專(zhuān)利名稱(chēng)：一種禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置及其成型工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)成型封箱裝置，特別是涉及一種禮盒包紙箱的自動(dòng)包裝成型裝置及其成型工藝。
背景技術(shù)：
禮盒包紙箱常用于禮品包裝，如圖1所示，是禮盒包紙箱的結(jié)構(gòu)示意圖，包括紙箱的箱體101，含有小舌106的前大頁(yè)102，含有大頁(yè)舌105的后大頁(yè)103，兩側(cè)的小頁(yè)104，前大頁(yè)102上設(shè)有可供大頁(yè)舌105插入的大頁(yè)舌卡槽107，后大頁(yè)103上設(shè)有可供小舌106插入的小舌卡槽108。禮盒包的包裝過(guò)程為:先將含有小舌的前大頁(yè)折起，再折兩側(cè)的小頁(yè)，進(jìn)而將后大頁(yè)的大頁(yè)舌插入前大頁(yè)的大頁(yè)舌卡槽內(nèi)，最后將小舌插入后大頁(yè)的小舌卡槽內(nèi)。傳統(tǒng)的包裝方法采用人工插頁(yè)封箱，需要大量的人力資源和生產(chǎn)空間，但其生產(chǎn)效率低下，影響因素眾多且難以控制，導(dǎo)致管理困難，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種禮盒包紙箱的自動(dòng)包裝成型裝置及其成型工藝，以機(jī)械加工替代傳統(tǒng)的人手加工，降低成本投入，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，包括帶動(dòng)禮盒包至各工位的輸送帶，和將禮盒包的大頁(yè)舌插入大頁(yè)舌卡槽內(nèi)的插大頁(yè)舌機(jī)構(gòu)，所述的插大頁(yè)舌機(jī)構(gòu)包括壓合前大頁(yè)和兩側(cè)小頁(yè)的護(hù)桿，壓合后大頁(yè)的大頁(yè)壓合桿，折合大頁(yè)舌的大頁(yè)舌折合桿，其中護(hù)桿位于小頁(yè)折邊的上方，大頁(yè)壓合桿位于后大頁(yè)折邊的上方，大頁(yè)舌折合桿位于大頁(yè)舌卡槽的上方，還有將大頁(yè)舌壓入大頁(yè)舌卡槽內(nèi)的插大頁(yè)舌導(dǎo)板，驅(qū)動(dòng)插大頁(yè)舌導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)的插大頁(yè)舌驅(qū)動(dòng)件，插大頁(yè)舌導(dǎo)板設(shè)置于插大頁(yè)舌驅(qū)動(dòng)件的下端。本發(fā)明所述的使用上述成型裝置進(jìn)行禮盒包紙箱自動(dòng)包裝的成型工藝，包括以下步驟:
A.上線，禮盒包紙箱以橫向躺臥狀態(tài)送入自動(dòng)包裝包裝成型裝置；
B.立箱，將橫向躺臥狀態(tài)的紙箱立直并送入輸送帶上；
C.吸小舌,將前大頁(yè)上的小舌從前大頁(yè)上拉出；
D.折大頁(yè)及小頁(yè),將前大頁(yè)和兩側(cè)的小頁(yè)折起；
E.插大頁(yè)舌，護(hù)桿將前大頁(yè)和小頁(yè)繼續(xù)壓合；
F.大頁(yè)壓合桿將后大頁(yè)壓折；
G.大頁(yè)舌折合桿將大頁(yè)舌折合；
H.禮盒包繼續(xù)前行，退出護(hù)桿并移至大頁(yè)舌折合桿的末端、插大頁(yè)舌導(dǎo)板下方；
1.插大頁(yè)舌導(dǎo)板在插大頁(yè)驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)禮盒包退出大頁(yè)舌折合桿，插大頁(yè)舌導(dǎo)板繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)直至大頁(yè)舌完全卡入大頁(yè)舌卡槽內(nèi)，插大頁(yè)舌動(dòng)作完成；
J-插小舌，將小舌插入小舌卡槽內(nèi)； K.下線，將完成封箱工作的禮盒包紙箱送出。本發(fā)明所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，已完成前大頁(yè)和小頁(yè)折合的禮盒包由輸送帶送至插大頁(yè)舌機(jī)構(gòu)，護(hù)桿將前大頁(yè)和小頁(yè)繼續(xù)壓合，禮盒包前行至大頁(yè)壓合桿處，大頁(yè)壓合桿將后大頁(yè)壓折，禮盒包繼續(xù)前行至大頁(yè)舌折合桿處，大頁(yè)舌折合桿將大頁(yè)舌折合，禮盒包繼續(xù)前行，退出護(hù)桿并移至大頁(yè)舌折合桿的末端、插大頁(yè)舌導(dǎo)板下方，插大頁(yè)舌導(dǎo)板在插大頁(yè)舌驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)禮盒包退出大頁(yè)舌折合桿，插大頁(yè)舌導(dǎo)板繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)直至大頁(yè)舌完全卡入大頁(yè)舌卡槽內(nèi)。該裝置通過(guò)插大頁(yè)舌機(jī)構(gòu)對(duì)禮盒包的后大頁(yè)和大頁(yè)舌進(jìn)行導(dǎo)向和壓合，以自動(dòng)包裝替代傳統(tǒng)的手工操作，減少了人力投入成本和場(chǎng)地使用成本，使包裝過(guò)程更加穩(wěn)定、精確和可控，提高生產(chǎn)效率。


圖1是禮盒包的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3、4是圖2所示禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置的插大頁(yè)舌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是是圖2所示禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置的立箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是是圖2所示禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置的吸小舌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是是圖2所示禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置的折前大頁(yè)及小頁(yè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是是圖2所示禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置的插小舌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖5所示。本發(fā)明所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，包括帶動(dòng)禮盒包至各工位的輸送帶6，有將禮盒包紙箱送入輸送帶6上的立箱機(jī)構(gòu)1，立箱機(jī)構(gòu)I包括檢測(cè)紙箱送入的檢測(cè)開(kāi)關(guān)11，將紙箱推入輸送帶6上的滑落氣缸12，和供紙箱滑落的滑道13，其中檢測(cè)開(kāi)關(guān)11和滑落氣缸12設(shè)置于輸送帶6的側(cè)上方，滑道13從檢測(cè)開(kāi)關(guān)11延伸至輸送帶6的上方，輸送帶6相對(duì)滑道13的另一側(cè)設(shè)置有對(duì)滑落紙箱進(jìn)行導(dǎo)向的立箱擋板14，對(duì)紙箱在輸送帶6上運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的立箱輸送帶15 ;還有對(duì)傾斜狀態(tài)落入輸送帶6上的紙箱進(jìn)行推直調(diào)整的立箱氣缸16，和檢測(cè)紙箱落入狀態(tài)的立箱檢測(cè)器。禮盒包以橫向狀態(tài)送入禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置上，當(dāng)紙箱碰到檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)給滑落氣缸表示有紙箱到位，滑落氣缸接收到檢測(cè)信號(hào)后進(jìn)行動(dòng)作，將紙箱推落，紙箱沿滑道滑落，當(dāng)其撞到立箱擋板時(shí)，紙箱變?yōu)榇怪狈较蛳侣洌⒌袈湓诹⑾漭斔蛶?。紙箱在掉落的過(guò)程中，如無(wú)法自行直立于輸送帶上而是斜躺于滑道上，此時(shí)立箱檢測(cè)器被觸發(fā)，立箱檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)給立箱氣缸，立箱氣缸動(dòng)作將斜躺著的紙箱推直豎立在立箱輸送帶上。至此，立箱動(dòng)作完成，紙箱運(yùn)行至下一工位。如圖6所示。所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，有將小舌106從前大頁(yè)102上拉出的吸小舌機(jī)構(gòu)2，吸小舌機(jī)構(gòu)2包括將小舌106吸附于其上的吸盤(pán)21，吸盤(pán)21連接吸小舌氣缸22，吸小舌氣缸22連接真空發(fā)生器，有將拉出的小舌106維持在拉出狀態(tài)的小舌定位桿23，小舌定位桿23穿過(guò)已拉出的小舌106和前大頁(yè)102之間的空隙；還有檢測(cè)紙箱前行至吸盤(pán)21處的檢測(cè)器。完成立箱后的禮盒包在輸送帶的帶動(dòng)下運(yùn)行至指定位置，觸發(fā)檢測(cè)器，檢測(cè)器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至輸送帶、吸小舌氣缸和真空發(fā)生器，接收到信號(hào)后，輸送帶停止，吸小舌氣缸動(dòng)作并帶動(dòng)吸盤(pán)抵緊小舌，將小舌吸附于吸盤(pán)上后往回拉動(dòng)，輸送帶再次運(yùn)行帶動(dòng)紙箱前行，在紙箱前行的同時(shí)真空發(fā)生器停止真空供應(yīng)，吸盤(pán)脫開(kāi)小舌，并將其放到小舌定位桿上。至此，吸小舌動(dòng)作完成，輸送帶帶動(dòng)紙箱運(yùn)行至下一工位。如圖7所示。所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，有將前大頁(yè)102和兩側(cè)的小頁(yè)104折起的折前大頁(yè)及小頁(yè)機(jī)構(gòu)3，折前大頁(yè)及小頁(yè)機(jī)構(gòu)3包括將前大頁(yè)102折起的折大頁(yè)氣缸31，將小頁(yè)104折起并固定的折小頁(yè)壓桿32，將后側(cè)的小頁(yè)104折起的旋轉(zhuǎn)鋤33，其中折大頁(yè)氣缸31設(shè)于前大頁(yè)102的外側(cè)，折小頁(yè)壓桿32和旋轉(zhuǎn)鋤33設(shè)于小頁(yè)104的上方，且折小頁(yè)壓桿32于旋轉(zhuǎn)鋤33的前行方向前方；還有檢測(cè)紙箱前行至折大頁(yè)氣缸31的檢測(cè)器。完成吸小舌動(dòng)作的紙箱在輸送帶的帶動(dòng)下前行至指定位置，觸發(fā)檢測(cè)器，檢測(cè)器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至折大頁(yè)氣缸，折大頁(yè)氣缸動(dòng)作將前大頁(yè)壓下，同時(shí)紙箱繼續(xù)前行；待前行至折小頁(yè)壓桿下時(shí)，折小頁(yè)壓桿將紙箱前側(cè)的小頁(yè)和大頁(yè)壓下，同時(shí)折大頁(yè)氣缸后退，紙箱繼續(xù)前行；待運(yùn)行至指定位置時(shí)旋轉(zhuǎn)鋤向前鋤下后側(cè)的小頁(yè)并壓住，同時(shí)紙箱繼續(xù)前行；待后側(cè)的小頁(yè)運(yùn)行至折小頁(yè)壓桿下時(shí)，旋轉(zhuǎn)鋤旋轉(zhuǎn)離開(kāi)紙箱，折小頁(yè)壓桿將前大頁(yè)和兩側(cè)的小頁(yè)同時(shí)壓住。至此，折大頁(yè)及兩側(cè)小頁(yè)的動(dòng)作完成，輸送帶帶動(dòng)紙箱運(yùn)行至下一工位。如圖3、4所示。所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，有將禮盒包的大頁(yè)舌105插入大頁(yè)舌卡槽107內(nèi)的插大頁(yè)舌機(jī)構(gòu)4，所述的插大頁(yè)舌機(jī)構(gòu)4包括壓合前大頁(yè)102和兩側(cè)小頁(yè)104的護(hù)桿41，壓合后大頁(yè)103的大頁(yè)壓合桿42，折合大頁(yè)舌105的大頁(yè)舌折合桿43，其中護(hù)桿41位于小頁(yè)104折邊的上方，大頁(yè)壓合桿42位于后大頁(yè)103折邊的上方，大頁(yè)舌折合桿43位于大頁(yè)舌卡槽107的上方，還有將大頁(yè)舌105壓入大頁(yè)舌卡槽107內(nèi)的插大頁(yè)舌導(dǎo)板44，驅(qū)動(dòng)插大頁(yè)舌導(dǎo)板44運(yùn)動(dòng)的插大頁(yè)舌驅(qū)動(dòng)件45,插大頁(yè)舌導(dǎo)板44設(shè)置于插大頁(yè)舌驅(qū)動(dòng)件45的下端，檢測(cè)紙箱是否前行至插大頁(yè)舌導(dǎo)板44下方的插大頁(yè)舌檢測(cè)器；所述的插大頁(yè)舌導(dǎo)板44為L(zhǎng)形,插大頁(yè)舌驅(qū)動(dòng)件45是驅(qū)動(dòng)氣缸。已完成前大頁(yè)和小頁(yè)折合的禮盒包由輸送帶送至插大頁(yè)舌機(jī)構(gòu)，護(hù)桿將前大頁(yè)和小頁(yè)繼續(xù)壓合，禮盒包前行至大頁(yè)壓合桿處，大頁(yè)壓合桿將后大頁(yè)壓折，禮盒包繼續(xù)前行至大頁(yè)舌折合桿處，大頁(yè)舌折合桿將大頁(yè)舌折合，禮盒包繼續(xù)前行，退出護(hù)桿并移至大頁(yè)舌折合桿的末端、插大頁(yè)舌導(dǎo)板下方，禮盒包繼續(xù)前行至指定位置時(shí)觸發(fā)檢測(cè)器，檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)給插大頁(yè)舌驅(qū)動(dòng)件，插大頁(yè)舌導(dǎo)板在插大頁(yè)驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)禮盒包退出大頁(yè)舌折合桿，插大頁(yè)舌導(dǎo)板繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)直至大頁(yè)舌完全卡入大頁(yè)舌卡槽內(nèi)。通過(guò)插大頁(yè)舌檢測(cè)器可以更加精確、及時(shí)地控制設(shè)備的運(yùn)作過(guò)程；L形的插大頁(yè)舌導(dǎo)板44與禮盒包紙箱的外形相配合，對(duì)大頁(yè)舌形成更加穩(wěn)定、精確的導(dǎo)向作用。至此，插大頁(yè)舌動(dòng)作完成，輸送帶帶動(dòng)紙箱至下一工位。如圖8所示。所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置,有將小舌106插入小舌卡槽108內(nèi)的插小舌機(jī)構(gòu)5,插小舌機(jī)構(gòu)5包括將小舌106壓合內(nèi)折的小舌成型板51,將小舌106壓入小舌卡槽108內(nèi)的插入導(dǎo)板52,插入導(dǎo)板52為L(zhǎng)形,有驅(qū)動(dòng)插入導(dǎo)板52運(yùn)動(dòng)的插小舌氣缸53 ;還有檢測(cè)紙箱前行至插小舌氣缸處的檢測(cè)器。完成插大頁(yè)舌動(dòng)作的紙箱在大頁(yè)壓合桿緊壓及小舌定位桿導(dǎo)向下，被輸送帶帶動(dòng)前行至小舌成型板處，小舌在小舌成型板的導(dǎo)向作用下被壓合內(nèi)折成型；紙箱繼續(xù)前行，當(dāng)行至指定位置時(shí)觸發(fā)檢測(cè)器，檢測(cè)器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)至插小舌氣缸，插小舌氣缸動(dòng)作并帶動(dòng)插入導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)，插入導(dǎo)板將小舌壓入小舌卡槽內(nèi)。至此，禮盒包紙箱的封箱動(dòng)作全部完成。禮盒包在輸送帶的帶動(dòng)下送出自動(dòng)包裝成型裝置。所述的檢測(cè)器包括電眼檢測(cè)器，紅外傳感器等類(lèi)似的元器件，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置成型工藝，包括以下步驟:
A.上線，禮盒包紙箱以橫向躺臥狀態(tài)送入自動(dòng)包裝包裝成型裝置；
B.立箱，將橫向躺臥狀態(tài)的紙箱立直并送入輸送帶上；
C.吸小舌,將前大頁(yè)上的小舌從前大頁(yè)上拉出；
D.折大頁(yè)及小頁(yè),將前大頁(yè)和兩側(cè)的小頁(yè)折起；
E.插大頁(yè)舌，護(hù)桿將前大頁(yè)和小頁(yè)繼續(xù)壓合；
F.大頁(yè)壓合桿將后大頁(yè)壓折；
G.大頁(yè)舌折合桿將大頁(yè)舌折合；
H.禮盒包繼續(xù)前行，退出護(hù)桿并移至大頁(yè)舌折合桿的末端、插大頁(yè)舌導(dǎo)板下方；
1.插大頁(yè)舌導(dǎo)板在插大頁(yè)驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)禮盒包退出大頁(yè)舌折合桿，插大頁(yè)舌導(dǎo)板繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)直至大頁(yè)舌完全卡入大頁(yè)舌卡槽內(nèi)，插大頁(yè)舌動(dòng)作完成；
J-插小舌，將小舌插入小舌卡槽內(nèi)；
K.下線，將完成封箱工作的禮盒包紙箱送出。所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置成型工藝，B步驟的立箱過(guò)程包括以下步驟:
B1.紙箱碰到檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)給滑落氣缸表示有紙箱到位；
B2.滑落氣缸接收到檢測(cè)信號(hào)后進(jìn)行動(dòng)作，將紙箱推落；
B3.紙箱沿滑道滑落；
B4.紙箱撞到立箱擋板，變?yōu)榇怪狈较蛳侣洌⒌袈湓诹⑾漭斔蛶?；如紙箱以豎直狀態(tài)落入輸送帶上，則立箱動(dòng)作完成；如紙箱斜躺于滑道上，則進(jìn)入步驟B5 ；
B5.立箱氣缸動(dòng)作將斜躺著的紙箱推直豎立在立箱輸送帶上，立箱動(dòng)作完成。所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置成型工藝，C步驟的吸小舌過(guò)程包括以下步驟:
Cl.紙箱前行至指定位置，輸送帶停止，吸小舌氣缸動(dòng)作并帶動(dòng)吸盤(pán)吸緊小舌；
C2.吸盤(pán)將小舌往回拉動(dòng)；
C3.輸送帶再次運(yùn)行帶動(dòng)紙箱前行，在紙箱前行的同時(shí)真空發(fā)生器停止真空供應(yīng)，吸盤(pán)脫開(kāi)小舌，并將其放到小舌定位桿上，吸小舌動(dòng)作完成。所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置成型工藝，D步驟的折大頁(yè)及小頁(yè)過(guò)程包括以下步驟: Dl.折大頁(yè)氣缸動(dòng)作將前大頁(yè)壓下；
D2.紙箱前行至折小頁(yè)壓桿下時(shí)，折小頁(yè)壓桿將紙箱前側(cè)的小頁(yè)和大頁(yè)壓下，同時(shí)折大頁(yè)氣缸后退；
D3.紙箱前行至指定位置時(shí)旋轉(zhuǎn)鋤向前鋤下后側(cè)的小頁(yè)并壓?。?br> D4.待后側(cè)的小頁(yè)前行至折小頁(yè)壓桿下時(shí)，旋轉(zhuǎn)鋤旋轉(zhuǎn)離開(kāi)紙箱，折小頁(yè)壓桿將前大頁(yè)和兩側(cè)的小頁(yè)同時(shí)壓住，大頁(yè)及兩側(cè)小頁(yè)的動(dòng)作完成。所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置成型工藝，J步驟的插小舌過(guò)程包括以下步驟:
Jl.紙箱前行至小舌成型板處，小舌在小舌成型板的導(dǎo)向作用下被壓合內(nèi)折成型；
J2.插小舌氣缸動(dòng)作并帶動(dòng)插入導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)，插入導(dǎo)板將小舌壓入小舌卡槽內(nèi)，插小舌動(dòng)作完成。
權(quán)利要求
1.一種禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，包括帶動(dòng)禮盒包至各工位的輸送帶(6)，其特征在于:有將禮盒包的大頁(yè)舌(105)插入大頁(yè)舌卡槽(107)內(nèi)的插大頁(yè)舌機(jī)構(gòu)(4)，插大頁(yè)舌機(jī)構(gòu)(4)包括壓合前大頁(yè)(102)和兩側(cè)小頁(yè)(104)的護(hù)桿(41 )，壓合后大頁(yè)(103)的大頁(yè)壓合桿(42)，折合大頁(yè)舌(105)的大頁(yè)舌折合桿(43)，其中護(hù)桿(41)位于小頁(yè)(104)折邊的上方，大頁(yè)壓合桿(42)位于后大頁(yè)(103)折邊的上方，大頁(yè)舌折合桿(43)位于大頁(yè)舌卡槽(107)的上方，還有將大頁(yè)舌(105)壓入大頁(yè)舌卡槽(107)內(nèi)的插大頁(yè)舌導(dǎo)板(44)，驅(qū)動(dòng)插大頁(yè)舌導(dǎo)板(44)運(yùn)動(dòng)的插大頁(yè)舌驅(qū)動(dòng)件(45),插大頁(yè)舌導(dǎo)板(44)設(shè)置于插大頁(yè)舌驅(qū)動(dòng)件(45)的下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，其特征在于:禮盒包紙箱前行至大頁(yè)壓合桿處，大頁(yè)壓合桿將后大頁(yè)壓折；禮盒包前行至大頁(yè)舌折合桿處，大頁(yè)舌折合桿將大頁(yè)舌折合；禮盒包前行至插大頁(yè)舌驅(qū)動(dòng)件處，插大頁(yè)舌導(dǎo)板在插大頁(yè)驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)禮盒包退出大頁(yè)舌折合桿，插大頁(yè)舌導(dǎo)板繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)直至大頁(yè)舌完全卡入大頁(yè)舌卡槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，其特征在于:有檢測(cè)紙箱是否前行至插大頁(yè)舌導(dǎo)板(44)下方的插大頁(yè)舌檢測(cè)器；禮盒包前行至指定位置時(shí)觸發(fā)檢測(cè)器，檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)給插大頁(yè)舌驅(qū)動(dòng)件，插大頁(yè)舌導(dǎo)板在插大頁(yè)驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)禮盒包退出大頁(yè)舌折合桿，插大頁(yè)舌導(dǎo)板繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)直至大頁(yè)舌完全卡入大頁(yè)舌卡槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，其特征在于:有將禮盒包紙箱送入輸送帶(6)上的立箱機(jī)構(gòu)(I )，立箱機(jī)構(gòu)(I)包括檢測(cè)紙箱送入的檢測(cè)開(kāi)關(guān)(11 )，將紙箱推入輸送帶(6)上的滑落氣缸(12)，和供紙箱滑落的滑道(13)，其中檢測(cè)開(kāi)關(guān)(11)和滑落氣缸(12)設(shè)置于輸送帶(6)的側(cè)上方，滑道(13)從檢測(cè)開(kāi)關(guān)(11)延伸至輸送帶(6)的上方，輸送帶(6)相對(duì)滑道(13)的另一側(cè)設(shè)置有對(duì)滑落紙箱進(jìn)行導(dǎo)向的立箱擋板(14)，對(duì)紙箱在輸送帶(6)上運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的立箱輸送帶(15);還有對(duì)傾斜狀態(tài)落入輸送帶(6)上的紙箱進(jìn)行推直調(diào)整的立箱氣缸(16 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，其特征在于:紙箱碰到檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)給滑落氣缸表示有紙箱到位，滑落氣缸接收到檢測(cè)信號(hào)后進(jìn)行動(dòng)作，將紙箱推落，紙箱沿滑道滑落，當(dāng)其撞到立箱擋板時(shí)，紙箱變?yōu)榇怪狈较蛳侣?，并掉落在立箱輸送帶上；紙箱在掉落的過(guò)程中，如無(wú)法自行直立于輸送帶上而是斜躺于滑道上，立箱氣缸動(dòng)作將斜躺著的紙箱推直豎立在立箱輸送帶上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，其特征在于:有檢測(cè)紙箱落入狀態(tài)的立箱檢測(cè)器；紙箱在掉落的過(guò)程中，如無(wú)法自行直立于輸送帶上而是斜躺于滑道上，此時(shí)立箱檢測(cè)器被觸發(fā)，立箱檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)給立箱氣缸，立箱氣缸動(dòng)作將斜躺著的紙箱推直豎立在立箱輸送帶上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，其特征在于:有將小舌(106)從前大頁(yè)(102)上拉出的吸小舌機(jī)構(gòu)(2),吸小舌機(jī)構(gòu)(2)包括將小舌(106)吸附于其上的吸盤(pán)(21)，吸盤(pán)(21)連接吸小舌氣缸(22)，吸小舌氣缸(22)連接真空發(fā)生器，有將拉出的小舌(106)維持在拉出狀態(tài)的小舌定位桿(23),小舌定位桿(23)穿過(guò)已拉出的小舌(106)和前大頁(yè)(102)之間的空隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，其特征在于:禮盒包紙箱前行至吸小舌氣缸處，輸送帶停止，吸小舌氣缸動(dòng)作并帶動(dòng)吸盤(pán)抵緊小舌，將小舌吸附于吸盤(pán)上后往回拉動(dòng)，輸送帶再次運(yùn)行帶動(dòng)紙箱前行，在紙箱前行的同時(shí)真空發(fā)生器停止真空供應(yīng)，吸盤(pán)脫開(kāi)小舌，并將其放到小舌定位桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，其特征在于:有檢測(cè)紙箱前行至吸盤(pán)(21)處的檢測(cè)器；禮盒包在輸送帶的帶動(dòng)下運(yùn)行至指定位置，觸發(fā)檢測(cè)器，檢測(cè)器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至輸送帶、吸小舌氣缸和真空發(fā)生器，接收到信號(hào)后，輸送帶停止，吸小舌氣缸動(dòng)作并帶動(dòng)吸盤(pán)抵緊小舌，將小舌吸附于吸盤(pán)上后往回拉動(dòng)，輸送帶再次運(yùn)行帶動(dòng)紙箱前行，在紙箱前行的同時(shí)真空發(fā)生器停止真空供應(yīng)，吸盤(pán)脫開(kāi)小舌，并將其放到小舌定位桿上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，其特征在于:有將前大頁(yè)(102)和兩側(cè)的小頁(yè)(104)折起的折前大頁(yè)及小頁(yè)機(jī)構(gòu)(3)，折前大頁(yè)及小頁(yè)機(jī)構(gòu)(3)包括將前大頁(yè)(102)折起的折大頁(yè)氣缸(31)，將小頁(yè)(104)折起并固定的折小頁(yè)壓桿(32)，將后側(cè)的小頁(yè)(104)折起的旋轉(zhuǎn)鋤(33)，其中折大頁(yè)氣缸(31)設(shè)于前大頁(yè)(102)的外側(cè)，折小頁(yè)壓桿(32)和旋轉(zhuǎn)鋤(33)設(shè)于小頁(yè)(104)的上方，且折小頁(yè)壓桿(32)于旋轉(zhuǎn)鋤(33)的前行方向前方。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，其特征在于:紙箱前行至折大頁(yè)氣缸處，折大頁(yè)氣缸動(dòng)作將前大頁(yè)壓下，同時(shí)紙箱繼續(xù)前行；待前行至折小頁(yè)壓桿下時(shí)，折小頁(yè)壓桿將紙箱前側(cè)的小頁(yè)和大頁(yè)壓下，同時(shí)折大頁(yè)氣缸后退，紙箱繼續(xù)前行；待運(yùn)行至指定位置時(shí)旋轉(zhuǎn)鋤向前鋤下后側(cè)的小頁(yè)并壓住，同時(shí)紙箱繼續(xù)前行；待后側(cè)的小頁(yè)運(yùn)行至折小頁(yè)壓桿下時(shí)，旋轉(zhuǎn)鋤旋轉(zhuǎn)離開(kāi)紙箱，折小頁(yè)壓桿將前大頁(yè)和兩側(cè)的小頁(yè)同時(shí)壓住。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，其特征在于:有檢測(cè)紙箱前行至折大頁(yè)氣缸(31)的檢測(cè)器；紙箱在輸送帶的帶動(dòng)下前行至指定位置，觸發(fā)檢測(cè)器，檢測(cè)器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至折大頁(yè)氣缸，折大頁(yè)氣缸動(dòng)作將前大頁(yè)壓下，同時(shí)紙箱繼續(xù)前行；待前行至折小頁(yè)壓桿下時(shí)，折小 頁(yè)壓桿將紙箱前側(cè)的小頁(yè)和大頁(yè)壓下，同時(shí)折大頁(yè)氣缸后退，紙箱繼續(xù)前行；待運(yùn)行至指定位置時(shí)旋轉(zhuǎn)鋤向前鋤下后側(cè)的小頁(yè)并壓住，同時(shí)紙箱繼續(xù)前行；待后側(cè)的小頁(yè)運(yùn)行至折小頁(yè)壓桿下時(shí)，旋轉(zhuǎn)鋤旋轉(zhuǎn)離開(kāi)紙箱，折小頁(yè)壓桿將前大頁(yè)和兩側(cè)的小頁(yè)同時(shí)壓住。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，其特征在于:有將小舌(106)插入小舌卡槽(108)內(nèi)的插小舌機(jī)構(gòu)(5),插小舌機(jī)構(gòu)(5)包括將小舌(106)壓合內(nèi)折的小舌成型板(51 )，將小舌(106)壓入小舌卡槽(108)內(nèi)的插入導(dǎo)板(52)，和驅(qū)動(dòng)插入導(dǎo)板(52)運(yùn)動(dòng)的插小舌氣缸(53)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，其特征在于:禮盒包紙箱前行至小舌成型板處，小舌在小舌成型板的導(dǎo)向作用下被壓合內(nèi)折成型；禮盒包紙箱前行至插小舌氣缸處，插小舌氣缸動(dòng)作并帶動(dòng)插入導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)，插入導(dǎo)板將小舌壓入小舌卡槽內(nèi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置，其特征在于:有檢測(cè)紙箱前行至插小舌氣缸處的檢測(cè)器；禮盒包紙箱前行至小舌成型板處，小舌在小舌成型板的導(dǎo)向作用下被壓合內(nèi)折成型；紙箱繼續(xù)前行，當(dāng)行至指定位置時(shí)觸發(fā)檢測(cè)器，檢測(cè)器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)至插小舌氣缸，插小舌氣缸動(dòng)作并帶動(dòng)插入導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)，插入導(dǎo)板將小舌壓入小舌卡槽內(nèi)。
16.一種利用如權(quán)利要求1所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型工藝，包括以下步驟: A.上線，禮盒包紙箱以橫向躺臥狀態(tài)送入自動(dòng)包裝包裝成型裝置； B.立箱，將橫向躺臥狀態(tài)的紙箱立直并送入輸送帶上； C.吸小舌,將前大頁(yè)上的小舌從前大頁(yè)上拉出； D.折大頁(yè)及小頁(yè),將前大頁(yè)和兩側(cè)的小頁(yè)折起； E.插大頁(yè)舌，護(hù)桿將前大頁(yè)和小頁(yè)繼續(xù)壓合； F.大頁(yè)壓合桿將后大頁(yè)壓折； G.大頁(yè)舌折合桿將大頁(yè)舌折合； H.禮盒包繼續(xù)前行，退出護(hù)桿并移至大頁(yè)舌折合桿的末端、插大頁(yè)舌導(dǎo)板下方； 1.插大頁(yè)舌導(dǎo)板在插大頁(yè)驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)禮盒包退出大頁(yè)舌折合桿，插大頁(yè)舌導(dǎo)板繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)直至大頁(yè)舌完全卡入大頁(yè)舌卡槽內(nèi)，插大頁(yè)舌動(dòng)作完成； J-插小舌，將小舌插入小舌卡槽內(nèi)； K.下線，將完成封箱工作的禮盒包紙箱送出。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型工藝，B步驟的立箱過(guò)程包括以下步驟: B1.紙箱碰到檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)給滑落氣缸表示有紙箱到位； B2.滑落氣缸接收到檢測(cè)信號(hào)后進(jìn)行動(dòng)作，將紙箱推落； B3.紙箱沿滑道滑落； B4.紙箱撞到立箱擋板，變?yōu)榇怪狈较蛳侣?，并掉落在立箱輸送帶上；如紙箱以豎直狀態(tài)落入輸送帶上，則立箱動(dòng)作完成；如紙箱斜躺于滑道上，則進(jìn)入步驟B5 ； B5.立箱氣缸動(dòng)作將斜躺著的紙箱推直豎立在立箱輸送帶上，立箱動(dòng)作完成。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型工藝，C步驟的吸小舌過(guò)程包括以下步驟: Cl.紙箱前行至指定位置，輸送帶停止，吸小舌氣缸動(dòng)作并帶動(dòng)吸盤(pán)吸緊小舌； C2.吸盤(pán)將小舌往回拉動(dòng)； C3.輸送帶再次運(yùn)行帶動(dòng)紙箱前行，在紙箱前行的同時(shí)真空發(fā)生器停止真空供應(yīng)，吸盤(pán)脫開(kāi)小舌，并將其放到小舌定位桿上，吸小舌動(dòng)作完成。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型工藝，D步驟的折大頁(yè)及小頁(yè)過(guò)程包括以下步驟: Dl.折大頁(yè)氣缸動(dòng)作將前大頁(yè)壓下； D2.紙箱前行至折小頁(yè)壓桿下時(shí)，折小頁(yè)壓桿將紙箱前側(cè)的小頁(yè)和大頁(yè)壓下，同時(shí)折大頁(yè)氣缸后退； D3.紙箱前行至指定位置時(shí)旋轉(zhuǎn)鋤向前鋤下后側(cè)的小頁(yè)并壓??； D4.待后側(cè)的小頁(yè)前行至折小頁(yè)壓桿下時(shí)，旋轉(zhuǎn)鋤旋轉(zhuǎn)離開(kāi)紙箱，折小頁(yè)壓桿將前大頁(yè)和兩側(cè)的小頁(yè)同時(shí)壓住，大頁(yè)及兩側(cè)小頁(yè)的動(dòng)作完成。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型工藝，J步驟的插小舌過(guò)程包括以下步驟:Jl.紙箱前行至小舌成型板處，小舌在小舌成型板的導(dǎo)向作用下被壓合內(nèi)折成型；J2.插小舌氣缸動(dòng)作并帶動(dòng)插入導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)，插入導(dǎo)板將小舌壓入小舌卡槽內(nèi)，插小舌動(dòng)作完成。·
全文摘要
一種禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置及其成型工藝，包括立箱機(jī)構(gòu)，吸小舌機(jī)構(gòu)，折前大頁(yè)及小頁(yè)機(jī)構(gòu)，插大頁(yè)舌機(jī)構(gòu)，以及插小舌機(jī)構(gòu)，采用全自動(dòng)設(shè)備完成禮盒包紙箱的封箱工作，以替代傳統(tǒng)的手工封箱操作，減少人力投入成本和場(chǎng)地使用成本，使包裝過(guò)程更加穩(wěn)定、精確和可控，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B7/22GK103204256SQ20131013764
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者修波, 邱建國(guó), 葉鴻真 申請(qǐng)人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司