卷裝排出裝置以及卷紗的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供卷裝排出裝置以及卷紗機。卷裝排出裝置用于排出卷裝，該卷裝至少具有被保持部保持的卷繞管，該卷裝排出裝置具備：卷裝接觸部，其能夠與卷裝的外周面接觸；第一移動部，其使卷裝接觸部移動而使卷裝接觸部與卷裝的外周面接觸；以及按壓力調(diào)整部，其對在卷裝接觸部與卷裝的外周面接觸時施加于卷裝的按壓力進(jìn)行調(diào)整。
【專利說明】卷裝排出裝置以及卷紗機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及卷裝排出裝置以及卷紗機。
【背景技術(shù)】
[0002]卷紗機通過將紗線卷繞于線軸(卷繞管)來形成卷裝。卷裝由卷紗機所具備的搖架保持。為了取下并排出由搖架保持的卷裝，而公知有各種方法、裝置。
[0003]例如，在日本實開昭57-18559號公報所記載的卷裝取下裝置中，利用棒沿線軸的軸向?qū)⒕硌b推出并將卷裝從搖架取下。在日本實開昭59-61161號公報所記載的引導(dǎo)裝置中，通過打開搖架來使卷裝暫時移動到卷筒上。使裝備于落紗機的卷裝推出部件突出，由此一邊利用引導(dǎo)部件引導(dǎo)卷裝，一邊使卷裝移動到輸送器。在日本實開平3-120171號公報所記載的落紗裝置中，設(shè)置有用于將卷裝朝后方推出的推出桿，在推出桿的前端安裝有用于防止卷裝的紗層表面受損的樹脂罩。
[0004]在上述現(xiàn)有的裝置中，在取下卷裝時，有時會對卷裝施加較大沖擊。例如，根據(jù)被卷繞的紗線的長度以及/或者材質(zhì)，卷裝最終的直徑發(fā)生變化，但卷裝的直徑越大，則用于推出卷裝的部件越有力地碰撞卷裝。因此，在現(xiàn)有的技術(shù)中，不管卷裝的直徑如何均難以緩和對卷裝施加的沖擊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供無論卷裝的直徑如何均能夠緩和施加于卷裝的沖擊的卷裝排出裝置以及卷紗機。
[0006]本發(fā)明的卷裝排出裝置用于排出卷裝，該卷裝至少具有被保持部保持的卷繞管，該卷裝排出裝置具備:卷裝接觸部，其能夠與卷裝的外周面接觸；第一移動部，其使卷裝接觸部移動而與卷裝的外周面接觸；以及按壓力調(diào)整部，其對在卷裝接觸部與卷裝的外周面接觸時施加于卷裝的按壓力進(jìn)行調(diào)整。
[0007]卷裝包含未卷繞紗線的空的卷繞管本身和在卷繞管上卷繞了紗線的整體的意思。通過調(diào)整按壓力，能夠防止由于卷裝的直徑越大引起卷裝接觸部越有力地碰撞卷裝的問題。因此，無論卷裝的直徑如何均能夠緩和施加于卷裝的沖擊。
[0008]如果按壓力調(diào)整部是彈簧，則能夠?qū)崿F(xiàn)通過簡單的結(jié)構(gòu)緩和施加于卷裝的沖擊的卷裝排出裝置。
[0009]彈簧在卷裝接觸部與卷裝的外周面接觸時朝向卷裝對卷裝接觸部施力，從而借助彈簧的彈力將卷裝接觸部按壓于卷裝。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，借助彈簧的作用力，以大致一定的按壓力使卷裝接觸部與卷裝的外周面接觸，所以能夠可靠且容易地緩和施加于卷裝的沖擊。在利用第一移動部使卷裝接觸部移動到比卷裝的外周面更靠卷繞管側(cè)的情況下，由于從卷裝的外周面受到的反作用力，卷裝接觸部克服彈簧的作用力而被推回，從而防止過度的按壓力施加于卷裝。
[0010]第一移動部使卷裝接觸部在接觸位置和避讓位置之間移動，其中，在所述接觸位置，所述卷裝接觸部與由保持部保持的卷裝接觸，在所述避讓位置，所述卷裝接觸部避讓由保持部保持的卷裝。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在不需要使卷裝接觸部與卷裝接觸時，能夠利用第一移動部使卷裝接觸部朝避讓位置避讓。
[0011]第一移動部是氣缸。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)通過簡單的結(jié)構(gòu)使卷裝接觸部在接觸位置和避讓位置之間移動的第一移動部。
[0012]卷裝排出裝置還具備對卷裝接觸部的移動距離進(jìn)行調(diào)整的移動距離調(diào)整部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠避免卷裝接觸部過度移動或者過少移動。從而能夠適當(dāng)?shù)鼐S持卷裝接觸部的移動距離。
[0013]卷裝排出裝置還具備第二移動部，該第二移動部使卷裝接觸部移動至比避讓位置進(jìn)一步避讓卷裝的待機位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠可靠地避免卷裝接觸部與其它的部件干涉或者接觸。
[0014]按壓力調(diào)整部設(shè)置于卷裝接觸部與第一移動部之間。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第一移動部的力不直接作用于卷裝接觸部，所以即使在第一移動部的力較大的情況下，也能夠緩和施加于卷裝的沖擊。
[0015]卷裝接觸部是能夠繞與卷裝接觸部的移動方向交叉的軸線旋轉(zhuǎn)且外周部能夠與卷裝的外周面接觸的輥。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，輥的外周部與卷裝的外周面抵接，所以即使卷裝接觸部相對于卷裝的相對位置變動，也能夠可靠地將卷裝排出。并且，輥能夠旋轉(zhuǎn)，所以能夠防止輥的外周部以滑動的方式與卷裝的外周面接觸，從而能夠?qū)硌b造成的損傷抑制為最小限度。
[0016]卷紗機具備上述的卷裝排出裝置和卷繞裝置。卷繞裝置具有保持部，并將紗線卷繞于由保持部保持的卷繞管。根據(jù)該卷紗機，能夠一邊緩和施加于卷裝的沖擊一邊從卷繞裝置可靠地排出卷裝。
[0017]卷繞裝置的保持部具有:搖架主體，其從卷繞管的兩端部夾持卷繞管；和橡膠制的緊貼部，其安裝于搖架主體且與卷繞管的至少一端部緊貼。橡膠制的緊貼部與卷繞管的至少一端部緊貼，由此提高搖架主體對卷繞管的保持力。在這樣以高保持力保持卷繞管的卷紗機中，采用能夠可靠地排出卷裝的本發(fā)明的卷裝排出裝置特別有效果。
[0018]卷紗機還具備對卷繞裝置的保持部進(jìn)行操作的操作部，在操作部對保持部進(jìn)行操作時，使卷裝排出裝置動作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在操作保持部時卷裝排出裝置動作，所以能夠更容易地將卷裝排出。
[0019]所述卷紗機具備:直徑獲取部，其獲取卷裝的直徑；和控制部，其根據(jù)直徑獲取部獲取的卷裝的直徑，對卷裝排出裝置的第一移動部進(jìn)行控制，從而對卷裝接觸部的移動距離進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)卷裝的直徑調(diào)整卷裝接觸部的移動距離，所以能夠使卷裝接觸部適當(dāng)?shù)嘏c卷裝接觸。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，無論卷裝的直徑如何均能夠緩和施加于卷裝的沖擊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是具備第一實施方式的絡(luò)紗機單元的自動絡(luò)紗機的示意圖。
[0022]圖2是表示絡(luò)紗機單元的簡要結(jié)構(gòu)的示意圖以及框圖。
[0023]圖3是表示搖架的簡要結(jié)構(gòu)的俯視圖。[0024]圖4是具備第一實施方式的卷裝排出裝置的落紗裝置的側(cè)面剖視圖。
[0025]圖5是放大表示圖4的一部分的側(cè)面剖視圖。
[0026]圖6A是從圖4的箭頭A方向觀察卷裝排出裝置的圖。圖6B是從卷裝側(cè)觀察卷裝排出裝置的圖。
[0027]圖7A至圖7C是表示卷裝的排出動作的俯視圖。
[0028]圖8是具備第二實施方式的卷裝排出裝置的落紗裝置的側(cè)面剖視圖。
【具體實施方式】
[0029]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。此外，在附圖的說明中對于相同的要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略重復(fù)的說明。
[0030]第一實施方式
[0031]首先，對本實施方式的自動絡(luò)紗機(卷紗機)I的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。本說明書中的“上游”以及“下游”的意思是指紗線在卷繞紗線時的移動方向的上游以及下游。
[0032]如圖1所示，自動絡(luò)紗機I具備:并列配置的多個絡(luò)紗機單元(卷繞單元)10、落紗裝置80以及機臺控制裝置90。針對多個絡(luò)紗機單元10而設(shè)置有I臺落紗裝置80以及I臺機臺控制裝置90。本實施方式的卷裝排出裝置100設(shè)置于落紗裝置80。
[0033]各絡(luò)紗機單元10 —邊使從喂紗線軸21退繞出的紗線20橫動一邊將其卷繞于卷繞線軸(卷繞管)22 (參照圖2)，從而形成卷裝30。卷裝30至少具有卷繞線軸22。“卷裝30”包括未卷繞有紗線20的空的卷繞線軸22本身和在卷繞線軸22上卷繞了紗線20后的整體。例如，“卷裝30的外周面30a”包括“卷繞線軸22的外周面22c”(參照圖3?圖5)。能夠應(yīng)用各種尺寸以及形狀的構(gòu)件作為卷繞線軸22以及卷裝30。例如，卷裝30的形狀可以是圓柱形狀的筒子卷裝，也可以是圓錐臺形狀的錐體卷裝。
[0034]各絡(luò)紗機單元10中在卷裝30卷滿時，落紗裝置80移動到該絡(luò)紗機單元10的位置，將卷滿的卷裝30排出并且供給空線軸(空的卷繞管)。落紗裝置80利用卷裝排出裝置100排出卷裝30。排出的卷裝30被載置于卷裝載置部79 (參照圖7C)，該卷裝載置部79在保持卷繞線軸22的搖架23的附近配置于落紗裝置80相反側(cè)。此外，落紗裝置80不僅在卷裝30卷滿時排出卷裝30，還能適當(dāng)?shù)嘏懦隹盏木砝@線軸22以及/或者未卷滿的卷裝30。
[0035]機臺控制裝置90具備控制部91和顯示部92?？刂撇?1是用于供操作人員輸入規(guī)定的設(shè)定值或選擇適當(dāng)?shù)目刂品椒◤亩鴮Ω鹘j(luò)紗機單元10進(jìn)行設(shè)定的裝置。顯示部92能夠顯示各絡(luò)紗機單元10的紗線20的卷繞狀況以及產(chǎn)生的問題的內(nèi)容等。
[0036]接下來，參照圖2對絡(luò)紗機單元10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。各絡(luò)紗機單元10具備卷繞單元主體16和單元控制部50。
[0037]單兀控制部50 例如具備:Central Processing Unit (CPU)、Random AccessMemory (RAM)、Read Only Memory (ROM)、Input-Output (1/0)端口以及通信端口。在上述ROM中存儲有用于控制卷繞單元主體16的各結(jié)構(gòu)的程序。在1/0端口和通信端口連接有上述卷繞單元主體16所具備的各部分以及機臺控制裝置90，并構(gòu)成為能夠進(jìn)行控制信息等的通信。由此，單元控制部50能夠?qū)砝@單元主體16所具備的各部分的動作進(jìn)行控制。[0038]在卷繞單元主體16中，在喂紗線軸21與接觸輥(觸摸輥)29之間的紗線移動路徑中，從喂紗線軸21側(cè)按順序配置有紗線退繞輔助裝置12、張力施加裝置13、捻接裝置(接頭裝置)14以及清紗器15。
[0039]在卷繞單元主體16的下部具備用于向卷繞線軸22側(cè)供給紗線20的喂紗部11。喂紗部11能夠?qū)⒂蓤D略的線軸輸送系統(tǒng)輸送來的喂紗線軸21保持在規(guī)定的位置。
[0040]紗線退繞輔助裝置12使罩在喂紗線軸21的芯管上的限制部件40與從喂紗線軸21退繞紗線20連動而下降，由此輔助從喂紗線軸21退繞紗線20。限制部件40與因從喂紗線軸21退繞出的紗線20的旋轉(zhuǎn)和離心力而形成于喂紗線軸21上部的氣圈接觸，并將該氣圈控制為適當(dāng)?shù)拇笮∮纱溯o助退繞紗線20。在限制部件40的附近具備用于對喂紗線軸21的錐部進(jìn)行檢測的圖略的傳感器。紗線退繞輔助裝置12能夠在該傳感器檢測到錐部下降時，利用例如圖略的氣缸使限制部件40隨之下降。
[0041]張力施加裝置13對移動的紗線20施加規(guī)定的張力。例如能夠使用相對于固定的梳齒配置可動的梳齒的棚欄式的裝置作為張力施加裝置13?？蓜觽?cè)的梳齒能夠以使梳齒彼此成為嚙合狀態(tài)或者分離狀態(tài)的方式由于旋轉(zhuǎn)式的螺線管而轉(zhuǎn)動。此外，除了采用棚欄式的裝置以外，例如還能夠采用盤片式的裝置作為張力施加裝置13。
[0042]捻接裝置14在清紗器15檢測紗線瑕疵而進(jìn)行剪紗時，或者在從喂紗線軸21退繞紗線20的過程中出現(xiàn)斷頭時等，將喂紗線軸21側(cè)的下紗線與卷裝30側(cè)的上紗線接頭。作為這樣的將上紗線和下紗線接頭的接頭裝置，能夠使用機械式的裝置或者使用壓縮空氣等流體的裝置等。
[0043]清紗器15具備:清紗器頭49，其配置有用于檢測紗線20的粗細(xì)的圖略的傳感器；和分析器52，其對來自上述傳感器的紗線粗細(xì)信號進(jìn)行處理。清紗器15對來自上述傳感器的紗線粗細(xì)信號進(jìn)行監(jiān)視，由此檢測粗節(jié)等紗線瑕疵。清紗器15檢測的紗線瑕疵除了紗線20的粗細(xì)異常之外，還包括紗線20所含有的異物。在清紗器頭49的附近設(shè)置有切割器39，該切割器39用于在清紗器15檢測到紗線瑕疵時立即切斷紗線20。
[0044]在捻接裝置14的下側(cè)以及上側(cè)分別設(shè)置有下紗線捕捉部件125和上紗線捕捉部件26，上述下紗線捕捉部件125對喂紗線軸21側(cè)的紗頭進(jìn)行捕捉并將其引導(dǎo)至捻接裝置14，上述上紗線捕捉部件26對卷裝30側(cè)的紗頭進(jìn)行捕捉并將其引導(dǎo)至捻接裝置14。下紗線捕捉部件125具備下紗線管臂33和形成于該下紗線管臂33的前端的下紗線吸引口 32。上紗線捕捉部件26具備上紗線管臂36和形成于該上紗線管臂36的前端的上紗線吸引口(紗頭捕捉部)35。
[0045]下紗線管臂33和上紗線管臂36能夠以軸34和軸37為中心轉(zhuǎn)動。在下紗線管臂33以及上紗線管臂36上分別連接有適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源(圖略)，并構(gòu)成為使下紗線吸引口 32以及上紗線吸引口 35產(chǎn)生吸引流，從而能夠?qū)ι霞喚€以及下紗線的紗頭進(jìn)行吸引捕捉。
[0046]如圖2以及圖3所示，卷繞單元主體16具備將紗線20卷繞于卷繞線軸22的卷繞裝置75。卷繞裝置75具備:將卷繞線軸22保持為可拆裝的搖架(保持部)23和與卷裝30的外周面30a接觸并能夠旋轉(zhuǎn)的接觸輥29。
[0047]卷繞裝置75在搖架23附近具備用于使紗線20橫動的臂式的橫動裝置70，一邊利用該橫動裝置70使紗線20橫動一邊將紗線20卷繞于卷裝30。在橫動位置的稍靠上游設(shè)置有引導(dǎo)片28，從而將上游側(cè)的紗線20朝橫動位置引導(dǎo)。在該引導(dǎo)片28的更靠上游設(shè)置有陶瓷制的橫動支點部27。橫動裝置70具有由伺服馬達(dá)等構(gòu)成的橫動驅(qū)動馬達(dá)76。橫動驅(qū)動馬達(dá)76的動作通過橫動控制部78來控制。橫動裝置70使橫動驅(qū)動馬達(dá)76動作來驅(qū)動橫動臂，由此使紗線20以橫動支點部27為支點在卷裝30的卷繞寬度方向(圖2的箭頭所示的方向)上橫動。橫動控制部78由專用的微處理器的硬件等構(gòu)成，接收來自單元控制部50的信號來控制橫動驅(qū)動馬達(dá)76的運轉(zhuǎn)以及停止。作為橫動驅(qū)動馬達(dá)76不限定于伺服馬達(dá)，而能夠采用步進(jìn)馬達(dá)、音圈馬達(dá)等各種馬達(dá)。
[0048]搖架23具有搖架主體24，該搖架主體24從卷繞線軸22的大徑側(cè)端部22a以及小徑側(cè)端部22b夾持卷繞線軸22。搖架主體24能夠以轉(zhuǎn)動軸48為中心轉(zhuǎn)動。搖架23轉(zhuǎn)動，由此能夠吸收伴隨著向卷繞線軸22卷繞紗線20引起的紗層直徑的增大。
[0049]搖架主體24具有:與卷繞線軸22的大徑側(cè)端部22a對置的第一搖架臂24a、與卷繞線軸22的小徑側(cè)端部22b對置的第二搖架臂24b以及安裝于第一搖架臂24a并沿接近落紗裝置80的方向延伸的搖架桿24c。在第一搖架臂24a的靠卷繞線軸22側(cè)固定有聚氨酯橡膠制的緊貼部25，該緊貼部25嵌入卷繞線軸22的大徑側(cè)端部22a內(nèi)并與大徑側(cè)端部22a緊貼。緊貼部25形成為趨向卷繞線軸22而尖端細(xì)的圓錐臺形狀(錐狀)。將緊貼部25形成為圓錐臺形狀，由此即使卷繞線軸22的直徑多少存在誤差，但將緊貼部25嵌入卷繞線軸22內(nèi)，從而緊貼部25停止在卷繞線軸22的內(nèi)徑與緊貼部25的外徑一致的位置，進(jìn)而也使緊貼部25與卷繞線軸22緊貼。緊貼部25不限定于由聚氨酯橡膠形成的情況，例如也可以由硅橡膠等其它的材料形成。此外，也可以代替橡膠制的緊貼部25而設(shè)置金屬制的卷裝保持部，還可以設(shè)置其它材質(zhì)的卷裝保持部。只要是不會使卷繞線軸22與緊貼部25滑動的材質(zhì)，則緊貼部25可以由其它的材料形成。緊貼部25也可以呈近似圓筒形狀。
[0050]在搖架主體24的第一搖架臂24a上安裝有由伺服馬達(dá)構(gòu)成的卷裝驅(qū)動馬達(dá)(卷裝驅(qū)動部)41。卷裝驅(qū)動馬達(dá)41驅(qū)動卷繞線軸22使其旋轉(zhuǎn)從而將紗線20卷繞于卷繞線軸22 (卷裝30)。卷裝驅(qū)動馬達(dá)41能夠驅(qū)動卷繞線軸22 (卷裝30)使其朝卷繞方向旋轉(zhuǎn),并且能夠驅(qū)動卷繞線軸22 (卷裝30)使其朝反卷繞方向旋轉(zhuǎn)。
[0051]卷裝驅(qū)動馬達(dá)41的馬達(dá)軸在將卷繞線軸22支承于搖架23時以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式與該卷繞線軸22連結(jié)(所謂的直接傳動方式)。在本實施方式中，上述緊貼部25夾設(shè)在第一搖架臂24a與卷繞線軸22之間，由此提高搖架23對卷裝30 (卷繞線軸22)的保持力。特別是在進(jìn)行高速卷繞的絡(luò)紗機單元10中，需要提高這樣的保持力。卷裝驅(qū)動馬達(dá)41的動作由卷裝驅(qū)動控制部42控制。卷裝驅(qū)動控制部42接收來自單元控制部50的運轉(zhuǎn)信號來控制卷裝驅(qū)動馬達(dá)41的運轉(zhuǎn)以及停止。此外，作為卷裝驅(qū)動馬達(dá)41不限定于伺服馬達(dá)，還能夠采用步進(jìn)馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)這樣的各種馬達(dá)。
[0052]在轉(zhuǎn)動軸48上安裝有用于檢測搖架23的角度的角度傳感器44。該角度傳感器44例如由旋轉(zhuǎn)式編碼器構(gòu)成，對單元控制部50發(fā)送與搖架23的角度對應(yīng)的角度信號。隨著卷裝30卷厚，搖架23的轉(zhuǎn)動角度發(fā)生變化，所以利用角度傳感器44檢測搖架23的轉(zhuǎn)動角度，由此能夠檢測卷裝30的卷裝直徑。此外，作為檢測卷裝直徑的方法，除了角度傳感器44以外，如果是使用了霍爾IC的方法或者絕對編碼器等能夠檢測卷裝30的直徑的方法，就能夠使用適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。
[0053]接下來，對落紗裝置80的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，落紗裝置80具備:主體框架85、紗線拉出臂86、搖架開啟器(操作部)87、線軸供給部88以及卷裝排出裝置100。落紗裝置80使搖架開啟器87以及卷裝排出裝置100動作由此排出卷裝30，使線軸供給部88動作由此供給空的卷繞線軸22。落紗裝置80使紗線拉出臂86動作，由此對喂紗線軸21的紗線20進(jìn)行捕捉，并將紗線20引導(dǎo)到空的卷繞線軸22。
[0054]在卷繞單元主體16的上方以沿絡(luò)紗機單元10排列的方向(圖1的左右方向)配置有軌道83。落紗裝置80的主體框架85能夠沿軌道83移動。在軌道83的與各絡(luò)紗機單元10對應(yīng)的位置配置有定位塊82。落紗裝置80的主體框架85具備圖略的擋板機構(gòu)，該擋板機構(gòu)能夠在與定位塊82卡合的狀態(tài)和解除卡合的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動。落紗裝置80使擋板機構(gòu)與定位塊82卡合，由此在絡(luò)紗機單元10的正上方的所希望的適當(dāng)?shù)奈恢枚ㄎ?、停止。落紗裝置80的停止位置不限定于絡(luò)紗機單元10的正上方。只要是能夠?qū)j(luò)紗機單元10進(jìn)行必要的操作的位置，落紗裝置80也可以在與絡(luò)紗機單元10的正上方不同的位置停止。
[0055]紗線拉出臂86構(gòu)成為由多個直徑不同的棒狀部件在同軸上呈嵌件狀配置，即能夠望遠(yuǎn)鏡狀地伸縮。紗線拉出臂86作為氣缸而構(gòu)成，能夠借助從圖略的壓縮空氣源供給的壓縮空氣驅(qū)動而伸縮。紗線拉出臂86以從落紗裝置80朝向卷繞單元主體16的方式配置。在紗線拉出臂86的前端(下端)安裝有紗線捕捉部81。紗線捕捉部81由于紗線拉出臂86的擺動而能夠朝接近絡(luò)紗機單元10的方向以及遠(yuǎn)離絡(luò)紗機單元10的方向移動。
[0056]線軸供給部88抓取被保管在落紗裝置80內(nèi)的圖略的線軸存儲器中的空的卷繞線軸22。線軸供給部88以能夠相對于軸89轉(zhuǎn)動的方式安裝。落紗裝置80在抓取被保管于線軸存儲器的卷繞線軸22的位置與將卷繞線軸22安裝于搖架23的位置之間，驅(qū)動線軸供給部88轉(zhuǎn)動。
[0057]搖架開啟器87以與搖架23的搖架桿24c (參照圖3)卡合的狀態(tài)進(jìn)行擺動，由此操作而打開第一搖架臂24a。第一搖架臂24a打開的狀態(tài)是指第一搖架臂24a朝比卷繞線軸22的保持位置更遠(yuǎn)離第二搖架臂24b的方向移動的狀態(tài)。在本實施方式中，緊貼部25嵌入卷繞線軸22內(nèi)，所以即使打開第一搖架臂24a，卷裝30也不會從搖架主體24脫離(參照圖7A)。在這樣的情況下，為了可靠地取下卷裝30而發(fā)揮卷裝排出裝置100的效果。
[0058]如圖4以及圖5所示，卷裝排出裝置100具備:能夠與卷裝30的外周面30a接觸的樹脂制的第一輥(卷裝接觸部)108和使第一輥108沿移動方向Dl移動的氣缸(第一移動部)101。在圖4以及圖5中，省略了上述紗線拉出臂86、搖架開啟器87以及線軸供給部88等的圖不。
[0059]主體框架85具備一對由第一側(cè)板部85a和第二側(cè)板部構(gòu)成的側(cè)板部。第一側(cè)板部85a位于比第二側(cè)板部更靠機臺控制裝置90的位置。在第一側(cè)板部85a上固定有氣缸101。氣缸101具有:被固定于第一側(cè)板部85a的缸體部102和被從圖略的壓縮空氣源供給的壓縮空氣驅(qū)動而沿移動方向Dl伸縮的棒部103。在面朝第二側(cè)板部的、第一側(cè)板部85a的內(nèi)表面上固定有L字形板狀的托架106。托架106由被固定于第一側(cè)板部85a的安裝板部106a和與安裝板部106a相連地設(shè)置且與卷裝30相對的支承板部106b構(gòu)成。在支承板部106b上固定有缸體部102的前端。棒部103在支承板部106b與卷繞線軸22之間，沿移動方向Dl以一定行程進(jìn)行往復(fù)移動。將棒部103的行程設(shè)定為，在棒部103伸長最長的狀態(tài)下，使第一輥108到達(dá)被搖架23保持的卷繞線軸22。
[0060]如圖6A所示，安裝板部106a以沿第一側(cè)板部85a的方式被固定。支承板部106b以相對于安裝板部106a呈銳角的方式延伸。相對于該支承板部106b垂直地固定有氣缸101的缸體部102。由此,棒部103的移動方向Dl相對于水平面以及鉛垂面的任意一個面都帶有角度。棒部103朝向卷裝30，沿相對于卷繞線軸22的軸線呈銳角的方向伸長。
[0061]如圖4?圖6所示，在棒部103的前端固定有金屬制的基底104。在基底104上經(jīng)由軸110而安裝有金屬制的臂107。臂107由以軸110的位置為基端而朝兩個方向延伸的第一臂部107a以及第二臂部107b構(gòu)成。第一臂部107a以及第二臂部107b呈鈍角。第一臂部107a以及第二臂部107b形成為一體，并能夠以軸110為中心在規(guī)定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0062]在第一臂部107a的前端經(jīng)由軸111而安裝有圓筒狀的第一輥108。第一輥108相對于第一臂部107a能夠繞軸111的軸線LI旋轉(zhuǎn)。軸線LI與移動方向Dl正交。軸線LI不限定于與移動方向Dl正交的情況，也可以沿與移動方向Dl交叉的其它的方向。氣缸101的棒部103沿移動方向Dl伸長，由此第一輥108的外圓周部108a能夠與卷裝30的外周面30a (卷繞線軸22的外周面22c)接觸。
[0063]第一輥108與卷裝30接觸的位置是卷裝30在軸向的大致中央部。第一輥108的接觸位置不限定于卷裝30在軸向的大致中央部。第一輥108的接觸位置也可以是卷裝30在軸向的靠第一搖架臂24a側(cè)，還可以是卷裝30在軸向的靠第二搖架臂24b側(cè)。例如，在卷裝30為圓柱形狀的筒子卷裝的情況下，無論第一輥108與軸向的哪個位置接觸，卷裝30都能筆直地朝卷裝載置部79移動(滾動)。在卷裝30為圓錐臺形狀的錐體卷裝的情況下，為了抑制卷裝30傾斜滾動，而能夠使第一輥108與小徑側(cè)(靠第二搖架臂24b)接觸。根據(jù)上述托架106的形狀或安裝位置、或者氣缸101的安裝位置或安裝角度，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整第一輥108的接觸位置。
[0064]在第二臂部107b的前端經(jīng)由軸112 (參照圖6B)而安裝有樹脂制的圓筒狀的第二輥109。第二輥109相對于第二臂部107b能夠繞軸112的軸線L2旋轉(zhuǎn)。軸線L2平行于軸線LI。
[0065]本實施方式的卷裝排出裝置100具備螺旋彈簧(按壓力調(diào)整部)120 (參照圖6A以及圖6B)，該螺旋彈簧120用于調(diào)整在第一輥108與卷裝30的外周面30a接觸時對施加于卷裝30的按壓力。螺旋彈簧120設(shè)置于第一輥108與氣缸101之間。更具體而言，螺旋彈簧120是卷繞于軸110的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧，其一端與基底104卡止，其另一端與臂107卡止。螺旋彈簧120朝使第一臂部107a前傾的方向(圖5的逆時針方向)對臂107施力。換言之，螺旋彈簧120在第一輥108與卷裝30的外周面30a接觸時，經(jīng)由第一臂部107a而朝向卷裝30對第一輥108施力。螺旋彈簧120由于其彈力而將第一輥108按壓于卷裝30。根據(jù)排出的對象的卷裝30或者卷繞線軸22，能夠適當(dāng)?shù)貨Q定螺旋彈簧120的彈簧常數(shù)。
[0066]如圖5所示，氣缸101使第一輥108在接觸位置和退避位置之間移動，其中在接觸位置，第一輥108與由搖架23保持的卷裝30接觸，在避讓位置，第一輥108避讓由搖架23保持的卷裝30。在圖5中，作為第一輥108的接觸位置，例示了與具有一定直徑的卷裝30的外周面30a接觸的接觸位置Pl和與空的卷繞線軸22接觸的接觸位置P2。這樣，即使在棒部103的行程一定的情況下，也能夠通過螺旋彈簧120的按壓力調(diào)整功能來調(diào)整對卷裝30施加的按壓力。螺旋彈簧120對排出卷裝30時的排出能量(推出力)進(jìn)行調(diào)整。換言之，即使卷裝30的直徑產(chǎn)生差異，螺旋彈簧120也能吸收該差異。
[0067]如果棒部103后退到缸體部102內(nèi)，從而第一輥108避讓卷裝30而返回至避讓位置，則第二輥109與支承板部106b的下部抵接。棒部103進(jìn)一步后退，從而臂107克服螺旋彈簧120的作用力而起立(在圖5中，以軸110為中心沿順時針方向轉(zhuǎn)動)。如果臂107起立，則第一輥108朝待機位置P3移動。在第一輥108位于待機位置P3的情況下，第一輥108以及臂107位于比第一側(cè)板部85a的邊緣更靠內(nèi)側(cè)，并收納于主體框架85內(nèi)。支承板部106b、臂107以及第二輥109構(gòu)成第二移動部121，該第二移動部121在第一輥108的避讓位置使第一輥108朝進(jìn)一步避讓卷裝30的待機位置移動。
[0068]接下來，參照圖7A?圖7C對卷裝排出裝置100的動作進(jìn)行說明。首先，如果絡(luò)紗機單元10的單元控制部50檢測到應(yīng)落紗的卷裝30,則停止該絡(luò)紗機單元10的卷裝驅(qū)動馬達(dá)41 (參照圖7A)。單元控制部50將表示檢測到應(yīng)落紗的卷裝30的信息的信號輸出至機臺控制裝置90。
[0069]接下來，落紗裝置80在該絡(luò)紗機單元10前停止，使搖架開啟器87與搖架桿24c卡合來打開第一搖架臂24a。幾乎與此同時，機臺控制裝置90使卷裝排出裝置100的氣缸101動作來使第一輥108與卷裝30的外周面30a接觸(參照圖7B)。在第一輥108與卷裝30的外周面30a接觸時，利用螺旋彈簧120對施加于卷裝30的按壓力進(jìn)行調(diào)整，從而緩和施加于卷裝30的沖擊。此外，氣缸101動作的時機也可以與打開第一搖架臂24a的時機不同時，也可以晚于打開第一搖架臂24a的時機。
[0070]在打開了第一搖架臂24a的時刻，緊貼部25嵌入卷繞線軸22內(nèi)并與其緊貼，卷裝30以懸臂狀態(tài)保持于第一搖架臂24a (在卷裝30的直徑較大的情況下，或者在紗線20的卷繞密度較高的情況下等，在第一搖架臂24a打開的同時，卷裝30有時也會由于自重而從緊貼部25脫離)。而且，被卷裝排出裝置100排出的卷裝30載置于卷裝載置部79。這樣，卷裝排出裝置100對卷裝30的排出動作結(jié)束(參照圖7C)。
[0071]載置于卷裝載置部79的卷裝30被操作者手動回收。或者，將傳送帶應(yīng)用于卷裝載置部79，從而能夠自動地將卷裝30輸送到規(guī)定的位置來進(jìn)行回收。
[0072]根據(jù)本實施方式的卷裝排出裝置100以及自動絡(luò)紗機I，卷裝30的卷繞線軸22由搖架23保持。第一輥108由于氣缸101而移動，從而與卷裝30的外周面30a接觸。第一輥108與卷裝30的外周面30a接觸，由此卷裝30從搖架23脫離并被排出。第一輥108與卷裝30的外周面30a接觸時施加于卷裝30的按壓力由螺旋彈簧120調(diào)整。通過調(diào)整按壓力，防止由于卷裝30的直徑越大引起第一輥108越有力地碰撞卷裝30的問題，從而無論卷裝30的直徑如何均可以緩和施加于卷裝30的沖擊。
[0073]利用螺旋彈簧120調(diào)整按壓力，所以能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)緩和施加于卷裝30的沖擊。
[0074]利用螺旋彈簧120的作用力(彈力)，以大致一定的按壓力使第一輥108與卷裝30的外周面30a接觸，所以能可靠且容易地緩和施加于卷裝30的沖擊。在利用氣缸101使第一輥108移動到比卷裝30的外周面30a更靠卷繞線軸22側(cè)的情況下，由于從卷裝30的外周面30a受到的反作用力，第一輥108克服螺旋彈簧120的作用力而被推回，從而防止過度的按壓力施加于卷裝30。
[0075]氣缸101使第一輥108在接觸位置(例如接觸位置Pl或者P2)和避讓位置之間移動，其中在接觸位置，第一輥108與由搖架23保持的卷裝30接觸，在避讓位置，第一輥108避讓由搖架23保持的卷裝。因此，在不需要使第一輥108與卷裝30接觸時，能夠利用氣缸101使第一輥108朝避讓位置避讓。[0076]利用氣缸101使第一輥108移動，所以能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)使第一輥108在接觸位置與避讓位置之間移動。
[0077]利用第二移動部121使位于避讓位置的第一輥108移動到進(jìn)一步避讓的待機位置P3，所以可靠地避免第一輥108與其它的部件干涉或者接觸的情況。特別是雖然落紗裝置80沿軌道83移動，但能夠避免絡(luò)紗機單元10與搖架23的搖架桿24c接觸(參照圖4)。
[0078]將螺旋彈簧120設(shè)置在第一輥108與氣缸101之間，所以氣缸101的力不直接作用于第一輥108。由此，即使在氣缸101的力較大的情況下，也能夠緩和施加于卷裝30的沖擊。
[0079]第一輥108的外周部108a與卷裝30的外周面30a抵接，所以即使第一輥108相對于卷裝30的相對位置變動，也能夠可靠地將卷裝30排出。并且，第一輥108能夠旋轉(zhuǎn)，所以能夠防止第一輥108的外周部108a以滑動的方式與卷裝30的外周面30a接觸，從而能夠?qū)硌b30造成的損傷抑制為最小限度。
[0080]使橡膠制的緊貼部25與卷繞線軸22的大徑側(cè)端部22a緊貼，由此提高搖架主體24對卷繞線軸22的保持力。在這樣以高保持力保持有卷繞線軸22的自動絡(luò)紗機I中，采用能夠可靠地排出卷裝30的卷裝排出裝置100特別有效。特別是在卷裝30的直徑較小的情況下，或者在卷裝30的直徑較大而卷裝30的卷繞密度較低的情況下(所謂松繞的情況下)，多存在卷裝30不能從搖架主體24脫離的情況。在這樣的情況下，卷裝排出裝置100能有效地起作用。
[0081]在搖架開啟器87對搖架桿24c進(jìn)行了操作時卷裝排出裝置100動作，所以能夠更加容易地排出卷裝30。
[0082]第二實施方式
[0083]圖8是具備第二實施方式的卷裝排出裝置的落紗裝置的側(cè)面剖視圖。圖8所示的落紗裝置80A的卷裝排出裝置100A與圖4所示的卷裝排出裝置100的不同點在于，代替第一輥108使用與卷裝30相對的圓筒狀的接觸部130 ;以及在氣缸101上安裝線性標(biāo)尺129從而能夠調(diào)整棒部103的行程長度。接觸部130固定于棒部103的前端。在接觸部130的前端面(與卷裝30接觸的面)可以安裝橡膠部件。在卷裝排出裝置100A中未設(shè)有臂107、第一輥108、第二輥109以及螺旋彈簧120等。
[0084]在第二實施方式的絡(luò)紗機單元中，設(shè)置卷裝直徑獲取部。作為卷裝直徑獲取部，能夠采用以下所示的各種方式。
[0085]卷裝直徑獲取部的第一方式是分析器52 (參照圖2)，利用分析器52，根據(jù)卷繞于卷裝30的紗線20的總長和紗線20的卷繞速度以及紗線種類(紗線20的粗細(xì)等)來獲取卷
裝直徑。
[0086]卷裝直徑獲取部的第二方式是上述角度傳感器44，利用上述角度傳感器44對搖架23的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，由此獲取卷裝直徑。
[0087]卷裝直徑獲取部的第三方式是分析器52，利用分析器52，測量開始卷繞紗線20以來的時間，由此通過計算獲取卷裝直徑。如果卷繞速度以及紗線種類(紗線20的粗細(xì)等)已知，則根據(jù)開始卷繞紗線20以來的經(jīng)過時間，從經(jīng)驗上就能夠獲得卷裝直徑。預(yù)先將開始卷繞以來的經(jīng)過時間與卷裝直徑之間的關(guān)系存儲于分析器52，由此能夠根據(jù)能夠經(jīng)過時間獲取卷裝直徑。在剪紗時以及/或者進(jìn)行接頭操作時等卷繞中斷時，中斷測定開始卷繞以來的經(jīng)過時間。
[0088]卷裝直徑獲取部的第四方式是分析器52，根據(jù)紗線移動速度傳感器檢測到的紗線20的移動速度，借助計算來獲取卷裝直徑。具體而言，根據(jù)紗線20的移動速度和橫動速度計算卷繞角。并且，根據(jù)卷繞角、紗線20的移動速度求出卷裝30的圓周速度。根據(jù)卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度和卷裝30的圓周速度計算卷裝直徑。
[0089]絡(luò)紗機單元10的單元控制部50將卷裝直徑的數(shù)據(jù)發(fā)送至落紗裝置80A。由此，落紗裝置80A根據(jù)卷裝直徑，使用線性標(biāo)尺129對棒部103的行程長度即接觸部130的移動距離進(jìn)行調(diào)整。在圖8中，作為接觸部130的接觸位置，例示了與具有一定的直徑的卷裝30的外周面30a接觸的接觸位置P5和與空的卷繞線軸22接觸的接觸位置P6。由氣缸101構(gòu)成按壓力調(diào)整部140，由線性標(biāo)尺129構(gòu)成移動距離調(diào)整部150。
[0090]利用第二實施方式的卷裝排出裝置100A，無論卷裝直徑如何均能緩和被施加于卷裝30的沖擊。利用移動距離調(diào)整部150來調(diào)整接觸部130的移動距離，所以能夠避免接觸部130過度移動或者過少移動，從而能夠適當(dāng)維持接觸部130的移動距離。
[0091]利用卷裝直徑獲取部和單元控制部50根據(jù)卷裝30的直徑來調(diào)整接觸部130的移動距離，所以能夠使接觸部130適當(dāng)?shù)嘏c卷裝30接觸。此外，單元控制部50也可以具有卷裝直徑獲取部的功能。
[0092]以上，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于上述實施方式。例如，在上述第一實施方式中，對使用扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧120作為按壓力調(diào)整部140的情況進(jìn)行了說明，但不限定于此。作為按壓力調(diào)整部，也可以使用沿卷裝接觸部的移動方向配置且對卷裝接觸部朝向卷裝30施力的壓縮螺旋彈簧。
[0093]也可以組合利用螺旋彈簧120以及第一輥108等實現(xiàn)了按壓力調(diào)整功能的第一實施方式和利用卷裝直徑獲取部、線性標(biāo)尺129以及單元控制部50等實現(xiàn)了按壓力調(diào)整功能的第二實施方式。
[0094]另外，不限定于僅根據(jù)卷裝直徑獲取部所獲取的卷裝直徑來對卷裝接觸部的移動距離進(jìn)行調(diào)整的情況，也可以根據(jù)紗線20的種類或者卷繞密度來對卷裝接觸部的移動距離進(jìn)行調(diào)整。例如，卷裝的卷繞密度越低，可以將氣缸101的行程設(shè)定得越大。
[0095]在上述實施方式中，對落紗裝置80或者80A進(jìn)行空的卷繞線軸22的供給操作、紗線20的捕捉以及引導(dǎo)操作的情況進(jìn)行了說明，但也可以只進(jìn)行卷裝30的排出操作。
[0096]在上述實施方式中，對由氣缸101構(gòu)成第一移動部的情況進(jìn)行了說明，但不限定于氣缸101，也可以采用其它的伸縮構(gòu)造?？梢允遣捎昧瞬y構(gòu)造、格式構(gòu)造、或者滑動構(gòu)造的移動部。
[0097]能夠適當(dāng)?shù)刈兏硌b接觸部的形狀、大小或者材質(zhì)。作為材質(zhì)不限定于樹脂制，也可以是橡膠制等。增大卷裝接觸部的寬度，從而無需對卷繞線軸22在軸向上進(jìn)行位置調(diào)整。緊貼部25不限定于呈圓錐臺形狀的情況，也可以是平板狀且能夠被按壓于卷繞線軸22的一端的部件。
[0098]卷裝排出裝置100不限定于被設(shè)置在落紗裝置80或者80A的情況，也可以作為獨立的裝置設(shè)置。還可以針對每個絡(luò)紗機單元10設(shè)置卷裝排出裝置100。也可以根據(jù)自動絡(luò)紗機I所具備的絡(luò)紗機單元10的數(shù)量設(shè)置多臺落紗裝置80。
[0099]在上述實施方式中，對具備臂式的橫動裝置70的絡(luò)紗機單元10進(jìn)行了說明，但卷紗機也可以是設(shè)置了具有橫動筒的卷繞裝置的卷紗機。卷紗機可以是具備空氣紡紗裝置的卷紗機。卷紗機可以是自由端紡紗機等，只要能將紗線卷繞于卷裝則可以是任意的卷紗機。
[0100]可以將具備上述第二實施方式的絡(luò)紗機單元的卷裝直徑獲取部(上述第一方式?第四方式的至少一個)應(yīng)用于上述第一實施方式的絡(luò)紗機單元。在第一實施方式的絡(luò)紗機單元中，也可以將線性標(biāo)尺129安裝于氣缸101，從而能夠?qū)Π舨?03的行程長度進(jìn)行調(diào)整。
[0101]也可以沿軸向強制拉動卷裝來將卷裝排出。
【權(quán)利要求】
1.一種卷裝排出裝置，其用于排出卷裝，該卷裝至少具有被保持部保持的卷繞管，該卷裝排出裝置的特征在于，具備: 卷裝接觸部，其能夠與所述卷裝的外周面接觸； 第一移動部，其使所述卷裝接觸部移動而與所述卷裝的外周面接觸；以及按壓力調(diào)整部，其對在所述卷裝接觸部與所述卷裝的外周面接觸時施加于所述卷裝的按壓力進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷裝排出裝置，其特征在于， 所述按壓力調(diào)整部是彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷裝排出裝置，其特征在于， 所述彈簧在所述卷裝接觸部與所述卷裝的外周面接觸時朝向所述卷裝對所述卷裝接觸部施力，從而借助所述彈簧的彈力將所述卷裝接觸部按壓于所述卷裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的卷裝排出裝置，其特征在于， 所述第一移動部使所述卷裝接觸部在接觸位置和避讓位置之間移動，其中，在所述接觸位置，所述卷裝接觸部與由所述保持部保持的所述卷裝接觸，在所述避讓位置，所述卷裝接觸部避讓由所述保持部保持的所述卷裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷裝排出裝置，其特征在于， 所述第一移動部是氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的卷裝排出裝置，其特征在于， 所述卷裝排出裝置還具備移動距離調(diào)整部，該移動距離調(diào)整部對所述卷裝接觸部的移動距離進(jìn)行調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項所述的卷裝排出裝置，其特征在于， 所述卷裝排出裝置還具備第二移動部，該第二移動部使所述卷裝接觸部移動至比所述避讓位置進(jìn)一步避讓所述卷裝的待機位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的卷裝排出裝置，其特征在于， 所述按壓力調(diào)整部設(shè)置在所述卷裝接觸部與所述第一移動部之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的卷裝排出裝置，其特征在于， 所述卷裝接觸部是能夠繞與所述卷裝接觸部的移動方向交叉的軸線旋轉(zhuǎn)且外周部能夠與所述卷裝的外周面接觸的輥。
10.一種卷紗機，其特征在于，具備: 權(quán)利要求1-9中任一項所述的卷裝排出裝置；和 具有所述保持部且將紗線卷繞于由所述保持部保持的所述卷繞管的卷繞裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卷紗機，其特征在于， 所述卷繞裝置的所述保持部具有: 搖架主體，其從所述卷繞管的兩端部夾持所述卷繞管；和 緊貼部，其被安裝于所述搖架主體且與所述卷繞管的至少一端部緊貼。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的卷紗機，其特征在于， 所述卷紗機還具備操作部，該操作部對所述卷繞裝置的所述保持部進(jìn)行操作， 在所述操作部對所述保持部進(jìn)行操作時，使所述卷裝排出裝置動作。
13.根據(jù)權(quán)利要求10-12中任一項所述的卷紗機，其特征在于，所述卷紗機具備: 直徑獲取部，其獲取所述卷裝的直徑；和 控制部，其根據(jù)所述直徑獲 取部獲取的所述卷裝的直徑，對所述卷裝排出裝置的所述第一移動部進(jìn)行控制，從而對所述卷裝接觸部的移動距離進(jìn)行調(diào)整。
【文檔編號】B65H67/04GK103449259SQ201310124416
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月31日
【發(fā)明者】木野義浩 申請人:村田機械株式會社