一種組合式流水焊接機及其工作原理的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種組合式流水焊接機及其工作原理，包括備料輸送架、出料輸送架，備料輸送架和出料輸送架之間設置有工作臺，工作臺上面設置有工作輸送架、夾緊機構、工作輸送帶機構、有限位機構及工作紅外檢測機構，備料輸送帶機構前側(cè)設置有備料紅外檢測機構，出料輸送帶機構前端設置有出料紅外檢測機構。備料輸送架、出料輸送架與工作臺可以任意組合成加工生產(chǎn)流水線，工作臺可以是桌式或臺式，紅外檢測機構可檢測工件存在與否并反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制備料輸送架、出料輸送架和工作輸送架全自動運行，輸送帶長寬根據(jù)工件尺寸靈活調(diào)整，各個工位加工生產(chǎn)協(xié)調(diào)，組裝靈活，維護簡單，成本低，解決了一體化生產(chǎn)線組裝維護困難，生產(chǎn)維護費用高的問題。
【專利說明】一種組合式流水焊接機及其工作原理

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組合式流水焊接機及其工作原理。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有焊錫機，點膠架，螺絲機主要是桌面式或是臺式，對工件的加工處理，主要是半自動化方式處理，通過人手上料，機械輔助加工生產(chǎn)，人手下料。人工上料、下料效率低，上料放置工件位置不精確，效果差，生產(chǎn)加工工件容易出現(xiàn)偏差，成本高。國內(nèi)一些自動化企業(yè)相繼研發(fā)了生產(chǎn)加工流水線，但流水線生產(chǎn)組裝復雜，成本高，一旦某個工件出現(xiàn)了故障，整條生產(chǎn)線就需要停下來維修，維護困難，耽誤加工生產(chǎn)。而且生產(chǎn)線通用性差，資源不能循環(huán)利用，直接增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種產(chǎn)品品質(zhì)好，結(jié)構簡單，生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低的一種組合式流水焊接機及其工作原理。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:一種組合式流水焊接機及其工作原理，包括備料輸送架、出料輸送架，及設置在備料輸送架和出料輸送架之間的工作臺；所述工作臺前面設置有控制操作用的工控顯示屏，及設置在工作臺上面的工作輸送架，工作輸送架在工作臺上作前后移動輸送工件，工作輸送架上面前后兩端分別設置有用于夾緊工件的夾緊機構，夾緊機構之間設置有用于左右輸送工件的工作輸送帶機構，工作輸送帶機構右邊設置有兩個對工件止步限位用的限位機構，限位機構之間設置有檢測工件是否存在的工作紅外檢測機構；所述工作臺后端上面設置有工作架，及設置在工作架上面可作橫向移動的橫向位移機構，及設置在橫向位移機構左右兩端的安裝架，及設置在安裝架上面的調(diào)節(jié)螺母，及設置在工作架左邊的控制系統(tǒng)，安裝架可以按需更換對工件加工處理的加工部件，通過調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)安裝架的高度，在控制系統(tǒng)的輔助控制下進行加工工作；所述工作臺后端上面設置有回收清理盒。
[0005]進一步地，所述備料輸送架左右兩端分別設置有備料支撐腳，備料支撐腳下端設置有備料橫向安裝孔，備料橫向安裝孔呈長圓形設置，可在平臺上不同的位置安裝備料支撐腳，備料支撐腳上端設置有備料縱向安裝孔，備料縱向安裝孔呈長圓形設置，可在備料輸送架上不同的位置安裝備料支撐腳，備料輸送架下面設置有備料支撐板，備料輸送架內(nèi)設置有備料輸送帶機構，備料輸送帶機構左右兩端分別設置有備料承托板，備料輸送帶機構前側(cè)設置有備料紅外檢測機構。
[0006]進一步地，所述出料輸送架左右兩端分別設置有出料支撐腳，出料支撐腳下端設置有出料橫向安裝孔，出料橫向安裝孔呈長圓形設置，可在平臺上不同的位置安裝出料支撐腳，出料支撐腳上端設置有出料縱向安裝孔，出料縱向安裝孔呈長圓形設置，可在出料輸送架上不同的位置安裝出料支撐腳，出料輸送架下面設置有出料支撐板，出料輸送架內(nèi)設置有出料輸送帶機構，出料輸送帶機構左右兩端分別設置有出料承托板，出料輸送帶機構前端設置有出料紅外檢測機構。
[0007]進一步地，其工作原理為:1)、開啟電源，備料輸送帶機構、工作輸送帶機構和出料輸送帶機構運行。2)、放工件于備料輸送帶機構上，備料紅外檢測機構檢測到工件的存在，工作紅外檢測機構和出料紅外檢測機構沒有檢測到工件存在，備料輸送帶機構、工作輸送帶機構和出料輸送帶機構繼續(xù)運行，備料輸送帶機構上的工件傳送到工作輸送帶機構。
3)、備料輸送帶機構上的工件傳送到工作輸送帶機構后，限位機構對工件進行止步限位，夾緊機構對工件進行夾緊處理，工作紅外檢測機構檢測到工件的存在，備料紅外檢測機構和出料紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，備料輸送帶機構和出料輸送帶機構繼續(xù)運行，工作輸送帶機構停止運行，工作輸送架向后傳送工件。4)、工作輸送架向后傳送工件到位后，放工件于備料輸送帶機構上，備料紅外檢測機構和工作紅外檢測機構檢測到工件的存在，出料紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，出料輸送帶機構繼續(xù)運行，備料輸送帶機構停止運行，工作輸送帶機構繼續(xù)停止運行，控制系統(tǒng)控制加工部件對工件加工處理。5)、加工部件對工件加工處理完成后，工作輸送架向前傳送工件。6)、工作輸送架把工件向前傳送到位后，工作輸送帶機構運行將工件向出料輸送帶機構傳送。出料輸送帶機構接收到工件時，出料紅外檢測機構檢測到工件的存在，出料輸送帶機構停止運行。工作紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，工作輸送帶機構恢復運行。備料紅外檢測機構檢測到工件的存在，備料輸送帶機構恢復運行將工件傳送到工作輸送帶機構。7)、工件傳送到工作輸送帶機構后，限位機構對工件進行止步限位，夾緊機構對工件進行夾緊處理，工作外紅檢測機構檢測到工件的存在，工作輸送帶機構停止運行。備料紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，備料輸送帶機構恢復運行，放工件于備料輸送帶機構上，取下加工完畢的工件。8)、備料紅外檢測機構和工作紅外檢測機構檢測到工件的存在，出料紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，出料輸送帶機構恢復運行，備料輸送帶機構和工作輸送帶機構停止運行，工作輸送架向后傳送工件。9)、工作輸送架向后傳送工件到位后，備料紅外檢測機構和工作紅外檢測機構檢測到工件的存在，出料紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，出料輸送帶機構繼續(xù)運行，備料輸送帶機構和工作輸送帶機構繼續(xù)停止運行，控制系統(tǒng)控制加工部件對工件加工處理。10)、加工部件對工件加工處理完成后，工作輸送架向前傳送工件。11)、工作輸送架把工件向前傳送到位后，工作輸送帶機構運行將工件向出料輸送帶機構傳送。出料輸送帶機構接收到工件時，出料紅外檢測機構檢測到工件的存在，出料輸送帶機構停止運行。工作紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，工作輸送帶機構恢復運行。備料紅外檢測機構檢測到工件的存在，備料輸送帶機構恢復運行將工件傳送到工作輸送帶機構。12)、工件傳送到工作輸送帶機構后，工作外紅檢測機構檢測到工件的存在，工作輸送帶機構停止運行。備料紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，備料輸送帶機構恢復運行，放工件于備料輸送帶機構上，取下加工完畢的工件。繼續(xù)按步驟8)循環(huán)工作。
[0008]本發(fā)明的一種組合式流水焊接機及其工作原理，包括備料輸送架、出料輸送架，及設置在備料輸送架和出料輸送架之間的工作臺，工作臺上面設置有工作輸送架，工作輸送架上面前后兩端分別設置有夾緊機構，夾緊機構之間設置有工作輸送帶機構，工作輸送帶機構右邊設置有限位機構，限位機構之間設置有工作紅外檢測機構，備料輸送帶機構前側(cè)設置有備料紅外檢測機構，出料輸送帶機構前端設置有出料紅外檢測機構。備料輸送架、出料輸送架與工作臺可以任意組合成加工生產(chǎn)流水線，工作臺可以是桌式或臺式，設置的紅外檢測機構可檢測工件存在與否并反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制備料輸送架、出料輸送架和工作輸送架運行，全自動化檢測控制，輸送帶的長寬可根據(jù)工件尺寸靈活調(diào)整，各個工位加工生產(chǎn)協(xié)調(diào)，工位組合靈活方便，維護簡單，通用性強，成本低，自動化程度高，解決了一體化生產(chǎn)線生產(chǎn)成本高，組裝麻煩，維護困難，維護費用高的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0010]圖1為本發(fā)明一種組合式流水焊接機及其工作原理的示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明一種組合式流水焊接機及其工作原理的備料輸送帶機構的示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明一種組合式流水焊接機及其工作原理的工作輸送帶機構的示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明一種組合式流水焊接機及其工作原理的出料輸送帶機構的示意圖。

【具體實施方式】
[0014]本實施例中，參照圖1至圖4所示，一種組合式流水焊接機及其工作原理，包括備料輸送架1、出料輸送架2，及設置在備料輸送架I和出料輸送架2之間的工作臺3 ;所述工作臺3前面設置有控制操作用的工控顯示屏31，及設置在工作臺3上面的工作輸送架4，工作輸送架4在工作臺3上作前后移動輸送工件，工作輸送架4上面前后兩端分別設置有用于夾緊工件的夾緊機構42，夾緊機構42之間設置有用于左右輸送工件的工作輸送帶機構41，工作輸送帶機構41右邊設置有兩個對工件止步限位用的限位機構43，限位機構43之間設置有檢測工件是否存在的工作紅外檢測機構44 ;所述工作臺3后端上面設置有工作架5,及設置在工作架5上面可作橫向移動的橫向位移機構51,及設置在橫向位移機構51左右兩端的安裝架52，及設置在安裝架52上面的調(diào)節(jié)螺母53，及設置在工作架5左邊的控制系統(tǒng)7，安裝架52可以按需更換對工件加工處理的加工部件，通過調(diào)節(jié)螺母53調(diào)節(jié)安裝架的高度，在控制系統(tǒng)7的輔助控制下進行加工工作；所述工作臺3后端上面設置有回收清理盒6。
[0015]其中，所述備料輸送架I左右兩端分別設置有備料支撐腳10，備料支撐腳10下端設置有備料橫向安裝孔11，備料橫向安裝孔11呈長圓形設置，可在平臺上不同的位置安裝備料支撐腳11，備料支撐腳10上端設置有備料縱向安裝孔12，備料縱向安裝孔12呈長圓形設置，可在備料輸送架I上不同的位置安裝備料支撐腳10，備料輸送架I下面設置有備料支撐板13，備料輸送架I內(nèi)設置有備料輸送帶機構14，備料輸送帶機構14左右兩端分別設置有備料承托板15，備料輸送帶機構14前側(cè)設置有備料紅外檢測機構(未圖示)。
[0016]其中，所述出料輸送架2左右兩端分別設置有出料支撐腳20，出料支撐腳20下端設置有出料橫向安裝孔21，出料橫向安裝孔21呈長圓形設置，可在平臺上不同的位置安裝出料支撐腳20，出料支撐腳20上端設置有出料縱向安裝孔22，出料縱向安裝孔22呈長圓形設置，可在出料輸送架2上不同的位置安裝出料支撐腳20，出料輸送架2下面設置有出料支撐板23，出料輸送架2內(nèi)設置有出料輸送帶機構24，出料輸送帶機構24左右兩端分別設置有出料承托板25，出料輸送帶機構24前端設置有出料紅外檢測機構(未圖示)。
[0017]其工作原理為:1)、開啟電源，備料輸送帶機構14、工作輸送帶機構41和出料輸送帶機構24運行。2)、放工件于備料輸送帶機構14上，備料紅外檢測機構(未圖示)檢測到工件的存在，工作紅外檢測機構44和出料紅外檢測機構(未圖示)沒有檢測到工件存在，備料輸送帶機構14、工作輸送帶機構41和出料輸送帶機構24繼續(xù)運行,備料輸送帶機構14上的工件傳送到工作輸送帶機構41。3)、備料輸送帶機構14上的工件傳送到工作輸送帶機構41后，限位機構43對工件進行止步限位，夾緊機構42對工件進行夾緊處理，工作紅外檢測機構44檢測到工件的存在，備料紅外檢測機構(未圖示)和出料紅外檢測機構(未圖示)沒有檢測到工件的存在，備料輸送帶機構14和出料輸送帶機構24繼續(xù)運行，工作輸送帶機構41停止運行，工作輸送架4向后傳送工件。4)、工作輸送架4向后傳送工件到位后，放工件于備料輸送帶機構14上，備料紅外檢測機構(未圖示)和工作紅外檢測機構44檢測到工件的存在，出料紅外檢測機構(未圖示)沒有檢測到工件的存在，出料輸送帶機構24繼續(xù)運行，備料輸送帶機構14停止運行，工作輸送帶機構41繼續(xù)停止運行，控制系統(tǒng)7控制加工部件對工件加工處理。5)、加工部件對工件加工處理完成后，工作輸送架4向前傳送工件。6)、工作輸送架4把工件向前傳送到位后，工作輸送帶機構41運行將工件向出料輸送帶機構24傳送。出料輸送帶機構24接收到工件時，出料紅外檢測機構(未圖示)檢測到工件的存在，出料輸送帶機構24停止運行。工作紅外檢測機構44沒有檢測到工件的存在，工作輸送帶機構41恢復運行。備料紅外檢測機構(未圖示)檢測到工件的存在，備料輸送帶機構(未圖示)恢復運行將工件傳送到工作輸送帶機構41。7)、工件傳送到工作輸送帶機構41后，限位機構43對工件進行止步限位，夾緊機構42對工件進行夾緊處理，工作外紅檢測機構44檢測到工件的存在，工作輸送帶機構41停止運行。備料紅外檢測機構(未圖示)沒有檢測到工件的存在，備料輸送帶機構14恢復運行，放工件于備料輸送帶機構14上，取下加工完畢的工件。8)、備料紅外檢測機構(未圖示)和工作紅外檢測機構44檢測到工件的存在，出料紅外檢測機構(未圖示)沒有檢測到工件的存在，出料輸送帶機構24恢復運行，備料輸送帶機構14和工作輸送帶機構41停止運行，工作輸送架4向后傳送工件。9)、工作輸送架4向后傳送工件到位后，備料紅外檢測機構(未圖示)和工作紅外檢測機構44檢測到工件的存在，出料紅外檢測機構(未圖示)沒有檢測到工件的存在，出料輸送帶機構24繼續(xù)運行，備料輸送帶機構14和工作輸送帶機構41繼續(xù)停止運行，控制系統(tǒng)7控制加工部件對工件加工處理。10)、加工部件對工件加工處理完成后，工作輸送架4向前傳送工件。11)、工作輸送架4把工件向前傳送到位后，工作輸送帶機構41運行將工件向出料輸送帶機構24傳送。出料輸送帶機構24接收到工件時，出料紅外檢測機構(未圖示)檢測到工件的存在，出料輸送帶機構24停止運行。工作紅外檢測機構44沒有檢測到工件的存在，工作輸送帶機構41恢復運行。備料紅外檢測機構(未圖示)檢測到工件的存在，備料輸送帶機構14恢復運行將工件傳送到工作輸送帶機構41。12)、工件傳送到工作輸送帶機構41后，工作外紅檢測機構44檢測到工件的存在，工作輸送帶機構41停止運行。備料紅外檢測機構(未圖示)沒有檢測到工件的存在，備料輸送帶機構14恢復運行，放工件于備料輸送帶機構14上，取下加工完畢的工件。繼續(xù)按步驟8)循環(huán)工作。
[0018]本發(fā)明的一種組合式流水焊接機及其工作原理，包括備料輸送架、出料輸送架，及設置在備料輸送架和出料輸送架之間的工作臺，工作臺上面設置有工作輸送架，工作輸送架上面前后兩端分別設置有夾緊機構，夾緊機構之間設置有工作輸送帶機構，工作輸送帶機構右邊設置有限位機構，限位機構之間設置有工作紅外檢測機構，備料輸送帶機構前側(cè)設置有備料紅外檢測機構，出料輸送帶機構前端設置有出料紅外檢測機構。備料輸送架、出料輸送架與工作臺可以任意組合成加工生產(chǎn)流水線，工作臺可以是桌式或臺式，設置的紅外檢測機構可檢測工件存在與否并反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制備料輸送架、出料輸送架和工作輸送架運行，全自動化檢測控制，輸送帶的長寬可根據(jù)工件尺寸靈活調(diào)整，各個工位加工生產(chǎn)協(xié)調(diào)，工位組合靈活方便，維護簡單，通用性強，成本低，自動化程度高，解決了一體化生產(chǎn)線生產(chǎn)成本高，組裝麻煩，維護困難，維護費用高的問題。
[0019]上述實施例，只是本發(fā)明的一個實例，并不是用來限制本發(fā)明的實施與權利范圍，凡與本發(fā)明權利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術方案，均應包括在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種組合式流水焊接機及其工作原理，其特征在于:包括備料輸送架、出料輸送架，及設置在備料輸送架和出料輸送架之間的工作臺；所述工作臺前面設置有控制操作用的工控顯示屏，及設置在工作臺上面的工作輸送架，工作輸送架在工作臺上作前后移動輸送工件，工作輸送架上面前后兩端分別設置有用于夾緊工件的夾緊機構，夾緊機構之間設置有用于左右輸送工件的工作輸送帶機構，工作輸送帶機構右邊設置有兩個對工件止步限位用的限位機構，限位機構之間設置有檢測工件是否存在的工作紅外檢測機構；所述工作臺后端上面設置有工作架，及設置在工作架上面可作橫向移動的橫向位移機構，及設置在橫向位移機構左右兩端的安裝架，及設置在安裝架上面的調(diào)節(jié)螺母，及設置在工作架左邊的控制系統(tǒng)，安裝架可以按需更換對工件加工處理的加工部件，通過調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)安裝架的高度，在控制系統(tǒng)的輔助控制下進行加工工作；所述工作臺后端上面設置有回收清理盒。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種組合式流水焊接機及其工作原理，其特征在于:所述備料輸送架左右兩端分別設置有備料支撐腳，備料支撐腳下端設置有備料橫向安裝孔，備料橫向安裝孔呈長圓形設置，可在平臺上不同的位置安裝備料支撐腳，備料支撐腳上端設置有備料縱向安裝孔，備料縱向安裝孔呈長圓形設置，可在備料輸送架上不同的位置安裝備料支撐腳，備料輸送架下面設置有備料支撐板，備料輸送架內(nèi)設置有備料輸送帶機構，備料輸送帶機構左右兩端分別設置有備料承托板，備料輸送帶機構前側(cè)設置有備料紅外檢測機構。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種組合式流水焊接機及其工作原理，其特征在于:所述出料輸送架左右兩端分別設置有出料支撐腳，出料支撐腳下端設置有出料橫向安裝孔，出料橫向安裝孔呈長圓形設置，可在平臺上不同的位置安裝出料支撐腳，出料支撐腳上端設置有出料縱向安裝孔，出料縱向安裝孔呈長圓形設置，可在出料輸送架上不同的位置安裝出料支撐腳，出料輸送架下面設置有出料支撐板，出料輸送架內(nèi)設置有出料輸送帶機構，出料輸送帶機構左右兩端分別設置有出料承托板，出料輸送帶機構前端設置有出料紅外檢測機構。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種組合式流水焊接機及其工作原理，其特征在于:其工作原理為:1)、開啟電源，備料輸送帶機構、工作輸送帶機構和出料輸送帶機構運行；2)、放工件于備料輸送帶機構上，備料紅外檢測機構檢測到工件的存在，工作紅外檢測機構和出料紅外檢測機構沒有檢測到工件存在，備料輸送帶機構、工作輸送帶機構和出料輸送帶機構繼續(xù)運行，備料輸送帶機構上的工件傳送到工作輸送帶機構；3)、備料輸送帶機構上的工件傳送到工作輸送帶機構后，限位機構對工件進行止步限位，夾緊機構對工件進行夾緊處理，工作紅外檢測機構檢測到工件的存在，備料紅外檢測機構和出料紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，備料輸送帶機構和出料輸送帶機構繼續(xù)運行，工作輸送帶機構停止運行，工作輸送架向后傳送工件；4)、工作輸送架向后傳送工件到位后，放工件于備料輸送帶機構上，備料紅外檢測機構和工作紅外檢測機構檢測到工件的存在，出料紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，出料輸送帶機構繼續(xù)運行，備料輸送帶機構停止運行，工作輸送帶機構繼續(xù)停止運行，控制系統(tǒng)控制加工部件對工件加工處理；5)、加工部件對工件加工處理完成后,工作輸送架向前傳送工件；6)、工作輸送架把工件向前傳送到位后,工作輸送帶機構運行將工件向出料輸送帶機構傳送，出料輸送帶機構接收到工件時，出料紅外檢測機構檢測到工件的存在，出料輸送帶機構停止運行；工作紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，工作輸送帶機構恢復運行；備料紅外檢測機構檢測到工件的存在，備料輸送帶機構恢復運行將工件傳送到工作輸送帶機構；7)、工件傳送到工作輸送帶機構后，限位機構對工件進行止步限位，夾緊機構對工件進行夾緊處理，工作外紅檢測機構檢測到工件的存在，工作輸送帶機構停止運行；備料紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，備料輸送帶機構恢復運行，放工件于備料輸送帶機構上，取下加工完畢的工件；8)、備料紅外檢測機構和工作紅外檢測機構檢測到工件的存在，出料紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，出料輸送帶機構恢復運行，備料輸送帶機構和工作輸送帶機構停止運行，工作輸送架向后傳送工件；9)、工作輸送架向后傳送工件到位后，備料紅外檢測機構和工作紅外檢測機構檢測到工件的存在，出料紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，出料輸送帶機構繼續(xù)運行，備料輸送帶機構和工作輸送帶機構繼續(xù)停止運行，控制系統(tǒng)控制加工部件對工件加工處理；10)、加工部件對工件加工處理完成后，工作輸送架向前傳送工件；11)、工作輸送架把工件向前傳送到位后，工作輸送帶機構運行將工件向出料輸送帶機構傳送；出料輸送帶機構接收到工件時，出料紅外檢測機構檢測到工件的存在，出料輸送帶機構停止運行；工作紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，工作輸送帶機構恢復運行；備料紅外檢測機構檢測到工件的存在，備料輸送帶機構恢復運行將工件傳送到工作輸送帶機構；12)、工件傳送到工作輸送帶機構后，工作外紅檢測機構檢測到工件的存在，工作輸送帶機構停止運行；備料紅外檢測機構沒有檢測到工件的存在，備料輸送帶機構恢復運行，放工件于備料輸送帶機構上，取下加工完畢的工件，繼續(xù)按步驟8)循環(huán)工作。
【文檔編號】B65G37/00GK104210817SQ201310345865
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權日:2013年8月9日
【發(fā)明者】吳水魚 申請人:吳水魚