一種自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，包括流水線；多頭自動(dòng)灌裝裝置，設(shè)于流水線上，包括傳送鏈、蠟管和依次設(shè)置于所述蠟管上的多個(gè)灌裝機(jī)構(gòu)；多段式冷卻裝置，用于灌裝后的蠟罐的輸送和蠟液的冷卻凝固；自動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)，用于蠟液冷卻凝固后的蠟罐的封蓋。中央控制器，用于控制蠟液的自動(dòng)灌裝及計(jì)量、蠟液的冷卻控制及蠟罐的運(yùn)輸控制和蠟罐冷卻后的自動(dòng)封蓋。本發(fā)明公開的一種自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，用于液蠟制品的灌裝及灌裝后的蠟罐的冷卻包裝及運(yùn)輸，改善了以往人工式灌裝及冷卻包裝的形式，實(shí)現(xiàn)灌裝自動(dòng)化，減少了人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的蠟液產(chǎn)品灌裝生產(chǎn)過程中，都采用閥門統(tǒng)一開閉灌裝、人工冷卻和人工封蓋作業(yè)，特別是對(duì)于大批量的生產(chǎn)訂單，則需要大批的人力高強(qiáng)度作業(yè)才能完成。在灌裝過程中，閥門的灌裝往往不能精確計(jì)量灌裝量，有時(shí)甚至要反復(fù)調(diào)整灌裝量具才能保證合格；在人工冷卻作業(yè)中，往往是將灌裝好的蠟罐置于多層平臺(tái)上風(fēng)冷冷卻，其中還需要進(jìn)行人力搬運(yùn)才能完成，在冷卻過程中蠟液揮發(fā)的溶劑直接排放于作業(yè)環(huán)境中，給工人的帶來了健康隱患；在人工封蓋作業(yè)中，也需要耗費(fèi)人力進(jìn)行壓蓋，還有可能由于壓蓋不緊，以至于在運(yùn)輸過程中蠟罐的蓋體脫落，使產(chǎn)品變質(zhì)，造成用戶投訴。整個(gè)灌裝生產(chǎn)過程人力資源耗費(fèi)巨大，生產(chǎn)質(zhì)量得不到提高，生產(chǎn)成本巨大，造成利潤(rùn)減少。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)液蠟的自動(dòng)灌裝及自動(dòng)冷卻包裝。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:1.一種自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，用于液蠟的灌裝及灌裝后的蠟罐的冷卻包裝，其特征在于，包括
流水線；
多頭自動(dòng)灌裝裝置，設(shè)于流水線上，包括傳送鏈、蠟管和依次設(shè)置于所述蠟管上的多個(gè)灌裝裝置，所述蠟管與外接蠟池連通，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括充填機(jī)構(gòu)和稱量機(jī)構(gòu)，所述充填機(jī)構(gòu)垂直穿設(shè)于所述蠟管中；所述稱量機(jī)構(gòu)設(shè)于所述充填機(jī)構(gòu)下方的灌裝平臺(tái)上；
多段式冷卻裝置，用于灌裝后的蠟罐的輸送和蠟液的冷卻凝固，包括依次設(shè)置于所述流水線上的揮發(fā)區(qū)和凝固區(qū)，所述凝固區(qū)輸送的并列蠟罐數(shù)大于所述揮發(fā)區(qū)輸送的并列蠟罐數(shù)；
自動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)，用于蠟液冷卻凝固后的蠟罐的封蓋，設(shè)于流水線上并位于所述凝固區(qū)的末端；
中央控制器，分別與所述多頭自動(dòng)灌裝裝置、多段式冷卻裝置和自動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)通訊連接，分別用于控制所述多頭自動(dòng)灌裝裝置的灌裝控制、多段式冷卻裝置的冷卻控制和自動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制。
[0005]優(yōu)選的，所述充填機(jī)構(gòu)包括灌裝頭、灌裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和灌裝嘴，所述灌裝嘴設(shè)于所述蠟管的底部并與所述蠟管可拆卸連接；所述灌裝頭包括充填活塞和活塞桿，所述充填活塞為錐形，所述灌裝嘴的內(nèi)壁與所述充填活塞形狀相匹配；所述活塞桿連接所述充填活塞垂直穿設(shè)于所述蠟管中，所述充填活塞滑動(dòng)連接所述灌裝嘴的內(nèi)壁；所述灌裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述蠟管的頂部并與所述活塞桿傳動(dòng)連接；所述連灌裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述中央控制器通訊連接。
[0006]優(yōu)選的，所述灌裝機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)蠟罐就位的光敏傳感器和用于蠟罐定位的的伸縮擋桿，所述傳感器和伸縮擋桿對(duì)應(yīng)所述灌裝平臺(tái)固定設(shè)置于所述流水線的側(cè)面，所述光敏傳感器電與伸縮擋桿分別與所述中央控制器通訊連接。
[0007]優(yōu)選的，所述揮發(fā)區(qū)包括揮發(fā)區(qū)輸送帶和固定罩設(shè)于所述揮發(fā)區(qū)輸送帶的抽吸罩，所述抽吸罩上設(shè)有多個(gè)抽風(fēng)口，用于抽吸蠟罐中的熱蠟所揮發(fā)出的溶劑，所述抽風(fēng)口設(shè)有抽吸調(diào)節(jié)器。
[0008]優(yōu)選的，所述凝固區(qū)包括凝固區(qū)輸送帶和凝固冷卻設(shè)備，所述凝固冷卻設(shè)備內(nèi)包括凝固制冷器、凝固區(qū)風(fēng)機(jī)和罩設(shè)于所述凝固區(qū)輸送帶上方的凝固冷卻罩，所述凝固制冷器和凝固區(qū)風(fēng)機(jī)均設(shè)置于所述凝固冷卻罩內(nèi)；所述凝固冷卻罩整體罩設(shè)于所述凝固區(qū)輸送帶上，凝固區(qū)的出口端還設(shè)有用于檢測(cè)蠟罐罐底溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器通訊連接所述中央控制器，所述中央控制器還通訊連接所述結(jié)皮制冷器和凝固制冷器。
[0009]優(yōu)選的，所述凝固區(qū)和揮發(fā)區(qū)之間還設(shè)置有用于對(duì)所述蠟液進(jìn)行結(jié)皮的結(jié)皮區(qū)，所述揮發(fā)區(qū)、結(jié)皮區(qū)和凝固區(qū)輸送的并列蠟罐數(shù)依次遞增；所述結(jié)皮區(qū)包括結(jié)皮區(qū)輸送帶和結(jié)皮冷卻設(shè)備，所述結(jié)皮冷卻設(shè)備包括結(jié)皮制冷器、結(jié)皮區(qū)風(fēng)機(jī)和罩設(shè)于所述結(jié)皮區(qū)輸送帶上方的結(jié)皮冷卻罩，所述結(jié)皮制冷器和結(jié)皮區(qū)風(fēng)機(jī)均設(shè)置于所述結(jié)皮冷卻罩內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的，所述結(jié)皮冷卻罩的罩體的前半段還設(shè)置有用于抽吸所述揮發(fā)后蠟液的殘余溶劑的抽吸管路。
[0011]優(yōu)選的，所述結(jié)皮區(qū)的入口處和凝固區(qū)的入口處分別設(shè)置有過渡區(qū)域，所述過渡區(qū)域包括一整列通道，所述整列通道的入口端設(shè)有用于將來料方向的蠟罐導(dǎo)入所述整列通道的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；所述整列通道的出口端設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，用于將整列好的蠟罐組對(duì)應(yīng)推送入所述結(jié)皮區(qū)和凝固區(qū)；所述整列通道的寬度與蠟罐的直徑大小相匹配，所述整列通道的兩側(cè)均設(shè)有檔桿，所述推送機(jī)構(gòu)還通訊連接所述中央控制器。
[0012]優(yōu)選的，所述自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)還包括噴碼翻罐機(jī)構(gòu)，所述噴碼翻罐機(jī)構(gòu)設(shè)于所述多頭自動(dòng)灌裝裝置的上游端，包括傳送帶、噴碼槍和翻罐機(jī)構(gòu)，所述噴碼槍和翻罐機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于所述傳送帶上，所述噴碼槍和翻罐機(jī)構(gòu)分別通訊連接所述中央控制器。
[0013]優(yōu)選的，所述噴碼翻罐機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)蠟罐到位的電子感應(yīng)器，所述電子感應(yīng)器設(shè)置于所述流水線上并分別于所述噴碼槍和翻罐機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)，所述電子感應(yīng)器通訊連接所述中央控制器，所述中央控制器接收所述電子感應(yīng)器的蠟罐就位信號(hào)并分別控制所述噴碼槍的噴碼作業(yè)和所述翻罐機(jī)構(gòu)的翻罐作業(yè)。
[0014]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:改善了以往人工式灌裝及人工式冷卻包裝的形式，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)灌裝頭的自動(dòng)灌裝，在灌裝過程中計(jì)量精確，控制準(zhǔn)確；采用多段式自動(dòng)冷卻傳輸帶，根據(jù)不同的冷卻要求進(jìn)行速度與溫度調(diào)節(jié)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)采用自動(dòng)壓蓋裝置，對(duì)蠟罐進(jìn)行封裝，大大節(jié)省了人力資源。整個(gè)灌裝生產(chǎn)過程自動(dòng)化程度高，無需耗費(fèi)人力，灌裝速度快且精準(zhǔn)，給企業(yè)帶來了較大的生產(chǎn)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)的多頭自動(dòng)灌裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明圖2中的充填機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明圖2的A-A方向的俯視圖；
圖5為本發(fā)明自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)的多段式冷卻裝置中的過渡區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)的多段式冷卻裝置中的揮發(fā)區(qū)的側(cè)視圖；
圖7為本發(fā)明自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)的多段式冷卻裝置中的凝固區(qū)的側(cè)視圖；
圖8為一種自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為一種自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明實(shí)施例3的噴碼翻罐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱:
1、流水線 2、翻罐機(jī)構(gòu) 3、噴碼槍 31、傳送帶 32、電子感應(yīng)器4、多頭自動(dòng)灌裝裝置 41、蠟管 42、充填機(jī)構(gòu)421、灌裝嘴 423、充填氣缸 424、充填活塞425、活塞桿 43、灌裝平臺(tái) 44、重量傳感器 45、光敏傳感器 46、伸縮檔桿47、傳送鏈 48、旋轉(zhuǎn)撥盤 49、計(jì)數(shù)傳感器 410、伸縮擋條 5、揮發(fā)區(qū) 51、揮發(fā)區(qū)輸送帶 52、抽風(fēng)管口 53、調(diào)節(jié)器 54、揮發(fā)區(qū)抽吸罩 6、結(jié)皮區(qū) 7、凝固區(qū) 71、過渡區(qū)域 711、計(jì)數(shù)器 712、氣缸 713、推桿 714、整列通道715、導(dǎo)桿 72、凝固冷卻設(shè)備 73、凝固區(qū)輸送帶 74、凝固區(qū)冷卻罩 8、自動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu) 9、包裝區(qū) 10、蠟池 11、蠟罐。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]實(shí)施例1
如圖1-7所示，一種自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，用于液蠟制品的灌裝及包裝，包括流水線1、多頭自動(dòng)灌裝裝置4、多段式冷卻裝置和自動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)8。
[0019]多頭自動(dòng)灌裝裝置4，設(shè)于流水線1上，包括傳送鏈47、蠟管41和依次設(shè)置于蠟管41上的五個(gè)灌裝機(jī)構(gòu)。
[0020]如圖1-2所示，臘管41與臘池10連通,灌裝機(jī)構(gòu)包括充填機(jī)構(gòu)72和稱量機(jī)構(gòu).充填機(jī)構(gòu)42垂直穿設(shè)于蠟管41中，充填機(jī)構(gòu)42包括灌裝頭、充填氣缸423和灌裝嘴421，灌裝嘴421設(shè)于蠟管41的底部并與蠟管41可拆卸連接；灌裝頭包括充填活塞424和活塞桿425，充填活塞424為錐形，灌裝嘴421的內(nèi)壁與充填活塞424形狀相匹配；活塞桿425連接充填活塞424垂直穿設(shè)于蠟管41中，充填活塞424滑動(dòng)連接灌裝嘴421的內(nèi)壁；充填充填氣缸423設(shè)于蠟管41的頂部并與活塞桿425傳動(dòng)連接。
[0021]如圖2-3所示，稱量機(jī)構(gòu)設(shè)于充填機(jī)構(gòu)下方的灌裝平臺(tái)43上，包括設(shè)于灌裝平臺(tái)43底部的重量傳感器44，充填氣缸423與重量傳感器44分別與中央控制器通訊連接，中央控制器接收重量傳感器44檢測(cè)到的重量信息并與中央控制器內(nèi)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)重量做比對(duì)，待灌裝重量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，中央控制器控制充填氣缸423的活塞向下動(dòng)作,活塞桿425帶動(dòng)充填活塞424向下堵住灌裝嘴421，停止灌裝。
[0022]如圖4所示，多頭自動(dòng)灌裝裝置還包括用于感應(yīng)蠟罐11就位的光敏傳感器45和用于蠟罐11定位的的伸縮擋桿46，光敏傳感器45和伸縮擋桿46分別與中央控制器通訊連接。光敏傳感器45和伸縮擋桿46固定設(shè)置于灌裝平臺(tái)43的出料口的一側(cè)，當(dāng)蠟罐11沿傳送鏈47移至灌裝平臺(tái)43時(shí)，光敏傳感器45感應(yīng)到蠟罐11，將感應(yīng)信號(hào)傳輸給中央控制器，中央控制器控制伸縮擋桿46伸出，阻擋蠟罐11繼續(xù)前行，并停留在充填機(jī)構(gòu)42的下方。
[0023]多頭自動(dòng)灌裝裝置還包括計(jì)數(shù)傳感器49和伸縮擋條410，計(jì)數(shù)傳感器49和伸縮擋條410設(shè)置于傳送鏈47的入口處，計(jì)數(shù)傳感器49和伸縮擋條410分別與中央控制器電連接。當(dāng)蠟罐11進(jìn)入流水線時(shí)，計(jì)數(shù)傳感器49對(duì)經(jīng)過的蠟罐11計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定罐數(shù)時(shí)，中央控制器控制伸縮擋條410彈出擋住后續(xù)的蠟罐11進(jìn)入傳送鏈47。
[0024]多頭自動(dòng)灌裝系統(tǒng)還包括用于將灌裝好的蠟罐11移出傳送鏈47的旋轉(zhuǎn)撥盤48，旋轉(zhuǎn)撥盤48設(shè)于傳送鏈47的末端，并與中央控制器電連接。當(dāng)灌裝結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)撥盤48開始旋轉(zhuǎn)，將蠟罐11逐一推送出傳送鏈47，使裝滿蠟液的蠟罐11平穩(wěn)的流轉(zhuǎn)至下一工序。
[0025]如圖1、6_7所示，多段式冷卻裝置，包括揮發(fā)區(qū)5和凝固區(qū)7。揮發(fā)區(qū)5用于對(duì)蠟罐11進(jìn)行輸送并對(duì)蠟液進(jìn)行溶劑的充分揮發(fā)，形成揮發(fā)后蠟液；凝固區(qū)7用于對(duì)蠟罐11繼續(xù)進(jìn)行輸送并對(duì)揮發(fā)后蠟液進(jìn)行充分冷卻，形成凝固蠟液。揮發(fā)區(qū)5包括揮發(fā)區(qū)輸送帶51和抽吸設(shè)備，抽吸設(shè)備包括罩設(shè)于揮發(fā)區(qū)輸送帶上方的抽吸罩54和設(shè)于抽吸罩54內(nèi)的揮發(fā)區(qū)風(fēng)機(jī)(圖中未標(biāo)出)，抽吸罩54頂部設(shè)有多個(gè)抽風(fēng)管口 52，用于抽吸蠟罐中的熱蠟液所揮發(fā)出的溶劑；揮發(fā)區(qū)輸送帶51為單列蠟罐輸送帶，蠟罐11依次排列在單列蠟罐輸送帶運(yùn)行，單列蠟罐輸送帶的運(yùn)行速度為3-5米/分鐘，蠟罐11從單列蠟罐輸送帶的帶頭運(yùn)行到帶尾的時(shí)間不少于3分鐘。揮發(fā)區(qū)風(fēng)機(jī)對(duì)抽吸罩54內(nèi)送風(fēng)，加快蠟液的散熱速度，散熱的同時(shí)蠟液內(nèi)的溶劑揮發(fā)出來。被抽吸罩54內(nèi)的多個(gè)抽風(fēng)管口 52抽離，保證了作業(yè)環(huán)境空氣的潔凈，同時(shí)蠟液被初步冷卻。每個(gè)抽風(fēng)管口 52均設(shè)有用于調(diào)節(jié)抽吸風(fēng)量的調(diào)節(jié)器53，可根據(jù)蠟罐11內(nèi)蠟液的計(jì)量進(jìn)行調(diào)整抽吸風(fēng)量。
[0026]溶劑揮發(fā)后的蠟罐11被輸送至凝固區(qū)7。凝固區(qū)7包括一過渡區(qū)域71，過渡區(qū)域71設(shè)于該凝固區(qū)7的入口處。凝固區(qū)7還包括凝固區(qū)輸送帶73和凝固冷卻設(shè)備72，凝固區(qū)輸送帶73為五列蠟罐輸送帶，五列蠟罐輸送帶的運(yùn)行速度為0.6-1米/分鐘，蠟罐11從五列蠟罐輸送帶的帶頭運(yùn)行到帶尾的時(shí)間不少于62分鐘。凝固冷卻設(shè)備73包括凝固制冷器(圖中未標(biāo)出)、凝固區(qū)風(fēng)機(jī)(圖中未標(biāo)出)和罩設(shè)于凝固區(qū)輸送帶上方的凝固冷卻罩74,凝固制冷器和凝固區(qū)風(fēng)機(jī)均設(shè)置于凝固冷卻罩74內(nèi)；凝固冷卻罩74罩設(shè)于凝固區(qū)輸送帶73上。凝固區(qū)的出口端還設(shè)有用于檢測(cè)蠟罐罐底溫度的溫度傳感器(圖中未標(biāo)出)，溫度傳感器通訊連接中央控制器，中央控制器還通訊連接凝固制冷器，中央控制器接收溫度傳感器的感應(yīng)信號(hào)并根據(jù)設(shè)定值來輸出控制信號(hào)來控制凝固制冷器的制冷溫度。當(dāng)溫度傳感器感應(yīng)到罐底的溫度并將感應(yīng)信號(hào)傳輸給中央控制器，若溫度值高于設(shè)定值，中央控制器控制凝固制冷器加大制冷功率，降低凝固冷卻罩內(nèi)的冷卻溫度。凝固冷卻罩內(nèi)的工作溫度一般保持在0-18 °C左右。
[0027]如圖5所示，過渡區(qū)域71包括一整列通道714，整列通道714的入口端與揮發(fā)區(qū)5的揮發(fā)區(qū)輸送帶51連接，整列通道714的出口端與凝固區(qū)7的凝固區(qū)輸送帶73連接。
[0028]在整列通道714的入口處設(shè)有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)為一根斜跨在整列通道的入口端的導(dǎo)桿715，用于將溶劑揮發(fā)后的蠟罐11導(dǎo)入整列通道714 ;整列通道714的出口端設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，用于將整列好的蠟罐組推送入凝固區(qū)；整列通道714的寬度與蠟罐11的直徑大小相匹配，只允許單罐的蠟罐通過，在整列通道714的兩側(cè)均設(shè)有檔桿。推送機(jī)構(gòu)包括計(jì)數(shù)器711、推桿713和氣缸712，計(jì)數(shù)器711和氣缸712通訊連接中央控制器，推桿713相對(duì)凝固區(qū)輸送帶73設(shè)置并與氣缸712傳動(dòng)連接，中央控制器接收計(jì)數(shù)器711的計(jì)數(shù)信號(hào)并輸出氣缸控制信號(hào)來控制推桿713的推送動(dòng)作。蠟罐11依次經(jīng)過計(jì)數(shù)器711并運(yùn)行到推桿713前的區(qū)域，當(dāng)計(jì)數(shù)器711計(jì)數(shù)經(jīng)過其的蠟罐11為五罐時(shí)，發(fā)送信號(hào)至中央控制器，中央控制器控制氣缸712動(dòng)作，帶動(dòng)推桿713運(yùn)動(dòng)，將推桿713前的區(qū)域的五罐蠟罐推入凝固區(qū)7的五列蠟罐輸送帶。
[0029]揮發(fā)區(qū)5的單列蠟罐輸送帶和凝固區(qū)7的五列凝固區(qū)輸送帶均設(shè)有速度調(diào)節(jié)裝置，該速度調(diào)節(jié)裝置與中央控制器通訊連接，當(dāng)中央控制器接收到的溫度信號(hào)值高于設(shè)定值，中央控制器控制速度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)揮發(fā)區(qū)的單列蠟罐輸送帶和凝固區(qū)的五列凝固區(qū)輸送帶的運(yùn)行速度減緩，增加冷卻時(shí)間，以保證后續(xù)流出的蠟罐冷卻合格。
[0030]自動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)8，設(shè)于流水線1上并位于凝固區(qū)7的末端，可以根據(jù)來罐速度自動(dòng)進(jìn)行蠟罐的封蓋作業(yè)并將封蓋后的蠟罐11輸送至包裝區(qū)9。
[0031]實(shí)施例2
其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，如圖8所示，凝固區(qū)7和揮發(fā)區(qū)5之間還設(shè)置有用于對(duì)蠟液進(jìn)行結(jié)皮的結(jié)皮區(qū)6，揮發(fā)區(qū)5、結(jié)皮區(qū)6和凝固區(qū)7輸送的并列蠟罐數(shù)依次遞士豳
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[0032]結(jié)皮區(qū)6包括結(jié)皮區(qū)輸送帶和結(jié)皮冷卻設(shè)備，結(jié)皮區(qū)輸送帶為雙列蠟罐輸送帶，結(jié)皮冷卻設(shè)備包括結(jié)皮制冷器、結(jié)皮區(qū)風(fēng)機(jī)和罩設(shè)于結(jié)皮區(qū)輸送帶上方的結(jié)皮冷卻罩，結(jié)皮制冷器和結(jié)皮區(qū)風(fēng)機(jī)均設(shè)置于結(jié)皮冷卻罩內(nèi)。
[0033]結(jié)皮制冷器與中央控制器通訊連接，當(dāng)溫度傳感器感應(yīng)到凝固區(qū)出口處的罐底的溫度值高于設(shè)定值，中央控制器同時(shí)控制結(jié)皮制冷器和凝固制冷器加大制冷功率，降低結(jié)皮冷卻罩合和凝固冷卻罩內(nèi)的冷卻溫度。
[0034]結(jié)皮區(qū)的入口處設(shè)有與凝固區(qū)的入口處結(jié)構(gòu)相同的過渡區(qū)域，結(jié)皮區(qū)的過渡區(qū)域用于將揮發(fā)區(qū)的單列蠟罐輸送整列后轉(zhuǎn)換為結(jié)皮區(qū)的雙列蠟罐輸送，雙列蠟罐輸送帶的運(yùn)行速度為1-3米/分鐘，蠟罐從雙列蠟罐輸送帶的帶頭運(yùn)行到帶尾的時(shí)間不少于12分鐘；凝固區(qū)的過渡區(qū)域用于將結(jié)皮區(qū)的雙列蠟罐輸送整列后轉(zhuǎn)換為凝固區(qū)的五列蠟罐輸送，五列蠟罐輸送帶的運(yùn)行速度為0.2-0.8米/分鐘，蠟罐從五列蠟罐輸送帶的帶頭運(yùn)行到帶尾的時(shí)間不少于50分鐘。
[0035]實(shí)施例3
其余與實(shí)施例2相同，不同之處在于，如圖9-10所示，自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)還包括噴碼翻罐機(jī)構(gòu)，噴碼翻罐機(jī)構(gòu)設(shè)于多頭自動(dòng)灌裝裝置的上游端，包括傳送帶31、噴碼槍3和翻罐機(jī)構(gòu)2，噴碼槍3和翻罐機(jī)構(gòu)2依次設(shè)置于傳送帶31上，噴碼槍3和翻罐機(jī)構(gòu)2分別通訊連接中央控制器。噴碼翻罐機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)蠟罐到位的電子感應(yīng)器32，電子感應(yīng)器32設(shè)置于流水線上并分別于噴碼槍3和翻罐機(jī)構(gòu)2位置相對(duì)應(yīng)，電子感應(yīng)器32通訊連接中央控制器，當(dāng)電子感應(yīng)器32感應(yīng)到蠟罐時(shí)，發(fā)送蠟罐就位信號(hào)至中央控制器，中央控制器接收到信號(hào)后分別控制噴碼槍3的噴碼作業(yè)和翻罐機(jī)構(gòu)2的翻罐作業(yè)。
[0036]自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)包括了灌裝前的噴碼翻罐機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)蠟罐的日期自動(dòng)噴碼和蠟罐翻轉(zhuǎn)，省卻了原有的供需之間的過渡階段和搬運(yùn)過程，使自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)更加集成化，灌裝效率更加提高。
[0037]自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)的工作流程如下:
在多頭自動(dòng)灌裝裝置的前端，先對(duì)空罐進(jìn)行生產(chǎn)日期噴碼，在傳送帶上安裝有電子感應(yīng)器，空罐罐口朝下經(jīng)過噴碼槍時(shí)，電子感應(yīng)器傳輸信號(hào)給中央控制器，中央控制器控制噴碼槍進(jìn)行噴碼，翻罐機(jī)構(gòu)設(shè)于噴碼槍的下游方，待蠟罐運(yùn)行到翻罐機(jī)構(gòu)時(shí)，電子感應(yīng)器傳輸信號(hào)給中央控制器給中央控制器，中央控制器控制翻罐機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將蠟罐翻轉(zhuǎn)使罐口朝上，為進(jìn)入灌裝工序做準(zhǔn)備。
[0038]空罐進(jìn)入多頭自動(dòng)灌裝裝置，空罐沿傳送鏈依次運(yùn)行至灌裝嘴下方的灌裝平臺(tái)上，處于傳送鏈末位的灌裝平臺(tái)上的光敏傳感器首先感應(yīng)空罐到位，傳輸信號(hào)至中央控制器，中央控制器控制伸縮擋桿伸出將空罐依次留在灌裝平臺(tái)上，待五個(gè)空罐全部就位后，開始進(jìn)行同步灌裝，灌裝平臺(tái)底部的重量傳感器感應(yīng)灌裝重量并將信息傳送給中央控制器，當(dāng)灌裝量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，中央控制器控制氣缸活塞下降，充填活塞堵住灌裝嘴，停止灌裝，每個(gè)充填機(jī)構(gòu)的灌裝重量獨(dú)立控制，互不干涉。
[0039]灌裝好的蠟罐依次被傳輸至揮發(fā)區(qū)，揮發(fā)區(qū)內(nèi)蠟罐輸送帶為單排輸送帶，風(fēng)機(jī)加快熱蠟的溶劑揮發(fā)速度并由抽吸口將溶劑抽至車間外部，蠟罐在揮發(fā)區(qū)運(yùn)行至少3分鐘后經(jīng)初步冷卻被傳送至結(jié)皮區(qū)；結(jié)皮區(qū)內(nèi)蠟罐輸送帶為兩排輸送帶，結(jié)皮區(qū)設(shè)有冷卻罩，冷卻罩設(shè)有制冷設(shè)備，蠟罐在結(jié)皮區(qū)運(yùn)行至少12分鐘，蠟液逐漸冷卻并結(jié)皮，結(jié)皮區(qū)的入口區(qū)蠟液可繼續(xù)進(jìn)行溶劑的揮發(fā)并抽離；結(jié)皮后的蠟罐被傳送至凝固區(qū)，凝固區(qū)內(nèi)蠟罐輸送帶為五排輸送帶，凝固區(qū)的凝固區(qū)冷卻罩設(shè)有凝固區(qū)制冷設(shè)備，蠟罐在凝固區(qū)運(yùn)行至少50分鐘，蠟液逐漸冷卻并凝固，凝固后的蠟罐被輸送至自動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)。
[0040]自動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)根據(jù)來罐速度自動(dòng)進(jìn)行連續(xù)封蓋作業(yè)。
[0041]在蠟液的冷卻凝固過程中，可根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境的溫度進(jìn)行冷卻速度的調(diào)節(jié)，環(huán)境溫度高，則輸送帶速度可以慢一些，環(huán)境溫度低，則輸送帶速度可以快一些。
[0042]實(shí)施例4
其余與實(shí)施例3相同，不同之處在于，揮發(fā)區(qū)輸送帶為雙列蠟罐輸送帶，結(jié)皮區(qū)輸送帶為三列蠟罐輸送帶，凝固區(qū)輸送帶為六列蠟罐輸送帶。
[0043]實(shí)施例5
其余與實(shí)施例3相同，不同之處在于，多頭自動(dòng)灌裝裝置包括傳送鏈、蠟管和依次設(shè)置于蠟管上的兩個(gè)灌裝機(jī)構(gòu)。
[0044]實(shí)施例6
其余與實(shí)施例3相同，不同之處在于，多頭自動(dòng)灌裝裝置包括傳送鏈、蠟管和依次設(shè)置于蠟管上的八個(gè)灌裝機(jī)構(gòu)。
[0045]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:改善了以往人工式灌裝及人工式冷卻包裝的形式，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)灌裝頭的自動(dòng)灌裝，在灌裝過程中計(jì)量精確，控制準(zhǔn)確；采用多段式自動(dòng)冷卻傳輸帶，根據(jù)不同的冷卻要求進(jìn)行速度與溫度調(diào)節(jié)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)采用自動(dòng)壓蓋裝置，對(duì)蠟罐進(jìn)行封裝，大大節(jié)省了人力資源。
[0046]更進(jìn)一步的，自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)包括了灌裝前的噴碼翻罐機(jī)構(gòu)，使蠟罐的噴碼與灌裝工序結(jié)合到一起，省略了原有的日期噴碼后需將蠟罐翻轉(zhuǎn)后再搬運(yùn)至灌裝工序的人工操作，可以減少生產(chǎn)成本提高灌裝效率。
[0047]更進(jìn)一步的，灌裝后的蠟罐分為多段冷卻，先揮發(fā)，再冷卻，既保證了蠟液內(nèi)的溶劑的充分揮發(fā)，又能提高冷卻效率。
[0048]更進(jìn)一步的，對(duì)冷卻凝固后的蠟罐進(jìn)行自動(dòng)封蓋，改善原有的人工作業(yè)，可以節(jié)省人力資源的浪費(fèi)。
[0049]整個(gè)灌裝生產(chǎn)過程自動(dòng)化程度高，無需耗費(fèi)人力，灌裝速度快且精準(zhǔn)，給企業(yè)帶來了較大的生產(chǎn)效益。
[0050]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，用于液蠟的灌裝及灌裝后的蠟罐的冷卻包裝，其特征在于，包括 流水線； 多頭自動(dòng)灌裝裝置，設(shè)于流水線上，包括傳送鏈、蠟管和依次設(shè)置于所述蠟管上的多個(gè)灌裝機(jī)構(gòu)，所述蠟管與外接蠟池連通，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括充填機(jī)構(gòu)和稱量機(jī)構(gòu)，所述充填機(jī)構(gòu)垂直穿設(shè)于所述蠟管中；所述稱量機(jī)構(gòu)設(shè)于所述充填機(jī)構(gòu)下方的灌裝平臺(tái)上； 多段式冷卻裝置，用于灌裝后的蠟罐的輸送和蠟液的冷卻凝固，包括依次設(shè)置于所述流水線上的揮發(fā)區(qū)和凝固區(qū)，所述凝固區(qū)輸送的并列蠟罐數(shù)大于所述揮發(fā)區(qū)輸送的并列蠟罐數(shù)； 自動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)，用于蠟液冷卻凝固后的蠟罐的封蓋，設(shè)于流水線上并位于所述凝固區(qū)的末端； 中央控制器，分別與所述多頭自動(dòng)灌裝裝置、多段式冷卻裝置和自動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)通訊連接，分別用于控制所述多頭自動(dòng)灌裝裝置的灌裝控制、多段式冷卻裝置的冷卻控制和自動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述充填機(jī)構(gòu)包括灌裝頭、灌裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和灌裝嘴，所述灌裝嘴設(shè)于所述蠟管的底部并與所述蠟管可拆卸連接；所述灌裝頭包括充填活塞和活塞桿，所述充填活塞為錐形，所述灌裝嘴的內(nèi)壁與所述充填活塞形狀相匹配；所述活塞桿連接所述充填活塞垂直穿設(shè)于所述蠟管中，所述充填活塞滑動(dòng)連接所述灌裝嘴的內(nèi)壁；所述灌裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述蠟管的頂部并與所述活塞桿傳動(dòng)連接；所述連灌裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述中央控制器通訊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述灌裝機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)蠟罐就位的光敏傳感器和用于蠟罐定位的的伸縮擋桿，所述傳感器和伸縮擋桿對(duì)應(yīng)所述灌裝平臺(tái)固定設(shè)置于所述流水線的側(cè)面，所述光敏傳感器電與伸縮擋桿分別與所述中央控制器通訊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述揮發(fā)區(qū)包括揮發(fā)區(qū)輸送帶和固定罩設(shè)于所述揮發(fā)區(qū)輸送帶的抽吸罩，所述抽吸罩上設(shè)有多個(gè)抽風(fēng)口，用于抽吸蠟罐中的熱蠟所揮發(fā)出的溶劑，所述抽風(fēng)口設(shè)有抽吸調(diào)節(jié)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述凝固區(qū)包括凝固區(qū)輸送帶和凝固冷卻設(shè)備，所述凝固冷卻設(shè)備內(nèi)包括凝固制冷器、凝固區(qū)風(fēng)機(jī)和罩設(shè)于所述凝固區(qū)輸送帶上方的凝固冷卻罩，所述凝固制冷器和凝固區(qū)風(fēng)機(jī)均設(shè)置于所述凝固冷卻罩內(nèi)；所述凝固冷卻罩整體罩設(shè)于所述凝固區(qū)輸送帶上，凝固區(qū)的出口端還設(shè)有用于檢測(cè)蠟罐罐底溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器通訊連接所述中央控制器，所述中央控制器還通訊連接所述結(jié)皮制冷器和凝固制冷器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述凝固區(qū)和揮發(fā)區(qū)之間還設(shè)置有用于對(duì)所述蠟液進(jìn)行結(jié)皮的結(jié)皮區(qū)，所述揮發(fā)區(qū)、結(jié)皮區(qū)和凝固區(qū)輸送的并列蠟罐數(shù)依次遞增；所述結(jié)皮區(qū)包括結(jié)皮區(qū)輸送帶和結(jié)皮冷卻設(shè)備，所述結(jié)皮冷卻設(shè)備包括結(jié)皮制冷器、結(jié)皮區(qū)風(fēng)機(jī)和罩設(shè)于所述結(jié)皮區(qū)輸送帶上方的結(jié)皮冷卻罩，所述結(jié)皮制冷器和結(jié)皮區(qū)風(fēng)機(jī)均設(shè)置于所述結(jié)皮冷卻罩內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述結(jié)皮冷卻罩的罩體的前半段還設(shè)置有用于抽吸所述揮發(fā)后蠟液的殘余溶劑的抽吸管路。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述結(jié)皮區(qū)的入口處和凝固區(qū)的入口處分別設(shè)置有過渡區(qū)域，所述過渡區(qū)域包括一整列通道，所述整列通道的入口端設(shè)有用于將來料方向的蠟罐導(dǎo)入所述整列通道的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；所述整列通道的出口端設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，用于將整列好的蠟罐組對(duì)應(yīng)推送入所述結(jié)皮區(qū)和凝固區(qū)；所述整列通道的寬度與蠟罐的直徑大小相匹配，所述整列通道的兩側(cè)均設(shè)有檔桿，所述推送機(jī)構(gòu)還通訊連接所述中央控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)還包括噴碼翻罐機(jī)構(gòu)，所述噴碼翻罐機(jī)構(gòu)設(shè)于所述多頭自動(dòng)灌裝裝置的上游端，包括傳送帶、噴碼槍和翻罐機(jī)構(gòu)，所述噴碼槍和翻罐機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于所述傳送帶上，所述噴碼槍和翻罐機(jī)構(gòu)分別通訊連接所述中央控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述噴碼翻罐機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)蠟罐到位的電子感應(yīng)器，所述電子感應(yīng)器設(shè)置于所述流水線上并分別于所述噴碼槍和翻罐機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)，所述電子感應(yīng)器通訊連接所述中央控制器，所述中央控制器接收所述電子感應(yīng)器的蠟罐就位信號(hào)并分別控制所述噴碼槍的噴碼作業(yè)和所述翻罐機(jī)構(gòu)的翻罐作業(yè)。
【文檔編號(hào)】B67C3/22GK104340938SQ201310336139
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】李毅, 馬東峰, 王玫, 王少軍, 盧應(yīng)成, 劉鳳芝, 張吉春 申請(qǐng)人:江蘇泰爾新材料股份有限公司