各個(gè)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，防止各個(gè)電機(jī)出力不均，保證管狀帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行。
[0124]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0125]本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。
[0126]以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管狀帶式輸送機(jī)控制裝置，其特征在于，其裝置包括: 頭部控制單元，頭部變頻單元，尾部控制單元，尾部變頻單元，通信單元；所述頭部控制單元與所述頭部變頻單元相連接，用于通過頭部變頻單元控制頭部電機(jī)；所述尾部控制單元與所述尾部變頻單元相連接，用于通過所述尾部控制單元控制尾部電機(jī)；所述通信單元一端與所述頭部控制單元向連接，另一端與所述尾部控制單元相連接，用于在所述頭部控制單元與所述尾部控制單元之間傳輸通信信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述通信單元，具體用于采用光纖通信的方式在所述頭部控制單元與所述尾部控制單元之間傳輸通信信號(hào)。
3.一種啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)的方法，其特征在于，所述方法用于使用如權(quán)利要求1或2所述管狀帶式輸送機(jī)控制裝置啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)，所述方法包括: 所述尾部控制單元接收第一啟動(dòng)命令，所述第一啟動(dòng)命令在所述頭部控制單元向所述頭部變頻單元發(fā)送第二啟動(dòng)命令后，由所述頭部控制單元通過所述通信單元發(fā)送，所述第二啟動(dòng)命令用于命令所述頭部變頻單元啟動(dòng)所述頭部電機(jī)； 所述尾部控制單元在接收到所述第一啟動(dòng)命令后，從所述尾部變頻單元獲取所述尾部電機(jī)感受到的感受力矩； 當(dāng)所述感受力矩大于預(yù)定值時(shí)，所述尾部控制單元通過所述通信單元向所述尾部變頻單元發(fā)送第三啟動(dòng)命令，所述第三啟動(dòng)命令用于命令所述尾部變頻單元啟動(dòng)所述尾部電機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述尾部控制單元接收第一啟動(dòng)命令之前，還包括: 所述尾部控制單元檢測`所述頭部控制單元與所述尾部控制單元的通信是否通暢； 所述尾部控制單元接收第一啟動(dòng)命令具體為:當(dāng)所述頭部控制單元與所述尾部控制單元通信通暢時(shí)，所述尾部控制單元接收所述第一啟動(dòng)命令。
5.一種調(diào)整管狀帶式輸送機(jī)的方法，其特征在于，所述方法用于使用如權(quán)利要求1或2所述管狀帶式輸送機(jī)控制裝置啟動(dòng)管狀帶式輸送機(jī)，所述方法包括: 所述頭部控制單元從所述頭部變頻單元獲取所述頭部電機(jī)的頭部力矩信息； 所述頭部控制單元接收所述尾部控制單元發(fā)送的所述尾部電機(jī)的尾部力矩信息，所述尾部電機(jī)的尾部力矩信息由所述尾部控制單元從所述尾部變頻單元獲?。? 所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整之前，還包括: 所述頭部控制單元檢測所述頭部控制單元與所述尾部控制單元的通信是否通暢；所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，具體為: 當(dāng)所述頭部控制單元與所述尾部控制單元的通信通暢時(shí)，所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整。
7.如權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，具體為:當(dāng)有電機(jī)的力矩小于等于零時(shí)，所述頭部控制單元停止所有電機(jī)運(yùn)行。
8.如權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，包括: 所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息對(duì)各個(gè)電機(jī)的出力進(jìn)行判斷； 當(dāng)有電機(jī)的實(shí)際出力與預(yù)定出力不符合時(shí)，所述頭部控制單元生成調(diào)整命令； 所述頭部控制單元使用所述調(diào)整命令對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。
9.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整之前，還包括: 檢測所述頭部控制單元與所述尾部控制單元的通信是否通暢； 所述頭部控制單元根據(jù)所述頭部力矩信息及所述尾部力矩信息，對(duì)所述頭部電機(jī)及所述尾部電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，包括: 當(dāng)所述頭部控制單元與所述尾部控制單元的通信故障時(shí)，所述頭部控制單元生成第一緊急停機(jī)命令及第二緊急停機(jī)命令； 所述頭部控制單元將所述第一緊急停機(jī)命令發(fā)送至頭部變頻單元，所述第一緊急停機(jī)命令用于命令所述頭部變頻單元停止所述頭部電機(jī)運(yùn)行； 所述頭部控制單元將向所述尾部控制單元發(fā)送第二緊急停機(jī)命令，所述第二緊急停機(jī)命令用于命令所述尾部變頻單元停止所述尾部電機(jī)運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK103787043SQ201310346563
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】曹慶偉, 于全寧, 許凌云, 常亞民, 檀樹瑞 申請(qǐng)人:華能國際電力股份有限公司