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自動(dòng)卸料系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:4190536閱讀:568來源:國知局
專利名稱:自動(dòng)卸料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種卸料裝置系統(tǒng),尤其是一種安全、可靠且能夠快速使散料卸料作業(yè)的自動(dòng)卸料系統(tǒng)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)中,集裝箱散料卸料有四種方法,例如,一種是將集裝箱從半掛車上吊到地面,用人工或機(jī)械設(shè)備進(jìn)箱拆挖,卸料時(shí)間長,工效低;另一種是利用起重機(jī)吊起集裝箱的一端,另一端位置不變,形成傾角,使散料自由滑落,需要配備大型起重設(shè)備且操作繁瑣;第三種方法是采用自卸半掛車進(jìn)行集裝箱的運(yùn)輸,卸料依靠車輛本身的能力將集裝箱傾斜,使散料自由滑落,具有自卸功能的集裝箱貨車價(jià)格高,增加了運(yùn)輸成本和自卸車使用成本;其次,是將集裝箱從半掛車上吊到集裝箱卸料平臺上,由平臺擋柱將集裝箱擋住后平臺傾斜將散料倒出,每次卸料都需要來回操作牽弓丨車,卸料時(shí)間大幅增加。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)卸料系統(tǒng),用于解決現(xiàn)有技術(shù)中集裝箱運(yùn)輸散料卸料作業(yè)繁瑣,且要耗費(fèi)大量運(yùn)輸物流成本的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種自動(dòng)卸料系統(tǒng),其包括卸料平臺、支撐架、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、支腿座、止位擋塊及地面支座,所述卸料平臺尾端與一組地面支座鉸鏈連接設(shè)置于地坑內(nèi),卸料平臺上表面還設(shè)有供掛車車輪??康闹刮粨鯄K,止位擋塊供車體軸向限位;所述一組支撐架與卸料平臺焊接成一體且貼合于卸料平臺兩側(cè)面向上延伸設(shè)置;所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)頂升支撐架以帶動(dòng)卸料平臺旋轉(zhuǎn)抬升。優(yōu)選地,所 述一組支撐架設(shè)為“A”字支撐架結(jié)構(gòu),“A”字支撐架中包括:支撐臂和頂端橫梁,該若干支撐臂的頭端焊接于頂端橫梁上構(gòu)成頂升支撐框架。優(yōu)選地,所述自動(dòng)卸料系統(tǒng)包括:多級伸縮式液壓缸、液壓泵和控制箱,多級伸縮式液壓缸的底端鉸鏈連接于支腿座上,且多級伸縮式液壓缸的頂端與支撐架的頂端鉸鏈連接;控制箱控制液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)以控制多級伸縮式液壓缸伸長來頂升支撐架,進(jìn)而將掛車?yán)@卸料平臺與底面支座間形成的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)抬升。優(yōu)選地,所述止位擋塊數(shù)量為一個(gè)或多個(gè),止位擋塊設(shè)有弧形面且具有磁力。優(yōu)選地,所述卸料平臺上表面還設(shè)有供牽引車頭的牽引鏈條鎖掛的鎖塊。優(yōu)選地,所述卸料平臺的下底面還設(shè)有若干卸料平臺支座。如上所述,本發(fā)明的一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)利用具有支撐架結(jié)構(gòu)的卸料平臺配合液壓傳動(dòng)系統(tǒng),系統(tǒng)具備結(jié)構(gòu)設(shè)置可靠,穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)良特性,使得不具有自卸貨功能的集裝箱貨車或普通貨車均能快速卸料,同時(shí)也使得在卸料作業(yè)中不必要分離集裝箱貨車或普通貨車與其牽引車頭,能夠安全、穩(wěn)定地完成卸料工作,極大地降低了運(yùn)輸物流成本。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(非工作狀態(tài)下);圖2是圖1中自動(dòng)卸料系統(tǒng)的俯視圖;圖3是圖1中自動(dòng)卸料系統(tǒng)于工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖;其中,圖1至圖3中,卸料平臺1、支撐架2、支撐臂21、頂端橫梁22、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)3、多級伸縮式液壓缸31、液壓泵32、控制箱33、支腿座4、止位擋塊5、地面支座6、鎖塊7、卸料平臺支座8、集裝箱9。
具體實(shí)施例方式以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式,本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地 了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式
加以實(shí)施或應(yīng)用,本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用,在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需要說明的是,本說明書附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等,均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容,以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀,并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件,故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義,任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整,在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下,均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí),本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語,亦僅為便于敘述的明了,而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍,其相對關(guān)系的改變或調(diào)整,在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下,當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。請結(jié)合圖1和圖2所示,其為一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)于非工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖和俯視圖,所述自動(dòng)卸料系統(tǒng)包括:卸料平臺1、支撐架2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)3、支腿座4、止位擋塊5及地面支座6,其中,卸料平臺I尾端與一組地面支座6鉸鏈連接設(shè)置于地坑內(nèi),卸料平臺I上表面還設(shè)有供掛車車輪??康闹刮粨鯄K5,該止位擋塊5數(shù)量可以設(shè)置為一個(gè)或多個(gè),止位擋塊5設(shè)有弧形面且具有磁力,本實(shí)施例中位于掛車后車輪處設(shè)一組止位擋塊5,前車輪處設(shè)一止位擋塊5,掛車輪緊貼在止位擋塊5的弧形面且通過磁力吸引輪胎,以可靠地供車體軸向限位;一組支撐架2與卸料平臺I焊接成一體且貼合于卸料平臺I兩側(cè)面向上延伸設(shè)置,優(yōu)選地,所述支撐架設(shè)為“A”字支撐架2,“A”字支撐架2包括:若干支撐臂21和頂端橫梁22,該支撐臂21的頭端焊接于頂端橫梁22上構(gòu)成頂升支撐框架,“A”字支撐架2架設(shè)于卸料平臺I的臺體中部,本實(shí)施例中給出了三個(gè)支撐臂21的“A”字支撐架2結(jié)構(gòu),其與卸料平臺I呈一定夾角設(shè)置形成近似“A”字鋼架,此支撐架2也可以不限于該“A”字型支撐框架,只要能夠有效、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)頂升力的支撐結(jié)構(gòu),均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi),其中,也可以理解的是,該支撐臂21和頂端橫梁22可采用例如工字鋼結(jié)構(gòu)設(shè)置,鋼結(jié)構(gòu)支撐臂21、頂端橫梁22具體尺寸可以通過承受載荷來校核其剛度和強(qiáng)度來確定,此處不再贅述?!癆”字支撐架2結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單而且能承受較大載荷,使得該“A”字支撐架2能夠有效地、穩(wěn)定的承受多級伸縮式液壓缸31的頂升力及載重,進(jìn)而托起載有集裝箱9的掛車或普通貨車旋轉(zhuǎn)卸料。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)3包括:多級伸縮式液壓缸31、液壓泵32、控制箱33、油箱、及蓄能器、管路、控制閥門等,其中,所述多級伸縮式液壓缸31底端鉸鏈連接于支腿座4上,且多級伸縮式液壓缸31頂端與所述支撐架2頂端鉸鏈連接,控制箱33控制液壓泵32運(yùn)轉(zhuǎn)以控制多級伸縮式液壓缸31伸長來頂升支撐2架,進(jìn)而將掛車?yán)@卸料平臺I與底面支座6間形成的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)抬升,以能夠順利地實(shí)現(xiàn)集裝箱9或貨箱與接收料斗的對接。卸料平臺I上表面還設(shè)有供牽引車頭牽引鏈條鎖掛的鎖塊7,在自動(dòng)卸料系統(tǒng)工作狀態(tài)時(shí),該鎖塊7鎖鉤住牽引車頭,進(jìn)一步提升自動(dòng)卸料系統(tǒng)工作安全系數(shù);卸料平臺I的下底面還設(shè)置有若干卸料平臺支座8,以保證卸料平臺I支撐和水平放置。可知的是,本發(fā)明自動(dòng)卸料系統(tǒng)可適用于不具有自卸料的普通貨車,或者載有集裝箱9貨車來自動(dòng)卸貨,而且不必要求掛車和牽引車頭分離即可自動(dòng)卸貨,使得卸料作業(yè)變的簡便,而且適應(yīng)各類載重車體,應(yīng)用范圍廣泛。請同時(shí)結(jié)合圖3所示的自動(dòng)卸料系統(tǒng)工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖,該自動(dòng)卸料系統(tǒng)工作過程具體如下:將載有集裝箱9的掛車或普通貨車駛?cè)胄读掀脚_I上,鎖塊7鎖鉤住牽引車頭,掛車車輪緊靠止位擋塊5。接通工作電源,此時(shí)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)3工作,控制箱33中的電機(jī)帶動(dòng)液壓泵32工作,液壓泵32將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能,將油箱中的液壓油經(jīng)管路、流量控制閥門改變液壓油流向,使得壓力油到達(dá)多級伸縮式液壓缸6進(jìn)油路,按下控制箱33內(nèi)上升按鈕,接通高壓油到多級伸縮式液壓缸6中的大油腔油路,且同時(shí)接通多級伸縮式液壓缸6的小油腔與回油箱的油路,多級伸縮式液壓缸6的活塞桿開始伸長,多級伸縮式液壓缸6底端繞其與支腿座4形成的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),活塞桿伸長頂升支撐架2轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使得卸料平臺I繞與地面支座6形成的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)上升,且旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)到與水平面成0° 65°夾角,當(dāng)散料達(dá)到自卸傾角后實(shí)現(xiàn)散料自動(dòng)滑落,此時(shí)按下控制箱33內(nèi)停止按鈕,使卸料平臺I保持與水平面的傾角不變,讓物料卸完;復(fù)位時(shí),按下控制箱10內(nèi)下降按鈕,使多路閥回油路與多級伸縮式液壓缸31中大油腔相通,且多路閥中高·壓油與多級伸縮式液壓缸31中小油腔相通,多級伸縮式液壓缸31在掛車自重和油壓雙重作用下收縮,卸料平臺I繞與地面支座6形成的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)下降,待卸料平臺I處于水平位置后,按下控制箱33中停止按鈕,最后關(guān)上電源,斷開外電源,整個(gè)自卸過程完畢。其中,本發(fā)明中的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)3具有的可輸出大的推力和大轉(zhuǎn)矩,能實(shí)現(xiàn)低速大噸位運(yùn)動(dòng),無級調(diào)速,且液壓裝置具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn),多級伸縮式液壓缸31運(yùn)動(dòng)十分均勻穩(wěn)定,而且反應(yīng)速度快,同時(shí)的與機(jī)、電裝置聯(lián)合使用易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料系統(tǒng)的自動(dòng)化,也便于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),使用安全、可靠,所以該自動(dòng)卸料系統(tǒng)具有便于設(shè)計(jì)、制造、維修和推廣使用的諸多優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)利用具有支撐架2結(jié)構(gòu)的卸料平臺I配合液壓傳動(dòng)系統(tǒng)3,系統(tǒng)具備結(jié)構(gòu)設(shè)置可靠,穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)良特性,使得不具有自卸貨功能的集裝箱9貨車或普通貨車均能快速卸料,同時(shí)也使得在卸料作業(yè)中不必要分離集裝箱9貨車或普通貨車與其牽引車頭,能夠安全、穩(wěn)定地完成卸料工作,極大地降低了運(yùn)輸物流成本。所以,本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效,而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下,對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此,舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變,仍 應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)卸料系統(tǒng),其特征在于,包括卸料平臺、支撐架、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、支腿座、止位擋塊及地面支座,其中, 所述卸料平臺尾端與一組地面支座鉸鏈連接設(shè)置于地坑內(nèi),卸料平臺上表面還設(shè)有供掛車車輪停靠的止位擋塊,止位擋塊供車體軸向限位; 所述一組支撐架與卸料平臺焊接成一體且貼合于卸料平臺兩側(cè)面向上延伸設(shè)置; 所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)頂升支撐架以帶動(dòng)卸料平臺旋轉(zhuǎn)抬升。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng),其特征在于,所述一組支撐架設(shè)為“A”字支撐架結(jié)構(gòu),“A”字支撐架包括若干支撐臂和頂端橫梁,該支撐臂的頭端焊接于頂端橫梁上構(gòu)成頂升支撐框架。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng),其特征在于,所述自動(dòng)卸料系統(tǒng)包括多級伸縮式液壓缸、液壓泵和控制箱,多級伸縮式液壓缸底端鉸鏈連接于支腿座上,且多級伸縮式液壓缸頂端與支撐架的頂端鉸鏈連接;控制箱控制液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)以控制多級伸縮式液壓缸伸長來頂升支撐架,進(jìn)而將掛車?yán)@卸料平臺與底面支座間形成的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)抬升。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng),其特征在于,所述止位擋塊數(shù)量為一個(gè)或多個(gè),止位擋塊設(shè)有弧形面且具有磁力。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng),其特征在于,所述卸料平臺上表面還設(shè)有供牽弓I車頭牽弓I鏈條鎖掛的鎖塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng),其特征在于,所述卸料平臺的下底面還設(shè)有若干卸料平臺支座。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)卸料系統(tǒng),包括卸料平臺、支撐架、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、支腿座、止位擋塊及地面支座,所述卸料平臺尾端與一組地面支座鉸鏈連接設(shè)置于地坑內(nèi),卸料平臺上表面還設(shè)有供掛車車輪??康闹刮粨鯄K,止位擋塊供集裝箱車體軸向限位,所述一組支撐架與卸料平臺焊接成一體且貼合于卸料平臺兩側(cè)面向上延伸設(shè)置,所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)頂升支撐架以帶動(dòng)卸料平臺旋轉(zhuǎn)抬升。本發(fā)明的一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)利用具有支撐架結(jié)構(gòu)的卸料平臺配合液壓傳動(dòng)系統(tǒng),系統(tǒng)具備結(jié)構(gòu)設(shè)置可靠,穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)良特性,使得不具有自卸貨功能的集裝箱貨車或普通貨車均能快速卸料,同時(shí)也使得在卸料作業(yè)中不必要分離集裝箱貨車或普通貨車與其牽引車頭,能夠安全、穩(wěn)定地完成卸料工作,極大地降低了運(yùn)輸物流成本。
文檔編號B65G67/48GK103253524SQ201310175408
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月13日
發(fā)明者殷明 申請人:上海凱睿達(dá)機(jī)電設(shè)備有限公司
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